KR102288976B1 - 전기적 효율성이 개선된 전기유압시스템 - Google Patents

전기적 효율성이 개선된 전기유압시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 중장비용 전기유압시스템에 관한 것으로서, 구체적으로 배터리 및 전동기에 의해서 작동되는 유압펌프, 유압펌프에 의해서 공급되는 작동유를 공급하는 공급라인, 복수의 엑추에이터, 상기 전동기와 엑추에이터를 제어하는 컨트롤러를 구비하되, 전기적 효율성이 현저하게 개선된 전기유압시스템에 관한 것이다.
구체적으로 본 발명은 복수의 전동기와 상기 전동기에 각각 대응하는 복수의 유압펌프를 구비하고, 상기 복수의 유압펌프로부터 작동유를 공급받아 복수의 액추에이터에 공급하는 메인컨트롤밸브(MCV)를 구비하여, 작동 부하, 작동 온도, 공급유량 등에 따라서 효율적으로 제어하여 전동기의 소비전력을 최소화함으로써 전기적 효율성을 개선함으로써 운전시간을 획기적으로 증대시킨 전기유압시스템이다.

Description

전기적 효율성이 개선된 전기유압시스템{AN IMPROVED ELECTRIC DRIVEN HYDRAULIC POWER SYSTEM}
본 발명은 전기유압시스템에 관한 것으로서, 구체적으로 배터리 및 전동기에 의해서 작동되는 유압펌프, 유압펌프에 의해서 공급되는 작동유를 공급하는 공급라인, 복수의 엑추에이터, 상기 전동기와 엑추에이터를 제어하는 컨트롤러를 구비하되, 병렬적으로 제어됨으로써 전기적 효율성이 현저하게 개선된 유압시스템에 관한 것이다.
본 발명은 복수의 전동기와 상기 전동기에 각각 대응하는 복수의 유압펌프를 구비하고, 상기 복수의 유압펌프로부터 작동유를 공급받아 복수의 액추에이터에 공급하는 메인컨트롤밸브(MCV)를 구비하여, 작동 부하, 작동 온도, 공급유량 등에 따라서 효율적으로 제어하여 전동기의 소비전력을 최소화함으로써 전기적 효율성을 개선함으로써 운전시간을 획기적으로 증대시킨 전기유압시스템이다.
일반적으로 굴착기, 특장차 등 중장비에 사용되는 액추에이터들은 유압실린더 또는 유압전동기로서 유압시스템에 의해서 작동된다. 과거의 유압시스템은 엔진의 출력축에 결합되는 동력취출장치(PTO, power take-off)를 통해서 구동되는 유압펌프로 작동유를 컨트롤밸브에 공급하고, 컨트롤밸브의 개폐조작에 의해서 유압실린더 및 유압전동기와 같은 복수의 유압액추에이터를 작동시킴으로써 중장비의 작업 목적을 달성하였다. 그러나, 최근의 친환경적인 논의로 인하여 중장비의 유압시스템을 전기전동기에 의해서 수행되도록 하는 노력이 진행되고 있다. 즉 엔진시동을 끄거나 또는 엔진이 없는 상태에서 오직 배터리와 전기전동기에 의해서 유압펌프를 구동하여 작동유를 공급하는 것이다.
다만, 종래의 전기전동기를 이용한 중장비 유압시스템은 동시다발적으로 다양한 액추에이터 작업을 수행해야 하는 특성상 충분한 작동유를 공급해야 하나, 전동기의 용량과 배터리의 용량을 무한정 크게 할 수 없는 단점이 있다.
도 1에서 보는 바와 같이, 종래의 일반적인 전기구동 유압시스템은 전기굴삭기를 예를 들어서, 붐, 암, 버켓을 위한 유압실린더가 구비되되 유압실린더는 인버터와 메인전동기에 의해서 구동되며, 별도로 굴삭기의 주행을 위해서 인버터와 부전동기가 구비된다.
이와 같은 유압시스템은 충분한 작동유를 복수의 액추에이터에 공급하기 위해서 대용량의 메인전동기를 필요로 하기 때문에 쉽게 배터리가 방전되어 버리는 문제가 있다. 이에 대해서 본 발명의 발명자는 작업의 에너지 효율성을 크게 개선하는 전기구동 유압시스템을 착안하게 되었다.
