JP2003300617A - 移動設備および移動設備使用の棚設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 往復移動自在な移動体への駆動力の伝達を、
塵埃の発生を最小限として行える移動設備を提供する。 【解決手段】 一定の搬送経路４０上で往復移動自在な
移動体３３に駆動部３５を設けた。移動体３３と固定側
５５の間に駆動力伝達手段を設けた。駆動力伝達手段は
複数に分けたダクト体４１からなり、分割部分４２，４
３を縦方向軸心４５，４７，４９の周りに回動自在に連
結して、移動体３３と固定側５５の間に配設した。分割
部分４２，４３を縦方向軸心４５，４７，４９の周りに
回動させることで、移動体３３の移動時において、ダク
ト体４１は床面上に対して摺接状に当接離間せず、以て
移動体３３への駆動力の伝達を、塵埃の発生を最小限と
して行える。塵埃により物品Ｂに悪影響を及ぼす恐れが
なくなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえばクリーン
室内で物品の移動を行うときなどに使用される移動設備
および移動設備使用の棚設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の移動設備としては、たと
えば特開平６−１００１６３号に見られる台車使用の搬
送設備が提供されている。この従来構成は、大気室と別
雰囲気室とを仕切る壁体に通路が形成され、この通路は
シャッターにより開閉自在に構成されている。そして、
通路を通って大気室と別雰囲気室とに亘って走行可能な
台車が設けられ、この台車と大気室の床側との間にはケ
ーブルベア（登録商標）が設けられている。

【０００３】この従来構成によると、シャッターを開動
させることで、通路を通して大気室と別雰囲気室とに亘
って台車を走行させ得、その際に台車側の走行駆動装置
には、ケーブルベアに組み込まれた動力ケーブルを介し
て動力が供給されるとともに、ケーブルベアに組み込ま
れた信号ケーブルを介して制御信号が与えられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記した従来構
成によると、ケーブルベアは、側面視においてＣの字状
（逆Ｃの字状）に配設されていることから、台車の走行
に伴って、床面上に対して摺接状に当接離間されること
になり、以て塵埃が発生することになる。この塵埃によ
り物品（荷）に悪影響を及ぼす恐れがあり、また別雰囲
気室がクリーン室のときにはクリーン度に悪影響を及ぼ
すことになる。

【０００５】そこで本発明の請求項１記載の発明は、往
復移動自在な移動体への駆動力の伝達を、塵埃の発生を
最小限として行える移動設備を提供することを目的とし
たものである。

【０００６】また請求項７記載の発明は、塵埃の発生を
最小限とした移動設備を使用した棚設備を提供すること
を目的としたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明の請求項１記載の移動設備は、一定の搬
送経路上で往復移動自在な移動体に駆動部が設けられ、
前記移動体と固定側との間に駆動力伝達手段が設けら
れ、この駆動力伝達手段は複数に分けられたダクト体か
らなり、分割部分が縦方向軸心の周りに回動自在に連結
されて、移動体と固定側との間に配設されていることを
特徴としたものである。

【０００８】したがって請求項１の発明によると、分割
部分を縦方向軸心の周りに回動させることによって、移
動体の移動時においてダクト体は床面に対して摺接状に
当接離間することはなく、以て往復移動自在な移動体へ
の駆動力の伝達を、塵埃の発生を最小限として行える。

【０００９】また本発明の請求項２記載の移動設備は、
上記した請求項１記載の構成において、駆動力伝達手段
は、移動体に対して縦方向軸心の周りに回動自在な第１
ダクト体部分と、固定側に対して縦方向軸心の周りに回
動自在な第２ダクト体部分とを有し、これらダクト体部
分の遊端間が縦方向軸心の周りに相対回動自在に連結さ
れていることを特徴としたものである。

【００１０】したがって請求項２の発明によると、移動
体の移動に伴って、両ダクト体部分を縦方向軸心の周り
において、自動的にかつ好適に回動し得る。そして本発
明の請求項３記載の移動設備は、上記した請求項２記載
の構成において、移動体が一定の搬送経路における終端
の停止位置に達したとき、両ダクト体部分が余裕を持っ
て位置されていることを特徴としたものである。

【００１１】したがって請求項３の発明によると、移動
体を反対側の停止位置側に移動させる際に、両ダクト体
部分を円滑に回動させ得る。さらに本発明の請求項４記
載の移動設備は、上記した請求項１〜３のいずれかに記
載の構成において、駆動力伝達手段の回動が、移動体の
幅内で行われることを特徴としたものである。

【００１２】したがって請求項４の発明によると、搬送
経路の外側方に、駆動力伝達手段を回動させるためのス
ペースを不要とし得る。しかも本発明の請求項５記載の
移動設備は、上記した請求項１〜４のいずれかに記載の
構成において、移動体と固定側に対する駆動力伝達手段
の回動連結位置が、移動体の幅中心に対して一側寄りで
あることを特徴としたものである。

