CN111017457A - 一种智能仓库运输系统 - Google Patents

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王爱明
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Jiangsu Jinyu Intelligent Storage Equipment Co Ltd
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Jiangsu Jinyu Intelligent Storage Equipment Co Ltd
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    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
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Abstract

本发明公开了一种智能仓库运输系统，包括控制终端、货架、机械手、AGV小车，所述货架底端设置在地面上，所述货架上设有若干层板，所述层板顶部设有压力传感器一，所述层板外侧设有位置传感器一，所述仓库天花板上设有导轨，所述导轨上套设滑块，所述滑块与导轨滑动连接，所述滑块底部设有电推杆，所述电推杆上设有位置传感器二，所述电推杆底端铰接机械手，两个所述货架之间设有AGV小车，所述AGV小车顶部设有压力传感器二，且内部设有位置传感器三。本发明与现有的技术相比的优点在于：本发明在实现智能运输的同时，还能充分利用仓库的空间，提高经营的效益。

Description

一种智能仓库运输系统
技术领域
本发明涉及仓库管理运输系统领域，具体是一种智能仓库运输系统。
背景技术
在目前仓库管理中，许多企业工厂的仓库管理都是使用人工进行运输操作，包括货物的整理分类运输等。这样极大的增加了需求人员数量和人力劳动成本。在社会发展的今天，实现现代化、机械化、自动化、智能化才是社会发展的主要趋势。
现有的仓库运输系统使用了许多无人化机械，但是因为这些机械的体积较大，仍会占用仓库大量的空间，在地价较高的今天显然不适合企业的经营管理，此外，现有的仓库运输系统依旧只是停留在地面操作，而没有充分利用仓库上方的空间，从而进一步压缩了仓库有效的使用空间。
发明内容
本发明要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种可以充分利用仓库空间的智能仓库运输系统。
为了解决上述问题，本发明的技术方案为：一种智能仓库运输系统，包括控制终端、货架、机械手、AGV小车，所述货架底端设置在地面上，所述货架上设有若干层板，所述层板顶部设有压力传感器一，所述层板外侧设有位置传感器一，所述仓库天花板上设有导轨，所述导轨上套设滑块，所述滑块与导轨滑动连接，所述滑块底部设有电推杆，所述电推杆上设有位置传感器二，所述电推杆底端铰接机械手，两个所述货架之间设有AGV小车，所述AGV小车顶部设有压力传感器二，且内部设有位置传感器三。
作为改进，所述导轨的截面为工字型结构，所述导轨上、下端均设有滑槽，所述滑块内设有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接滚轮，所述滚轮与滑槽适配。
作为改进，所述AGV小车的轮胎为麦克纳姆轮，两个所述货架之间的距离略大于AGV小车的宽度。
作为改进，所述压力传感器一、位置传感器一、电推杆、位置传感器二、机械手、AGV小车、压力传感器二、位置传感器三、驱动电机均电连接控制终端。
本发明与现有的技术相比的优点在于：
通过设置在仓库天花板上的导轨能够移动机械手，使用机械手能够将货架上的货架夹取，充分利用了仓库上方的空间，设置在两个货架之间的AGV小车能够运输货物，且AGV小车使用麦克纳姆轮，可以全向移动，减少拐弯次数，能够有效的减少货架之间的距离。本发明在实现智能运输的同时，还能充分利用仓库的空间，提高经营的效益。
附图说明
图1是本发明的示意图。
图2是本发明A处的放大图。
图3是本发明的系统框图。
