JP6720908B2

JP6720908B2 - 参拝設備

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Publication number: JP6720908B2
Application number: JP2017055646A
Authority: JP
Inventors: 秀信新中; 春仁古屋; 清川　渉; 渉清川; 佐藤　英紀; 英紀佐藤; 幸則亀田; 寿哉有馬
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2017-03-22
Filing date: 2017-03-22
Publication date: 2020-07-08
Anticipated expiration: 2037-03-22
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Description

本発明は、参拝対象物を保管する複数の保管部と、保管部と参拝者による参拝が行われる参拝部との間で参拝対象物を搬送する搬送装置と、を備えた参拝設備に関する。

参拝設備の一例が、特開２００２−２３５４５９号公報（特許文献１）に記載されている。具体的には、特許文献１には、骨壺（１）が収納された収納容器（２）を収納装置（Ａ）に複数保管し、参拝者が参拝に訪れた際に、搬送装置（Ｃ）によって所望の収納容器（２）を収納装置（Ａ）から取り出して参拝者が待つ参拝部（Ｂ）に搬送する納骨システムが記載されている。収納容器（２）の外側面には、故人の名前等が記載された銘盤（５）が取り付けられており、参拝者は、参拝部（Ｂ）に搬送された収納容器（２）の銘盤（５）を見ながら参拝を行う。このように、特許文献１の構成では、骨壺（１）が収納された収納容器（２）が参拝対象物として用いられる。

特開２００２−２３５４５９号公報

ところで、上記のような参拝設備では、参拝対象物は、比較的長期間に亘って参拝設備において用いられるため、参拝対象物の外面（特に上面）には塵埃が堆積しやすい。そして、参拝対象物という性質上、外面に塵埃が堆積した参拝対象物が参拝者の目に触れることは好ましくなく、たとえ参拝者の目に触れない場合であっても、参拝対象物の外面に塵埃が堆積することは、故人の尊厳の保持の観点から好ましくない。しかしながら、特許文献１にはこの点についての記載はない。

そこで、参拝対象物の外面に塵埃が堆積することを、比較的簡素な構成で抑制することが可能な参拝設備の実現が望まれる。

上記に鑑みた参拝対象物を保管する複数の保管部と、前記保管部と参拝者による参拝が行われる参拝部との間で前記参拝対象物を搬送する搬送装置と、を備えた参拝設備の特徴構成は、塵埃除去部材を用いて前記参拝対象物の外面から塵埃を除去する清掃装置を更に備え、前記搬送装置は、第一搬送装置を備え、前記第一搬送装置は、走行体と、前記走行体に立設されたマストと、前記マストに案内されて上下方向に沿って移動する昇降体と、前記昇降体に支持されて移載対象箇所との間で前記参拝対象物を移載する移載装置と、を備え、前記移載装置は、前記参拝対象物を水平方向に移動させる水平移動機構を備え、前記塵埃除去部材は、前記移載装置による前記水平移動機構を用いた移載動作によって搬送方向へ移動中の前記参拝対象物の外面に作用する位置に、前記参拝対象物の前記搬送方向への移動に伴って前記参拝対象物に対して前記搬送方向とは反対方向へ相対的に移動するように設けられている点にある。

上記の特徴構成によれば、参拝対象物が塵埃除去部材の設置場所を搬送方向に通過する際に、参拝対象物の外面に作用する位置に設けられた塵埃除去部材が、参拝対象物に対して搬送方向とは反対方向へ相対的に移動する構成となるため、搬送装置による参拝対象物の搬送作動を有効に利用して、参拝対象物の外面から塵埃を除去することが可能となる。この際、塵埃除去部材を搬送方向とは反対方向へ移動させる必要はなく、移動させる場合であってもその移動量は小さく抑えることができるため、比較的簡素な構成で参拝対象物の外面からの塵埃の除去が可能となる。
なお、上記の特徴構成では、参拝対象物の外面から塵埃を除去するためには参拝対象物を搬送する必要があるが、少なくとも参拝者が参拝に訪れた際には、対応する参拝対象物が保管部から参拝部に搬送されると共に、参拝が終わると当該参拝対象物は参拝部から保管部に搬送されるため、このような搬送の機会を利用して参拝対象物の外面からの塵埃の除去が可能となる。すなわち、保管部に保管されている間に少量の塵埃は参拝対象物の外面に堆積し得るが、参拝者が参拝する度に塵埃の除去を行うことができるため、少なくとも参拝時には、参拝対象物の外面に塵埃が堆積した状態となることは抑制される。
以上のように、上記の特徴構成によれば、参拝対象物の外面に塵埃が堆積することを、比較的簡素な構成で抑制することが可能な参拝設備を実現することができる。

第一の実施形態に係る参拝設備の平面図第一の実施形態に係る参拝設備の側面図第一の実施形態に係る清掃装置の動作の説明図第二の実施形態に係る参拝設備の側面図第三の実施形態に係る参拝設備の側面図第三の実施形態に係る参拝設備の側面図その他の実施形態に係る清掃装置の動作の説明図その他の実施形態に係る参拝設備の側面図

〔第一の実施形態〕
参拝設備の第一の実施形態について、図面（図１〜図３）を参照して説明する。図１に示すように、参拝設備１は、参拝対象物１０を保管する複数の保管部６１と、保管部６１と参拝者による参拝が行われる参拝部６との間で参拝対象物１０を搬送する搬送装置２０と、を備えた設備である。本実施形態では、図１及び図２に示すように、上下方向Ｚに複数段且つ水平方向に複数列配置された複数の保管部６１によって保管棚６０が形成されている。以下では、各段における複数の保管部６１の配列方向（水平方向）を棚横幅方向Ｘとし、棚横幅方向Ｘに直交する水平方向を棚奥行方向Ｙとする。