【００１３】したがって請求項５の発明によると、移動
体を固定側とは反対側に移動させたとき、搬送経路にお
いては、移動体の幅中心に対して他側寄り部分に広めの
スペースを確保し得る。

【００１４】また本発明の請求項６記載の移動設備は、
上記した請求項１〜５のいずれかに記載の構成におい
て、移動体に走行駆動装置が設けられ、ダクト体の回動
動作が走行駆動装置に干渉されることなく行われるよう
に構成されていることを特徴としたものである。

【００１５】したがって請求項６の発明によると、走行
駆動装置を備えた移動体に対するダクト体の配設を容易
に行える。そして本発明の請求項７記載の移動設備使用
の棚設備は、一定の搬送経路上で往復移動自在な移動体
に駆動部が設けられ、前記移動体と固定側との間に駆動
力伝達手段が設けられ、この駆動力伝達手段は複数に分
けられたダクト体からなり、分割部分が縦方向軸心の周
りに回動自在に連結されて、移動体と固定側との間に配
設されて移動設備が構成され、前記搬送経路における移
動体の一方の停止位置側には、保管用棚装置と出し入れ
装置とが設けられ、この出し入れ装置によって、一方の
停止位置の移動体との間で物品の受け渡しが行えるよう
に構成されていることを特徴としたものである。

【００１６】したがって請求項７の発明によると、塵埃
の発生を最小限とした移動設備を採用し得、そして出し
入れ装置と移動体とを介して、保管用棚装置に対して物
品の入出庫を行え、以て塵埃により物品に悪影響を及ぼ
す恐れがなくなる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
クリーン室に配設された棚設備側への物品の搬入出に採
用した状態として、図に基づいて説明する。

【００１８】図２〜図５に示すように、囲壁体１によっ
てクリーン室（一方の域の一例）５が形成され、そして
囲壁体１の外側にはセミクリーン室（他方の域の一例）
９が形成されている。前記クリーン室５は、クリーン手
段（図示せず。）などによって所定のクリーン度が保た
れるとともに、加圧によって所定の気圧が保たれてい
る。

【００１９】前記クリーン室５内には、保管用棚装置１
１と出し入れ装置２１とからなる２基（単数基または複
数基）の棚設備１０が設けられている。すなわち、一対
の保管用棚装置１１は通路７を置いて併設され、この通
路７内に出し入れ装置２１が一定経路８上で往復走行可
能に配設されている。

【００２０】前記保管用棚装置１１は、前後（一定経路
８の方向に対して直交状の横方向）ならびに左右（一定
経路８の方向）にそれぞれ複数配設された支柱１２と、
これら支柱１２の前後間に配設されるラチス１３と、前
記支柱１２の左右間に並行して配設されるビーム１４
と、前後で対向した支柱１２の側面間に配設される腕木
体１５などから構成され、以て左右の腕木体１５間の上
方に保管用空間１６が形成されている。

【００２１】その際に腕木体１５は上下方向の複数箇所
に設けられ、以て保管用棚装置１１には、左右方向なら
びに上下方向において、それぞれ複数の保管用空間１６
が形成されている。以上の１２〜１６などによって保管
用棚装置１１の一例が構成される。

【００２２】前記出し入れ装置２１は、床側レール２５
に支持案内されかつ天井側レール２６に案内されて通路
７内の一定経路８上で往復走行可能な走行機体２２と、
この走行機体２２側のポスト２２ａに案内される昇降台
２３と、この昇降台２３上に設けられたフォーク形式の
出し入れ体２４などにより構成されている。ここで出し
入れ体２４は、前記保管用空間１６に対して出退可能に
かつ左右の腕木体１５間で昇降可能に構成され、以て物
品Ｂを支持している実のパレットＡ、または空のパレッ
トＡを受け渡し可能に構成されている。以上の２２〜２
６などによって出し入れ装置２１の一例が構成される。

【００２３】前記保管用棚装置１１の一端外方の位置と
前記セミクリーン室９とに亘って移動設備３１が設けら
れている。すなわち、前記囲壁体１における一端側の側
壁部１Ａには貫通部２が形成され、この貫通部２を通し
て前記移動設備３１が配設されている。そして貫通部２
には、たとえば昇降シャッター形式の開閉手段３が設け
られている。

【００２４】図１、図２、図５〜図７に示すように、前
記移動設備３１には、開放された貫通部２を通ってクリ
ーン室５とセミクリーン室９に亘って往復移動自在な台
車（移動体の一例）３３と、この台車３３側に駆動力を
伝達するダクト体（駆動力伝達手段）４１などが設けら
れている。

