JP7272315B2 - 参拝設備 - Google Patents

Description

本発明は、参拝設備に関する。

従来、遺骨のような物品を保管する保管棚を備えた参拝設備において、複数の参拝室が設けられ、複数の参拝者が並行して参拝することを可能とした参拝設備が、知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１４－２３４６１６号公報

しかしながら、例えば中国の清明節のように参拝者が大幅に増加する時期に対応するには、より多くの参拝室が必要になるとともに、物品のより迅速な搬送が必要となる。

そこで、本発明は、例えば参拝者が多い場合にも参拝者の待ち時間を短くすることができるなど、より改善された参拝設備を提供することを、目的の一つとする。

本発明の参拝設備は、第一方向と交差して広がる搬送路に沿って設けられ、それぞれに物品を保管可能な複数の保管区画を有した、保管棚と、前記物品を支持し前記搬送路に沿って搬送する第一支持部を有するとともに、前記保管区画のそれぞれと前記搬送路内での前記第一支持部による前記物品の第一支持位置との間で前記物品を搬送可能な、第一搬送機構と、当該第一搬送機構とは別に作動可能であり、前記物品を支持し前記搬送路に沿って搬送する第二支持部を有するとともに、前記保管区画のそれぞれと前記搬送路内での前記第二支持部による前記物品の第二支持位置との間で前記物品を搬送可能な、第二搬送機構と、前記第一方向と交差した第二方向に並んだ複数の参拝ブースのそれぞれに設けられた参拝位置と、当該参拝位置のそれぞれに対応して設けられ前記第一搬送機構または前記第二搬送機構との間で前記物品を受け渡し可能な受渡位置と、の間でそれぞれ前記物品を搬送可能な、複数の第三搬送機構と、前記参拝位置と前記保管棚との間で前記物品を搬送するよう、前記第一搬送機構および前記第二搬送機構のうち少なくとも一方と、前記第三搬送機構とを制御する搬送制御部と、を備える。

図１は、実施形態の参拝設備の一つのフロアの例示的かつ模式的な平面図である。 図２は、実施形態の参拝設備の保管棚およびスタッカクレーンの模式的かつ例示的な側面図である。 図３は、実施形態の参拝設備の保管棚の模式的かつ例示的な側面図である。 図４は、図１のIV－IV断面図である。 図５は、実施形態の参拝設備のブロック図である。 図６は、実施形態の参拝設備における参拝時の処理手順の一例を示すフローチャートである。 図７は、図１のVII部の拡大図である。 図８は、第１変形例の参拝設備の図７と同等位置での例示的かつ模式的な平面図である。 図９は、第２変形例の参拝設備の図７と同等位置での例示的かつ模式的な平面図である。 図１０は、第２変形例の参拝設備のＸ方向において図９とは反対側の位置での例示的かつ模式的な平面図である。

以下、本発明の例示的な実施形態および変形例が開示される。以下に示される実施形態および変形例の構成、ならびに当該構成から得られる作用および結果（効果）は、一例である。本発明は、以下の実施形態および変形例に開示される構成以外によっても実現可能である。また、本発明によれば、下記の構成によって得られる種々の効果（派生的な効果も含む）のうち少なくとも一つを得ることが可能である。

なお、本明細書において、序数は、部品や部位等を区別するために便宜上付与されており、優先順位や順番を示すものではない。

また、各図中には、参拝設備における各方向が矢印で示されている。Ｘ方向、Ｙ方向、およびＺ方向は、互いに交差するとともに、互いに直交している。Ｚ方向は、鉛直方向に略沿っており、矢印Ｚは、鉛直上方を指している。Ｘ方向およびＹ方向は、水平方向に略沿っている。また、Ｘ方向は、左右方向あるいは長手方向と称され、Ｙ方向は、前後方向あるいは短手方向と称され、Ｚ方向は、上下方向と称されうる。

また、各図において、物品Ａの各位置を示す符号は、物品Ａを示す符号に付随して括弧内に示される場合がある。

［実施形態］
［物品、搬送路、保管棚、保管区画、および参拝ブース］
図１は、参拝設備１０の一つのフロアの平面図であって、より詳しくは、図４のI－I線において参拝設備１０をＺ方向の反対方向に見た平面図である。図１に示されるように、参拝設備１０は、複数の保管棚Ｒを備えている。また、保管棚Ｒは、それぞれ、物品Ａを保管する複数の保管区画１を有している。なお、以下の各図では、簡単のため、保管区画１を単なる四角形で表している。

参拝設備１０において、物品Ａは、例えば、遺骨を収容した骨壺や、遺品、位牌等を収容した容器である。

物品Ａは、それぞれ、当該物品Ａの識別情報を示す識別体（不図示）を有し、保管区画１のそれぞれには、当該識別情報を取得するリーダ５１（図５参照）が設けられている。識別体は、例えば、バーコードや２次元コードのようなコードが付与されたラベルや、識別情報を保持するＲＦＩＤ（radio frequency identifier）タグである。リーダ５１は、例えば、コード画像を撮影するカメラを有したコードリーダや、ＲＦＩＤタグとの無線通信により識別情報を取得するＲＦＩＤリーダである。なお、本実施形態では、各保管区画１には、一つの物品Ａの保管位置が設けられているが、これには限定されず、各保管区画１には、互いにＹ方向にずれた複数の保管位置が設けられてもよい。

参拝設備１０には、スタッカクレーン２０が移動して物品Ａを搬送する空間として、搬送路Ｔが設けられている。搬送路Ｔは、Ｙ方向に略一定の幅で、Ｘ方向に延びるとともにＺ方向に延びている。すなわち、搬送路Ｔは、Ｘ方向およびＺ方向に広がっており、言い換えると、Ｙ方向に交差して広がっている。スタッカクレーン２０は、物品Ａを搬送する搬送機構の一例である。Ｙ方向は、第一方向の一例である。

図１に示されるように、参拝設備１０には、四つの搬送路Ｔ（Ｔ１～Ｔ４）が設けられている。各搬送路ＴのＹ方向の両側には、保管棚Ｒが設けられている。各保管棚Ｒでは、搬送路Ｔに沿って、複数の保管区画１が設けられている。保管棚Ｒは、第一保管棚Ｒ１と、第二保管棚Ｒ２とを有している。