図３に示すように、参拝対象物１０は、遺骨が納められた骨壺を収納物２とする収納容器（厨子）であり、収納物２の収容空間を形成する箱状部１３を備えている。箱状部１３により参拝対象物１０の外面が形成される。箱状部１３は、直方体状に形成されており、底壁部、底壁部よりも上方に位置する頂壁部、及び、底壁部と頂壁部とを接続する４つの側壁部を備えている。そして、底壁部及び４つの側壁部によって開口部を上部に有する本体部が形成され、頂壁部が当該開口部を開閉する蓋部として機能するように構成されている。箱状部１３は、例えば金属材料（ステンレス等）により形成される。箱状部１３の側面（側方側の外面１１）には、当該側面との間に下方に開口する隙間を形成するように被係合部１２が設けられている。被係合部１２は、互いに反対側を向く一対の側面のそれぞれに設けられている。このような被係合部１２を設けることで、保管部６１のような参拝対象物１０の保管場所に対して参拝対象物１０を出し入れする際に、装置の係合部（本実施形態では、後述する移載装置４４のフック４４ｂ）又は作業者の指を上記隙間に挿入させて参拝対象物１０を水平方向に移動させることが可能となっている。

収納物２としての骨壺には、故人又はペットの遺骨（以下、単に「遺骨」という。）が納められる。収納物２は、骨袋等の骨壺以外の入れ物とすることもできる。また、収納物２（又は収納物２に納められるもの）は、故人又はペットの遺灰（以下、単に「遺灰」という。）、遺骨及び遺灰の少なくとも一方を含有する製造物（例えば、位牌や仏像等）、遺骨も遺灰も含有しない製造物（例えば、位牌や仏像等）、故人やペットの遺品等の、遺骨以外のものであっても良い。

箱状部１３には、収納物２に関係のある情報が記された板状体３が取り付けられる。図３に示すように、板状体３は、被係合部１２によって下方から支持される状態で、箱状部１３の側面に取り付けられる。板状体３は、例えば石材により形成される。収納物２に関係のある情報は、文字、図形、記号、又はこれらの組み合わせ等によって表され、板状体３の表面（箱状部１３に取り付けられた状態で外側を向く面）に彫刻や印刷等により記される。収納物２に関係のある情報として、故人の家名（名字）、故人の家紋、故人の好きな言葉を例示することができる。

図１及び図２に示すように、保管棚６０は、上下方向Ｚに延びる複数の支柱６２と、棚奥行方向Ｙに延びる複数の腕木６３（板状部材）とを備えている。腕木６３のそれぞれは、棚奥行方向Ｙに並ぶ一対の支柱６２のそれぞれに固定されている。保管部６１は、支柱６２によって棚横幅方向Ｘに区画されると共に、腕木６３によって上下方向Ｚに区画されている。図１に示すように、参拝対象物１０は、棚横幅方向Ｘに離間して配置された一対の腕木６３によって下方から支持された状態で、保管部６１に保管される。１つの保管部６１には１つの参拝対象物１０が保管される。

参拝設備１は、搬送装置２０の搬送作動を制御する制御装置５を備えている。搬送装置２０は、制御装置５からの搬送指令に応じて、参拝者が参拝しようとする参拝対象物１０を保管部６１から参拝部６に搬送すると共に、参拝が終了した参拝対象物１０を参拝部６から保管部６１に搬送する。搬送装置２０は、互いに参拝対象物１０を移載（授受）することが可能な第一搬送装置２１と第二搬送装置２２とを備えている。第一搬送装置２１は、保管部６１と第二搬送装置２２との間で参拝対象物１０を搬送し、第二搬送装置２２は、第一搬送装置２１と参拝部６との間で参拝対象物１０を搬送する。第一搬送装置２１による参拝対象物１０の搬送経路は、保管棚６０の前方を棚横幅方向Ｘに沿って延びるように形成されており、第一搬送装置２１は、保管棚６０の前方を棚横幅方向Ｘに沿って移動して、保管部６１に又は保管部６１から参拝対象物１０を搬送する。図１に示すように、２つの保管棚６０が第一搬送装置２１の搬送経路を挟んで対向するように配置されており、第一搬送装置２１は、いずれの保管棚６０の保管部６１に対しても参拝対象物１０を移載することができるように構成されている。第二搬送装置２２による参拝対象物１０の搬送経路は、棚奥行方向Ｙに沿って延びるように形成されており、当該搬送経路の一端（棚奥行方向Ｙにおける第一搬送装置２１の搬送経路側の端部）が、第一搬送装置２１と第二搬送装置２２との間で参拝対象物１０が移載される中継部４とされ、当該搬送経路の他端（棚奥行方向Ｙにおける第一搬送装置２１の搬送経路とは反対側の端部）が、参拝部６（参拝部６に対応して設定される容器支持場所）とされている。参拝設備１は複数の参拝部６を備えており、第二搬送装置２２は、複数の参拝部６に対応して複数設けられている。

図１及び図２に示すように、第一搬送装置２１はスタッカークレーンである。具体的には、第一搬送装置２１は、床面部に設置されたレール４９に案内されて走行する走行体４１と、走行体４１に立設されたマスト４２と、マスト４２に案内されて上下方向Ｚに沿って移動する昇降体４３と、昇降体４３に支持された移載装置４４と、を備えている。移載装置４４は、参拝対象物１０を下方から支持する支持体４４ａを備え、支持体４４ａと、保管部６１や第二搬送装置２２（中継部４）等の移載対象箇所との間で、参拝対象物１０を移載する。具体的には、図２に示すように、移載装置４４は、参拝対象物１０に設けられた被係合部１２（図３参照）に係脱自在なフック４４ｂ（係合部の一例）を備えており、被係合部１２に係合した状態のフック４４ｂを移載方向（棚奥行方向Ｙ）に出退移動させることで、支持体４４ａと移載対象箇所との間で参拝対象物１０を移載するように構成されている。このようなフック式の移載機構は公知であるため詳細な説明は省略するが、フック４４ｂは、被係合部１２と参拝対象物１０（箱状部１３）の側面との間に形成される隙間に対して下方から進入可能な係合部分を有する。そして、フック４４ｂの上下移動又は回転移動により、係合部分が上記隙間に進入してフック４４ｂが被係合部１２に係合した状態と、係合部分が上記隙間から離脱してフック４４ｂの被係合部１２に対する係合が解除された状態とが切り替えられる。なお、移載装置４４が、フック式の移載機構と協働して動作するコンベヤ機構（載置搬送機構）やクランプ機構等を備えても良い。

