CN109958317A - 参拜对象物的保管设备 - Google Patents

Abstract

参拜对象物的保管设备具备参拜部、搬运装置、间隔壁、参拜窗部、多个保管部，前述多个保管部分别保管参拜对象物，在前述参拜部进行参拜者的参拜，前述搬运装置搬运参拜对象物，前述间隔壁将参拜者的参拜位置和支承位置间隔，前述参拜窗部设置于间隔壁，构成为参拜者能够观看处于支承位置的参拜对象物，参拜对象物分别具有至少一个作为从参拜窗部观看的对象的面即观看对象面，在观看对象面中存在大小不同的多个种类，参拜窗部具备改变装置，前述改变装置与处于支承位置的参拜对象物的观看对象面的大小对应地改变参拜者能够观看参拜对象物的能够观看区域的大小。

Description

参拜对象物的保管设备

技术领域

本发明涉及参拜对象物的保管设备，前述参拜对象物的保管设备具备参拜部、搬运装置、多个保管部，前述多个保管部分别保管参拜对象物，在前述参拜部进行参拜者的参拜，前述搬运装置在保管部和设置于参拜部的支承位置之间搬运参拜对象物。

背景技术

在日本特开2002-235459号公报(专利文献1)中，公开了具备保管部(A)、参拜部(B)、搬运装置(C)的参拜对象物的保管设备，前述保管部(A)保管多个收纳有被收纳物(1)的收纳容器(2)，在前述参拜部(B)进行参拜者的参拜，前述搬运装置(C)在保管部(A)和设置于参拜部(B)的支承位置(D)之间搬运收纳容器(2)。在专利文献1中，收纳容器(2)及被收纳于收纳容器(2)的被收纳物(1)作为参拜对象物（以下仅记作“对象物”）。另外，在背景技术的说明中括号内所示的附图标记是参照的文献的附图标记。

在专利文献1的保管设备中，在参拜者来参拜时，所希望的收纳容器(2)被搬运装置(C)从保管部(A)取出，被向参拜者等待的参拜部(B)搬运。在收纳容器(2)的一个侧面安装有记载着与故人的姓氏、故人的家徽、故人喜欢的话等与对象物相关的信息（以下仅记作“显示信息”）的板状体(5)，参拜者看着记载于被搬运至参拜部(B)的支承位置(D)的收纳容器(2)的板状体(5)的显示信息的同时进行参拜。另外，以下，将对象物的作为被参拜者观看的对象的面记作“观看对象面”。在专利文献1的保管设备中，安装有板状体（5）的收纳容器（2）的一个侧面相当于“观看对象面”。

但是，专利文献1的保管设备中，设置有“装饰部22”，使得在支承位置（D）包围收纳容器（2）的观看对象面。但是，专利文献1的保管设备仅与预先设定的一种大小及形状的观看对象面对应，未考虑有关大小、形状不同的多种观看对象面存在的情况。因此，有由于观看对象面的大小而参拜部处的对象物的观看方式不合适的情况。

发明内容

因此，希望实现能够使参拜部处的参拜对象物的观看方式合适的参拜对象物的保管设备。

鉴于上述情况的参拜对象物的保管设备的特征在于，参拜对象物的保管设备具备参拜部、搬运装置、间隔壁、参拜窗部、多个保管部，前述多个保管部分别保管参拜对象物，在前述参拜部进行参拜者的参拜，前述搬运装置在前述保管部和设置于前述参拜部的支承位置之间搬运前述参拜对象物，前述间隔壁配置于前述参拜部，使得将前述参拜者的参拜位置和前述支承位置间隔，前述参拜窗部设置于前述间隔壁，构成为位于前述参拜位置的前述参拜者能够观看处于前述支承位置的前述参拜对象物，其特征在于，前述参拜对象物分别具有至少一个作为从前述参拜窗部观看的对象的面即观看对象面，在前述观看对象面中存在大小不同的多个种类，前述参拜窗部具备改变装置，前述改变装置与处于前述支承位置的前述参拜对象物的前述观看对象面的大小对应地改变前述参拜者能够观看前述参拜对象物的能够观看区域的大小。

根据该方案，与处于支承位置的参拜对象物的观看对象面的大小对应地改变参拜窗部的能够观看区域的大小。因此，能够配合观看对象面的大小，使得参拜窗部的内表面和观看对象面的外边缘之间的剩余区域不会变得过大。因此，能够与参拜对象物的观看对象面的大小无关地使参拜部处的参拜对象物的观看方式合适。

附图说明

图1是实施方式的参拜对象物的保管设备的俯视图。

图2是实施方式的参拜对象物的保管设备的侧视图。

图3是表示参拜对象物的结构的立体图。

图4是表示第1观看对象面朝向参拜部侧的情况的俯视图。

图5是表示第2观看对象面朝向参拜部侧的情况的俯视图。

图6是表示第1观看对象面朝向参拜部侧的状态的主视图。

图7是表示第2观看对象面朝向参拜部侧的状态的主视图。

图8是作业部的俯视图。

图9是控制框图。

图10是另外的方式的参拜对象物的立体图。

图11是表示另外的方式的参拜对象物的使用方式的侧视图。

图12是表示另外的方式的参拜对象物的立体图。

图13是表示另外的方式的参拜对象物的立体图。

图14是表示另外的方式的搬运装置的俯视图。

图15是表示在具备另外的方式的改变装置的参拜窗部处第1观看对象面朝向参拜部侧的状态的主视图。

图16是表示在具备另外的方式的改变装置的参拜窗部处第2观看对象面朝向参拜部侧的状态的主视图。

具体实施方式

以下，参照附图，对作为参拜对象物的保管设备的实施方式的参拜对象物1(以下仅记作“对象物1”)的保管设备100进行说明。

如图1及图2所示，保管设备100具备保管架2、参拜部3、搬运装置4，前述保管架2具有多个保管对象物1的保管部21，在前述参拜部3进行参拜者V的参拜，前述搬运装置4在保管部21和设置于参拜部3的支承位置P1之间搬运对象物1。