搬送路Ｔ（Ｔ１～Ｔ４）および当該搬送路Ｔの両側の保管棚Ｒのそれぞれに対応して、参拝ブース３の列Ｌ（Ｌ１～Ｌ４）が設けられている。参拝ブース３の列Ｌは、第一保管棚Ｒ１に対して搬送路ＴとはＹ方向の反対側に設けられている。言い換えると、第一保管棚Ｒ１は、搬送路Ｔと参拝ブース３の列Ｌとの間に設けられている。また、第二保管棚Ｒ２は、搬送路Ｔに対して第一保管棚Ｒ１および参拝ブース３の列Ｌとは反対側に設けられている。

各列Ｌでは、一例として、複数の参拝ブース３が、Ｘ方向に沿って、一列に、略一定の間隔で並んでいる。すなわち、複数の参拝ブース３のＸ方向の長さＷは、略同じである。なお、各参拝ブース３には、参拝者が所持する携帯情報端末やＲＦＩＤタグ等から無線通信により参拝者の識別情報を読み取るリーダ５２（図５参照）が設けられている。Ｘ方向は、第二方向の一例である。

各参拝ブース３に対応して、第一保管棚Ｒ１をＹ方向に貫通するコンベヤ４が設けられている。コンベヤ４は、各参拝ブース３と搬送路Ｔとの間で物品Ａを搬送する。具体的に、コンベヤ４は、物品Ａの受渡位置Ｐｄと参拝ブース３に対応した参拝位置Ｐｏとの間で、物品Ａを搬送する。参拝位置Ｐｏは、例えば、参拝ブース３内に位置するか、参拝ブース３と面するか、あるいは参拝ブース３と隣接している。なお、第一保管棚Ｒ１において、コンベヤ４による搬送空間には、保管区画１は設けられていない。コンベヤ４は、第三搬送機構の一例である。

第一保管棚Ｒ１では、コンベヤ４が設けられた部位を除き、複数の保管区画１が、Ｘ方向を行としかつＺ方向を列とするマトリクス状に、配置されている。言い換えると、第一保管棚Ｒ１では、複数の保管区画１が、Ｘ方向に並ぶとともに、Ｚ方向にも並んでいる。

第二保管棚Ｒ２でも、第一保管棚Ｒ１と同様、複数の保管区画１が、Ｘ方向を行としかつＺ方向を列とするマトリクス状に、配置されている。言い換えると、第二保管棚Ｒ２でも、複数の保管区画１が、Ｘ方向に並ぶとともに、Ｚ方向にも並んでいる。また、第一保管棚Ｒ１の保管区画１と、第二保管棚Ｒ２に含まれる保管区画１とは、搬送路Ｔを挟んでＹ方向に並んでいる。

［スタッカクレーン］
図１に示されるように、参拝設備１０は、各搬送路Ｔについて、二つのスタッカクレーン２０（２０－１，２０－２）を備えている。本実施形態では、一例として、二つのスタッカクレーン２０－１，２０－２は、同じ構造を有しているが、これには限定されず、それぞれ別の構造を有してもよい。スタッカクレーン２０－１は、第一搬送機構の一例であり、スタッカクレーン２０－２は、第二搬送機構の一例である。

図２は、保管棚Ｒ（Ｒ１，Ｒ２）およびスタッカクレーン２０の側面図である。図１，２に示されるように、スタッカクレーン２０は、それぞれ、走行体２１と、マスト２２と、荷台２３と、移載装置２４と、を有している。搬送路Ｔの下部および上部のうち少なくとも一方には、Ｘ方向に延びたガイドレール２５が設けられている。スタッカクレーン２０は、ガイドレール２５に沿ってＸ方向に移動することができる。

走行体２１は、Ｘ方向に移動可能にガイドレール２５に支持されている。走行体２１には、Ｘ方向に互いに離間してＺ方向に延びる二本のマスト２２が固定されている。走行体２１およびマスト２２は、当該走行体２１およびマスト２２のＸ方向への移動の駆動源としてのモータ（不図示）の回転に応じてガイドレール２５に沿ってＸ方向に移動することができるとともに、当該モータの停止に応じてＸ方向の複数の位置で停止することができる。

荷台２３は、Ｚ方向に移動可能に二本のマスト２２に支持されている。荷台２３は、二本のマスト２２間で架け渡されている。荷台２３は、当該荷台２３のＺ方向への移動の駆動源としてのモータ（不図示）の回転に応じてマスト２２に沿ってＺ方向に移動することができるとともに、当該モータの停止に応じてＺ方向の複数の位置で停止することができる。

移載装置２４は、Ｙ方向に伸縮可能に荷台２３に取り付けられている。移載装置２４は、物品Ａを支持する支持部２４ａを有している。移載装置２４のＹ方向への伸縮に応じて、支持部２４ａおよび当該支持部２４ａに支持された物品ＡのＹ方向の位置が変化する。移載装置２４の伸縮状態は、モータ（不図示）の回転に応じて変化する。すなわち、支持部２４ａは、当該モータの回転に応じてＹ方向に移動することができるとともに、当該モータの停止に応じてＹ方向の複数の位置で停止することができる。なお、スタッカクレーン２０－１の支持部２４ａは、第一支持部の一例であり、スタッカクレーン２０－２の支持部２４ａは、第二支持部の一例である。

図２に示されるように、移載装置２４の収縮状態（収納状態）にあっては、支持部２４ａおよび物品Ａは、搬送路Ｔ内に位置している。収縮状態での走行体２１およびマスト２２を駆動するモータならびに荷台２３を駆動するモータの制御により、物品Ａは、搬送路Ｔ内の各保管区画１と面した対向位置Ｐｆに移動し、かつ停止することができる。各対向位置Ｐｆは、搬送路Ｔ内での支持部２４ａによる物品Ａの支持位置Ｐｈでもある。なお、スタッカクレーン２０－１における支持位置Ｐｈは、第一支持位置の一例であり、スタッカクレーン２０－２における支持位置Ｐｈは、第二支持位置の一例である。

支持部２４ａと各保管区画１との間での物品Ａの移動は、支持部２４ａのＹ方向への移動と、移載装置２４の少なくとも一部のＹ方向と交差する方向への作動と、の組み合わせによって、実現されうる。