図１〜図３に示すように、第二搬送装置２２はローラコンベヤにより構成されている。第二搬送装置２２は、参拝対象物１０を水平方向（ここでは棚奥行方向Ｙ）に沿って搬送するように構成されている。すなわち、第二搬送装置２２は、参拝対象物１０を水平方向に移動させる水平移動機構３０として、参拝対象物１０を下方から支持した状態で搬送するローラコンベヤ機構を備えている。図２に示すように、第二搬送装置２２は、板状体３が参拝部６側を向く向きで、中継部４（図１参照）と参拝部６との間で参拝対象物１０を双方向に搬送するように構成されている。なお、第二搬送装置２２は参拝対象物１０を上下方向Ｚに沿う軸周りに回転させる回転機構を備えておらず、第一搬送装置２１が、板状体３が参拝部６側となる向きで、中継部４において第二搬送装置２２との間で参拝対象物１０を移載するように構成されている。一方、第一搬送装置２１には、移載装置４４を昇降体４３に対して上下方向Ｚに沿う軸心周りに回転させるターンテーブル４５が設けられており、これにより、互いに対向する一対の保管棚６０のそれぞれにおいて板状体３が第一搬送装置２１の走行経路側（保管部６１に対して参拝対象物１０が出し入れされる側）となる向きで参拝対象物１０を保管しつつ、板状体３が参拝部６側となる向きで第二搬送装置２２に対して参拝対象物１０を渡すことが可能となっている。なお、一対の保管棚６０の双方において参拝部６における参拝対象物１０と同じ向きで参拝対象物１０を保管する場合等には、第一搬送装置２１がターンテーブル４５を備えない構成とすることもできる。

参拝部６には、墓地の装飾（例えば、墓石を模した御影石の模様等）が表面に施されたパネル７が設けられている。このパネル７によって、参拝部６において参拝者が参拝を行う領域と、第一搬送装置２１、第二搬送装置２２、及び保管棚６０が設置される領域とが仕切られている。図２に示すように、パネル７には、参拝部６に配置された参拝対象物１０に対して水平方向（ここでは棚奥行方向Ｙ）に対向する位置に開口部７ａが形成されており、この開口部７ａを通して、参拝者が参拝部６に配置された参拝対象物１０の板状体３を目視できるように構成されている。開口部７ａは、板状体３の形状及び寸法に合わせて形成される。また、開口部７ａはガラス板８で塞がれている。ガラス板８として、例えば、通電状態の切替によって透明状態と非透明状態とに切替可能な調光ガラスを用いることができる。また、パネル７における開口部７ａよりも下側には、線香や供え物等が置かれる祭壇９が設けられている。なお、図２では、第二搬送装置２２によって参拝対象物１０が参拝部６に向けて搬送されている状況（参拝対象物１０が参拝部６に到達していない状況）を示しており、参拝部６においては、第二の実施形態に係る図４に示されるように、板状体３の表面が開口部７ａに近接するように参拝対象物１０が配置される。

次に、本開示に係る参拝設備１の要部である清掃装置５０の構成について説明する。図１〜図３に示すように、参拝設備１は、塵埃除去部材５１を用いて参拝対象物１０の外面１１（図３参照）から塵埃を除去する清掃装置５０を備えている。なお、本明細書において「除去」とは、除去対象物（塵埃）の少なくとも一部を取り除くという意味である。塵埃除去部材５１は、搬送装置２０の搬送作動によって搬送方向Ｔへ移動中の参拝対象物１０の外面１１に作用する位置に、参拝対象物１０の搬送方向Ｔへの移動に伴って参拝対象物１０に対して搬送方向Ｔとは反対方向へ相対的に移動するように設けられる。具体的には、図３に示すように、塵埃除去部材５１はブラシであり、ブラシ体５１ｂと、ブラシ体５１ｂを支持する支持部５１ａとを備えている。ブラシ体５１ｂは、複数の毛材（例えば、合成繊維、炭素繊維、金属繊維等）の集合体であり、ブラシ体５１ｂの基端部（複数の毛材のそれぞれの一端部）が支持部５１ａに固定されている。そして、塵埃除去部材５１は、ブラシ体５１ｂの先端部（複数の毛材のそれぞれの他端部）が参拝対象物１０の外面１１に接触する位置に設けられる。以下では、ブラシ体５１ｂの先端部を、塵埃除去部材５１の先端部という。

本実施形態では、塵埃除去部材５１は、参拝部６へ向かって水平方向（ここでは棚奥行方向Ｙ）に移動中の参拝対象物１０の外面１１に作用（ここでは、接触作用）する位置に設けられている。具体的には、図１及び図３に示すように、塵埃除去部材５１は、上下方向Ｚに見て第二搬送装置２２と重複する位置であって、第二搬送装置２２（水平移動機構３０）に支持された状態の参拝対象物１０の上面（上側の外面１１）の高さよりも下方に塵埃除去部材５１の先端部が配置される位置に設けられている。また、塵埃除去部材５１は、水平移動機構３０に連動しない位置に固定されている。具体的には、図２及び図３に示すように、支柱６２に固定された支持部材８０に、支持部５１ａが固定されることで、塵埃除去部材５１が保管棚６０に固定されている。図１及び図２に示すように、塵埃除去部材５１の棚奥行方向Ｙの配設位置は、保管部６１の棚奥行方向Ｙの配置領域の中間部とされている。このように、本実施形態では、塵埃除去部材５１が固定される「水平移動機構３０に連動しない位置」は、移動しない固定位置（具体的には、保管棚６０上の位置）であるが、後述する第三の実施形態のように、移動体上の位置（具体的には、第一搬送装置２１上の位置）とすることもできる。なお、図１及び図２に示す塵埃除去部材５１の棚奥行方向Ｙの配設位置は単なる一例であり、塵埃除去部材５１の棚奥行方向Ｙの配設位置を、保管部６１の棚奥行方向Ｙの配置領域の端部に合わせることや、保管部６１の棚奥行方向Ｙの配置領域の外部の位置とすることもできる。後者の構成として、例えば図８に示すように、塵埃除去部材５１が、棚奥行方向Ｙにおける保管部６１と参拝部６との間（すなわち、保管部６１の棚奥行方向Ｙの配置領域に対して参拝部６側）に配置される構成とすることができる。図示は省略するが、塵埃除去部材５１が、棚奥行方向Ｙにおける保管部６１と第一搬送装置２１との間（すなわち、保管部６１の棚奥行方向Ｙの配置領域に対して参拝部６側とは反対側）に配置される構成とすることもできる。