선행문헌 : 한국특허공보 10-1855872(2018. 5. 2. 등록)
본 발명은 전기적 에너지의 효율적인 사용이 가능하여 작업의 에너지 효율성을 크게 개선하는 전기유압시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 작업 유압액추에이터의 소요되는 작동유에 따라서 계산되는 작동유의 총량을 최적으로 공급하도록 작동되는 전동기 및 유압펌프에 의해서 낭비되는 작동유를 최소화하고 전기에너지의 낭비를 최소화하는 전기유압시스템을 제공하것을 목적으로 한다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 전기적 효율성이 개선된 전기유압시스템은,
복수의 유압액추에이터 1~k를 구비하는 유압시스템에 있어서,
작동유를 수용하는 저장탱크;
복수의 전동기인 전동기 1~n와, 상기 각각의 전동기에 배터리의 직류를 전동기를 위한 교류로 전환할 뿐만 아니라, 전동기의 구동력과 회전속도를 변환하기 위해서 연결되는 인버터 1~n;
상기 복수의 전동기의 축에 각각 직결되어 상기 저장탱크로부터 유입되는 작동유를 메인컨트롤밸브(MCV)로 공급하는 복수의 유압펌프인 유압펌프 1~n;
상기 유압펌프 1~n 로부터 공급되는 작동유를 받아 복수의 유압액추에이터 1~k 에 선택적으로 작동유를 공급 또는 차단하기 위해 유로를 개폐제어하도록 구비된 복수개의 밸브를 구비한 메인제어밸브(MCV);
상기 각각의 인버터와, 상기 메인제어밸브(MCV)에 구비된 각각의 밸브를 개별적으로 제어하는 제어부;
상기 전동기 1~n, 상기 메인제어밸브(MCV)와 상기 제어부에 전류를 공급하는 배터리;
상기 배터리를 제어 관리하는 배터리관리시스템(BMS);
를 구비한다.
하나의 대용량 전동기와 유압펌프에 의해서 작동유를 공급하는 경우 기동전류로 인한 소비전력이 증가하게 되는 반면, 본 발명은 복수의 소형 전동기를 사용하게 되므로 전동기의 기동전류를 최소화할 수 있게 되고 불필요한 전류소비를 억제하게 된다.
본 발명은 제어부는 유압시스템에 구비된 각 액추에이터 동작에 따라 소요되는 작동유의 유량을 계산하여 하나 이상의 전동기를 선택하고 그 회전수를 제어하여 메인컨트롤밸브 (MCV)로 공급하고, 중장비의 각 동작에 필요한 작동유의 유량을 고려하여 메인컨트롤밸브의 각 밸브를 개별적으로 제어함으로써, 버려지는 동작유를 최소화하여 효율성을 극대화한다.
본 발명의 메인 컨트롤러는 각 전동기의 과열상태 또는 기타 문제를 진단하고 이에 따라서 다른 전동기로 대체하여 작동시키는 것이 가능하게 되므로, 효율성과 위기대처능력이 개선된다.
도 1은 중장비에 있어서 일반적인 전기유압시스템의 구성도
도 2는 본 발명에 따른 전기유압시스템의 개념도
도 3은 본 발명에 따른 전기유압시스템의 작동순서도
도 4는 본 발명에 따른 전기유압시스템의 작동예시도
도 5는 본 발명에 따른 유압펌프별 구동 소비전력 그래프
본 발명은 전기구동 유압시스템에 관한 것으로서, 별도의 내연기관 엔진이 포함되지 않으며, 따라서 엔진 출력축과 연동되는 동력취출장치(PTO, power take-off)가 구비됨이 없다. 다만 복수의 유압펌프를 구동시키기 위하여 이에 대응하는 복수의 전동기를 구비한다. 일반적으로 전동기의 속도제어는 전동기의 종류에 따라 다르다. 산업용 대형 교류 전동기의 경우에는 인버터 방식으로 속도를 제어하고, 가정용 소형 전자제품에 사용되는 소형 교류 전동기는 위상제어방식으로 속도를 조절한다.
따라서 본원 발명에서 복수의 전동기에는 각각 인버터가 구비된다. 인버터는 배터리의 직류를 원하는 임의의 주파수를 가진 교류로 변환시켜 전동기에 공급하여 전동기의 회전속도를 제어한다. 즉, 인버터(I)에서 변환되는 교류의 주파수에 따라서 전동기의 회전속도가 달라지게 된다.