一例として、移載装置２４が互いにＹ方向にスライド可能な複数部材を有した公知のスライドフォークであり、支持部２４ａが当該スライドフォークの先端部材であり、かつ移載装置２４が各保管区画１と干渉することなくＺ方向に移動可能に構成されている場合の物品Ａの搬送について、説明する。この場合、移載装置２４の伸縮による支持部２４ａのＹ方向での移動と、荷台２３のＺ方向での移動に伴う支持部２４ａのＺ方向での移動と、の組み合わせによって、支持部２４ａと各保管区画１との間で物品Ａを受け渡すことができる。移載装置２４は、搬送路Ｔに対してＹ方向の両側に伸縮することができるとともに、第一保管棚Ｒ１および第二保管棚Ｒ２の双方の保管区画１に対して、当該保管区画１における物品Ａの保管位置に対応した長さに伸長可能である。保管区画１から対向位置Ｐｆへの物品Ａの搬出に際し、物品Ａを支持していない支持部２４ａは、まず、移載装置２４のＹ方向での伸長に応じて、保管区画１に保管されている物品Ａの僅かに下側に移動する。次に、支持部２４ａは、荷台２３のＺ方向（上方）への移動に伴って僅かに上側へ移動し物品Ａを保管区画１から受け取る。次に、支持部２４ａは、移載装置２４のＹ方向での収縮に伴ってＹ方向に沿って搬送路Ｔ内へ移動し、物品Ａを対向位置Ｐｆへ移動する。他方、対向位置Ｐｆから保管区画１への物品Ａの搬入に際し、物品Ａを支持した支持部２４ａは、まず、移載装置２４のＹ方向での伸長に応じて、空の保管区画１において物品Ａの保管予定位置の僅かに上側に移動する。次に、支持部２４ａは、荷台２３のＺ方向の反対方向（下方）への移動に伴って保管区画１の僅かに下側へ移動して物品Ａを当該保管区画１へ渡す（載置する）。次に、支持部２４ａは、移載装置２４のＹ方向での収縮に伴ってＹ方向に沿って搬送路Ｔ内へ移動する。移載装置２４は、搬送路Ｔ内の物品Ａの支持位置Ｐｈ（対向位置Ｐｆ）と、搬送路Ｔに対してＹ方向の両側の保管区画１との間で、物品Ａを搬送することができる。

なお、支持位置Ｐｈ（対向位置Ｐｆ）と各保管区画１との間で物品Ａを搬送する機構は、スライドフォークには限定されない。例えば、保管区画１や荷台２３が、物品ＡのＹ方向での移動を補助するフリーローラコンベヤを有している場合、移載装置２４の伸縮によってフリーローラコンベヤ上で物品Ａを移動させてもよい。この場合、移載装置２４の少なくとも一部である接続部を、Ｙ方向と交差する方向、例えばＺ方向に動かすことにより、当該接続部と物品Ａとが接続された接続状態と、当該接続部と物品Ａとが離間した離間状態と、を切り替えてもよい。接続状態において、移載装置２４は物品Ａを動かすことができ、離間状態において、移載装置２４は物品Ａを動かすことができない。

また、スタッカクレーン２０は、支持位置Ｐｈとコンベヤ４上の受渡位置Ｐｄとの間でも、支持位置Ｐｈと保管区画１との間での搬送と同様に、物品Ａを搬送することができる。

［スタッカクレーンの作動可能範囲および物品の中継］
図１から明らかとなるように、同じガイドレール２５上を移動するスタッカクレーン２０－１（の支持部２４ａ）およびスタッカクレーン２０－２（の支持部２４ａ）は、Ｘ方向に互いに追い越すことができない。

図３は、搬送路Ｔ４に対応した第一保管棚Ｒ１の保管区画１をＹ方向の反対方向に見た側面図である。各スタッカクレーン２０の作動可能範囲は、互いに干渉しないように設定される。図３の例では、図３において相対的に左側に位置するスタッカクレーン２０－１（図３には不図示）の作動可能範囲Ｃ１は、相対的に右側に位置するスタッカクレーン２０－２（図３には不図示）との干渉を避けるため、図３における保管区画１の最も左側の列から最も右側の列よりも五つ左側の列までの範囲である。また、同様に、図３において右側のスタッカクレーン２０－２の作動可能範囲Ｃ２は、左側のスタッカクレーン２０－１との干渉を避けるため、図３における保管区画１の最も右側の列から最も左側の列よりも五つ右側の列までの範囲である。すなわち、スタッカクレーン２０－１は、作動可能範囲Ｃ１外のＸ方向の前端に位置する不達範囲Ｃｎ１内の保管区画１との間では、物品Ａの搬送を実行することができず、スタッカクレーン２０－２は、作動可能範囲Ｃ２外のＸ方向の後端に位置する不達範囲Ｃｎ２内の保管区画１との間では、物品Ａの搬送を実行することができない。なお、図３では、第一保管棚Ｒ１に属する保管区画１について、作動可能範囲Ｃ１，Ｃ２、重複範囲Ｃｏ、および不達範囲Ｃｎ１，Ｃｎ２が示されているが、第二保管棚Ｒ２に属する保管区画１についても、例えば、図示されている作動可能範囲Ｃ１，Ｃ２、重複範囲Ｃｏ、および不達範囲Ｃｎ１，Ｃｎ２に対してそれぞれＹ方向に略並ぶ範囲に、作動可能範囲Ｃ１，Ｃ２、重複範囲Ｃｏ、および不達範囲Ｃｎ１，Ｃｎ２が設定される。不達範囲Ｃｎ１は、第一不達領域の一例であり、不達範囲Ｃｎ２は、第二不達領域の一例であり、重複範囲Ｃｏは、中間領域の一例である。

そこで、本実施形態では、図３に示されるように、スタッカクレーン２０－１の作動可能範囲Ｃ１とスタッカクレーン２０－２の作動可能範囲Ｃ２とが重なる重複範囲Ｃｏ内に位置する空の保管区画１に、中継位置Ｐｒが割り当てられる。これにより、スタッカクレーン２０－１が中継位置Ｐｒとの間で物品Ａを搬送し、スタッカクレーン２０－２が当該中継位置Ｐｒと不達範囲Ｃｎ１内の保管区画１との間で当該物品Ａを搬送することにより、物品Ａは、スタッカクレーン２０－１の支持部２４ａと不達範囲Ｃｎ１内の保管区画１との間で移動することができる。同様に、スタッカクレーン２０－２が中継位置Ｐｒとの間で物品Ａを搬送し、スタッカクレーン２０－１が当該中継位置Ｐｒと不達範囲Ｃｎ２内の保管区画１との間で物品Ａを搬送することにより、物品Ａは、スタッカクレーン２０－２の支持部２４ａと不達範囲Ｃｎ２内の保管区画１との間で移動することができる。なお、空の保管区画１に対する中継位置Ｐｒの割り当ては、参拝設備１０における物品Ａの保管状況、すなわち保管棚Ｒの保管区画１の空き状況に応じて変更可能である。中継位置Ｐｒは、重複範囲Ｃｏ内の任意の位置に設定されうる。中継位置Ｐｒは、第二中継位置の一例である。