首先，对对象物1进行详细说明。

如图3所示，对象物1具有收纳容器11、收纳于收纳容器11的被收纳物12。被收纳物12例如是故人的遗物、相片等与故人有渊源的物品、针对每个季节的装饰物等各种各样的物品。

收纳容器11是构成为能够将被收纳物12收纳于内部的容器。在本实施方式中，收纳容器11形成为长方体状。因此，收纳容器11具备相邻的彼此具有互不相同的大小的四个侧壁部110。

这里，将四个侧壁部110中的小的一个的侧壁部110设为“第1对象壁部111”，将大的一个侧壁部110设为“第2对象壁部112”。并且，将第1对象壁部111的外表面设为“第1观看（視认）对象面111a”，将第2对象壁部112的外表面设为“第2观看对象面112a”。此外，将沿第1观看对象面111a的水平方向设为“第1水平方向H1”，将沿第2观看对象面112a的水平方向，即将与第1水平方向H1正交的水平方向设为“第2水平方向H2”。

在本实施方式中，收纳容器11具有容器主体11A、覆盖容器主体11A的开口部11Aa的盖体11B。在容器主体11A及盖体11B设置于盖体11B覆盖容器主体11A的开口部11Aa的状态下将双方固定并且能够将该固定解除的锁定机构(无图示)。在本例中，容器主体11A在上表面形成有开口部11Aa，构成为借助从容器主体11A分离的盖体11B覆盖开口部11Aa。另外，开口部11Aa例如也可以构成为不形成于第1对象壁部111或第2对象壁部112而形成于侧壁部110，也可以构成为容器主体11A和盖体11B经由铰链等转动部件连接。

在本实施方式中，在第2对象壁部112设置有用于使参拜者V观看收纳容器11的内部的容器窗部113。容器窗部113具有容器窗开口部113a和以覆盖容器窗开口部113a的方式设置的玻璃等容器用透明部件113b，前述容器窗开口部113a以从第2对象壁部112的内表面贯通至外表面的方式形成。容器窗部113优选地配置于第2对象壁部112的尽量宽的范围，例如也可以将第2对象壁部112的整体设为容器窗部113。此外，也可以构成为不设置容器用透明部件113b而仅设置容器窗开口部113a。

另一方面，在第1对象壁部111的外表面即第1观看对象面111a安装有板状体13，前述板状体13记载有与对象物1关联的信息(以下记作“显示信息”)。显示信息由文字、图形、记号或它们的组合等表示，在板状体13的表面(板状体13安装于第1观看对象面111a的状态下朝向外侧的面)通过雕刻、印刷等来记载。作为显示信息，例如能够采用故人的姓氏、故人的家徽、故人喜欢的话等。在图示的例子中显示信息是故人的家徽。

在本实施方式中，板状体13被保持部14保持。保持部14具有保持板状体13的第1水平方向H1的两侧的端部的一对侧方保持部件141、从下方支承板状体13的下方保持部件142。一对侧方保持部件141及下方保持部件142与收纳容器11的容器主体11A一体地形成，或者借助紧固连结螺栓等固定于容器主体11A。一对侧方保持部件141构成为，在限制板状体13的第1水平方向H1及第2水平方向H2的移动的状态下将板状体13的第1水平方向H1的两侧的端部上下移动自如地保持。下方保持部件142构成为限制板状体13向下方的移动。

在本例中，板状体13具有沿第1观看对象面111a的形状的矩形的外形。并且，一对侧方保持部件141具有一对侧面引导部141a和一对表面引导部141b，前述一对侧面引导部141a分别与板状体13的两侧面相向，沿该相向的侧面形成，前述一对表面引导部141b分别与板状体13的表面的第1水平方向H1的两侧的端部相向，沿第1水平方向H1延伸。进而，下方保持部件142具有沿板状体13的下端面形成而该下端面抵接的抵接部142a。因此，能够通过将板状体13从上方向一对侧方保持部件141之间的空间插入来安装于第1观看对象面111a。此外，使被保持部14保持的状态的板状体13向上方移动来从一对侧方保持部件141之间的空间脱离，由此能够从第1观看对象面111a拆卸。另外，一对侧方保持部件141和下方保持部件142也可以一体地形成。

在本实施方式中，在收纳容器11设置有被卡合部142b，前述被卡合部142b在将收纳容器11相对于保管架2的保管部21等存入取出时，与后述的搬运装置4的移载装置41的卡合部(无图示)卡合。在本例中，被卡合部142b形成为，在从第1观看对象面111a隔开间隔的位置从抵接部142a向下方突出。