본 발명은 용이한 설명을 위하여 중장비 중에서 굴착기를 실시예로 하되 도 2를 참작하여 설명한다. 다만, 본 발명은 굴착기에만 한정되어 적용되는 것은 아니다. 굴착기는 전동기의 구동력을 직접 사용하여 일을 하는 장치와 전동기의 구동력을 유압으로 변경하여 유압액추에이터를 사용하여 일을 하는 장치로 나눌 수 있다. 즉, 굴착기는 전동기의 구동력을 직접 사용하여 일을 하는 장치는 주행장치일 수 있다. 주행장치는 구체적으로 주행용 전동기R(Mr), 상기 전동기R(Mr)의 회전속도를 조절하는 인버터R(Ir)이 구비되며, 전동기R(Mr)의 출력축에는 선택적으로 감속기R(Dr)가 구비될 수 있다.
본원 발명의 유압시스템은 유압액추에이터를 작동시키는 수단으로서 전동기1(M1), 전동기2(M2), 전동기3(M3) 및 전동기4(M4)와 같은 복수의 전동기를 구비하며, 상기 복수의 전동기들(M1~Mn,)은 각각의 인버터들(I1~In)에 의해서 회전속도가 조절된다. 그리고 상기 전동기들의 출력축에는 각각의 유압펌프(P1~Pn)가 직결된다.
상기 각각의 유압펌프(P1~Pn)의 배출단에는 작동유가 배출되는 각각의 배출관(L1~Ln)이 연결되고, 상기 복수의 배출관은 하나의 공급관(L100)으로 통합되며 상기 공급관(L100)은 메인컨트롤밸브(MCV)의 유입구로 연결된다. 따라서 하나 이상의 유압펌프들로부터 배출되는 각각의 작동유는 상기 하나의 공급관을 통해서 메인컨트롤밸브의 유입구로 공급되며, 제어부를 통해서 제어되는 상기 메인컨트롤밸브의 제어밸브 1~j(V1 ~vj)들은 상기 유입구를 통해서 유입된 작동유가 선택적으로 하나 이상의 유압액추에이터 1~k(A1 ~ Ak)로 공급되어 필요한 작업을 수행한 후에 배출구에 연결된 리턴관(L200)을 통해서 작동유 탱크로 리턴되거나, 유압액추에이터의 작업이 잠시 중단된 경우에는 유입구를 통해서 유입된 작동유는 바로 배출구를 통해서 작동유 탱크로 리턴된다.
상기 메인컨트롤밸브(MCV)는 내부에 구비되어 제어부에 의해서 전자적으로 제어되는 복수의 제어밸브에 의해서 작동유의 통과 또는 차단을 제어하게 된다. 구체적으로 요구되는 작동이 요구되는 유압액추에이터와 그 작동방향에 따라서 각 제어밸브가 선택적으로 작동유를 공급하거나 차단하는 것이 가능하다. 즉, 유압펌프로부터 공급되는 작동유는 상기 공급관을 통해서 유입된 작동유는 메인컨트롤밸브 내부에 구비된 제어밸브에 의해서 유로가 제어되어 복수의 유압액추에이터 1~k(A1~ Ak) 중 요구되는 유압액추에이터로 선택적으로 작동유를 공급하게 됨으로써, 유압액추에이터를 작동시키게 된다.
상기 메인컨트롤러밸브는 유압 또는 전기적인 방법으로 제어밸브(스풀)의 유로를 선택적으로 개폐하여 작동유의 흐름을 제어한다. 바람직하게는 본 발명은 제어부에 의해서 상기 인버터와 상기 메인컨트롤밸브의 제어밸브를 전기적으로 제어한다.
상기 제어부는 각각의 인버터 1~n(I1 ~ In)를 개별적 선택적으로 제어하여 각 전동기의 회전속도를 조절하게 되며, 이로써 각 유압펌프(P)에서 배출되는 작동유의 유량을 조절할 수 있게 된다. 또한 전동기 각각에 구비되는 온도센서에 의해서 과열상태을 검출하고 과열된 상태의 전동기에 대해서 작동을 멈추고 최상의 상태에서 작동가능한 전동기를 선택적으로 가동함으로써, 전동기의 효율을 극대화할 수 있다.