【００２５】すなわち床Ｆ側には、貫通部２を通してク
リーン室５とセミクリーン室９に亘って一対の床レール
３２が敷設されている。前記台車３３には、少なくとも
外輪部がウレタン樹脂などから形成された複数の車輪３
４が設けられ、これら車輪３４が床レール３２に支持案
内されることで、クリーン室５内に形成された内部ホー
ムポジション（一方の停止位置）３８とセミクリーン室
９に形成された外部ホームポジション（他方の停止位
置）３９との間に形成された一定の搬送経路４０上にお
いて、往復移動自在に構成されている。

【００２６】そして前記台車３３の他側寄りの位置に
は、往復移動させるための走行駆動装置（駆動部の一
例）３５が設けられている。ここで走行駆動装置３５
は、正逆駆動可能な電動モータや変速機などにより構成
されており、前記車輪３４の車輪軸に連動連結されてい
る。また台車３３には、前記走行駆動装置３５に接続さ
れた台車側端子ボックス３６が設けられている。さらに
前記台車３３上には、前記パレットＡを支持可能な受け
部３７が設けられている。

【００２７】ここで、一定の搬送経路４０における台車
３３の一方の停止位置である内部ホームポジション３８
と前記出し入れ装置２１のホームポジション２７とが同
列状に設定されることで、前記内部ホームポジション３
８側に、保管用棚装置１１と出し入れ装置２１とが設け
られ、以て出し入れ装置２１によって、内部ホームポジ
ション３８に停止された台車３３の受け部３７との間
で、パレットＡ（物品Ｂ）の受け渡しが行えるように構
成されている。

【００２８】前記ダクト体４１は、前記台車３３と固定
側との間に設けられるもので、台車３３に設けられた台
車側端子ボックス３６と、内部ホームポジション３８側
において床Ｆ上に設けられた固定側端子ボックス（固定
側の一例）５５との間に設けられた一対の（複数に分け
られた）ダクト体部分（分割部分の一例）４２，４３な
どにより構成される。

【００２９】すなわちダクト体４１は、台車側端子ボッ
クス３６に対して縦軸体４４を介して連結されることで
縦方向軸心４５の周りに回動自在とされた第１ダクト体
部分４２と、固定側端子ボックス５５に対して縦軸体４
６を介して連結されることで縦方向軸心４７の周りに回
動自在とされた第２ダクト体部分４３とを有し、これら
ダクト体部分４２，４３は、その遊端間が縦軸体４８を
介して連結されることで、縦方向軸心４９の周りに相対
回動自在に連結されている。

【００３０】その際に、ダクト体部分４２，４３の遊端
間の連結は、台車３３側の第１ダクト体部分４２の遊端
が上位でかつ固定側の第２ダクト体部分４３の遊端が下
位として、遊端どうしが重ね合わされた状態で行われ
る。そしてダクト体部分４２，４３内に渡っては動力ケ
ーブル（電力ケーブル）５０や信号ケーブル５１などが
格納されている。なお縦軸体４４，４６，４８は、たと
えば筒状であって、その内部にケーブル５０，５１が通
されることで、これらケーブル５０，５１は、図７に示
すように、立ち上げ状に配線されることになる。前記固
定側端子ボックス５５に隣接されて床Ｆ側には制御ボッ
クス５６が設けられている。

【００３１】これによりダクト体部分４２，４３が、縦
方向軸心４５，４７，４９の周りに伸縮回動自在ならび
に向き変更回動自在に連結されて、台車３３と固定側と
の間に配設されることになる。その際に、台車３３と固
定側に対するダクト体４１の回動連結位置、すなわち、
台車側端子ボックス３６に対して連結される縦方向軸心
４５の位置と、固定側端子ボックス５５に対して連結さ
れる縦方向軸心４７の位置とが、台車３３の幅中心（車
幅中心）３３Ａに対して一側寄りとされている。

【００３２】そして固定側端子ボックス５５の搬送経路
４０の方向での配設位置と、ダクト体部分４２，４３の
長さ、つまり縦方向軸心４５，４７，４９間の長さとの
設定によって、ダクト体４１の伸縮回動ならびに向き変
更回動が、台車３３の幅（車幅）３３Ｂ内で行われるよ
うに構成されている。なお第１ダクト体部分４２に対応
した縦方向軸心４５，４９間の長さと、第２ダクト体部
分４３に対応した縦方向軸心４７，４９間の長さとは等
しく設定されている。