図４は、参拝設備１０の縦断面図であって、より詳しくは、図１のIV－IV線において参拝設備１０をＸ方向に見た断面図である。図４に示されるように、参拝設備１０では、複数のフロアＦが積層されている。参拝設備１０は、各フロアＦにおいて、図１と同様の構成を備えている。参拝者は、各フロアＦに対して、不図示の階段や、エスカレータ、エレベータ等を介してアクセスすることができる。スタッカクレーン２０（２０－１，２０－２）は、Ｚ方向に延びており、複数のフロアＦの参拝ブース３に対応して設けられたコンベヤ４の受渡位置Ｐｄとの間で、物品Ａを受け渡すことができる。一例として、本実施形態の参拝設備１０では、搬送路Ｔ１については、図１に示されるように１つのフロアＦあたりの参拝ブースの数が８であり、図４に示されるようにフロアＦの数が４であるから、スタッカクレーン２０は、合計３２（＝８×４）の参拝ブース３に対応して、作動する。なお、参拝ブース３の数や、フロアＦの数は、これには限定されない。

［制御装置］
図５は、参拝設備１０のブロック図である。図５に示されるように、参拝設備１０は、制御装置５を備えている。制御装置５は、処理決定部５ａ、搬送制御部５ｂ、読取部５ｃ，５ｄ、入力制御部５ｅ、および出力制御部５ｆ、を備えている。

処理決定部５ａは、搬送機構としてのスタッカクレーン２０（２０－１，２０－２）およびコンベヤ４による処理手順や、各保管区画１に対する物品Ａの割り当て、保管区画１に対する中継位置Ｐｒの割り当て等を、決定する。

搬送制御部５ｂは、スタッカクレーン２０（２０－１，２０－２）およびコンベヤ４を、処理決定部５ａによって決定された処理手順および設定に従って作動するよう、制御する。

読取部５ｃは、リーダ５１によって読み取られた情報を取得し、読取部５ｄは、リーダ５２によって読み取られた情報を取得する。

入力制御部５ｅは、参拝者によるタッチパネルや、スイッチ、ボタン、キーボードのような入力デバイス５３の操作によって入力された情報を取得する。

出力制御部５ｆは、ディスプレイや、ランプ、スピーカのような出力デバイス５４を、所定の出力を実行するよう制御する。

制御装置５は、コンピュータによって構成されうる。コンピュータは、少なくとも、プロセッサ（回路）、ＲＡＭ（random access memory）やＲＯＭ（read only memory）のような主記憶部５ｇ、およびＨＤＤ（hard disk drive）やＳＳＤ（solid state drive）のような補助記憶装置５ｈ等を有し、プロセッサは、主記憶部５ｇのＲＯＭや補助記憶装置５ｈに記憶されたプログラム（アプリケーション）を読み出して実行する。プロセッサは、プログラムにしたがって作動することにより、処理決定部５ａ、搬送制御部５ｂ、読取部５ｃ，５ｄ、入力制御部５ｅ、および出力制御部５ｆとして作動する。この場合、プログラムは、処理決定部５ａ、搬送制御部５ｂ、読取部５ｃ，５ｄ、入力制御部５ｅ、および出力制御部５ｆに対応するプログラムモジュールを含む。また、補助記憶装置５ｈは、保管区画１毎の物品Ａの有無（保管あるいは空）や当該保管区画１に保管されている物品Ａを示す情報（以下、保管状況情報と称する）や、搬送中である物品Ａの識別情報、参拝位置Ｐｏに位置している物品Ａの識別情報、中継位置Ｐｒとして割り当てている保管区画１の識別情報（以下、割当情報と称する）、参拝設備１０内に保管されている物品Ａの属性情報（以下、物品データベースと称する）等を、記憶する。各情報は、随時、例えば処理決定部５ａによって書き換えられる。なお、保管状況情報は、空き状況情報とも称されうる。

プログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルで、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供されうる。記録媒体は、プログラムプロダクトとも称されうる。また、プログラムは、通信ネットワークに接続されたコンピュータの記憶部に記憶され、ネットワーク経由でダウンロードされることによってコンピュータに導入されうる。また、プログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれてもよい。

また、コンピュータの少なくとも一部がハードウエアによって構成される場合、当該コンピュータには、例えば、ＦＰＧＡ（field programmable gate array）や、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）等が含まれてもよい。

主記憶部５ｇのＲＯＭまたは補助記憶装置５ｈには、処理決定部５ａ、搬送制御部５ｂ、読取部５ｃ，５ｄ、入力制御部５ｅ、および出力制御部５ｆによる演算処理で用いられる情報が、記憶されている。また、当該演算処理で用いられる情報は、プログラム内で記述されてもよい。

［参拝時の処理手順］
図６は、参拝時の処理手順の一例を示すフローチャートである。図６の例では、所定の開始待機状態で、読取部５ｄが参拝ブース３に設けられたリーダ５２の検出信号に対応した情報を取得するか、あるいは入力制御部５ｅが入力デバイス５３に入力された情報を取得すると（Ｓ１）、処理決定部５ａは、ステップＳ１で取得された情報を物品データベースにおいて検索する（Ｓ２）。ステップＳ１で取得される情報は、例えば、参拝者の識別情報のような、物品Ａの属性情報である。

ステップＳ２での検索において、ステップＳ１で取得された情報が物品データベース内に存在し、当該ステップＳ１で取得された情報に対応した物品Ａが参拝設備１０内に有ることが判明した場合（Ｓ３でＹｅｓ）、処理決定部５ａは、物品Ａを当該保管区画１から対応する参拝ブース３の参拝位置Ｐｏへ搬送する際の処理手順を決定する（Ｓ４）。このステップＳ４において、処理決定部５ａは、当該物品Ａの搬送に使用するスタッカクレーン２０およびコンベヤ４、ならびにそれらの作動手順を決定する。また、中継が必要である場合、処理決定部５ａは、保管状況情報（空き状況情報）を参照して、重複範囲Ｃｏ内で物品Ａを保管していない空いている保管区画１に対して、中継位置Ｐｒを割り当てる。言い換えると、処理決定部５ａは、重複範囲Ｃｏ内で物品Ａを保管していない空いている保管区画１の中から、中継位置Ｐｒとして用いる保管区画１を決定する。処理決定部５ａは、第二割当決定部の一例である。