上記のように塵埃除去部材５１が配置されるため、図２及び図３に示すように、第二搬送装置２２の搬送作動によって参拝部６へ向かって移動する参拝対象物１０が塵埃除去部材５１の設置場所を通過する際に、塵埃除去部材５１の先端部が参拝対象物１０の上面に接触する。よって、参拝対象物１０が塵埃除去部材５１の設置場所を通過する際に、塵埃除去部材５１の先端部は、参拝対象物１０の上面を参拝対象物１０の搬送方向Ｔとは反対方向へ相対的に摺動する。塵埃除去部材５１の搬送方向Ｔの位置は固定されており、塵埃除去部材５１の先端部は、参拝対象物１０の搬送方向Ｔへの搬送速度と同じ大きさの速度で、参拝対象物１０に対して搬送方向Ｔとは反対方向へ移動する。このように、塵埃除去部材５１の先端部が、参拝部６へ向かって移動する参拝対象物１０の上面を参拝対象物１０の搬送方向Ｔとは反対方向へ相対的に摺動する構成とすることで（すなわち、参拝対象物１０の外面１１に対する塵埃除去部材５１の作用位置が、参拝対象物１０に対して搬送方向Ｔとは反対方向へ相対的に移動する構成とすることで）、参拝部６へ搬送される参拝対象物１０の上面に存在する塵埃を塵埃除去部材５１によって除去することが可能となっている。図２に示すように、塵埃除去部材５１の設置場所には、参拝対象物１０の上面から除去された塵埃を受ける受け部９０が設けられており、参拝対象物１０の上面から除去された塵埃は、例えば、当該受け部９０と一体に又は別体で設けられた貯留部に貯留される。受け部９０は、塵埃除去部材５１の設置場所を通過する参拝対象物１０よりも下方であって、上下方向Ｚに見て塵埃除去部材５１と重複する位置に配置されている。受け部９０は、保管棚６０に固定されている。受け部９０として、平板部の周縁が上方に屈曲した形状を有する部材（パン等）を用いることができる。なお、搬送方向Ｔに直交する水平方向（ここでは棚横幅方向Ｘ）におけるブラシ体５１ｂの幅は、塵埃除去部材５１の設置場所を通過する際の参拝対象物１０の向きでの、参拝対象物１０の当該水平方向における幅と同じ幅又はそれより大きい幅であると好適である。

図２では、第二搬送装置２２によって参拝対象物１０が参拝部６に向けて搬送されている状況、すなわち、搬送方向Ｔが棚奥行方向Ｙに沿って中継部４（図１参照）から参拝部６へ向かう方向となる状況を示しているが、第二搬送装置２２によって参拝対象物１０が中継部４に向けて搬送される際（すなわち、搬送方向Ｔが図２とは逆向きになる場合）にも、参拝対象物１０が塵埃除去部材５１の設置場所を通過する際に、塵埃除去部材５１の先端部が参拝対象物１０の上面に接触する。これにより、参拝部６へ参拝対象物１０を搬入する際だけでなく参拝部６から参拝対象物１０を搬出する際にも、参拝対象物１０の上面に存在する塵埃を塵埃除去部材５１によって除去することが可能となっている。

〔第二の実施形態〕
参拝設備の第二の実施形態について、図面（図４）を参照して説明する。以下では、本実施形態の参拝設備について、第一の実施形態との相違点を中心に説明する。特に明記しない点については第一の実施形態と同様であり、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

本実施形態では、塵埃除去部材５１は、搬送装置２０による保管部６１からの参拝対象物１０の取り出し動作によって水平方向に移動中の参拝対象物１０の外面１１に作用（ここでは、接触作用）する位置に設けられている。具体的には、図４に示すように、塵埃除去部材５１は、保管部６１に対する参拝対象物１０の出し入れを行う出入部７０に位置するように、保管部６１に固定されている。塵埃除去部材５１は、塵埃の除去対象の参拝対象物１０が保管されている保管部６１（以下、「対象保管部」という。）の上側を区画する腕木６３（１つ上の保管部６１において参拝対象物１０を支持する腕木６３）に固定されている。出入部７０は、保管部６１の前側（棚奥行方向Ｙにおける第一搬送装置２１の搬送経路側）の端部に相当する。そして、塵埃除去部材５１は、対象保管部に保管されている状態（ここでは、腕木６３に支持されている状態）の参拝対象物１０の上面の高さ（基準高さ）よりも下方に塵埃除去部材５１の先端部が配置される位置に設けられている。図４に示す例では、参拝対象物１０が保管部６１に保管されている状態で、塵埃除去部材５１の先端部が参拝対象物１０の棚奥行方向Ｙの端部（第一搬送装置２１の搬送経路側の端部）に接触している。塵埃除去部材５１の設置場所を通過する際の参拝対象物１０の位置が、保管部６１に保管されている状態よりも高くなる場合には、上記基準高さを、塵埃除去部材５１の設置場所を通過する際の参拝対象物１０の上面の高さとしても良い。

上記のように塵埃除去部材５１が配置されるため、図４に示すように、第一搬送装置２１の搬送作動（取り出し動作）によって保管部６１の外側に向かって搬送方向Ｔに移動する参拝対象物１０が塵埃除去部材５１の設置場所を通過する際に、塵埃除去部材５１の先端部が参拝対象物１０の上面に接触する。よって、参拝対象物１０が塵埃除去部材５１の設置場所を通過する際に、塵埃除去部材５１の先端部は、参拝対象物１０の上面を参拝対象物１０の搬送方向Ｔとは反対方向へ相対的に摺動する。保管部６１から取り出された参拝対象物１０は参拝部６に搬送されるため、本実施形態においても上記第一の実施形態と同様に、参拝部６へ搬送される参拝対象物１０の上面に存在する塵埃を塵埃除去部材５１によって除去することが可能となっている。なお、図４に示すように、受け部９０は複数の塵埃除去部材５１のそれぞれに対応して塵埃除去部材５１と同数設けられており、受け部９０のそれぞれは、対応する塵埃除去部材５１の設置場所を通過する参拝対象物１０よりも下方であって、上下方向Ｚに見て当該対応する塵埃除去部材５１と重複する位置に配置されている。対象保管部が最下段以外の段の保管部６１となる塵埃除去部材５１については、対応する受け部９０が、当該保管部６１の１つ下の保管部６１に保管される参拝対象物１０よりも上側に配置されている。