接着，详细地说明保管架2、参拜部3及搬运装置4。

如图1及图2所示，保管架2具有多个保管对象物1的保管部21。在本实施方式中，多个保管部21被沿铅垂方向多层且沿水平方向多列地配置。

这里，将各层的多个保管部21的排列方向设为“架宽度方向X”，将与架宽度方向X正交的水平方向设为“架纵深方向Y”。此外，将铅垂方向设为“上下方向Z”。

在本实施方式中，以对象物1的第2水平方向H2沿着架纵深方向Y的方式将对象物1保管于保管部21。具体地，保管架2具备沿上下方向Z延伸的多个支柱22、沿架纵深方向Y延伸的多个桁架23。并且，桁架23固定于沿架纵深方向Y排列的一对支柱22，以跨沿架宽度方向X离开地配置的一对桁架23的方式载置对象物1。此外，在本实施方式中，以沿架纵深方向Y互相隔开间隔地相向的方式设置有一对保管架2。

保管设备100具备包围一对保管架2的周围的壁体5，在被壁体5包围的区域内对象物1被搬运装置4搬运。壁体5包括间隔壁51，前述间隔壁51以将参拜者V进行参拜的位置即参拜位置P2和支承位置P1间隔的方式配置于参拜部3。参拜窗部6设置于间隔壁51，前述参拜窗部6构成为位于参拜位置P2的参拜者V能够观看处于支承位置P1的对象物1。参拜窗部6配置于间隔壁51的支承于支承位置P1的对象物1相向的部分。在参拜部3的间隔壁51的参拜位置P2侧设置有读取参拜者V的识别信息的第1读取装置64。该第1读取装置64例如能够设为读取参拜者V所有的身份卡等识别证的信息的卡读取器等。保管设备100的总控制装置10(参照图9)基于由第1读取装置64读取的参拜者V的识别信息向第2控制装置10B(参照图9)进行指示，使得借助搬运装置4将与该参拜者V建立关联的对象物1向支承位置P1搬运。由此，搬运装置4将与该参拜者V建立关联的对象物1从保管部21向支承位置P1搬运。

搬运装置4在保管部21和支承位置P1之间搬运对象物1。支承位置P1设置于参拜部3，是参拜者V进行参拜时支承对象物1的位置。即，支承位置P1是对象物1的搬运路径的最靠参拜部3侧的位置。在本实施方式中，搬运装置4具备移载装置41、直线搬运部42。

移载装置41在与保管部21之间移载对象物1。在本实施方式中，移载装置41在与保管部21之间移载对象物1，并且在与直线搬运部42之间也移载对象物1。移载装置41具备行进轨道411、行进体412、升降体414、载置台415、突出退回机构416、一对杆413，前述行进轨道411沿架宽度方向X设置于一对保管架2之间的地面部，前述行进体412被行进轨道411引导地行进，前述一对杆413立设于行进体412，前述升降体414被一对杆413引导，沿上下方向Z移动，前述载置台415被支承于升降体414，载置对象物1。

突出退回机构416具备与对象物1的收纳容器11的被卡合部142b卡合的卡合部(无图示)，该卡合部在卡合于被卡合部142b的状态下沿移载方向(架纵深方向Y)突出退回移动，由此在移载装置41和保管部21之间移载对象物1。因此，对象物1以被卡合部142b朝向移载装置41侧的方式被保管于保管部21。这里，突出退回机构416设置于载置台415。此外，在本实施方式中，移载装置41具备移载用旋转机构431，前述移载用旋转机构431使载置台415及突出退回机构416的朝向相对于升降体414绕沿上下方向Z的轴旋转。由此，移载装置41构成为能够转换成向保管部21移载的情况的对象物1的朝向为适当的方向。另外，移载装置41的结构不限于此，例如也可以构成为具备将对象物1从下方支承且使其移动的叉。

直线搬运部42沿着向支承位置P1直线地延伸的路径搬运对象物1。直线搬运部42具备滑动轨道421、滑动部件422、一对载置部件423，前述滑动轨道421沿架纵深方向Y延伸，前述滑动部件422在滑动轨道421上滑动，前述一对载置部件423被支承于滑动部件422，载置对象物1。一对载置部件423沿水平方向延伸，在其延伸方向为沿对象物1的第2水平方向H2的状态下在移载装置41和直线搬运部42之间移载对象物1。在本实施方式中，在对象物1的第2水平方向H2沿架纵深方向Y的状态下在移载装置41和直线搬运部42之间移载对象物1。直线搬运部42在与移载装置41之间在进行对象物1的移载的位置和支承位置P1之间将对象物1沿沿着架纵深方向Y的直线状的路径搬运。

在搬运装置4的搬运路径上设置有转换对象物1的朝向的转换部43，使得对象物1在支承位置P1呈从多个不同方向选择的选择方向。在本实施方式中，转换部43具有直线搬运用旋转机构432，前述直线搬运用旋转机构432使直线搬运部42的一对载置部件423相对于滑动部件422绕沿上下方向Z的轴旋转。即，直线搬运用旋转机构432作为能够使对象物1旋转的第1旋转机构配置于直线搬运部42。

在本实施方式中，对象物1借助配置于直线搬运部42的直线搬运用旋转机构432旋转，使得对象物1的收纳容器11的第1对象壁部111及第2对象壁部112的某一方在支承位置P1朝向参拜部3侧。换言之，对象物1借助直线搬运用旋转机构432旋转，使得第1观看对象面111a及第2观看对象面112a的某一方在支承位置P1与参拜窗部6相向。