さらに、このステップＳ４において、処理手順の決定後、処理決定部５ａは、物品Ａの保管されていた保管区画１に対する割り当てを解除する。具体的に、処理決定部５ａは、例えば、保管状況情報において、当該保管区画１のステータスを「保管」から「空き」に変更するとともに、保管していた物品Ａの識別情報を消去するなどにより当該保管区画１と当該物品Ａとの関連付けを無くす。処理決定部５ａは、第一割当決定部の一例である。

次に、搬送制御部５ｂは、ステップＳ４で決定された処理手順にしたがって当該物品Ａが当該保管区画１から参拝位置Ｐｏに搬送されるよう、スタッカクレーン２０－１，２０－２およびコンベヤ４を制御する（Ｓ５）。その後、入力制御部５ｅは、参拝終了を示す情報を取得する待機状態となる。

参拝者による参拝が終了し、入力制御部５ｅが、参拝者による入力デバイス５３の操作に対応した参拝終了を示す情報を取得すると（Ｓ６）、搬送制御部５ｂは、物品Ａを保管する保管区画１、および物品Ａを参拝位置Ｐｏから当該保管区画１へ搬送する際の処理手順を決定する（Ｓ７）。このステップＳ７において、処理決定部５ａは、保管状況情報（空き状況情報）を参照して、保管棚Ｒ内の空いている保管区画１に対して物品Ａ（の保管）を割り当てることができる。言い換えると、処理決定部５ａは、参拝位置Ｐｏから保管棚Ｒへ搬入しようとする物品Ａの保管区画１を決定することができる。具体的に、処理決定部５ａは、例えば、保管状況情報において、当該保管区画１のステータスを「空き」から「保管」に変更するとともに、当該保管区画１に対応する情報として保管する物品Ａの識別情報を追加するなどにより当該保管区画１と当該物品Ａとを関連付ける。

次に、搬送制御部５ｂは、ステップＳ７で決定された処理手順にしたがって当該物品Ａが参拝位置Ｐｏから決定された（割り当てられた）保管区画１に搬送されるよう、スタッカクレーン２０－１，２０－２およびコンベヤ４を制御する（Ｓ８）。

ステップＳ２の検索において、ステップＳ１で取得された情報が物品データベース内に存在しなかった場合には（Ｓ３でＮｏ）、出力制御部５ｆが、エラーメッセージを出力するようディスプレイやスピーカ等を制御する（Ｓ９）。

上記ステップＳ８またはステップＳ９を経て、一連の処理手順が終了する。なお、搬送制御部５ｂは、物品Ａの戻り時の搬送手順をステップＳ４で決定してもよい。この場合、ステップＳ７は省略され、ステップＳ８において、搬送制御部５ｂは、ステップＳ４で決定された処理手順に従って物品Ａが参拝位置Ｐｏから決定された（割り当てられた）保管区画１へ搬送されるよう、スタッカクレーン２０－１，２０－２およびコンベヤ４を制御する。

図７は、図１のVII部の拡大図である。図７において、スタッカクレーン２０－２は、Ｘ方向の前端に位置する保管区画１ａとの間で物品Ａの受け渡しが可能な位置Ｐｅ２２に、位置している。制御装置５は、当該位置Ｐｅ２２よりもＸ方向の前方に移動しないよう、スタッカクレーン２０－２を制御する。よって、スタッカクレーン２０－２に対してＸ方向の後方に隣接するかあるいは離間するスタッカクレーン２０－１も、図７に示される位置Ｐｅ１２よりもＸ方向の前方に移動することができない。位置Ｐｅ１２，Ｐｅ２２は、Ｘ方向の前方の限界位置である。

ここで、参拝ブース３に対応した受渡位置Ｐｄは、図１に示されるようにＸ方向に並ぶ複数の参拝ブース３のそれぞれに対応して設けられている。このため、図３に示されるように、第一保管棚Ｒ１においては、複数の受渡位置Ｐｄ（およびコンベヤ４）が、Ｘ方向に並んでいる。受渡位置Ｐｄおよびコンベヤ４は、それぞれ、一つの保管区画１に替えて設けられている。図７に示される受渡位置Ｐｄ２は、Ｘ方向に並ぶ複数の受渡位置ＰｄのうちＸ方向の前端に位置している。上述したように、図７には、スタッカクレーン２０－１，２０－２のＸ方向の前方の限界位置が示されている。したがって、図７から、受渡位置Ｐｄ２との間では、スタッカクレーン２０－２は、物品Ａを受け渡すことができるが、スタッカクレーン２０－１は、物品Ａを受け渡すことができないことが理解できよう。逆に、本実施形態では、図３中、Ｘ方向に並ぶ複数の受渡位置ＰｄのうちＸ方向の後端に位置する受渡位置Ｐｄ１との間では、スタッカクレーン２０－１は、物品Ａを受け渡すことができるが、スタッカクレーン２０－２は、物品Ａを受け渡すことができない。そして、受渡位置Ｐｄ１と受渡位置Ｐｄ２との間の受渡位置Ｐｄ３については、スタッカクレーン２０－１，２０－２の双方が、物品Ａを受け渡すことができる。受渡位置Ｐｄ１は、第一受渡位置の一例であり、受渡位置Ｐｄ２は、第二受渡位置の一例であり、受渡位置Ｐｄ３は、第三受渡位置の一例である。

したがって、上述したような構成にあっては、スタッカクレーン２０－１の不達範囲Ｃｎ１内の保管区画１とスタッカクレーン２０－２が物品Ａを受け渡すことができない受渡位置Ｐｄ１との間で物品Ａを搬送する場合、およびスタッカクレーン２０－２の不達範囲Ｃｎ２内の保管区画１とスタッカクレーン２０－１が物品Ａを受け渡すことができない受渡位置Ｐｄ２との間で物品Ａを搬送する場合においては、中継位置Ｐｒを介しての搬送が必要となる。この場合も、処理決定部５ａは、保管状況情報（空き状況情報）を参照して、重複範囲Ｃｏ内で物品Ａを保管していない空いている保管区画１に対して、中継位置Ｐｒを割り当てる。言い換えると、処理決定部５ａは、重複範囲Ｃｏ内で物品Ａを保管していない空いている保管区画１の中から、中継位置Ｐｒとして用いる保管区画１を決定する。この場合も、中継位置Ｐｒは、重複範囲Ｃｏ内の任意の位置に設定されうる。当該中継位置Ｐｒは、第一中継位置の一例であり、処理決定部５ａは、第一割当決定部の一例である。