【００３３】これにより、台車３３が外部ホームポジシ
ョン３９に停止されたときには、縦方向軸心４９が幅中
心３３Ａ側に位置されて、両ダクト体部分４２，４３が
大きな鈍角の余裕を持った状態で位置されることにな
る。また、台車３３が内部ホームポジション３８側に移
動されたときには、両ダクト体部分４２，４３が鋭角へ
と回転されながら第１ダクト体部分４２が第２ダクト体
部分４３の上方で通過される。さらに、台車３３が内部
ホームポジション３８に停止されたときには、第１ダク
ト体部分４２が固定側端子ボックス５５よりも内部ホー
ムポジション３８側に位置されて、両ダクト体４２，４
３部分が大きな鈍角の余裕を持った状態で位置されるこ
とになる。

【００３４】以上の４２〜５１などによりダクト体（駆
動力伝達手段）４１の一例が構成され、そして３２〜５
６などにより移動設備３１の一例が構成される。このよ
うな移動設備３１によると、一定の搬送経路４０の少な
くとも一部がクリーン室５に位置され、そして台車３３
は、開閉手段３により仕切られる一対の域、つまりクリ
ーン室５とセミクリーン室９との間に亘って往復移動自
在に構成される。

【００３５】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。通常時には、開閉手段３を閉動させている
ことで、加圧によるクリーン室５のクリーン度を維持し
ており、以て物品Ｂの保管を所定のクリーン条件下で行
っている。そして棚設備１０において、図１の仮想線や
図５の実線、図６の仮想線に示すように、内部ホームポ
ジション３８に停止させた台車３３と保管用棚装置１１
との間でのパレットＡ（物品Ｂ）の入出庫作業は、出し
入れ装置２１により行われる。

【００３６】すなわちパレットＡの出庫作業を行うに、
まず出し入れ装置２１を、床側レール２５による支持案
内や天井側レール２６による案内などによって、通路７
内の一定経路８上で往復走行させ、目的とする位置に停
止させる。次いで昇降台２３を昇降させ、目的とする段
の保管用空間１６に出し入れ体２４を対向させる。そし
て、出し入れ体２４をフォーク動させて保管用棚装置１
１内に突入させ、保管用空間１６に保管しているパレッ
トＡに下方から対向させる。

【００３７】この状態で、昇降台２３を上昇させて出し
入れ体２４をパレットＡに下方から当接させ、引き続い
ての上昇によってパレットＡの持ち上げを行う。このよ
うにしてパレットＡの持ち上げ支持を行ったのち、出し
入れ体２４をフォーク動させて保管用棚装置１１内から
退出させることで、パレットＡと出し入れ体２４とを昇
降台２３上に収め得る。

【００３８】そして、出し入れ装置２１を一定経路８上
で走行させてホームポジション２７に停止させること
で、内部ホームポジション３８に停止させている台車３
３に対向させ得、この状態で出し入れ装置２１の各部を
上述とはほぼ逆に作動させることで、出し入れ体２４に
より支持していたパレットＡを台車３３の受け部３７上
に渡し得る。

【００３９】次いで側壁部１Ａ側の開閉手段３を開動さ
せ、貫通部２を開放させた状態で走行駆動装置３５を作
動させることで、内部ホームポジション３８に停止させ
ていた台車３３を搬送経路４０上で移動させる。これに
より台車３３を、セミクリーン室９に出したのち、図１
の実線や図５の仮想線、図６の実線に示すように、外部
ホームポジション３９に停止させ得る。この前後に開閉
手段３を、ダクト体４１に支障ない中間位置まで閉動さ
せる。なお開閉手段３は、開動させたままでもよい。

【００４０】このようにして外部ホームポジション３９
に停止させた台車３３上のパレットＡは、セミクリーン
室９において走行されるフォークリフト（図示せず。）
によって台車３３上から取り出される。以上により、保
管用棚装置１１に保管していたパレットＡ、すなわち物
品Ｂを、出し入れ装置２１と台車３３とを介してセミク
リーン室９側に出庫し得る。

【００４１】なお、併設された別の移動設備３１などを
使用して、上記とは逆作用を行うことによって、セミク
リーン室９側のパレットＡ、すなわち物品Ｂを保管用棚
装置１１の目的とする保管用空間１６に入庫して保管し
得る。

【００４２】上述したようなパレットＡの入出庫作業時
において、ダクト体（駆動力伝達手段）４１などは、次
のように作用される。すなわち、台車３３を内部ホーム
ポジション３８に停止させている状態においてダクト体
４１は、図１の仮想線や図５の実線、図６の仮想線に示
すように、第１ダクト体部分４２を固定側端子ボックス
５５よりも内部ホームポジション３８側に位置させると
ともに、第２ダクト体部分４３を第１ダクト体部分４２
に対してさらに内部側に位置させ、そして両ダクト体部
分４２，４３を、伸びきることなく、鈍角の余裕を持た
せた状態で位置させている。

