JP6565775B2 - 祭祀対象体、これを支持するパレット、及び、祭祀対象体保管設備 - Google Patents
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Description
このような、人骨を含有する祭祀対象体において、割れや欠けなどの損傷が発生すると、故人の尊厳が傷つけられたように遺族は感じてしまうため、祭祀対象体の損傷を防止する技術が提案されている。例えば、特開2012−29979号公報には、段落0030等において、石膏に角欠けの耐性を向上させる耐チッピング性の材料を加えた原材料に粉末状の故人の焼骨を混ぜて仏像等の塑像を成形する点が記載されている。
前記基部は、搬送装置により支持される被支持部を備え、前記被支持部は、人骨を含有せず、前記搬送装置の把持部により把持されるように構成された点にある。
また、基部のうち特定の部分である被支持部が搬送装置により支持されるので、搬送装置で祭祀対象体を取り扱う場合に祭祀対象体の本体部のみならず、基部の損傷も抑制できる。
前記祭祀対象体は、人骨を含有する本体部と、人骨を含有せず前記本体部の下端部に取り付けられた基部と、を備え、前記パレットは、前記祭祀対象体における前記基部を下方から支持する支持部が、上下方向にみて格子状に整列した状態で複数備えられていると好適である。
このように、パレット搬送装置及び祭祀対象体搬送装置により祭祀対象体を段階的に搬送することで、パレットを用いて保管効率の高い状態で保管部にて祭祀対象体を保管でき、しかも、個々の祭祀対象体を祭祀用支持部に搬送することがきる。
また、保管部で保管している祭祀対象体を祭祀用支持部に自動的に搬送でき、祭祀用支持部から祭祀対象体を保管部に自動的に戻すことができるため、祭祀用支持部に支持されている祭祀対象体を参拝者が参拝する参拝設備に利用できる。
図1及び図2に示すように、本実施形態に係る祭祀設備は、仏壇の装飾を施した仏壇仕様祭祀箇所1と、墓地の装飾を施した墓地仕様祭祀箇所2と、が壁体Pにより区分けされた異なる領域に設けられている。仏壇を祭祀するために祭祀設備を訪れた参拝者は、仏壇祭祀領域Z1における仏壇仕様祭祀箇所1を参拝し、墓地を祭祀するために祭祀設備を訪れた参拝者は、墓地祭祀領域Z2における墓地仕様祭祀箇所2を参拝する。
図2に示すように、保管部10は、後述するスタッカークレーン20の走行経路Lを挟んで両側に設置される一対の棚体11(第1棚体11a・第2棚体11b)にて構成されている。各棚体11は、図4及び図6に示すように、同じ仕様の単位保管部12を上下左右に配列して構成されている。図3及び図5にも示すように、単位保管部12は棚奥行方向に長尺の一対の腕木13を備えており、この一対の腕木13により保管対象物を下方から支持する。一対の腕木13は、スタッカークレーン20の昇降台23が備える出退フォーク24が、一対の腕木13の間を上下に通過できる間隔を隔てて設けられている。ちなみに、腕木13は板状部材により構成され、棚奥行方向で走行経路L側の端部は上向きに折り曲げ加工されている。これにより、地震により棚体11が揺れた場合にでも保持対象物が落下しないようにしている。
図7に示すように、パレット14は、位牌Hにおける基部31を下方から支持する凹入部16(支持部に相当)が、上下方向にみて格子状に整列した状態で複数(8個)備えられている。凹入部16はパレット上面から下方に向けて凹入形成されている。凹入部16は、複数の傾斜側面17(本実施形態では4面)が下方側程互いに近づくように形成されており、凹入部16は、頂点が下を向く逆四角錐台を形成している。
図2に示すように、搬送装置9は、保管部10と中継部Mとに亘って祭祀対象体(厨子G及び位牌H)を搬送するスタッカークレーン20と、中継部Mと祭祀用支持部(仏壇支持部3及び墓地支持部4)とに亘って祭祀対象体(厨子G及び位牌H)を搬送する移載ロボット25及び厨子コンベヤ18を備えている。
スタッカークレーン20は、図2〜図6に示すように、床面に敷設された直線軌道に沿う走行経路Lを往復走行する走行体21と、走行体21に立設された一対の昇降マスト22と、一対の昇降マスト22に案内されて上下昇降する昇降台23と、昇降台23に設けられた移載装置としての出退フォーク24とを備えている。出退フォーク24は、厨子G及びパレット14を支持自在であり、スタッカークレーン20は、走行体21の走行経路Lに沿う走行作動及び昇降台23の上下に沿う昇降作動により出退フォーク24を保管部10に対して移動させて、保管部10の単位保管部12との間で厨子Gを移載し、かつ、保管部10の単位保管部12との間でパレット14を移載する。
中継部Mとして、図3及び図4に示すように、パレット14に支持された状態の位牌Hが搬送される仏壇中継部Maと、図5及び図6に示すように、厨子Gが搬送される墓地中継部Mbと、が設けられている。