본 발명은 최적의 효율로 배터리를 사용할 수 있도록 배터리관리시스템(BMS)을 필요로 하되, 상기 제어부와 상기 배터리관리시스템은 제어정보를 주고 받는다.
본 발명은 제어부가 메인컨트롤밸브의 제어밸브를 제어하여 각 유압액추에이터로 향하는 작동유를 선택적으로 제어하게 된다. 이와 함께 이에 소요되는 작동유의 총량을 제어하여 요구되는 양의 작동유를 공급할 수 있도록 전동기가 선택되어 유압펌프에 의해서 작동유를 상기 메인컨트롤밸브로 공급한다.
상기 복수의 전동기 1~n(M1 ~ Mn)은 각각 서로 다른 용량의 유압펌프 1~n(P1~ Pn)에 직결되어 각각 전동기들을 구비함으로써 복수의 전동기들을 조합하여 유압액추에이터들이 필요로 하는 작동유의 유량을 최적으로 공급할 수 있게 된다.
본 발명에 따른 작동예를 설명한다. 즉, 본 발명은 1차적으로 유압펌프 1에 의해서 유압시스템에서 사용할 유압을 생성하되, 유량제어를 통한 압력보상을 통하여 유압시스템을 구동할 수 있도록 일정유압을 유지한다. 그리고 필요에 따라서 유압펌프 2, 유압펌프 3... 유압펌프 n 를 동작시키기 때문에 유압을 형성하는데 필요한 에너지를 최소로 사용할 수 있게 된다. 또한 유압시스템 내에서 특정 전동기 또는 유압펌프의 동작에 문제가 발생하게 될 경우 다른 전동기 및 유압펌프를 사용하여 작동하게 되므로, 유압시스템에서 있어서 발생할 수 있는 문제를 해소할 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 유압시스템에 있어서, 제어부는 유압액추에이터에 소요되는 작동유를 계산하고 이를 바탕으로 복수개의 유압펌프들 중에서 구동할 유압펌프를 선택하고 구동하게 된다.
즉, 제어부는 기본적으로 유압펌프 1를 작동시킴으로써 유압시스템 내에 일정압력을 유지한다. 그리고 유압액추에이터의 추가 작동이 필요한지에 따라서 추가적인 유압펌프의 작동이 필요한지를 판단한다. 만약 추가적인 유압펌프의 작동이 필요하지 않으면, 유압펌프 1을 계속적으로 동작을 유지하고, 추가적인 유압펌프의 작동이 필요하면 더 요구되는 작동유의 유량에 따라서 유압펌프 2, 3, ...n 중에서 선택하여 작동시키되 전동기의 회전수를 조절하여 최적의 작동유 유량을 토출한다. 다만, 이때 상시적으로 전동기의 전압, 전류, 회전수, 토크, 온도 특성을 체크하고 모니터링하도록 한다. 그리고 특정 전동기가 과열로 인해서 제한범위를 초과하는 경우, 제한범위를 초과한 전동기의 작동을 멈추고 과열된 전동기는 냉각이 될때까지 대기하고, 다른 대체 전동기를 선택하여 구동하여 필요한 작동유의 유량을 보충한다. 예를 들어서 전동기 2가 과열로 제한 범위를 초과한 경우에는 전동기 2는 냉각을 위하여 작동을 대기하고, 전동기 2를 대신하여 전동기 3을 작동시키며 전동기 2은 전력을 차단하여 대기시키고 냉각이 충분히 이루어진 후에는 전동기 3을 대신하여 전동기 2를 작동시킨다.