具体地，如图4所示，在支承位置P1使第1观看对象面111a朝向参拜部3侧的情况下，首先，对象物1被移载装置41向直线搬运部42移载，使得对象物1的第2水平方向H2沿着架纵深方向Y。并且，第1观看对象面111a朝向参拜部3侧的情况下，对象物1以维持该姿势的状态被直线搬运部42搬运至支承位置P1。对象物1被移载装置41向直线搬运部42移载时，在第1观看对象面111a朝向与参拜部3侧相反的一侧的情况下，对象物1借助直线搬运用旋转机构432旋转后被搬运至支承位置P1，使得第1观看对象面111a朝向参拜部3侧。这样，在支承位置P1，第1观看对象面111a呈与参拜窗部6相向的状态。

另一方面，如图5所示，在支承位置P1使第2观看对象面112a朝向参拜部3侧的情况下，首先，对象物1被移载装置41向直线搬运部42移载，使得对象物1的第2水平方向H2沿着架纵深方向Y。接着，对象物1借助直线搬运用旋转机构432旋转，使得第2观看对象面112a朝向参拜部3侧。并且，对象物1在维持其姿势的状态下被直线搬运部42搬运至支承位置P1。这样，第2观看对象面112a在支承位置P1处呈与参拜窗部6相向的状态。

这样，在保管设备100，在支承位置P1处，能够选择第1观看对象面111a朝向参拜部3侧或第2观看对象面112a朝向参拜部3侧。即，参拜者V能够选择参拜时看板状体13的显示信息或看收纳容器11的内部的被收纳物12。参拜者V选择第1观看对象面111a朝向参拜部3侧的朝向、第2观看对象面112a朝向参拜部3侧的朝向的某一方作为选择方向。该选择可以被参拜者V事前设定，对象物1被每次以相同的朝向向支承位置P1搬运，也可以是参拜者V每次参拜时都设定，对象物1被以该设定的朝向向支承位置P1搬运。

在本实施方式中，在移载装置41和直线搬运部42之间进行对象物1的移载，使得对象物1的第2水平方向H2沿着架纵深方向Y。因此，搬运装置4具备的移载用旋转机构431和直线搬运用旋转机构432的两个旋转机构中仅直线搬运用旋转机构432作为将第1观看对象面111a及第2观看对象面112a的某一方在支承位置P1处朝向参拜部3侧的转换部43发挥功能。但是，不限于这样的结构，例如，移载用旋转机构431也可以构成为作为转换部43发挥功能。利用图14在后说明这样的结构。

如图4及图5所示，参拜窗部6具有从间隔壁51的内表面至外表面形成的参拜窗开口部61、以覆盖参拜窗开口部61的方式设置的玻璃等参拜窗用透明部件62。参拜窗开口部61形成为与能够设想的最大的观看对象面相同或比其大。在本实施方式中，参拜窗开口部61与对象物1的最大的观看对象面即第2观看对象面112a的大小及形状配合地形成。

如图6及图7所示，参拜窗部6具备改变装置63，前述改变装置63与处于支承位置P1的对象物1的观看对象面的大小对应，改变参拜者V能够观看对象物1的能够观看区域S的大小。在本实施方式中，改变装置63具有多个（本例中为三个）能够调节光透过率的调光部件631。参拜窗部6(参拜窗用透明部件62)被划分为多个(本例中为三个)区分区域6S，调光部件631被配置于多个区分区域6S的每一个。

在本例中，三个区分区域6S沿水平方向连续，中央的区分区域6S设定成与第1观看对象面111a相同的大小及形状。并且，形成为片状或板状的调光部件631以覆盖三个区分区域6S的各自的全部区域的方式贴在参拜窗用透明部件62的内表面(支承位置P1侧的表面)。另外，不限于这样的结构，例如，形成为片状或板状的调光部件631也可以构成为被一对参拜窗用透明部件62夹着。另外，作为这样的调光部件631，例如能够使用透过型液晶面板等。

如图9所示，调光部件631能够接收发送信号(例如电气信号)地与第1控制装置10A连接，借助第1控制装置10A控制光透过率。第1控制装置10A构成为改变装置63的一部分。第1控制装置10A与处于支承位置P1的对象物1的观看对象面的大小对应地针对每个区分区域6S控制调光部件631的光透过率。具体地，如图4及图6所示，处于支承位置P1的对象物1的观看对象面为第1观看对象面111a的情况下，第1控制装置10A控制调光部件631的光透过率，使得多个调光部件631的与第1观看对象面111a相向的变得透明，除此以外的不会透过光。在本例中，第1控制装置10A控制调光部件631的光透过率，使得三个调光部件631中的配置于中央的区分区域6S的变得透明，除此以外的不会透过光。此时，中央的区分区域6S为能够观看区域S。

另一方面，如图5及图7所示，在处于支承位置P1的对象物1的观看对象面为第2观看对象面112a的情况下，第1控制装置10A控制调光部件631的光透过率，使得所有的调光部件631变得透明。此时，所有的区分区域6S为能够观看区域S。

如图1及图8所示，保管设备100具备作业部7。作业部7为了进行相对于对象物1的各种作业而被设置。作业部7配置于除了参拜部3之外的场所。在作业部7设置有进行收纳容器11的内部的被收纳物12的更换作业(以下仅记作“更换作业”)时支承收纳容器11的作业用支承位置P3。

这里，更换作业是指在收纳容器11的内部作为被收纳物12收纳或配置各种各样的物品的作业，包括新旧物品的存入取出及收纳于收纳容器11的物品的位置的改变等。更换作业除了参拜者V以外还由保管设备100的管理者、维护作业者等进行。