また、仮に、ガイドレール２５のＸ方向（長手方向）の端部２５ａに対してＹ方向に並ぶ位置Ｐｎに参拝ブースを設けた場合にあっては、Ｙ方向に延びるコンベヤ４によっては物品Ａを搬送することが難しくなり、Ｙ方向に対して傾斜した経路や折れ曲がった経路で物品Ａを搬送するコンベヤが必要となり、製造コストが増大する虞がある。そこで、本実施形態では、図１，７に示されるように、参拝ブース３のＸ方向の列Ｌ２，Ｌ３に対して、Ｘ方向の前方および後方にそれぞれ隣接する位置には、参拝ブース３とは異なる区画６が設けられている。この区画６は、例えば、トイレや、物置、機械室等として構成することができる。これにより、搬送路Ｔおよびガイドレール２５とのＸ方向の端部に隣接したスペースを、より有効に活用することができる。なお、区画６は、列Ｌ２，Ｌ３の前端および後端のうち少なくとも一方のみに隣接して設けられてもよい。

以上、説明したように、本実施形態の参拝設備１０は、搬送路Ｔ内で物品Ａを搬送可能なスタッカクレーン２０－１（第一搬送機構）と、スタッカクレーン２０－２（第二搬送機構）とを備えている。

このような構成によれば、二つのスタッカクレーン２０－１，２０－２により、一つのスタッカクレーン２０のみが設けられた場合に比べて、物品Ａの搬送能力を高めることができる。よって、多数の参拝ブース３が設けられた参拝設備１０において多くの参拝者が参拝する状況にあっても、参拝者のそれぞれの待ち時間をより短くすることができる。すなわち、本実施形態によれば、より改善された参拝設備１０が得られる。

また、本実施形態では、例えば、処理決定部５ａ（第一割当決定部）は、保管棚Ｒへ搬入しようとする物品Ａの保管区画１への割り当てを複数の保管区画１の空き状況にしたがって決定するとともに、保管棚Ｒから搬出された物品Ａの保管区画１への割り当てを解除する。

仮に、保管区画１に対して物品Ａの保管位置が固定的に割り当てられた場合、物品Ａと参拝位置Ｐｏとの間の搬送距離が長くなり、ひいては搬送時間が長くなってしまう場合がある。この点、本実施形態では、物品Ａを保管棚Ｒから搬出する際に保管区画１に対する物品Ａの保管位置としての割り当てを解除し、物品Ａを保管棚Ｒへ搬入する際に空いている保管区画１の中から適宜に保管区画１を選択することができる。このため、例えば、距離が短い保管区画１を割り当てるなどにより、搬送時間をより短くすることができる。

また、本実施形態では、例えば、スタッカクレーン２０－１の支持部２４ａ（第一支持部）とスタッカクレーン２０－２の支持部２４ａ（第二支持部）とが、Ｘ方向（第二方向）には互いに追い越し不能に構成されている。

このような構成によれば、スタッカクレーン２０－１の支持部２４ａと、スタッカクレーン２０－２の支持部２４ａとが、互いに追い越し可能に構成された場合に比べて、例えば、参拝設備１０をよりコンパクトに構成できたり、参拝設備１０の製造の手間やコストを低減できたりといった利点が得られる。

また、本実施形態では、例えば、スタッカクレーン２０－１とスタッカクレーン２０－２との間で物品Ａを受け渡す際に物品Ａを載置する中継位置Ｐｒ（第一中継位置、第二中継位置）が設定される。

このような構成によれば、例えば、スタッカクレーン２０－１が受渡位置Ｐｄ１（第一受渡位置）との間では、物品Ａの受け渡しが不能であり、かつスタッカクレーン２０－２が受渡位置Ｐｄ２（第二受渡位置）との間では、物品Ａの受け渡しが不能である構成にあっても、受渡位置Ｐｄ１，Ｐｄ２と二つのスタッカクレーン２０－１，２０－２との間での物品Ａの受け渡しが可能となる。

また、このような構成によれば、例えば、スタッカクレーン２０－１が不達範囲Ｃｎ１内の保管区画１との間では、物品Ａの受け渡しが不能であり、かつスタッカクレーン２０－２が不達範囲Ｃｎ２内の保管区画１との間では、物品Ａの受け渡しが不能である構成にあっても、不達範囲Ｃｎ１，Ｃｎ２内の保管区画１と二つのスタッカクレーン２０－１，２０－２との間での物品Ａの受け渡しが可能となる。

また、本実施形態では、例えば、参拝ブース３のＸ方向（第二方向）の列Ｌ２，Ｌ３に対してＸ方向の前方および後方のうち少なくとも一方に隣接して、参拝ブース３とは異なる区画６が設けられている。

このような構成によれば、例えば、搬送路Ｔおよびガイドレール２５とのＸ方向の端部に隣接したスペースを、より有効に活用することができる。

［第１変形例］
図８は、第１変形例の参拝設備１０Ａの図７と同等位置での平面図である。図８を図７と比較すれば明らかとなるように、本変形例では、区画６の部分をＸ方向の前端の参拝ブース３Ａに組み込んで、当該参拝ブース３ＡのＸ方向の長さＷ１を他の参拝ブース３の長さＷ（図１，７参照）よりも長くしている。この点以外、参拝設備１０Ａは、参拝設備１０と同じ構成を備えている。参拝ブース３Ａは、第一参拝ブースの一例である。本変形例によっても、上記実施形態と同様、搬送路Ｔおよびガイドレール２５とのＸ方向の端部に隣接したスペースを、より有効に活用することができる。

［第２変形例］
図９は、第２変形例の参拝設備１０Ｂの図７と同等位置での平面図である。図９に示されるように、本変形例では、位置Ｐｅ１２、すなわちＸ方向の前方の限界位置に位置したスタッカクレーン２０－１は、Ｘ方向の前端の受渡位置Ｐｄ２との間で物品Ａの受け渡しが可能である。スタッカクレーン２０－２も、受渡位置Ｐｄ２との間で物品Ａの受け渡しが可能である。