도 4는 본 발명에 따른 유압시스템의 일 실시예를 도시한 것이다. 본 발명의 유압시스템은 하나 이상의 유압액추에이터로부터 30L/min 의 작동유가 요구되는 경우, 먼저 전동기 1에 의해서 소용량(2cc/rpm)의 유압펌프 1를 4000rpm으로 구동하여 8L/min로 작동유를 공급하여 일정 유압을 유지한다. 그리고 추가적인 작동유 유량이 요구되는 경우, 그리고 전동기 2에 과열 등의 하자가 발생한 경우 전동기 3에 의해서 중용량(6cc/rpm)의 유압펌프3, 그리고 전동기 4에 의해서 대용량(8cc/rpm)의 유압펌프 4를 구동한다. 통상적으로 유압시스템은 최소의 일정 유압을 유지할 필요가 있다. 따라서 ①전동기 1을 4000 rpm 으로 아이들링 구동할 경우, 유압펌프 1은 8L/min 로 작동유를 지속적으로 공급하여 일정유압을 유지할 수 있다. 그리고 추가적인 작동유가 필요로 하게 되면, ②전동기 3과 중용량(6cc/rpm)의 유압펌프 3를 2000 rpm 으로 구동하여 유압펌프 3은 12L/min 로 작동유를 공급하게 되며, ③전동기 4와 상대적으로 대용량(8cc/rpm)의 유압펌프 4는 1250 rpm 으로 구동할 경우, 유압펌프 4는 10L/min 로 작동유를 공급할 수 있게 된다. 이러한 구동방식에 의해서 30L/min 의 작동유를 공급할 수 있다.
도 5는 각각의 유압펌프에서 전동기에서 회전수당 토출가능한 작동유량에 대한 소비전력을 그래프로 표시한 것이다. 개별적으로 각각의 유압펌프를 구동하게 되면, 전동기들의 소비전력은 기동전력으로 인해서 초반에 급증하다가 점차적으로 떨어지는 경향을 가지고 있다. 이러한 기동전력은 용량이 큰 유압펌프를 구동하기 위해서 더욱 커진다. 동일한 용량의 작동유를 토출하는데 사용되는 펌프를 선택함에 있어서 구동순서에 따라서 소비전력의 차이를 발생하는 것을 보여준다.
즉, 곡선 a 는 소용량(2cc/rpm)의 유압펌프 1을 일정 rpm으로 가동하는 경우, 처음에는 기동전력으로 인해서 소비전력이 증가하다가 감소하여 일정한 소비전력을 유지한다는 것을 보여준다. 곡선 b는 중용량(6cc/rpm)의 유압펌프 3을 일정 rpm으로 가동하는 경우, 처음에는 기동전력으로 인해서 소비전력이 증가하다가 감소하여 일정한 소비전력을 유지한다는 것을 보여준다. 곡선 c는 대용량(8cc/rpm)의 유압펌프 4을 일정 rpm으로 가동하는 경우, 처음에는 기동전력으로 인해서 소비전력이 증가하다가 감소하여 일정한 소비전력(W)을 유지한다는 것을 보여준다.
곡선 b'는 소용량(2cc/rpm)의 유압펌프 1을 구동하여 일정 유압이 형성된 후에 중용량(6cc/rpm)의 유압펌프 3을 일정 rpm으로 가동한 경우 유압펌프 3의 소비전력(W)을 표시한 것이고, 이에 대해서 곡선 b 는 유압펌프 3만을 단독으로 구동시켰을 때의 소비전력 곡선이다. 이를 볼 때 곡선 b'의 기동전력이 곡선 b의 기동전력보다 낮아짐을 알 수 있다.
또한, 곡선 c는 대용량(8cc/rpm)의 유압펌프 4(P4)에 의해서 작동유를 토출하도록 하였을 때 소비전력 곡선을 나타낸 것이고, 곡선 c'는 소용량(2cc/rpm)의 유압펌프 1(P1)에 의해서 작동유를 토출하도록 하여 일정 유압이 형성되도록 한 후, 유압펌프 3(P3)에 의해서 중용량(6cc/rpm)를 구동하여 총 작동유 유량을 8cc/rpm로 하였을 때 소비전력 곡선을 나타낸 것으로서, 이들을 서로 비교하면 대용량의 유압펌프를 사용하는 것보다 소용량과 중용량을 함께 사용하는 것이 기동전력을 포함하는 소비전력에 있어서 현저하게 유리하다.
더 나아가, 유압액추에이터의 작업에 따라서 대용량(8cc/rpm)의 유압펌프 4을 전동기 4로 구동해야 하는 상황이라면, 소용량(2cc/rpm)의 유압펌프 1을 구동후에 중용량(6cc/rpm)의 유압펌프 3을 구동하고, 그 후에 유압펌프 4를 구동함으로써 유압펌프 4를 구동하기 위해서 소요되는 전동기 4의 소비전력을 현저하게 감소시킬 수 있게 된다. 즉, 복수개의 유압펌프를 서로 시간 간격을 두고 순차적으로 작동시킴으로써 기동전력을 포함하는 소비전력을 현저하게 저감시킬 수 있므로 배터리의 사용시간을 더욱 향상시킬 수 있게 된다.