作业部7具备载置对象物1的一对作业用载置部件71、载置对象物1的收纳容器11的盖体11B的盖体载置台72。一对作业用载置部件71沿架纵深方向Y延伸，在对象物1的第2水平方向H2沿架纵深方向Y的状态下对象物1被载置于一对作业用载置部件71。在本实施方式中，载置于一对作业用载置部件71的对象物1的位置为作业用支承位置P3。对象物1在作业用支承位置P3和保管部21之间被搬运装置4搬运。在本实施方式中，对象物1被移载装置41在作业用支承位置P3和保管部21之间搬运。

在作业部7进行更换作业时，打开盖体11B，使得被在作业用支承位置P3支承的对象物1的容器开口部11Aa露出。并且，穿过容器开口部11Aa进行更换作业。另外，在本实施方式中，从容器主体11A拆卸的盖体11B被载置于盖体载置台72。盖体载置台72可以固定于恒定的位置，也可以构成为能够沿架宽度方向X、架纵深方向Y及上下方向Z的至少一个方向移动。此外，盖体载置台72也可以与一对作业用载置部件71一体地构成。

作业部7配置于从外部划分的作业室7R之中。作业室7R具备用于人相对于作业部7出入的出入口73、能够开闭地设置于出入口73的出入口门74、用于相对于作业部7进行对象物1的入出库的入出库口75、能够开闭地设置于入出库口75的遮挡件76。入出库口75向被壁体5包围的区域开口，配置成与被在作业用支承位置P3支承的对象物1相向。遮挡件76构成为仅在作业用支承位置P3和移载装置41之间进行对象物1的移载时打开。这样的遮挡件76的动作被第2控制装置10B(参照图9)控制。

此外，如图1及图8所示，在与作业室7R的外侧的出入口门74相邻的位置设置有读取参拜者V的识别信息的第2读取装置77。该第2读取装置77能够是与第1读取装置64相同的结构。因此，第2读取装置77例如能够是读取参拜者V(也包括保管设备100的管理者、维护作业者等。以下相同。)所有的身份卡等识别证的信息的卡读取器等。如图9所示，第2读取装置77及出入口门74被以能够将信号(例如电气信号)接收发送的方式与第3控制装置10C连接。第3控制装置10C将被第2读取装置77读取的参拜者V的识别信息送向总控制装置10。总控制装置10基于此向第2控制装置10B进行指示，使得将与该参拜者V建立关联的对象物1向作业用支承位置P3搬运。由此，搬运装置4将被与该参拜者V建立关联的对象物1从保管部21向作业用支承位置P3搬运。另外，不限于上述那样的通过参拜者V使第2读取装置77读取自身的识别信息而与该参拜者V建立关联的对象物1被从保管部21向作业用支承位置P3搬运的结构。例如，可以构成为，参拜者V使第1读取装置64读取自身的识别信息后，从支承位置P1或作业用支承位置P3选择对象物1的搬运目的地，也可以构成为对第2控制装置10B进行指示，使得在从参拜部3、作业部7离开的接待室等将对象物1向作业用支承位置P3搬运。

进而，第3控制装置10C判断被第2读取装置77读取的参拜者V的识别信息是否是已登录的信息，在已登录的情况下，打开出入口门74，允许向作业室7R的进入。由此，相关人员以外的人不能进入作业部7。

作业部7具备检测作业室7R中的人的存在的人检测部9A。如图9所示，人检测部9A被第2控制装置10B控制。第2控制装置10B被以能够将信号(例如电气信号)接收发送的方式与人检测部9A、移载装置41及直线搬运部42连接。第2控制装置10B控制移载装置41，使得在由人检测部9A检测到作业室7R中有人存在的情况下，不进行从作业用支承位置P3向保管部21的对象物1的搬运。即，直到人从作业室7R退出为止，不会借助移载装置41将对象物1从作业部7搬出。另外，在人欲进入作业室7R中时，也经由总控制装置10对第3控制装置10C进行指示，使得在对象物1被移载装置41向作业部7搬入的情况下，在对象物1位于作业用支承位置P3为止不将出入口门74敞开。

此外，第2控制装置10B以能够将信号(例如电气信号)接收发送的方式连接盖装配检测部9B及重量检测部9C。盖装配检测部9B设置于借助移载装置41从作业用支承位置P3向保管部21搬运对象物1的路径，检测盖体11B是否被正确装配于容器主体11A。第2控制装置10B在借助盖装配检测部9B检测到盖体11B未被正确装配于容器主体11A的情况下，控制移载装置41，使得不进行对象物1向保管部21的搬运。盖装配检测部9B例如能够构成为，使用图像认知装置，前述图像认知装置在对象物1的搬运路径借助拍摄装置(也可以是后述的拍摄装置8A)拍摄对象物1，通过图像认知判定盖体11B相对于容器主体11A的偏差。或者，盖装配检测部9B也可以构成为，在对象物1的搬运路径使用检测以搬运面为基准的盖体11B的高度等的光传感器等。另外，为了消除无用的搬运动作，如图1及图8所示，盖装配检测部9B设置于作业用支承位置P3较为适合。

此外，重量检测部9C设置于借助移载装置41从作业用支承位置P3向保管部21搬运对象物1的路径，检测对象物1的重量是否为预先设定的重量上限值以下。第2控制装置10B在检测到对象物1的重量超过重量上限值的情况下，控制移载装置41，使得不进行对象物1向保管部21的搬运。重量检测部9C例如能够构成为使用在对象物1的搬运路径测量对象物1的重量的重量传感器等。另外，为了消除无用的搬运动作，重量检测部9C设置于作业用支承位置P3较为适合。例如，如图1及图8所示，在一对作业用载置部件71和地面之间配置构成重量检测部9C的传感器等较为适合。