【００４３】これによりダクト体４１は、全てクリーン
室５内に納まった状態になり、このとき図７の（ｂ）に
示すように、固定側端子ボックス５５からの電力を、両
ダクト体部分４３，４２内に亘って格納している動力ケ
ーブル５０を介して台車側端子ボックス３６に与えてい
る。

【００４４】この状態で、開閉手段３を開動させ、貫通
部２を開放させた状態で走行駆動装置３５を作動させる
のであり、その際に、制御ボックス５６から走行信号が
発せられる。この走行信号は、固定側端子ボックス５５
から、両ダクト体部分４３，４２内に亘って格納してな
る信号ケーブル５１を介して台車側端子ボックス３６に
与えられ、以て台車側端子ボックス３６を介しての指示
により、台車側端子ボックス３６から走行駆動装置３５
に電力を与えることになる。

【００４５】これにより走行駆動装置３５を正駆動（ま
たは逆駆動）させ、以て車輪３４を床レール３２上で正
回転駆動（または逆回転駆動）させることになる。する
と台車３３は、搬送経路４０上で外部ホームポジション
３９側へと移動し、通路７を通ってセミクリーン室９へ
と出て行く。その際にダクト体４１の両ダクト体部分４
２，４３は、台車３３の移動力によって自動的に、床面
ｆの上方において、縦方向軸心４５，４７，４９の周り
に伸縮回動ならびに向き変更回動を行う。

【００４６】すなわち台車３３の移動に伴って、まず図
１の仮想線イ〜ニに示すように、第１ダクト体部分４２
を縦方向軸心４５の周りに他側寄りに回動させるととも
に、第２ダクト体部分４３も縦方向軸心４７の周りに他
側寄りに回動させ、以て両ダクト体部分４２，４３を、
他側寄りに変位する縦方向軸心４９の周りに、次第に鋭
角となるように相対的に回動させることになる。そし
て、第１ダクト体部分４２を縦方向軸心４５の周りで他
側寄りに真横に回動させたとき、第２ダクト体部分４３
も縦方向軸心４７の周りで他側寄りに真横に回動させる
ことになり、以て両ダクト体部分４２，４３を重合させ
ることになる。

【００４７】引き続いての台車３３の移動に伴って、第
１ダクト体部分４２を第２ダクト体部分４３の上方で通
過させることになる。次いで、第１ダクト体部分４２を
縦方向軸心４５の周りに一側寄りに回動させるととも
に、第２ダクト体部分４３も縦方向軸心４７の周りに一
側寄りに回動させ、以て両ダクト体部分４２，４３を、
一側寄りに変位する縦方向軸心４９の周りに、次第に鈍
角となるように相対的に回動させることになる。

【００４８】そして、台車３３を外部ホームポジション
３９に停止させたときには、図１の実線や図６の実線に
示すように、縦方向軸心４９を幅中心３３Ａ側に位置さ
せて、両ダクト体部分４２，４３を、伸びきることな
く、大きな鈍角の余裕を持たせた状態で位置させること
になる。このとき図７の（ａ）に示すように、動力ケー
ブル５０を介しての電力供給や信号ケーブル５１を介し
ての信号付与は継続されている。

【００４９】なお走行駆動装置３５の逆駆動（または正
駆動）によって、台車３３を外部ホームポジション３９
から内部ホームポジション３８へと移動させるときに
は、ダクト体４１の両ダクト体部分４２，４３は、上述
とは逆の動作を行うことになる。

【００５０】このように、ダクト体４１の両ダクト体部
分４２，４３を動作させることによって、固定側端子ボ
ックス５５から台車側端子ボックス３６への、動力ケー
ブル５０を介しての電力供給や、信号ケーブル５１を介
しての信号授受を、常に好適に維持し得る。

【００５１】上記した実施の形態のように、一定の搬送
経路４０上で往復移動自在な台車３３に走行駆動装置３
５が設けられ、台車３３と固定側端子ボックス５５との
間には駆動伝達手段が設けられ、この駆動伝達手段は複
数に分けられたダクト体４１からなり、分割されたダク
ト体部分４２，４３が、縦方向軸心４５，４７，４９の
周りに回動自在に連結されて、台車３３と固定側端子ボ
ックス５５との間に配設された構成によると、両ダクト
体部分４２，４３を縦方向軸心４５，４７，４９の周り
に回動させることによって、台車３３の移動時において
両ダクト体部分４２，４３は床面ｆに対して摺接状に当
接離間することはなく、以て往復移動自在な台車３３へ
の駆動力の伝達を、塵埃の発生を最小限として行えるこ
とになる。したがって、塵埃により物品Ｂに悪影響を及
ぼす恐れがなくなるとともに、クリーン室５やセミクリ
ーン室９のクリーン度を常に好適に維持し得る。