100 : 제어부
L1~Ln : 배출관, L100 : 공급관,
M1~Mn : 전동기, I1~In : 인버터, P1~Pn : 유압펌프,
V1~vj : 제어밸브
A1~Ak : 유압액추에이터,

Claims (4)

  1. 복수의 유압액추에이터1~k(A1~AK)를 구비하는 전기유압시스템에 있어서,
    복수의 전동기인 전동기1(M1), 전동기2(M2), ... 전동기n(Mn)와, 상기 각각의 전동기에 배터리의 직류를 교류로 변환할 뿐만 아니라, 전동기의 회전속도를 변환하기 위해서 연결되는 각각의 인버터1(I1), 인버터2(I2), ... 인버터n(In);
    상기 복수의 전동기의 축에 각각 직결되어 상기 저장탱크로부터 유입되는 작동유를 메인컨트롤밸브(MCV)로 공급하는 복수의 유압펌프인 유압펌프1(P1), 유압펌프2(P2), ... 유압펌프n(Pn);
    상기 유압펌프1~n(P1~Pn) 으로부터 공급되는 작동유를 받아 복수의 유압액추에이터1~k(A1~Ak)에 선택적으로 작동유를 공급 또는 차단하도록 내부에 복수개의 제어밸브1~j(V1 ~Vj)를 구비하여 작동유의 유로를 변환하는 메인제어밸브(MCV);
    상기 메인제어밸브(MCV)의 작동유를 공급받아 소정의 작업을 수행하는 복수개의 유압액추에이터1~k(A1~AK);
    상기 각각의 인버터1~n(I1~In)및 상기 각각의 전동기1~n(M1~Mn)와, 상기 메인제어밸브(MCV)에 내부에 구비된 복수의 제어밸브1~j(V1~Vj)를 개별적으로 제어하는 제어부(100);
    상기 유압펌프1~n(P1~Pn)로 작동유를 공급하고 상기 메인제어밸브(MCV)로부터 리턴되는 작동유를 수용하는 저장탱크(400);
    상기 전동기1~n(M1~Mn), 상기 메인제어밸브(MCV)와 상기 제어부에 전류를 공급하는 배터리;
    상기 배터리를 제어 관리하는 배터리관리시스템(BMS);를 구비하되,
    상기 유압펌프1~n(P1~Pn)의 토출구에는 각각의 배출관1~n(L1~Ln)이 연결되고, 상기 각각의 배출관은 하나의 공급관(L100)으로 통합되며 상기 공급관(L100)은 메인제어밸브(MCV)의 유입구로 연결되는 것을 특징으로 하는 전기적 효율성이 개선된 전기유압시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 유압펌프 1~n(P1~Pn)는 서로 다른 용량의 유압펌프가 복수로 구비되되, 상기 제어부(100)는 먼저 하나의 유압펌프를 작동시켜 일정 유압을 유지하고, 소정시간 이후에 또 다른 하나의 유압펌프를 순차적으로 작동시킴으로써 소비전력을 저감하는 것을 특징으로 하는 전기적 효율성이 개선된 전기유압시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부(100)는,
    복수의 전동기 1~n(M1~Mn) 들 중에서 요구되는 작동유의 유량을 고려하여 유압펌프 및 전동기를 선택하여 구동시키되, 선택된 전동기가 이미 과열되어 있는 경우 선택된 전동기를 구동하지 아니하고 다음으로 큰 용량의 유압펌프와 전동기를 구동하도록 선택되는 것을 특징으로 하는 전기적 효율성이 개선된 전기유압시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부(100)는,
    하나 이상의 상기 유압액추에이터 1~k(A1~AK)를 작동시키기 위해서 소요되는 작동유의 총합에 기초하여 상기 유압펌프들 중 선택하여 구동시키되 소(小)용량의 유압펌프부터 먼저 구동하여 요구되는 유량의 작동유를 토출하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전기적 효율성이 개선된 전기유압시스템.
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