如图8所示，在本实施方式中，保管设备100具备拍摄装置8A、储存装置8B。如图9所示，拍摄装置8A及储存装置8B以能够将信号(例如电气信号)接收发送的方式与第3控制装置10C连接。拍摄装置8A是拍摄收纳容器11的内部的装置，设置于借助移载装置41从作业用支承位置P3向保管部21搬运对象物11路径或设置于作业部7。在本例中，拍摄装置8A设置于作业部7。储存装置8B是将由拍摄装置8A取得的图像数据与表示取得该图像数据时的状况的拍摄时信息建立关联来保存的装置。

这里，拍摄时信息是拍摄装置8A的拍摄日期时间、在作业部7进行更换作业等的参拜者V的识别信息、参拜者V的姓名等。这里，参拜者V的识别信息使用参拜者V进入作业室7R时由第2读取装置77取得的信息。参拜者V的姓名等与该参拜者V的识别信息建立关联，使用登录于数据库等的信息。在本实施方式中，被拍摄装置8A拍摄的图像数据被送向第3控制装置10C，在第3控制装置10C进行与拍摄时信息的关联建立，储存于储存装置8B。储存于储存装置8B的图像数据能够进行由总控制装置10或与其连接的个人计算机等操作终端进行的阅览、及基于拍摄时信息的检索。由此，日后即使欲把握收纳容器11的内部的状态的情况下，也能够在不从保管部21取出收纳容器11的情况下进行确认。

〔其他实施方式〕

(1)对象物1的结构不限于上述实施方式的结构，例如也可以是图10所示的结构。在图10所示的例子中，上方窗部115设置于收纳容器11的上表面(盖体11B)。上方窗部115具有以贯通盖体11B的表面的方式形成的上方开口部115a、以覆盖上方开口部115a的方式设置的玻璃等上方窗用透明部件115b。在图10所示的例子中，一个矩形的上方窗部115被遍及收纳容器11的盖体11B大致全部区域的方式设置。借助上方窗部115，能够将光收入收纳容器11的内部。因此，例如如图11所示，借助设置于处于支承位置P1的对象物1的上方的照明装置116照收纳容器11的内部，由此在第2观看对象面112a朝向参拜部3侧的情况下，参拜者V能够良好地观看收纳容器11的内部的被收纳物12。另外，如图12所示，一个矩形的上方窗部115也可以设置于盖体11B的第1水平方向H1上的比中央部靠第2观看对象面112a侧的位置。此外，如图13所示，多个圆形的上方窗部115也可以设置于比盖体11B的第1水平方向H1上的中央部靠与第2观看对象面112a侧相反的一侧的位置。这样，上方窗部115的数量、配置部位及形状不被限定。另外，也可以构成为，不设置上方窗用透明部件115b，仅设置上方开口部115a。此外，也可以构成为，不设置盖体11B，仅容器主体11A的开口部11Aa作为上方开口部115a发挥功能。

(2)在上述实施方式中，以使一对载置部件423相对于滑动部件422绕沿上下方向Z的轴旋转的直线搬运用旋转机构432作为转换部43发挥功能的结构为例进行了说明。但是，不限于此，例如，也可以构成为，如图14所示，使移载装置41的载置台415相对于升降体414绕沿上下方向Z的轴旋转的移载用旋转机构431作为转换部43发挥功能。该情况下，配置于移载装置41的移载用旋转机构431作为能够使对象物1旋转的第2旋转机构发挥功能。并且，该结构中，直线搬运部42适合的是，构成为，能够在对象物1的第2水平方向H2沿架纵深方向Y的状态、对象物1的第1水平方向H1沿架纵深方向Y的状态双方搬运对象物1，并且在这双方的状态下能够在与移载装置41之间移载对象物1。作为这样的直线搬运部42，例如在与移载装置41之间的对象物1的移载中不限定对象物1的朝向，能够使用辊式运输机、带式运输机等。另外，直线搬运部42为辊式运输机或带式运输机等的情况下，也可以在直线搬运部42的中部、或直线搬运部42的上游侧端部或下游侧端部配置直线搬运用旋转机构432。

(3)在上述实施方式中，以搬运装置4具有移载装置41和直线搬运部42的结构为例进行了说明。但是，不限于这样的结构，例如，也可以构成为，搬运装置4仅有移载装置41，移载装置41将对象物1向支承位置P1直接搬运。在这样的结构中，作为转换部43发挥功能的移载用旋转机构431被配置于移载装置41。

(4)在上述实施方式中，以多个对象物1分别具有两个观看对象面即第1观看对象面及第2观看对象面的结构为例进行了说明。但是，不限于这样的结构，例如也可以是，多个对象物1分别具有大小互不相同的多个观看对象面中的一个。作为这样的结构，例如有多种大小不同的收纳容器11及被收纳物12被包括于对象物1的情况，大小不同的牌位、佛像等被包括于对象物1的情况等。在这样的结构中，也有在搬运装置4不设置转换部43的情况。