【００５２】上記した実施の形態のように、ダクト体４
１は、台車３３に対して縦方向軸心４５の周りに回動自
在な第１ダクト体部分４２と、固定側端子ボックス５５
に対して縦方向軸心４７の周りに回動自在な第２ダクト
体部分４３とを有し、これらダクト体部分４２，４３の
遊端間が縦方向軸心４９の周りに相対回動自在に連結さ
れた構成によると、台車３３の移動に伴って、両ダクト
体部分４２，４３を縦方向軸心４５，４７，４９の周り
において、自動的にかつ好適に回動し得る。

【００５３】上記した実施の形態のように、台車３３が
一定の搬送経路４０における両ホームポジション（終端
の停止位置）３８，３９に達したとき、両ダクト体部分
４２，４３が余裕を持って位置される構成によると、台
車３３を反対側のホームポジション３９，３８に移動さ
せる際に、両ダクト体部分４２，４３を円滑に回動させ
得る。

【００５４】上記した実施の形態のように、ダクト体４
１の回動が、台車３３の幅３３Ｂ内で行われる構成によ
ると、搬送経路４０の外側方に、ダクト体４１を回動さ
せるためのスペースを不要とし得、以て全体をコンパク
トに構成し得る。

【００５５】上記した実施の形態のように、台車３３と
固定側端子ボックス５５に対するダクト体４１の回動連
結位置４５，４７を、台車３３の幅中心３３Ａに対して
一側寄りとした構成によると、台車３３を外部ホームポ
ジション３９に移動させたとき、搬送経路４０において
は、台車３３の幅中心３３Ａに対して他側寄り部分に広
めのスペースを確保し得、以てクリーン室５への作業者
の出入りなどを容易に行える。

【００５６】上記した実施の形態のように、台車３３に
走行駆動装置３５が設けられ、ダクト体４１の回動動作
が走行駆動装置３５に干渉されることなく行われるよう
にした構成によると、走行駆動装置３５を備えた台車３
３に対するダクト体４１の配設を容易に行えることにな
る。

【００５７】上記した実施の形態のように、一定の搬送
経路４０上で往復移動自在な台車３３に走行駆動装置３
５が設けられ、台車３３と固定側端子ボックス５５との
間には駆動伝達手段が設けられ、この駆動伝達手段は複
数に分けられたダクト体４１からなり、分割されたダク
ト体部分４２，４３が、縦方向軸心４５，４７，４９の
周りに回動自在に連結されて、台車３３と固定側端子ボ
ックス５５との間に配設されることで移動設備３１が構
成され、搬送経路４０における台車３３の一方の停止位
置３８側には、保管用棚装置１１と出し入れ装置２１と
が設けられ、この出し入れ装置２１によって、一方の停
止位置３８の台車３３との間で物品Ｂの受け渡しが行え
る構成によると、塵埃の発生を最小限とした移動設備３
１を採用し得、そして出し入れ装置２１と台車３３とを
介して、保管用棚装置１１に対して物品Ｂの入出庫を行
え、以て塵埃により物品Ｂに悪影響を及ぼす恐れがなく
なり、特にクリーン室５やセミクリーン室９に好適に採
用し得る。

【００５８】上記した実施の形態のように、ダクト体４
１として、平面視でくの字状（スカラー形式）のダクト
式としたことで、上下の隙間、すなわち台車３３の本体
下面から床面ｆまでの隙間Ｓを小さいものとして、全体
を構成できる。

【００５９】上記した実施の形態のように、ダクト体４
１にケーブル５０，５１を格納した形式を採用すること
により、むき出し部が存在せず、ケーブル５０，５１を
保護できることになり、以て安価な（ランクが下の）ケ
ーブルの採用を可能にできる。

【００６０】上記した実施の形態では、駆動部として走
行用の走行駆動装置３５が示されているが、これは台車
３３に設けられた昇降機構の昇降駆動装置や、台車３３
に設けられたクランプ機構の挟持装置など、各種の駆動
装置であってもよい。

【００６１】上記した実施の形態では、駆動力伝達手段
として、動力ケーブル５０や信号ケーブル５１が格納さ
れたダクト体４１の形式が示されているが、これは油圧
や空気圧などの流体供給ホースが格納されたダクト体４
１の形式などであってもよい。

【００６２】上記した実施の形態では、ダクト体４１と
して、一対のダクト体部分４２，４３からなる形式が示
されているが、これは３個以上のダクト体部分からなる
組み合わせ形式などであってもよい。

【００６３】上記した実施の形態では、駆動力伝達手段
として、１組（１本）のダクト体４１からなる形式が示
されているが、これは複数組（複数本）のダクト体４１
からなる形式などであってもよい。

【００６４】上記した実施の形態では、駆動力伝達手段
の回動が、台車３３の幅３３Ｂ内で行われる形式が示さ
れているが、これは幅３３Ｂの外で行われる形式などで
あってもよい。

