JP7477336B2 - 自動倉庫システム - Google Patents
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Description
以下、実施形態を参照して詳述する。
図1、図2を参照して実施形態に係る自動倉庫システム100の全体構成を説明する。図1は、実施形態に係る自動倉庫システム100の一例を概略的に示す平面図である。図2は、自動倉庫システム100を示す側面図である。説明の便宜上、図示のように、水平なある方向をX軸方向、X軸方向に直交する水平な方向をY軸方向、両者に直交する方向すなわち鉛直方向をZ軸方向とするXYZ直交座標系を定める。X軸、Y軸、Z軸のそれぞれの正の方向は、各図における矢印の方向に規定され、負の方向は、矢印と逆向きの方向に規定される。なお、X軸方向を「行方向」といい、Y軸方向を「列方向」といい、Z軸方向を「上下方向」ということがある。第1搬送手段の進行方向を「前方」、「前」といい、その逆を「後方」、「後」ということがある。このような方向の表記は自動倉庫システム100の構成を制限するものではなく、自動倉庫システム100は、用途に応じて任意の構成で使用されうる。
図1、図2を参照して自動倉庫システム100の入庫動作を説明する。入庫動作では、まず、フォークリフトなどの外部搬送手段54によって、入庫する荷12を中間棚20の中間荷置部21に搬入する。次に、第2搬送手段16は空荷の第1搬送手段14を搭載して、中間荷置部21の前に移動する。次に、第1搬送手段14は、第2搬送手段16から中間荷置部21に進入し、荷12を持ち上げて保持する。次に、第1搬送手段14は、中間荷置部21から退出して第2搬送手段16に搭乗する。次に、第2搬送手段16は、第1搬送手段14を搭載して搬送先の保管部24が属する保管列23の前に移動する。次に、第1搬送手段14は、第2搬送手段16から搬送先の保管部24に移動して、荷12を降ろす。
図1、図2を参照して自動倉庫システム100の出庫動作を説明する。出庫動作では、まず、第1搬送手段14は、載置台部14cを降ろした状態で、搬送元の保管部24において出庫される荷12の下に進入し、載置台部14cを上昇させて荷12を保持し、第2搬送手段16に搭乗する。第2搬送手段16は、第1搬送手段14が搭乗したら中間荷置部21の前に移動する。中間荷置部21に移動したら、第1搬送手段14は、第2搬送手段16から退出して中間荷置部21に進入して荷12を降ろし、中間荷置部21から退出する。中間荷置部21に降ろされた荷12は、フォークリフトなどの外部搬送手段54によって、外部に出庫される。出庫された荷12は、トラック(不図示)などに積み入れされて出荷されてもよい。
次に、図6~図11を参照して自動倉庫システム100のオフセット位置保持動作を説明する。図6~図11は、オフセット位置保持動作を説明する説明図である。なお、オフセット位置保持動作において、位置というときはY軸方向(第1搬送手段14の走行方向)の位置をいう。
以下、変形例を説明する。変形例の図面および説明では、実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。実施形態と重複する説明を適宜省略し、実施形態と相違する構成について重点的に説明する。
実施形態の説明では、中間荷置部21が出庫用と入庫用とで共用される例を示したが、例えば、中間荷置部21は、出庫用と入庫用とで区分されてもよい。図12は、入庫用の中間荷置部21の一例を示す側面図である。本変形例の中間荷置部21は、外部側間口21bにストッパ21sを有する。この例のストッパ21sは、中間荷置部21の外部側間口21bの端部21j近傍において上向きに突出する突起である。入庫する際、図11(a)に示すように、入庫する荷12の一端12j側をストッパ21sに載せる。これにより、荷12の他端12k側が下がり、図11(b)の破線で示すように、荷12は重力の作用により中間荷置部21に円滑に収納される。また、ストッパ21sは、荷12の端部21jからのはみ出しを規制する。
実施形態の説明では、中間荷置部21を備える例を示したが、これに限定されない。例えば、中間荷置部21の代わりに、入庫する荷を受け入れる入庫部と、出庫する荷を保持する出庫部とを備えてもよい。また、各段の荷を昇降するための昇降手段を備えてもよい。
また、本開示の思想は、保管列が区切られておらず列方向に多数の荷を保管できる構成に対してより効果的であり、例えば、列方向に2つ程度の荷しか置けない構成と比較して効果が大きい。
Claims (6)
- 荷を保持して列方向に移動可能な第1搬送手段を備え、
前記第1搬送手段は、
列方向の全長が前記第1搬送手段の列方向の全長よりも短い荷を、列方向において、前記第1搬送手段の中心位置から前記第1搬送手段の一端側にオフセットした位置で保持するオフセット位置保持動作を実行し、
前記第1搬送手段を搭載して行方向に移動可能な第2搬送手段を備え、
前記第1搬送手段は、荷を保持して前記第2搬送手段に搭載されているとき、当該荷を前記第2搬送手段に一時的に降ろした後、前記オフセット位置保持動作を実行する自動倉庫システム。 - 荷を保持して列方向に移動可能な第1搬送手段を備え、
前記第1搬送手段は、
列方向の全長が前記第1搬送手段の列方向の全長よりも短い荷を、列方向において、前記第1搬送手段の中心位置から前記第1搬送手段の一端側にオフセットした位置で保持するオフセット位置保持動作を実行し、
前記第1搬送手段は、搬送先の荷置部に荷を搬送するとき、当該荷を当該荷置部の手前に一時的に降ろした後、前記オフセット位置保持動作を実行する自動倉庫システム。 - 荷を保持して列方向に移動可能な第1搬送手段を備え、
前記第1搬送手段は、
列方向の全長が前記第1搬送手段の列方向の全長よりも短い荷を、列方向において、前記第1搬送手段の中心位置から前記第1搬送手段の一端側にオフセットした位置で保持するオフセット位置保持動作を実行し、
別の搬送手段に荷を引き渡すための中間荷置部を備え、
前記第1搬送手段は、当該荷を前記中間荷置部に一時的に降ろした後、前記オフセット位置保持動作を実行する自動倉庫システム。 - 荷を保持して列方向に移動可能な第1搬送手段を備え、
前記第1搬送手段は、
列方向の全長が前記第1搬送手段の列方向の全長よりも短い荷を、列方向において、前記第1搬送手段の中心位置から前記第1搬送手段の一端側にオフセットした位置で保持するオフセット位置保持動作を実行し、
列方向に連設された複数の保管部からなる保管列を備え、
前記第1搬送手段は、前記保管列の最奥の保管部に荷を搬送するとき、当該荷を前記保管列に一時的に降ろした後、前記オフセット位置保持動作を実行する自動倉庫システム。 - 前記保管列の最奥の保管部から当該保管列の間口側に向かって順に保管される各荷に対して、前記オフセット位置保持動作を実行する請求項4に記載の自動倉庫システム。
- 行方向および列方向に配列された複数の保管部を複数段有する棚部を備え、
前記第1搬送手段は、荷を保持して前記棚部を列方向に移動可能である請求項1から3のいずれかに記載の自動倉庫システム。
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2020
- 2020-03-26 JP JP2020056749A patent/JP7477336B2/ja active Active
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