如图所示：1、地面，2、控制终端，3、货架，4、层板，5、压力传感器一，6、位置传感器一，7、导轨，7.1、滑槽，8、滑块，9、滚轮，10、电推杆，11、位置传感器二，12、机械手，13、AGV小车，14、压力传感器二，15、位置传感器三，16、麦克纳姆轮，17、驱动电机。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。
需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1至图3所示，一种智能仓库运输系统，包括控制终端2、货架3、机械手12、AGV小车13，所述货架3底端设置在地面1上，所述货架3上设有若干层板4，所述层板4顶部设有压力传感器一5，所述层板4外侧设有位置传感器一6，所述仓库天花板上设有导轨7，所述导轨7上套设滑块8，所述滑块8与导轨7滑动连接，所述滑块8底部设有电推杆10，所述电推杆10上设有位置传感器二11，所述电推杆10底端铰接机械手12，两个所述货架3之间设有AGV小车13，所述AGV小车13顶部设有压力传感器二14，且内部设有位置传感器三15。
所述导轨7的截面为工字型结构，所述导轨7上、下端均设有滑槽7.1，所述滑块8内设有驱动电机17，所述驱动电机17的输出端连接滚轮9，所述滚轮9与滑槽7.1适配，所述AGV小车13的轮胎为麦克纳姆轮16，两个所述货架3之间的距离略大于AGV小车13的宽度，所述压力传感器一5、位置传感器一6、电推杆10、位置传感器二11、机械手12、AGV小车13、压力传感器二14、位置传感器三15、驱动电机17均电连接控制终端2。
在具体的使用中，当需要将货物出仓时，控制终端2发出指令，驱动电机17带动电推杆10沿着导轨7移动，同时控制终端2发出指令，AGV小车13开始移动至指定位置，位置传感器二11感应到达指定位置后，传输信号给控制终端2，控制终端2控制电推杆10下降，当到达指定的层板4时，位置传感器一6传输信号给控制终端2，控制终端2控制机械手12夹取货物，此时，AGV小车13通过位置感应器15的引导来到指定位置，电推杆10继续下降，将货物放在AGV小车13顶部，此时，压力传感器二14感应到货物，传递信号给控制终端2，控制终端2发指让AGV小车13移动至目的地，因为AGV小车13使用了麦克纳姆轮16，可以全向移动，能够减少拐弯的次数，当货物从层板4上取走时，层板4上的压力传感器一5感应到压力变小，产生信号给控制终端2，控制终端2记录下“空位”，控制驱动电机17，使机械手12移动至货物集聚地，夹取货物后，回到空位处，放下货物，压力传感器一5感应到压力变大，传递信号给控制终端2，控制终端2将“空位”更正为“储货中”。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种智能仓库运输系统，其特征在于：包括控制终端(2)、货架(3)、机械手(12)、AGV小车(13)，所述货架(3)底端设置在地面(1)上，所述货架(3)上设有若干层板(4)，所述层板(4)顶部设有压力传感器一(5)，所述层板(4)外侧设有位置传感器一(6)，所述仓库天花板上设有导轨(7)，所述导轨(7)上套设滑块(8)，所述滑块(8)与导轨(7)滑动连接，所述滑块(8)底部设有电推杆(10)，所述电推杆(10)上设有位置传感器二(11)，所述电推杆(10)底端铰接机械手(12)，两个所述货架(3)之间设有AGV小车(13)，所述AGV小车(13)顶部设有压力传感器二(14)，且内部设有位置传感器三(15)。
2.根据权利要求1所述的一种智能仓库运输系统，其特征在于：所述导轨(7)的截面为工字型结构，所述导轨(7)上、下端均设有滑槽(7.1)，所述滑块(8)内设有驱动电机(17)，所述驱动电机(17)的输出端连接滚轮(9)，所述滚轮(9)与滑槽(7.1)适配。
3.根据权利要求1所述的一种智能仓库运输系统，其特征在于：所述AGV小车(13)的轮胎为麦克纳姆轮(16)，两个所述货架(3)之间的距离略大于AGV小车(13)的宽度。
4.根据权利要求1所述的一种智能仓库运输系统，其特征在于：所述压力传感器一(5)、位置传感器一(6)、电推杆(10)、位置传感器二(11)、机械手(12)、AGV小车(13)、压力传感器二(14)、位置传感器三(15)、驱动电机(17)均电连接控制终端(2)。
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