(5)在上述实施方式中，以改变装置63具有多个调光部件631和第1控制装置10A的结构为例进行了说明。但是，不限于这样的结构，例如也可以构成为，如图15及16所示，相对于参拜窗部6(参拜窗用透明部件62)配置于支承位置P1侧及参拜位置P2侧的至少一方(在图示的例子中，相对于参拜窗用透明部件62配置于参拜位置P2侧(参拜部3侧))，能够改变开口区域632A的大小的一对开闭部件632被取代多个调光部件631地设置，与观看对象面的大小对应地，一对开闭部件632的开口区域632A的大小被第1控制装置10A控制。一对开闭部件632分别例如是拉门、帘等。在图示的例子中，一对开闭部件632是一对拉门，前述一对拉门构成为，被分开配置于参拜窗用透明部件62的沿参拜位置P2侧的表面的水平方向的两侧，互相接近及离开。如图15所示，在处于支承位置P1的对象物1的观看对象面是第1观看对象面111a的情况下，第1控制装置10A使一对开闭部件632移动，使得参拜窗用透明部件62的与第1观看对象面111a相向的部分以外的部分被一对开闭部件632覆盖。另一方面，如图16所示，在处于支承位置P1的对象物1的观看对象面为第2观看对象面112a的情况下，第1控制装置10A使一对开闭部件632移动，使得参拜窗用透明部件62的整体露出。在这样的结构中，一对开闭部件632的开口区域632A与能够观看区域S一致。另外，也可以是设置有一个开闭部件632的结构。此外，也可以构成为开闭部件632沿上下方向Z移动。该情况下，作为开闭部件632，例如能够采用相对于参拜窗部6(参拜窗用透明部件62)配置于支承位置P1侧及参拜位置P2侧的至少一方的门体。

(6)在上述实施方式中，以对象物1具有收纳容器11和被收纳物12的结构为例进行了说明。但是，不限于这样的结构，例如，对象物1也可以是未收纳于容器的牌位、佛像或舍利子塔（卒塔婆）。

(7)在上述实施方式中，以与参拜部3分体地设置有作业部7的结构为例进行了说明。但是，不限于这样的结构，也可以是未设有作业部7的结构。

(8)在上述实施方式中，以设置有人检测部9A、盖装配检测部9B及重量检测部9C的结构为例进行了说明。但是，不限于这样的结构，也可以是不设置人检测部9A、盖装配检测部9B及重量检测部9C的结构，也可以是设置有人检测部9A、盖装配检测部9B及重量检测部9C的某一个或某两个的结构。

(9)在上述实施方式中，以设置有拍摄装置8A及储存装置8B的结构为例进行了说明。但是，不限于这样的结构，也可以是不设置拍摄装置8A及储存装置8B的结构。

(10)另外，上述各实施方式所公开的结构只要不产生矛盾，就也能够与其他实施方式所公开的结构组合应用。关于其他结构，在本说明书所公开的实施方式在所有方面都仅是例示。因此，能够在不脱离本申请的宗旨的范围内适当进行各种改变。

〔上述实施方式的概要〕

以下，对上述说明的参拜对象物的保管设备的概要进行说明。

参拜对象物的保管设备具备参拜部、搬运装置、间隔壁、参拜窗部、多个保管部，前述多个保管部分别保管参拜对象物，在前述参拜部进行参拜者的参拜，前述搬运装置在前述保管部和设置于前述参拜部的支承位置之间搬运前述参拜对象物，前述间隔壁配置于前述参拜部，使得将前述参拜者的参拜位置和前述支承位置间隔，前述参拜窗部设置于前述间隔壁，构成为位于前述参拜位置的前述参拜者能够观看处于前述支承位置的前述参拜对象物，其特征在于，前述参拜对象物分别具有至少一个作为从前述参拜窗部观看的对象的面即观看对象面，在前述观看对象面中存在大小不同的多个种类，前述参拜窗部具备改变装置，前述改变装置与处于前述支承位置的前述参拜对象物的前述观看对象面的大小对应地改变前述参拜者能够观看前述参拜对象物的能够观看区域的大小。

根据该方案，与处于支承位置的参拜对象物的观看对象面的大小对应地改变参拜窗部的能够观看区域的大小。因此，能够配合观看对象面的大小，使得参拜窗部的内表面和观看对象面的外边缘之间的剩余区域不会变得过大。因此，能够与参拜对象物的观看对象面的大小无关地使参拜部处的参拜对象物的观看方式合适。

这里，优选的是，前述参拜窗部被划分为多个区分区域，前述改变装置具备调光部件和控制装置，前述调光部件被配置于前述多个区分区域的每一个，能够调节光透过率，前述控制装置控制该调光部件的光透过率，前述控制装置与前述观看对象面的大小对应地针对每个前述区分区域控制前述调光部件的光透过率。

根据该方案，通过配置于参拜窗部处的多个区分区域的每一个的调光部件的光透过率的控制，改变参拜窗部的能够观看区域的大小。因此，在参拜窗部不需要机械性的驱动机构，能够改变参拜窗部的能够观看区域的大小。

此外，优选的是，前述改变装置具备开闭部件和控制装置，前述开闭部件相对于前述参拜窗部配置于前述参拜位置侧及前述支承位置侧的至少一方，能够改变开口区域的大小，前述控制装置控制该开闭部件的开口区域的大小，前述控制装置与前述观看对象面的大小对应地控制前述开口区域的大小。

根据该方案，参拜窗部处的能够观看区域的大小的改变能够通过开闭部件的开闭动作进行。因此，能够将用于改变参拜窗部的能够观看区域的大小的动作用于例如庄严的氛围的演出等，能够提高参拜者的满足感。

