JP7272315B2 - 参拝設備 - Google Patents
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- E04H13/00—Monuments; Tombs; Burial vaults; Columbaria
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Description
[物品、搬送路、保管棚、保管区画、および参拝ブース]
図1は、参拝設備10の一つのフロアの平面図であって、より詳しくは、図4のI-I線において参拝設備10をZ方向の反対方向に見た平面図である。図1に示されるように、参拝設備10は、複数の保管棚Rを備えている。また、保管棚Rは、それぞれ、物品Aを保管する複数の保管区画1を有している。なお、以下の各図では、簡単のため、保管区画1を単なる四角形で表している。
図1に示されるように、参拝設備10は、各搬送路Tについて、二つのスタッカクレーン20(20-1,20-2)を備えている。本実施形態では、一例として、二つのスタッカクレーン20-1,20-2は、同じ構造を有しているが、これには限定されず、それぞれ別の構造を有してもよい。スタッカクレーン20-1は、第一搬送機構の一例であり、スタッカクレーン20-2は、第二搬送機構の一例である。
図1から明らかとなるように、同じガイドレール25上を移動するスタッカクレーン20-1(の支持部24a)およびスタッカクレーン20-2(の支持部24a)は、X方向に互いに追い越すことができない。
図5は、参拝設備10のブロック図である。図5に示されるように、参拝設備10は、制御装置5を備えている。制御装置5は、処理決定部5a、搬送制御部5b、読取部5c,5d、入力制御部5e、および出力制御部5f、を備えている。
図6は、参拝時の処理手順の一例を示すフローチャートである。図6の例では、所定の開始待機状態で、読取部5dが参拝ブース3に設けられたリーダ52の検出信号に対応した情報を取得するか、あるいは入力制御部5eが入力デバイス53に入力された情報を取得すると(S1)、処理決定部5aは、ステップS1で取得された情報を物品データベースにおいて検索する(S2)。ステップS1で取得される情報は、例えば、参拝者の識別情報のような、物品Aの属性情報である。
図8は、第1変形例の参拝設備10Aの図7と同等位置での平面図である。図8を図7と比較すれば明らかとなるように、本変形例では、区画6の部分をX方向の前端の参拝ブース3Aに組み込んで、当該参拝ブース3AのX方向の長さW1を他の参拝ブース3の長さW(図1,7参照)よりも長くしている。この点以外、参拝設備10Aは、参拝設備10と同じ構成を備えている。参拝ブース3Aは、第一参拝ブースの一例である。本変形例によっても、上記実施形態と同様、搬送路Tおよびガイドレール25とのX方向の端部に隣接したスペースを、より有効に活用することができる。
図9は、第2変形例の参拝設備10Bの図7と同等位置での平面図である。図9に示されるように、本変形例では、位置Pe12、すなわちX方向の前方の限界位置に位置したスタッカクレーン20-1は、X方向の前端の受渡位置Pd2との間で物品Aの受け渡しが可能である。スタッカクレーン20-2も、受渡位置Pd2との間で物品Aの受け渡しが可能である。
3…参拝ブース
3A…参拝ブース(第一参拝ブース)
4…コンベヤ(第三搬送機構)
5a…処理決定部(第一割当決定部、第二割当決定部)
5b…搬送制御部
6…区画
10,10A,10B…参拝設備
20-1…スタッカクレーン(第一搬送機構)
20-2…スタッカクレーン(第二搬送機構)
24a…支持部(第一支持部、第二支持部)
A…物品
Cn1…不達範囲(第一不達領域)
Cn2…不達範囲(第二不達領域)
Co…重複範囲(中間領域)
L,L1~L4…列
Pd…受渡位置
Pd1…受渡位置(第一受渡位置)
Pd2…受渡位置(第二受渡位置)
Pd3…受渡位置(第三受渡位置)
Ph…支持位置(第一支持位置、第二支持位置)