図４では、第一搬送装置２１によって参拝対象物１０が保管部６１から取り出される状況、すなわち、搬送方向Ｔが棚奥行方向Ｙに沿って保管棚６０の前側を向く方向となる状況を示しているが、第一搬送装置２１によって参拝対象物１０が保管部６１に収納される際（すなわち、搬送方向Ｔが図４とは逆向きになる場合）にも、参拝対象物１０が塵埃除去部材５１の設置場所を通過する際に、塵埃除去部材５１の先端部が参拝対象物１０の上面に接触する。これにより、保管部６１から参拝対象物１０を取り出す際だけでなく保管部６１に参拝対象物１０を収納する際にも、参拝対象物１０の上面に存在する塵埃を塵埃除去部材５１によって除去することが可能となっている。

なお、移載装置４４は、参拝対象物１０を水平方向に移動させる機構（ここでは、フック４４ｂを出退移動させる機構）を備え、第一搬送装置２１は、当該機構を用いて、保管部６１からの参拝対象物１０の取り出し動作や、保管部６１に対する参拝対象物１０の収納動作を行う。塵埃除去部材５１の設置場所において参拝対象物１０を水平方向に移動させる機構を水平移動機構３０とすると、本実施形態では、第二搬送装置２２ではなく第一搬送装置２１（移載装置４４）が、水平移動機構３０を備える。本実施形態と上記第一の実施形態とでは水平移動機構３０の構造は異なるが、参拝対象物１０を水平方向に移動させる機構である点では共通するため、水平移動機構として共通の符号“３０”を用いている。塵埃除去部材５１は、保管部６１（保管棚６０）に固定されるため、本実施形態でも上記第一の実施形態と同様に、塵埃除去部材５１は、水平移動機構３０に連動しない位置に固定されている。

〔第三の実施形態〕
参拝設備の第三の実施形態について、図面（図５、図６）を参照して説明する。以下では、本実施形態の参拝設備について、第一の実施形態との相違点を中心に説明する。特に明記しない点については第一の実施形態と同様であり、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

本実施形態では、塵埃除去部材５１は、第一搬送装置２１に設けられている。具体的には、図５及び図６に示すように、第一搬送装置２１は、支持体４４ａとの上下方向Ｚの間隔が固定された固定部材４６を備えており、塵埃除去部材５１はこの固定部材４６に固定されている。そして、塵埃除去部材５１は、上下方向Ｚに見て支持体４４ａと重複する位置であって、支持体４４ａに支持されている状態の参拝対象物１０の上面の高さ（基準高さ）よりも下方に塵埃除去部材５１の先端部が配置される位置に設けられている。塵埃除去部材５１の設置場所を通過する際の参拝対象物１０の位置が、支持体４４ａに支持されている状態よりも高くなる場合には、上記基準高さを、塵埃除去部材５１の設置場所を通過する際の参拝対象物１０の上面の高さとしても良い。移載装置４４は棚奥行方向Ｙの両側の移載対象箇所に対して参拝対象物１０を移載できるように構成されており、これに合わせて、一対の塵埃除去部材５１が、移載装置４４の棚奥行方向Ｙの中央部に対して棚奥行方向Ｙの両側に分かれて配置されている。なお、図５及び図６に示すように、受け部９０は一対の塵埃除去部材５１のそれぞれに対応して一対設けられており、一対の受け部９０のそれぞれは、対応する塵埃除去部材５１の設置場所を通過する参拝対象物１０よりも下方であって、上下方向Ｚに見て当該対応する塵埃除去部材５１と重複する位置に配置されている。受け部９０のそれぞれは、昇降体４３の上面に固定されている。一対の受け部９０が一体的に形成される構成、すなわち、一対の塵埃除去部材５１に対して共通の１つの受け部９０が設けられる構成とすることもできる。

上記のように塵埃除去部材５１が配置されるため、第一搬送装置２１により参拝対象物１０の保管部６１からの取り出し動作が行われる際に、塵埃除去部材５１は、水平方向に移動中の参拝対象物１０の外面１１に作用（ここでは、接触作用）する位置に配置される。すなわち、図５に示すように、第一搬送装置２１の搬送作動（取り出し動作）によって保管部６１の外側に向かって搬送方向Ｔに移動する参拝対象物１０が塵埃除去部材５１の設置場所を通過する際に、塵埃除去部材５１の先端部が参拝対象物１０の上面に接触する。よって、参拝対象物１０が塵埃除去部材５１の設置場所を通過する際に、塵埃除去部材５１の先端部は、参拝対象物１０の上面を参拝対象物１０の搬送方向Ｔとは反対方向へ相対的に摺動する。保管部６１から取り出された参拝対象物１０は参拝部６に搬送されるため、本実施形態においても上記第一の実施形態と同様に、参拝部６へ搬送される参拝対象物１０の上面に存在する塵埃を塵埃除去部材５１によって除去することが可能となっている。詳細は省略するが、保管部６１から参拝対象物１０を取り出す際だけでなく保管部６１に参拝対象物１０を収納する際にも同様に、参拝対象物１０の上面に存在する塵埃を塵埃除去部材５１によって除去することが可能となっている。

また、上記のように塵埃除去部材５１が配置されるため、第一搬送装置２１から第二搬送装置２２への参拝対象物１０の移載動作が行われる際に、塵埃除去部材５１は、参拝部６へ向かって水平方向に移動中の参拝対象物１０の外面１１に作用（ここでは、接触作用）する位置に配置される。すなわち、図６に示すように、第一搬送装置２１の搬送作動（第二搬送装置２２と協働した搬送作動を含む。）によって参拝部６へ向かって移動する参拝対象物１０が塵埃除去部材５１の設置場所を通過する際に、塵埃除去部材５１の先端部が参拝対象物１０の上面に接触する。これにより、参拝部６へ搬送される参拝対象物１０の上面に存在する塵埃を、第一搬送装置２１から第二搬送装置２２に参拝対象物１０を移載する際に塵埃除去部材５１によって除去することが可能となっている。詳細は省略するが、第一搬送装置２１から第二搬送装置２２に参拝対象物１０を移載する際だけでなく第二搬送装置２２から第一搬送装置２１に参拝対象物１０を移載する際にも同様に、参拝対象物１０の上面に存在する塵埃を塵埃除去部材５１によって除去することが可能となっている。

