JP2022124843A - 搬送システム及び搬送方法 - Google Patents
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Abstract
Description
前記搬送ロボットと前記搬送車両とが連結した状態で、前記搬送ロボットが、前記荷物を前記搬送車両から取り出し、又は前記荷物を前記搬送車両に格納する。
前記搬送ロボットと前記搬送車両とが連結した状態で、前記搬送ロボットが、前記荷物を前記搬送車両から取り出し、又は前記搬送車両に格納するステップ、を含む。
10、10a、10b 搬送ロボット
W11、W12 車輪
11 本体部
111 連結機構
12 天板
13 支柱
14 マニピュレータ
20 搬送車両
W21、W22 車輪
21 筐体
211 第1連結機構
212 第2連結機構
22 仕切板
23 レール
30、30a、30b ラック
31 筐体
311 連結機構
32 仕切板
33 レール
50 荷物
Claims (6)
- 搬送車両と搬送ロボットとを用いて荷物を搬送する搬送システムであって、
前記搬送車両と前記搬送ロボットとが連結した状態で、前記搬送ロボットが、前記搬送車両から前記荷物を取り出し、又は前記搬送車両に前記荷物を格納する、
搬送システム。 - 前記搬送車両と、前記荷物を収容可能なラックとが更に連結した状態で、前記搬送ロボットが、前記搬送車両から前記荷物を取り出し、又は前記搬送車両に前記荷物を格納する、
請求項1に記載の搬送システム。 - 前記搬送ロボットは、
前記搬送車両から取り出した荷物を前記ラックに格納し、又は、前記ラックから取り出した荷物を前記搬送車両に格納する、
請求項2に記載の搬送システム。 - 前記搬送ロボットと前記ラックとが連結した状態で、前記搬送ロボットが、前記荷物を前記ラックに格納し、又は、前記荷物を前記ラックから取り出す、
請求項3に記載の搬送システム。 - 搬送車両と搬送ロボットとを用いて荷物を搬送する搬送方法であって、
前記搬送ロボットと前記搬送車両とが連結した状態で、前記搬送ロボットが、前記搬送車両から前記荷物を取り出し、又は前記搬送車両に前記荷物を格納するステップ、
を含む搬送方法。 - 前記搬送車両と、前記荷物を収容可能なラックとが更に連結した状態で、前記搬送ロボットが、前記搬送車両から前記荷物を取り出し、又は前記搬送車両に前記荷物を格納する、
請求項5に記載の搬送方法。
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