【００６５】上記した実施の形態では、台車３３と固定
側端子ボックス５５に対するダクト体４１の回動連結位
置４５，４７が、台車３３の幅中心３３Ａに対して一側
寄りとした形式が示されているが、これは台車３３の幅
中心３３Ａに対して他側寄りとした形式や、台車３３の
幅中心３３Ａの上とした形式などであってもよい。

【００６６】上記した実施の形態では、移動設備３１が
床面ｆ上に配設された形式が示されているが、これはピ
ット内に配設することで、床面ｆよりも下に配設した形
式などであってもよい。

【００６７】上記した実施の形態では、開閉手段３とし
て昇降シャッター形式が示されているが、これは横方向
のスライド形式や観音開き形式などであってもよい。上
記した実施の形態では、台車３３を、開閉手段３により
仕切られる一対の域間、すなわちクリーン室５とセミク
リーン室９とに亘って往復移動自在に構成した形式が示
されているが、これは開閉手段３が省略され、搬送経路
４０を同じ環境下（同じクリーン度）の室内や、大気室
（一般室）などに形成して、台車３３を往復移動自在に
構成した形式などであってもよい。

【００６８】上記した実施の形態では、移動体として、
車輪３４を有する台車３３が示されているが、これは床
側のガイド体に摺接案内される移動体や、上方レール体
に吊り下げ状で支持案内される移動体などであってもよ
い。また移動体の往復移動が、床レール３２を省略した
（レールレス）搬送経路４０で行われる形式などであっ
てもよい。

【００６９】上記した実施の形態では、移動体として、
水平状の搬送経路４０上で移動可能な形式が示されてい
るが、これは、始終端のいずれかが上位の傾斜状の搬送
経路４０上で移動体が移動可能で、内部ホームポジショ
ン３８と外部ホームポジション３９とに段差がある形式
などであってもよい。

【００７０】上記した実施の形態では、クリーン室５に
保管用棚装置１１と出し入れ装置２１とが設けられた形
式が示されているが、これは保管用棚装置１１のみが設
けられてフォークリフトや人手作業により物品Ｂの出し
入れを行う形式などであってもよい。

【００７１】上記した実施の形態では、棚設備１０の入
出庫用に移動設備３１を使用した形式が示されている
が、これは棚設備１０の入出庫装置に連続して移動設備
３１を配設し、以て中継搬送用の移動設備３１として使
用した形式などであってもよい。

【００７２】上記した実施の形態では、出し入れ装置２
１として床側走行式が示されているが、これは天井側走
行式などであってもよい。また出し入れ装置２１とし
て、フォーク方式の出し入れ体２４を有する形式が示さ
れているが、これは挟持（クランプ）形式、吊り形式な
どであってもよく、これらの場合には台車３３の受け部
３７や保管用空間１６などの形状が変更される。

【００７３】上記した実施の形態では、一定の搬送経路
４０における台車３３の一方の停止位置である内部ホー
ムポジション３８と出し入れ装置２１のホームポジショ
ン２７とが同列状に設定された形式、すなわち、保管棚
装置１１の端部外方に搬送経路４０が形成されるように
移動設備３１が配設された形式が示されているが、これ
は保管棚装置１１の内部から側面外方に搬送経路４０が
形成されるように、すなわち一定経路８に対して搬送経
路４０が直交状となるように移動設備３１が配設された
形式などであってもよい。

【００７４】上記した実施の形態では、パレットＡを介
して物品Ｂを取り扱う形式が示されているが、これは物
品Ｂを直接に取り扱う形式、物品Ｂが収納された容器を
取り扱う形式などであってもよい。

【００７５】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、分
割部分を縦方向軸心の周りに回動させることによって、
移動体の移動時において、ダクト体は床面に対して摺接
状に当接離間することはなく、以て往復移動自在な移動
体への駆動力の伝達を、塵埃の発生を最小限として行う
ことができる。したがって、塵埃により物品に悪影響を
及ぼす恐れがなくなる。

【００７６】また上記した本発明の請求項２によると、
移動体の移動に伴って、両ダクト体部分を縦方向軸心の
周りにおいて、自動的にかつ好適に回動できる。そして
上記した本発明の請求項３によると、移動体を反対側の
停止位置側に移動させる際に、両ダクト体部分を円滑に
回動させることができる。

【００７７】さらに上記した本発明の請求項４による
と、搬送経路の外側方には、駆動力伝達手段を回動させ
るためのスペースを不要にでき、以て全体をコンパクト
に構成できる。

【００７８】しかも上記した本発明の請求項５による
と、移動体を固定側とは反対側に移動させたとき、搬送
経路においては、移動体の幅中心に対して他側寄り部分
に広めのスペースを確保でき、以てスペースを利用して
作業者の出入りなどを容易に行うことができる。