なお、塵埃除去部材５１の設置場所において参拝対象物１０を水平方向に移動させる機構を水平移動機構３０とすると、本実施形態では、上記第二の実施形態と同様に、第二搬送装置２２ではなく第一搬送装置２１（移載装置４４）が、水平移動機構３０を備える。そして、本実施形態では、塵埃除去部材５１は、搬送装置２０（ここでは第一搬送装置２１）における水平移動機構３０に連動しない位置（部分）に固定されている。

〔その他の実施形態〕
次に、参拝設備のその他の実施形態について説明する。

（１）上記の各実施形態では、清掃装置５０が塵埃除去部材５１のみを備える構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、図７に示す例のように、清掃装置５０が、塵埃除去部材５１に隣接する位置に、塵埃除去部材５１によって参拝対象物１０の外面１１から除去された塵埃を吸引する吸引装置５２を、塵埃除去部材５１に加えて備える構成とすることもできる。詳細は省略するが、吸引装置５２によって吸引された空気は、例えば、フィルタによって塵埃が除去された後、吸引装置５２の外部に排出される。なお、図７では、吸引装置５２（吸引口）が塵埃除去部材５１に接続される形態を例示しているが、吸引装置５２（吸引口）を、塵埃除去部材５１に対して搬送方向Ｔに隣接する位置（例えば、搬送方向Ｔの上流側に隣接する位置）に設けても良い。

（２）上記の各実施形態では、塵埃除去部材５１が参拝対象物１０の上面から塵埃を除去する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、塵埃除去部材５１が、参拝対象物１０の上面に加えて、搬送方向Ｔに直交する水平方向の両側を向く２つの側面（被係合部１２が設けられていない２つの側面）の少なくとも一方からも塵埃を除去する構成とすることもできる。この場合、塵埃除去部材５１は、搬送装置２０の搬送作動によって搬送方向Ｔへ移動中の参拝対象物１０の上面及び側面の双方に作用するように設けられる。この場合、塵埃除去部材５１が、参拝対象物１０の上面に接触するブラシ体５１ｂとは別に、参拝対象物１０の側面に接触するブラシ体５１ｂを備えても良い。また、塵埃除去部材５１が、搬送装置２０の搬送作動によって搬送方向Ｔへ移動中の参拝対象物１０の側面にのみ作用するように設けられても良い。

（３）上記の各実施形態では、塵埃除去部材５１のブラシ体５１ｂが複数の毛材の集合体である構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、ブラシ体５１ｂが単数のシート状部材、又は複数のシート状部材の集合体により構成されても良い。また、上記の各実施形態では、塵埃除去部材５１の支持部５１ａが支持部材８０に固定される構成を例として説明したが、搬送方向Ｔに直交する水平軸心周りに回転自在に支持部材８０或いは他の部材に支持される回転軸（シャフト）を、ブラシ体５１ｂを支持する支持部５１ａとして用い、参拝対象物１０が塵埃除去部材５１の設置場所を通過する際に、支持部５１ａを回転駆動してブラシ体５１ｂを回転させる構成とすることもできる。すなわち、塵埃除去部材５１を回転ブラシとすることができる。また、参拝対象物１０が塵埃除去部材５１の設置場所を通過する際にブラシ体５１ｂを振動又は揺動させる構成や、参拝対象物１０が塵埃除去部材５１の設置場所を通過する際にブラシ体５１ｂを上下方向Ｚに沿う軸心周りに回転させる構成等とすることも可能である。更には、ブラシ体５１ｂが、バネ等の付勢部材の変形（伸縮等）により許容される範囲内で移動可能に構成され、塵埃除去部材５１の設置場所を通過する参拝対象物１０との接触により、ブラシ体５１ｂが、初期位置から、上下方向Ｚ、搬送方向Ｔ、搬送方向Ｔに直交する水平方向の少なくともいずれかの方向に移動する構成とすることもできる。この場合、ブラシ体５１ｂは、参拝対象物１０が塵埃除去部材５１の設置場所を通過した後、上記付勢部材の付勢力や重力等により初期位置に戻される。

（４）上記の各実施形態では、塵埃除去部材５１がブラシである場合を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、塵埃除去部材５１が、ブラシ以外の部材であっても良い。例えば、塵埃除去部材５１がスポンジ成形品やゴム成形品等の弾性体であり、当該弾性体が参拝対象物１０の外面１１上を摺動することで当該外面１１から塵埃が除去される構成とすることができる。弾性体の形状は、例えば、ブレード状（薄板状）とすることができる。また、塵埃除去部材５１が不織布等の布体であり、当該布体が参拝対象物１０の外面１１上を摺動することで当該外面１１から塵埃が除去される構成とすることもできる。
また、塵埃除去部材５１を、参拝対象物１０の外面１１上を摺動しない形態のものとすることもできる。例えば、塵埃除去部材５１が粘着力や静電気で塵埃を吸着可能な回転体であり、当該回転体が参拝対象物１０の外面１１上を転動することで当該外面１１から塵埃が除去される構成とすることができる。また、塵埃除去部材５１が気体（圧縮空気等）を噴射する気体噴射装置の気体噴出部材（ノズル）であり、参拝対象物１０の外面１１に対する作用位置（気体の噴射位置）が参拝対象物１０に対して相対的に移動することで当該外面１１から塵埃が除去される構成とすることもできる。
なお、清掃装置５０が、複数種類の塵埃除去部材５１（例えば、ブラシ体５１ｂ及び上記気体噴出部材）を備える構成とすることもできる。