図９に示されるように、搬送路Ｔには、スタッカクレーン２０－１が受渡位置Ｐｄ２との間で物品Ａを受け渡し可能な位置Ｐｅ１２にある状態で、スタッカクレーン２０－２がスタッカクレーン２０－１に対してＸ方向の前方に隣接するかあるいは離間して位置する第二待避スペースＳｅ２が設けられている。このような第二待避スペースＳｅ２の設定により、スタッカクレーン２０－１およびスタッカクレーン２０－２の双方が、受渡位置Ｐｄ２との間で、物品Ａを受け渡すことができる。

図１０は、参拝設備１０Ｂの図９とはＸ方向の反対側での平面図である。図１０では、スタッカクレーン２０－１は、Ｘ方向の後方の限界位置である位置Ｐｅ１１に位置し、スタッカクレーン２０－２は、Ｘ方向の後方の限界位置である位置Ｐｅ２１に位置している。図１０から明らかとなるように、スタッカクレーン２０－２は、Ｘ方向の後端の受渡位置Ｐｄ１との間で物品Ａの受け渡しが可能であり、スタッカクレーン２０－１も、受渡位置Ｐｄ１との間での物品の受け渡しが可能である。

図１０に示されるように、搬送路Ｔには、スタッカクレーン２０－２が受渡位置Ｐｄ１との間で物品Ａを受け渡し可能な位置Ｐｅ２１にある状態で、スタッカクレーン２０－１がスタッカクレーン２０－２に対してＸ方向の後方に隣接するかあるいは離間して位置する第一待避スペースＳｅ１が設けられている。このような第一待避スペースＳｅ１の設定により、スタッカクレーン２０－１およびスタッカクレーン２０－２の双方が、受渡位置Ｐｄ１との間で、物品Ａを受け渡すことができる。

以上のように、本変形例では、スタッカクレーン２０－１およびスタッカクレーン２０－２の双方が、第一保管棚Ｒ１をＹ方向に貫通した全ての受渡位置Ｐｄとの間で、物品Ａの受け渡しが可能である。このような構成によれば、中継位置Ｐｒでの物品Ａの中継が不要となるため、物品Ａのより迅速な搬送が可能となる場合がある。

以上、本発明の実施形態が例示されたが、上記実施形態は一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、等のスペック（構造、種類、方向、型式、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。

例えば、物品は、容器には限定されない。他方、物品が容器である場合、参拝設備は、さらに、当該容器内に収容される収容部の収容状態を管理してもよい。

また、物品の参拝設備のレイアウトは、種々に設定することができる。

また、参拝設備には、第二方向に追い越し可能な複数の搬送機構が含まれてもよい。この場合にも、中継が必要な複数の搬送機構や、第二方向に追い越し不能な複数の搬送機構に対して、本発明を適用することができる。また、搬送機構は、スタッカクレーンには限定されず、例えば、昇降装置を有した自走可能な台車等であってもよい。

１，１ａ…保管区画
３…参拝ブース
３Ａ…参拝ブース（第一参拝ブース）
４…コンベヤ（第三搬送機構）
５ａ…処理決定部（第一割当決定部、第二割当決定部）
５ｂ…搬送制御部
６…区画
１０，１０Ａ，１０Ｂ…参拝設備
２０－１…スタッカクレーン（第一搬送機構）
２０－２…スタッカクレーン（第二搬送機構）
２４ａ…支持部（第一支持部、第二支持部）
Ａ…物品
Ｃｎ１…不達範囲（第一不達領域）
Ｃｎ２…不達範囲（第二不達領域）
Ｃｏ…重複範囲（中間領域）
Ｌ，Ｌ１～Ｌ４…列
Ｐｄ…受渡位置
Ｐｄ１…受渡位置（第一受渡位置）
Ｐｄ２…受渡位置（第二受渡位置）
Ｐｄ３…受渡位置（第三受渡位置）
Ｐｈ…支持位置（第一支持位置、第二支持位置）
Ｐｒ…中継位置（第一中継位置、第二中継位置）
Ｒ…保管棚
Ｒ１…第一保管棚
Ｒ２…第二保管棚
Ｓｅ１…第一待避スペース
Ｓｅ２…第二待避スペース
Ｔ，Ｔ１～Ｔ４…搬送路
Ｗ，Ｗ１…長さ
Ｘ…方向（第二方向）
Ｙ…方向（第一方向）

Claims (12)