図2、図3及び図4に示すように、仏壇中継部Maは、第1棚体11aの設置領域内において、仏壇支持部3に対して仏壇中継部Maが割り当てられる形態で、複数設けられている。隣接する一対の仏壇支持部3についての一対の仏壇中継部Maは、当該一対の仏壇支持部3の並び方向でこれらの中心に向かって互いに近接させて設置されている。
移載ロボット25は、仏壇中継部Maに支持されているパレット14と仏壇支持部3との間で位牌Hを移動させる。移載ロボット25は、中継部と祭祀用支持部との間で祭祀対象体を搬送する中継搬送装置に対応する。図3及び図4に示すように、移載ロボット25は、仏壇支持部3の並び方向で互いに隣接する一対の仏壇支持部3に対して1台が配備されており、以下に説明するように、1台の移載ロボット25が、一対の仏壇支持部3の双方に対して位牌Hを移載できるようになっている。
図2、図5及び図6に示すように、墓地中継部Mbは、第1棚体11aの設置領域内に複数設けられている。それぞれの墓地中継部Mbは、墓地仕様祭祀箇所2と保管部10の第1棚体11aとに亘って設けられた厨子コンベヤ18の保管部10側に端部に設定されている。厨子コンベヤ18の墓地仕様祭祀箇所2側の端部が墓地支持部4に設定されている。つまり、厨子コンベヤ18は、墓地中継部Mbと墓地支持部4との間で厨子Gを搬送する墓地用搬送装置である。
厨子コンベヤ18は、図2及び図5に示すように、墓地中継部Mbが設定された端部は、コンベヤ幅方向で中間部が切り欠けられ、コンベヤ幅方向で両端部に搬送駆動ローラを備えている。厨子コンベヤ18は、墓地中継部Mbが設定された部分よりも墓地支持部4側の部分はコンベヤ幅方向で全幅のローラが並べられた通常のローラコンベヤとなっている。厨子コンベヤ18の端部に切り欠けを設けることで、スタッカークレーン20が厨子Gを墓地中継部Mbとの間で移載する場合に、出退フォーク24が切り欠き部分を上下に通過できるようになっている。
以上に説明した搬送装置9の動作について説明する。仏壇仕様祭祀箇所1において参拝者が液晶モニタ8のタッチ操作により参拝対象の故人を選択することで仏壇祭祀指令が管理装置C(図10参照)に指令される。管理装置Cは、仏壇祭祀指令が指令されると、液晶モニタ8から入力された参拝対象情報に基づいて、指定された故人の位牌Hを支持しているパレット14が保管されている単位保管部12を判別し、当該単位保管部12から参拝者が位置する仏壇仕様祭祀箇所1に対応する仏壇中継部Maまで、当該パレット14を搬送させる出庫搬送指令をスタッカークレーン20に指令する。
以上、発明者によってなされた発明を発明の実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。以下、本発明の別実施形態を例示する。上記実施形態及び下記実施形態は、矛盾の生じない範囲で組み合わすことができる。
9 :搬送装置
10 :保管部
14 :パレット
16 :凹入部(支持部)
17 :傾斜側面(規制部)
20 :スタッカークレーン(パレット搬送装置・搬送装置)
25 :移載ロボット(祭祀対象体搬送装置・搬送装置)
30 :本体部
31 :基部
33 :リブ(被支持部)
H :位牌(祭祀対象体)
Ma :仏壇中継部(中継部)
Claims (5)
- 人骨を含有する本体部と、
人骨を含有せず前記本体部の下端部に取り付けられた基部と、を備え、
前記基部は、搬送装置により支持される被支持部を備え、
前記被支持部は、人骨を含有せず、前記搬送装置の把持部により把持されるように構成された祭祀対象体。 - 前記把持部は、ピンを備え、
前記被支持部は、前記ピンが挿通される貫通孔を有するリブである請求項1に記載の祭祀対象体。 - 請求項1又は2に記載の祭祀対象体を支持するパレットであって、
前記祭祀対象体における前記基部を下方から支持する支持部が、上下方向にみて格子状に整列した状態で複数備えられているパレット。 - 前記支持部は、上下方向からみた前記基部の移動及び回転を規制する規制部を備えている請求項3に記載のパレット。
- 祭祀対象体を支持するパレットを保管する保管部と、
前記パレットを前記保管部と中継部とに亘って搬送するパレット搬送装置と、
前記中継部に支持されている前記パレットとの間で前記祭祀対象体を移載自在であるとともに前記パレットと前記祭祀対象体を支持する祭祀用支持部とに亘って前記祭祀対象体を搬送する祭祀対象体搬送装置と、を備え、
前記祭祀対象体は、人骨を含有する本体部と、人骨を含有せず前記本体部の下端部に取り付けられた基部と、を備え、
前記パレットは、前記祭祀対象体における前記基部を下方から支持する支持部が、上下方向にみて格子状に整列した状態で複数備えられている祭祀対象体保管設備。
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