（５）上記の各実施形態では、参拝対象物１０が、外形が直方体状の収納容器である場合を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、参拝対象物１０が、遺骨や骨壺等の収納物２を収納する容器であって、外形が直方体状ではない収納容器であっても良い。例えば、御堂等の建築物の外形を有する収納容器や、仏や菩薩（地蔵菩薩等）等の信仰対象物の外形を有する収納容器を、参拝対象物１０とすることができる。なお、収納容器には、収納物２に対して上側から被せられる形態のもの（収納物２を上方及び側方から覆う形態のもの）も含まれる。また、参拝対象物１０が収納容器ではない構成とすることもできる。例えば、参拝対象物１０を、上述した位牌や仏像等とすることができる。

（６）上記の各実施形態では、第一搬送装置２１に設けられる移載装置４４が、フック式の移載機構を備える構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、移載装置４４が、フック式の移載機構を備えない構成とすることもできる。例えば、移載装置４４が、参拝対象物１０を下方から支持するフォーク部（プライマリフォーク部）を出退移動可能なフォーク機構を備え、フォーク部を移載対象箇所側に突出させた状態で移載装置４４（昇降体４３）を昇降させることで、移載装置４４と移載対象箇所との間で参拝対象物１０が移載される構成とすることができる。このように移載装置４４がフック式の移載機構を備えない場合には、参拝対象物１０の側壁部の外面に被係合部１２が設けられない構成とすることもできる。

（７）上記の各実施形態では、第一搬送装置２１がスタッカークレーンである構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第一搬送装置２１が、天井側に形成された走行レール（走行経路）に沿って走行して物品を搬送する天井搬送車や、自身の現在位置を認識しながら床面部を自律走行する物品搬送車等の、スタッカークレーン以外の搬送装置であっても良い。また、上記の各実施形態では、参拝対象物１０を上下方向Ｚに沿う軸周りに回転させる回転機構（ターンテーブル４５）が第一搬送装置２１に設けられる構成を例として説明したが、第二搬送装置２２や他の場所にこのような回転機構が設けられる構成とすることもできる。

（８）上記の各実施形態では、第二搬送装置２２がローラコンベヤにより構成される場合を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第二搬送装置２２をベルトコンベヤやスラットコンベヤ等の、ローラコンベヤ以外の搬送機構により構成しても良い。

（９）上記の各実施形態では、搬送装置２０が、互いに参拝対象物１０を移載することが可能な２つの搬送装置（第一搬送装置２１及び第二搬送装置２２）を備える構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、搬送装置２０が単一の搬送装置のみを備える構成や、搬送装置２０が互いに参拝対象物１０を移載することが可能な３つ以上の搬送装置を備える構成とすることもできる。搬送装置２０が単一の搬送装置のみを備える構成として、例えば、搬送装置２０が上記の各実施形態での第一搬送装置２１のみを備える構成、すなわち、搬送装置２０がスタッカークレーンである構成とすることができる。この場合、搬送装置２０としてのスタッカークレーンが、参拝部６（参拝部６に対応して設置される参拝対象物１０の支持部）に対して参拝対象物１０を直接移載する構成、言い換えれば、第二搬送装置２２に代えて固定の支持部（参拝用支持部）が設けられる構成となる。このような構成において、塵埃除去部材５１を、第一搬送装置２１から参拝用支持部へ移載中の参拝対象物１０の外面１１に作用する位置（すなわち、参拝用支持部へ向かって水平方向に移動中の参拝対象物１０の外面１１に作用する位置）に配置すると好適である。例えば、上記第三の実施形態の構成（図５、図６参照）のように塵埃除去部材５１が棚奥行方向Ｙにおける保管部６１（第一搬送装置２１に対して参拝部６側に配置される保管部６１）と第一搬送装置２１の棚奥行方向Ｙの中心との間に配置される構成とすることで、塵埃除去部材５１が参拝用支持部へ移載中の参拝対象物１０の外面１１に作用する構成となる。

（１０）上記の各実施形態では、１つの保管部６１に１つの参拝対象物１０が保管される構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、１つの保管部６１に、複数の参拝対象物１０（例えば、２つの参拝対象物１０）が棚奥行方向Ｙに並べて保管される構成とすることもできる。また、上記の各実施形態では、２つの保管棚６０が第一搬送装置２１の搬送経路を挟んで対向するように配置される構成を例として説明したが、第一搬送装置２１の搬送経路に対して一方側（棚奥行方向Ｙの一方側）のみに保管棚６０が配置される構成とすることもできる。

（１１）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用すること（その他の実施形態として説明した実施形態同士の組み合わせを含む）も可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した参拝設備の概要について説明する。

参拝対象物を保管する複数の保管部と、前記保管部と参拝者による参拝が行われる参拝部との間で前記参拝対象物を搬送する搬送装置と、を備えた参拝設備であって、塵埃除去部材を用いて前記参拝対象物の外面から塵埃を除去する清掃装置を更に備え、前記搬送装置は、第一搬送装置を備え、前記第一搬送装置は、走行体と、前記走行体に立設されたマストと、前記マストに案内されて上下方向に沿って移動する昇降体と、前記昇降体に支持されて移載対象箇所との間で前記参拝対象物を移載する移載装置と、を備え、前記移載装置は、前記参拝対象物を水平方向に移動させる水平移動機構を備え、前記塵埃除去部材は、前記移載装置による前記水平移動機構を用いた移載動作によって搬送方向へ移動中の前記参拝対象物の外面に作用する位置に、前記参拝対象物の前記搬送方向への移動に伴って前記参拝対象物に対して前記搬送方向とは反対方向へ相対的に移動するように設けられている。

この構成によれば、参拝対象物が塵埃除去部材の設置場所を搬送方向に通過する際に、参拝対象物の外面に作用する位置に設けられた塵埃除去部材が、参拝対象物に対して搬送方向とは反対方向へ相対的に移動する構成となるため、搬送装置による参拝対象物の搬送作動を有効に利用して、参拝対象物の外面から塵埃を除去することが可能となる。この際、塵埃除去部材を搬送方向とは反対方向へ移動させる必要はなく、移動させる場合であってもその移動量は小さく抑えることができるため、比較的簡素な構成で参拝対象物の外面からの塵埃の除去が可能となる。
なお、上記の構成では、参拝対象物の外面から塵埃を除去するためには参拝対象物を搬送する必要があるが、少なくとも参拝者が参拝に訪れた際には、対応する参拝対象物が保管部から参拝部に搬送されると共に、参拝が終わると当該参拝対象物は参拝部から保管部に搬送されるため、このような搬送の機会を利用して参拝対象物の外面からの塵埃の除去が可能となる。すなわち、保管部に保管されている間に少量の塵埃は参拝対象物の外面に堆積し得るが、参拝者が参拝する度に塵埃の除去を行うことができるため、少なくとも参拝時には、参拝対象物の外面に塵埃が堆積した状態となることは抑制される。
以上のように、上記の構成によれば、参拝対象物の外面に塵埃が堆積することを、比較的簡素な構成で抑制することが可能な参拝設備を実現することができる。