1. 第一方向と交差して広がる搬送路に沿って設けられ、それぞれに物品を保管可能な複数の保管区画を有した、保管棚と、
   前記物品を支持し前記搬送路に沿って搬送する第一支持部を有するとともに、前記保管区画のそれぞれと前記搬送路内での前記第一支持部による前記物品の第一支持位置との間で前記物品を搬送可能な、第一搬送機構と、
   当該第一搬送機構とは別に作動可能であり、前記物品を支持し前記搬送路に沿って搬送する第二支持部を有するとともに、前記保管区画のそれぞれと前記搬送路内での前記第二支持部による前記物品の第二支持位置との間で前記物品を搬送可能な、第二搬送機構と、
   前記第一方向と交差した第二方向に並んだ複数の参拝ブースのそれぞれに設けられた参拝位置と、当該参拝位置のそれぞれに対応して設けられ前記第一搬送機構または前記第二搬送機構との間で前記物品を受け渡し可能な受渡位置と、の間でそれぞれ前記物品を搬送可能な、複数の第三搬送機構と、
   前記参拝位置と前記保管棚との間で前記物品を搬送するよう、前記第一搬送機構および前記第二搬送機構のうち少なくとも一方と、前記第三搬送機構とを制御する搬送制御部と、
   を備え、
   前記第一支持部と前記第二支持部とが前記第二方向には互いに追い越し不能に構成された、参拝設備。
2. 前記第一搬送機構は、前記複数の保管区画のうち前記第二方向の前端に位置する第一不達領域内の前記保管区画との間では前記物品の搬送が不能であり、
   前記第二搬送機構は、前記複数の保管区画のうち前記第二方向の後端に位置する第二不達領域内の前記保管区画との間では前記物品の搬送が不能であり、
   前記第一搬送機構および前記第二搬送機構の双方は、前記第一不達領域と前記第二不達領域との間の中間領域内の前記保管区画との間では前記物品の搬送が可能であり、
   前記中間領域内に、前記第一搬送機構と前記第二搬送機構との間で前記物品を受け渡す際に一時的に前記物品を載置する第二中継位置が設定された、請求項１に記載の参拝設備。
3. 前記物品が前記第一支持部と前記第二支持部との間で中継される際に前記複数の保管区画の空き状況にしたがって、前記中間領域内で空いている前記保管区画のいずれかに前記第二中継位置を割り当てる第二割当決定部を備えた、請求項２に記載の参拝設備。
4. 前記第一搬送機構は、前記受渡位置のうち前記第二方向の後端に位置する第一受渡位置との間では前記物品の受け渡しが不能であり、
   前記第二搬送機構は、前記受渡位置のうち前記第二方向の前端に位置する第二受渡位置との間では前記物品の受け渡しが不能であり、
   前記第一搬送機構および前記第二搬送機構の双方は、前記受渡位置のうち前記第一受渡位置と前記第二受渡位置との間の第三受渡位置との間では前記物品の受け渡しが可能であり、
   前記第一搬送機構と前記第二搬送機構との間で前記物品を受け渡す際に一時的に前記物品を載置する第一中継位置が設定された、請求項１～３のうちいずれか一つに記載の参拝設備。
5. 第一方向と交差して広がる搬送路に沿って設けられ、それぞれに物品を保管可能な複数の保管区画を有した、保管棚と、
   前記物品を支持し前記搬送路に沿って搬送する第一支持部を有するとともに、前記保管区画のそれぞれと前記搬送路内での前記第一支持部による前記物品の第一支持位置との間で前記物品を搬送可能な、第一搬送機構と、
   当該第一搬送機構とは別に作動可能であり、前記物品を支持し前記搬送路に沿って搬送する第二支持部を有するとともに、前記保管区画のそれぞれと前記搬送路内での前記第二支持部による前記物品の第二支持位置との間で前記物品を搬送可能な、第二搬送機構と、
   前記第一方向と交差した第二方向に並んだ複数の参拝ブースのそれぞれに設けられた参拝位置と、当該参拝位置のそれぞれに対応して設けられ前記第一搬送機構または前記第二搬送機構との間で前記物品を受け渡し可能な受渡位置と、の間でそれぞれ前記物品を搬送可能な、複数の第三搬送機構と、
   前記参拝位置と前記保管棚との間で前記物品を搬送するよう、前記第一搬送機構および前記第二搬送機構のうち少なくとも一方と、前記第三搬送機構とを制御する搬送制御部と、
   を備え、
   前記第二搬送機構が前記受渡位置のうち前記第二方向の後端に位置する第一受渡位置との間で前記物品を受け渡し可能な位置にある状態で、前記第一搬送機構が当該第二搬送機構に対して前記第二方向の後方に隣接するかあるいは離間して位置する第一待避スペース、および、
   前記第一搬送機構が前記受渡位置のうち前記第二方向の前端に位置する第二受渡位置との間で前記物品を受け渡し可能な位置にある状態で、前記第二搬送機構が当該第一搬送機構に対して前記第二方向の前方に隣接するかあるいは離間して位置する第二待避スペースのうち、少なくとも一方が設けられた、参拝設備。
6. 第一方向と交差して広がる搬送路に沿って設けられ、それぞれに物品を保管可能な複数の保管区画を有した、保管棚と、
   前記物品を支持し前記搬送路に沿って搬送する第一支持部を有するとともに、前記保管区画のそれぞれと前記搬送路内での前記第一支持部による前記物品の第一支持位置との間で前記物品を搬送可能な、第一搬送機構と、
   当該第一搬送機構とは別に作動可能であり、前記物品を支持し前記搬送路に沿って搬送する第二支持部を有するとともに、前記保管区画のそれぞれと前記搬送路内での前記第二支持部による前記物品の第二支持位置との間で前記物品を搬送可能な、第二搬送機構と、
   前記第一方向と交差した第二方向に並んだ複数の参拝ブースのそれぞれに設けられた参拝位置と、当該参拝位置のそれぞれに対応して設けられ前記第一搬送機構または前記第二搬送機構との間で前記物品を直接受け渡し可能な受渡位置と、の間でそれぞれ前記第一方向に延びて前記物品を搬送可能な、複数の第三搬送機構と、
   前記参拝位置と前記保管棚との間で前記物品を搬送するよう、前記第一搬送機構および前記第二搬送機構のうち少なくとも一方と、前記第三搬送機構とを制御する搬送制御部と、
   を備えた、参拝設備。
7. 前記第二搬送機構が前記受渡位置のうち前記第二方向の後端に位置する第一受渡位置との間で前記物品を受け渡し可能な位置にある状態で、前記第一搬送機構が当該第二搬送機構に対して前記第二方向の後方に隣接するかあるいは離間して位置する第一待避スペース、および、
   前記第一搬送機構が前記受渡位置のうち前記第二方向の前端に位置する第二受渡位置との間で前記物品を受け渡し可能な位置にある状態で、前記第二搬送機構が当該第一搬送機構に対して前記第二方向の前方に隣接するかあるいは離間して位置する第二待避スペースのうち、少なくとも一方が設けられた、請求項１～４のうちいずれか一つに記載の参拝設備。
8. 前記第三搬送機構は、それぞれ、前記参拝位置と前記第一搬送機構または前記第二搬送機構との間で前記物品を直接受け渡し可能な前記受渡位置との間で前記第一方向に延びた、請求項１～５、７のうちいずれか一つに記載の参拝設備。
9. 前記第一搬送機構および前記第二搬送機構の双方が、全ての前記受渡位置との間で前記物品の受け渡しが可能である、請求項１～３、５、６のうちいずれか一つに記載の参拝設備。
10. 前記保管棚へ搬入する前記物品の前記保管区画への割り当てを前記複数の保管区画の空き状況にしたがって決定するとともに、前記保管棚から搬出された前記物品の前記保管区画への割り当てを解除する第一割当決定部を備えた、請求項１～９のうちいずれか一つに記載の参拝設備。
11. 前記参拝ブースとして、前記参拝ブースの前記第二方向の列の前端および後端のうち少なくともいずれか一方において前記第二方向の長さが他のいずれか一つの参拝ブースよりも長い第一参拝ブースが設けられた、請求項１～１０のうちいずれか一つに記載の参拝設備。
12. 前記参拝ブースの前記第二方向の列に対して前記第二方向の前方および後方のうち少なくとも一方に隣接して、前記参拝ブースとは異なる区画が設けられた、請求項１～１１のうちいずれか一つに記載の参拝設備。

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