Pr…中継位置(第一中継位置、第二中継位置)
R…保管棚
R1…第一保管棚
R2…第二保管棚
Se1…第一待避スペース
Se2…第二待避スペース
T,T1~T4…搬送路
W,W1…長さ
X…方向(第二方向)
Y…方向(第一方向)
Claims (12)
- 第一方向と交差して広がる搬送路に沿って設けられ、それぞれに物品を保管可能な複数の保管区画を有した、保管棚と、
前記物品を支持し前記搬送路に沿って搬送する第一支持部を有するとともに、前記保管区画のそれぞれと前記搬送路内での前記第一支持部による前記物品の第一支持位置との間で前記物品を搬送可能な、第一搬送機構と、
当該第一搬送機構とは別に作動可能であり、前記物品を支持し前記搬送路に沿って搬送する第二支持部を有するとともに、前記保管区画のそれぞれと前記搬送路内での前記第二支持部による前記物品の第二支持位置との間で前記物品を搬送可能な、第二搬送機構と、
前記第一方向と交差した第二方向に並んだ複数の参拝ブースのそれぞれに設けられた参拝位置と、当該参拝位置のそれぞれに対応して設けられ前記第一搬送機構または前記第二搬送機構との間で前記物品を受け渡し可能な受渡位置と、の間でそれぞれ前記物品を搬送可能な、複数の第三搬送機構と、
前記参拝位置と前記保管棚との間で前記物品を搬送するよう、前記第一搬送機構および前記第二搬送機構のうち少なくとも一方と、前記第三搬送機構とを制御する搬送制御部と、
を備え、
前記第一支持部と前記第二支持部とが前記第二方向には互いに追い越し不能に構成された、参拝設備。 - 前記第一搬送機構は、前記複数の保管区画のうち前記第二方向の前端に位置する第一不達領域内の前記保管区画との間では前記物品の搬送が不能であり、
前記第二搬送機構は、前記複数の保管区画のうち前記第二方向の後端に位置する第二不達領域内の前記保管区画との間では前記物品の搬送が不能であり、
前記第一搬送機構および前記第二搬送機構の双方は、前記第一不達領域と前記第二不達領域との間の中間領域内の前記保管区画との間では前記物品の搬送が可能であり、
前記中間領域内に、前記第一搬送機構と前記第二搬送機構との間で前記物品を受け渡す際に一時的に前記物品を載置する第二中継位置が設定された、請求項1に記載の参拝設備。 - 前記物品が前記第一支持部と前記第二支持部との間で中継される際に前記複数の保管区画の空き状況にしたがって、前記中間領域内で空いている前記保管区画のいずれかに前記第二中継位置を割り当てる第二割当決定部を備えた、請求項2に記載の参拝設備。
- 前記第一搬送機構は、前記受渡位置のうち前記第二方向の後端に位置する第一受渡位置との間では前記物品の受け渡しが不能であり、
前記第二搬送機構は、前記受渡位置のうち前記第二方向の前端に位置する第二受渡位置との間では前記物品の受け渡しが不能であり、
前記第一搬送機構および前記第二搬送機構の双方は、前記受渡位置のうち前記第一受渡位置と前記第二受渡位置との間の第三受渡位置との間では前記物品の受け渡しが可能であり、
前記第一搬送機構と前記第二搬送機構との間で前記物品を受け渡す際に一時的に前記物品を載置する第一中継位置が設定された、請求項1~3のうちいずれか一つに記載の参拝設備。 - 第一方向と交差して広がる搬送路に沿って設けられ、それぞれに物品を保管可能な複数の保管区画を有した、保管棚と、
前記物品を支持し前記搬送路に沿って搬送する第一支持部を有するとともに、前記保管区画のそれぞれと前記搬送路内での前記第一支持部による前記物品の第一支持位置との間で前記物品を搬送可能な、第一搬送機構と、
当該第一搬送機構とは別に作動可能であり、前記物品を支持し前記搬送路に沿って搬送する第二支持部を有するとともに、前記保管区画のそれぞれと前記搬送路内での前記第二支持部による前記物品の第二支持位置との間で前記物品を搬送可能な、第二搬送機構と、
前記第一方向と交差した第二方向に並んだ複数の参拝ブースのそれぞれに設けられた参拝位置と、当該参拝位置のそれぞれに対応して設けられ前記第一搬送機構または前記第二搬送機構との間で前記物品を受け渡し可能な受渡位置と、の間でそれぞれ前記物品を搬送可能な、複数の第三搬送機構と、