ここで、前記塵埃除去部材は、前記参拝部へ向かって水平方向に移動中の前記参拝対象物の外面に作用する位置に設けられていると好適である。

この構成によれば、塵埃除去部材によって外面から塵埃が除去された後の参拝対象物を参拝部に搬送することができる。すなわち、保管部に保管されている間に堆積した塵埃が除去された後の参拝対象物を参拝部に搬送することができるため、外面に塵埃が堆積した参拝対象物が参拝者の目に触れることを抑制することができると共に、参拝される故人の尊厳を適切に保持することが可能となる。

上記のように、前記塵埃除去部材が、前記参拝部へ向かって水平方向に移動中の前記参拝対象物の外面に作用する位置に設けられる構成において、前記塵埃除去部材は、前記水平移動機構に連動しない位置に固定されていると好適である。

この構成によれば、塵埃除去部材を参拝対象物に対して搬送方向とは反対方向へ適切に相対移動させて、参拝対象物の外面からの塵埃の除去効率の向上を図ることができる。

また、前記塵埃除去部材は、前記第一搬送装置による前記保管部からの前記参拝対象物の取り出し動作によって水平方向に移動中の前記参拝対象物の外面に作用する位置に設けられていると好適である。

この構成によれば、参拝対象物を保管部から取り出す際に、参拝対象物の外面から塵埃を除去することができるため、保管部に保管されている間に堆積した塵埃が除去された後の参拝対象物を参拝部に搬送することができる。よって、外面に塵埃が堆積した参拝対象物が参拝者の目に触れることを抑制することができると共に、参拝される故人の尊厳を適切に保持することが可能となる。

上記のように、前記塵埃除去部材が、前記搬送装置による前記保管部からの前記参拝対象物の取り出し動作によって水平方向に移動中の前記参拝対象物の外面に作用する位置に設けられる構成において、前記塵埃除去部材は、前記保管部に対する前記参拝対象物の出し入れを行う出入部に位置するように、前記保管部に固定されている好適である。
この構成によれば、塵埃除去部材が出入部よりも保管部の奥側に配置される場合に比べて、参拝対象物を保管部から取り出す際に参拝対象物の外面において塵埃除去部材が作用する領域を広く確保して、参拝対象物の外面からの塵埃の除去効率の向上を図ることができる。

また、前記塵埃除去部材は、前記第一搬送装置に設けられていると好適である。
更に、この構成において、前記移載装置は、前記参拝対象物を下方から支持する支持体を備え、前記塵埃除去部材は、前記支持体との上下方向の間隔が固定された固定部材に固定されていると好適である。

上記の各構成の参拝設備において、前記清掃装置は、前記塵埃除去部材に隣接する位置に、前記塵埃除去部材によって前記参拝対象物の外面から除去された塵埃を吸引する吸引装置を備えていると好適である。

この構成によれば、参拝対象物の外面から除去された塵埃が周囲に拡散されることが抑制される。この結果、参拝対象物の外面からの塵埃の除去を、除去した塵埃が他の参拝対象物の外面に付着することを抑制しながら行うことができる。

本開示に係る参拝設備は、上述した各効果のうち、少なくとも１つを奏することができれば良い。

１：参拝設備
６：参拝部
１０：参拝対象物
１１：外面
２０：搬送装置
３０：水平移動機構
５０：清掃装置
５１：塵埃除去部材
５２：吸引装置
６１：保管部
７０：出入部
Ｔ：搬送方向

Claims

参拝対象物を保管する複数の保管部と、前記保管部と参拝者による参拝が行われる参拝部との間で前記参拝対象物を搬送する搬送装置と、を備えた参拝設備であって、
塵埃除去部材を用いて前記参拝対象物の外面から塵埃を除去する清掃装置を更に備え、
前記搬送装置は、第一搬送装置を備え、
前記第一搬送装置は、走行体と、前記走行体に立設されたマストと、前記マストに案内されて上下方向に沿って移動する昇降体と、前記昇降体に支持されて移載対象箇所との間で前記参拝対象物を移載する移載装置と、を備え、
前記移載装置は、前記参拝対象物を水平方向に移動させる水平移動機構を備え、
前記塵埃除去部材は、前記移載装置による前記水平移動機構を用いた移載動作によって搬送方向へ移動中の前記参拝対象物の外面に作用する位置に、前記参拝対象物の前記搬送方向への移動に伴って前記参拝対象物に対して前記搬送方向とは反対方向へ相対的に移動するように設けられている参拝設備。
前記塵埃除去部材は、前記参拝部へ向かって水平方向に移動中の前記参拝対象物の外面に作用する位置に設けられている請求項１に記載の参拝設備。
前記塵埃除去部材は、前記水平移動機構に連動しない位置に固定されている請求項２に記載の参拝設備。
前記塵埃除去部材は、前記第一搬送装置による前記保管部からの前記参拝対象物の取り出し動作によって水平方向に移動中の前記参拝対象物の外面に作用する位置に設けられている請求項１に記載の参拝設備。
前記塵埃除去部材は、前記保管部に対する前記参拝対象物の出し入れを行う出入部に位置するように、前記保管部に固定されている請求項４に記載の参拝設備。
前記塵埃除去部材は、前記第一搬送装置に設けられている請求項１に記載の参拝設備。
前記移載装置は、前記参拝対象物を下方から支持する支持体を備え、
前記塵埃除去部材は、前記支持体との上下方向の間隔が固定された固定部材に固定されている請求項６に記載の参拝設備。
前記清掃装置は、前記塵埃除去部材に隣接する位置に、前記塵埃除去部材によって前記参拝対象物の外面から除去された塵埃を吸引する吸引装置を備えている請求項１から７のいずれか一項に記載の参拝設備。