【００７９】また上記した本発明の請求項６によると、
走行駆動装置を備えた移動体に対するダクト体の配設を
容易に行うことができる。そして上記した本発明の請求
項７によると、塵埃の発生を最小限とした移動設備を採
用でき、また出し入れ装置と移動体とを介して、保管用
棚装置に対して物品の入出庫を行うことができ、以て塵
埃により物品に悪影響を及ぼす恐れがなくなり、特にク
リーン室やセミクリーン室に好適に採用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示し、移動設備の一部切
り欠き平面図である。

【図２】同移動設備を使用した棚設備の一部切り欠き斜
視図である。

【図３】同移動設備を使用した棚設備の平面図である。

【図４】同移動設備を使用した棚設備の要部の平面図で
ある。

【図５】同移動設備を使用した棚設備の要部の側面図で
ある。

【図６】同移動設備における移動手段の一部切り欠き側
面図である。

【図７】同移動設備におけるケーブルの動きを示し、
（ａ）は移動体が外部ホームポジションに停止したとき
の概略斜視図、（ｂ）は移動体が内部ホームポジション
に停止したときの概略斜視図である。

【符号の説明】

１ 囲壁体 ２ 貫通部 ３ 開閉手段 ５ クリーン室（一方の域） ７ 通路 ８ 一定経路 ９ セミクリーン室（他方の域） １０ 棚設備 １１ 保管用棚装置 １６ 保管用空間 ２１ 出し入れ装置 ２２ 走行機体 ２３ 昇降台 ２４ 出し入れ体 ２７ ホームポジション ３１ 移動設備 ３３ 台車（移動体） ３３Ａ 台車３３の幅中心 ３３Ｂ 台車３３の幅 ３５ 走行駆動装置（駆動部） ３６ 台車側端子ボックス ３８ 内部ホームポジション（一方の停止位置） ３９ 外部ホームポジション（他方の停止位置） ４０ 搬送経路 ４１ ダクト体（駆動力伝達手段） ４２ 第１ダクト体部分（分割部分） ４３ 第２ダクト体部分（分割部分） ４４ 縦軸体 ４５ 縦方向軸心（回動連結位置） ４６ 縦軸体 ４７ 縦方向軸心（回動連結位置） ４８ 縦軸体 ４９ 縦方向軸心（回動連結位置） ５０ 動力ケーブル ５１ 信号ケーブル ５５ 固定側端子ボックス（固定側） ５６ 制御ボックス Ａ パレット Ｂ 物品 Ｆ 床 ｆ 床面

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一定の搬送経路上で往復移動自在な移動
   体に駆動部が設けられ、前記移動体と固定側との間に駆
   動力伝達手段が設けられ、この駆動力伝達手段は複数に
   分けられたダクト体からなり、分割部分が縦方向軸心の
   周りに回動自在に連結されて、移動体と固定側との間に
   配設されていることを特徴とする移動設備。
2. 【請求項２】 駆動力伝達手段は、移動体に対して縦方
   向軸心の周りに回動自在な第１ダクト体部分と、固定側
   に対して縦方向軸心の周りに回動自在な第２ダクト体部
   分とを有し、これらダクト体部分の遊端間が縦方向軸心
   の周りに相対回動自在に連結されていることを特徴とす
   る請求項１記載の移動設備。
3. 【請求項３】 移動体が一定の搬送経路における終端の
   停止位置に達したとき、両ダクト体部分が余裕を持って
   位置されていることを特徴とする請求項２記載の移動設
   備。
4. 【請求項４】 駆動力伝達手段の回動が、移動体の幅内
   で行われることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに
   記載の移動設備。
5. 【請求項５】 移動体と固定側に対する駆動力伝達手段
   の回動連結位置が、移動体の幅中心に対して一側寄りで
   あることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の
   移動設備。
6. 【請求項６】 移動体に走行駆動装置が設けられ、ダク
   ト体の回動動作が走行駆動装置に干渉されることなく行
   われるように構成されていることを特徴とする請求項１
   〜５のいずれかに記載の移動設備。
7. 【請求項７】 一定の搬送経路上で往復移動自在な移動
   体に駆動部が設けられ、前記移動体と固定側との間に駆
   動力伝達手段が設けられ、この駆動力伝達手段は複数に
   分けられたダクト体からなり、分割部分が縦方向軸心の
   周りに回動自在に連結されて、移動体と固定側との間に
   配設されて移動設備が構成され、前記搬送経路における
   移動体の一方の停止位置側には、保管用棚装置と出し入
   れ装置とが設けられ、この出し入れ装置によって、一方
   の停止位置の移動体との間で物品の受け渡しが行えるよ
   うに構成されていることを特徴とする移動設備使用の棚
   設備。