此外，优选的是，前述参拜对象物具有收纳容器和收纳于该收纳容器的被收纳物，前述收纳容器形成为具有第1对象壁部和第2对象壁部的长方体状，前述第2对象壁部具有与该第1对象壁部不同的大小，前述第1对象壁部的外表面是前述观看对象面的一个，前述第2对象壁部的外表面是另外的前述观看对象面，前述搬运装置以前述第1对象壁部及第2对象壁部的某一方在前述支承位置朝向前述参拜部侧的方式搬运前述收纳容器。

根据该方案，观看对象面为四边形。因此，能够使参拜窗部及改变装置为简易的结构，并且容易配合观看对象面的大小使参拜部的参拜对象物的观看方式为适当的。

此外，优选的是，记载着与前述参拜对象物关联的信息的板状体被安装于前述第1对象壁部的前述外表面，在前述第2对象壁部，设置有用于使前述参拜者观看前述收纳容器的内部的容器窗部。

根据该方案，在将第1对象壁部设为观看对象面的情况下，能够在能够观看记载有与参拜对象物关联的信息的板状体的状态下参拜，在将第2对象壁部设为观看对象面的情况下，能够从容器窗部以能够观看收纳容器的内部的状态参拜。并且，在每个情况下，均能与观看对象面的大小对应地改变参拜窗部的能够观看区域的大小。因此，在哪个为观看对象面的情况下都能使参拜部处的参拜对象物的观看方式为适当的。

产业上的可利用性

本申请的参拜对象物的保管设备能够应用于具备参拜部、搬运装置、多个保管部的参拜对象物的保管设备，前述多个保管部分别保管参拜对象物，在前述参拜部进行参拜者的参拜，前述搬运装置在保管部和设置于参拜部的支承位置之间搬运参拜对象物。

附图标记说明

100 ：保管设备

1 ：参拜对象物

11 ：收纳容器

111 ：第1对象壁部

111a ：第1观看对象面(观看对象面)

112 ：第2对象壁部

112a ：第2观看对象面(观看对象面)

113 ：容器窗部

12 ：被收纳物

13 ：板状体

21 ：保管部

3 ：参拜部

4 ：搬运装置

41 ：移载装置

42 ：直线搬运部

43 ：转换部

431 ：移载用旋转机构(第2旋转机构)

432 ：直线搬运用旋转机构(第1旋转机构)

51 ：间隔壁

6 ：参拜窗部

63 ：改变装置

7 ：作业部

10A ：第1控制装置(控制装置)

P1 ：支承位置

P2 ：参拜位置

P3 ：作业用支承位置

V ：参拜者

H1 ：第1水平方向

H2 ：第2水平方向

X ：架宽度方向

Y ：架纵深方向。

Claims (5)

1.一种参拜对象物的保管设备，前述参拜对象物的保管设备具备参拜部、搬运装置、间隔壁、参拜窗部、多个保管部，

前述多个保管部分别保管参拜对象物，

在前述参拜部进行参拜者的参拜，

前述搬运装置在前述保管部和设置于前述参拜部的支承位置之间搬运前述参拜对象物，

前述间隔壁配置于前述参拜部，使得将前述参拜者的参拜位置和前述支承位置间隔，

前述参拜窗部设置于前述间隔壁，构成为位于前述参拜位置的前述参拜者能够观看处于前述支承位置的前述参拜对象物，其特征在于，

前述参拜对象物分别具有至少一个作为从前述参拜窗部观看的对象的面即观看对象面，

在前述观看对象面中存在大小不同的多个种类，

前述参拜窗部具备改变装置，前述改变装置与处于前述支承位置的前述参拜对象物的前述观看对象面的大小对应地改变前述参拜者能够观看前述参拜对象物的能够观看区域的大小。

2.如权利要求1所述的参拜对象物的保管设备，其特征在于，

前述参拜窗部被划分为多个区分区域，

前述改变装置具备调光部件和控制装置，前述调光部件被配置于前述多个区分区域的每一个，能够调节光透过率，前述控制装置控制该调光部件的光透过率，

前述控制装置与前述观看对象面的大小对应地针对每个前述区分区域控制前述调光部件的光透过率。

3.如权利要求1所述的参拜对象物的保管设备，其特征在于，

前述改变装置具备开闭部件和控制装置，前述开闭部件相对于前述参拜窗部配置于前述参拜位置侧及前述支承位置侧的至少一方，能够改变开口区域的大小，前述控制装置控制该开闭部件的开口区域的大小，

前述控制装置与前述观看对象面的大小对应地控制前述开口区域的大小。

4.如权利要求1至3中任一项所述的参拜对象物的保管设备，其特征在于，

前述参拜对象物具有收纳容器和收纳于该收纳容器的被收纳物，

前述收纳容器形成为具有第1对象壁部和第2对象壁部的长方体状，前述第2对象壁部具有与该第1对象壁部不同的大小，

前述第1对象壁部的外表面是前述观看对象面的一个，前述第2对象壁部的外表面是另外的前述观看对象面，

前述搬运装置以前述第1对象壁部及第2对象壁部的某一方在前述支承位置朝向前述参拜部侧的方式搬运前述收纳容器。

5.如权利要求4所述的参拜对象物的保管设备，其特征在于，

记载着与前述参拜对象物关联的信息的板状体被安装于前述第1对象壁部的前述外表面，

在前述第2对象壁部，设置有用于使前述参拜者观看前述收纳容器的内部的容器窗部。