前記参拝位置と前記保管棚との間で前記物品を搬送するよう、前記第一搬送機構および前記第二搬送機構のうち少なくとも一方と、前記第三搬送機構とを制御する搬送制御部と、
を備え、
前記第二搬送機構が前記受渡位置のうち前記第二方向の後端に位置する第一受渡位置との間で前記物品を受け渡し可能な位置にある状態で、前記第一搬送機構が当該第二搬送機構に対して前記第二方向の後方に隣接するかあるいは離間して位置する第一待避スペース、および、
前記第一搬送機構が前記受渡位置のうち前記第二方向の前端に位置する第二受渡位置との間で前記物品を受け渡し可能な位置にある状態で、前記第二搬送機構が当該第一搬送機構に対して前記第二方向の前方に隣接するかあるいは離間して位置する第二待避スペースのうち、少なくとも一方が設けられた、参拝設備。 - 第一方向と交差して広がる搬送路に沿って設けられ、それぞれに物品を保管可能な複数の保管区画を有した、保管棚と、
前記物品を支持し前記搬送路に沿って搬送する第一支持部を有するとともに、前記保管区画のそれぞれと前記搬送路内での前記第一支持部による前記物品の第一支持位置との間で前記物品を搬送可能な、第一搬送機構と、
当該第一搬送機構とは別に作動可能であり、前記物品を支持し前記搬送路に沿って搬送する第二支持部を有するとともに、前記保管区画のそれぞれと前記搬送路内での前記第二支持部による前記物品の第二支持位置との間で前記物品を搬送可能な、第二搬送機構と、
前記第一方向と交差した第二方向に並んだ複数の参拝ブースのそれぞれに設けられた参拝位置と、当該参拝位置のそれぞれに対応して設けられ前記第一搬送機構または前記第二搬送機構との間で前記物品を直接受け渡し可能な受渡位置と、の間でそれぞれ前記第一方向に延びて前記物品を搬送可能な、複数の第三搬送機構と、
前記参拝位置と前記保管棚との間で前記物品を搬送するよう、前記第一搬送機構および前記第二搬送機構のうち少なくとも一方と、前記第三搬送機構とを制御する搬送制御部と、
を備えた、参拝設備。 - 前記第二搬送機構が前記受渡位置のうち前記第二方向の後端に位置する第一受渡位置との間で前記物品を受け渡し可能な位置にある状態で、前記第一搬送機構が当該第二搬送機構に対して前記第二方向の後方に隣接するかあるいは離間して位置する第一待避スペース、および、
前記第一搬送機構が前記受渡位置のうち前記第二方向の前端に位置する第二受渡位置との間で前記物品を受け渡し可能な位置にある状態で、前記第二搬送機構が当該第一搬送機構に対して前記第二方向の前方に隣接するかあるいは離間して位置する第二待避スペースのうち、少なくとも一方が設けられた、請求項1~4のうちいずれか一つに記載の参拝設備。 - 前記第三搬送機構は、それぞれ、前記参拝位置と前記第一搬送機構または前記第二搬送機構との間で前記物品を直接受け渡し可能な前記受渡位置との間で前記第一方向に延びた、請求項1~5、7のうちいずれか一つに記載の参拝設備。
- 前記第一搬送機構および前記第二搬送機構の双方が、全ての前記受渡位置との間で前記物品の受け渡しが可能である、請求項1~3、5、6のうちいずれか一つに記載の参拝設備。
- 前記保管棚へ搬入する前記物品の前記保管区画への割り当てを前記複数の保管区画の空き状況にしたがって決定するとともに、前記保管棚から搬出された前記物品の前記保管区画への割り当てを解除する第一割当決定部を備えた、請求項1~9のうちいずれか一つに記載の参拝設備。
- 前記参拝ブースとして、前記参拝ブースの前記第二方向の列の前端および後端のうち少なくともいずれか一方において前記第二方向の長さが他のいずれか一つの参拝ブースよりも長い第一参拝ブースが設けられた、請求項1~10のうちいずれか一つに記載の参拝設備。
- 前記参拝ブースの前記第二方向の列に対して前記第二方向の前方および後方のうち少なくとも一方に隣接して、前記参拝ブースとは異なる区画が設けられた、請求項1~11のうちいずれか一つに記載の参拝設備。
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