CN111017457A - 一种智能仓库运输系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能仓库运输系统,包括控制终端、货架、机械手、AGV小车,所述货架底端设置在地面上,所述货架上设有若干层板,所述层板顶部设有压力传感器一,所述层板外侧设有位置传感器一,所述仓库天花板上设有导轨,所述导轨上套设滑块,所述滑块与导轨滑动连接,所述滑块底部设有电推杆,所述电推杆上设有位置传感器二,所述电推杆底端铰接机械手,两个所述货架之间设有AGV小车,所述AGV小车顶部设有压力传感器二,且内部设有位置传感器三。本发明与现有的技术相比的优点在于:本发明在实现智能运输的同时,还能充分利用仓库的空间,提高经营的效益。
Description
技术领域
本发明涉及仓库管理运输系统领域,具体是一种智能仓库运输系统。
背景技术
在目前仓库管理中,许多企业工厂的仓库管理都是使用人工进行运输操作,包括货物的整理分类运输等。这样极大的增加了需求人员数量和人力劳动成本。在社会发展的今天,实现现代化、机械化、自动化、智能化才是社会发展的主要趋势。
现有的仓库运输系统使用了许多无人化机械,但是因为这些机械的体积较大,仍会占用仓库大量的空间,在地价较高的今天显然不适合企业的经营管理,此外,现有的仓库运输系统依旧只是停留在地面操作,而没有充分利用仓库上方的空间,从而进一步压缩了仓库有效的使用空间。
发明内容
本发明要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷,提供一种可以充分利用仓库空间的智能仓库运输系统。
为了解决上述问题,本发明的技术方案为:一种智能仓库运输系统,包括控制终端、货架、机械手、AGV小车,所述货架底端设置在地面上,所述货架上设有若干层板,所述层板顶部设有压力传感器一,所述层板外侧设有位置传感器一,所述仓库天花板上设有导轨,所述导轨上套设滑块,所述滑块与导轨滑动连接,所述滑块底部设有电推杆,所述电推杆上设有位置传感器二,所述电推杆底端铰接机械手,两个所述货架之间设有AGV小车,所述AGV小车顶部设有压力传感器二,且内部设有位置传感器三。
作为改进,所述导轨的截面为工字型结构,所述导轨上、下端均设有滑槽,所述滑块内设有驱动电机,所述驱动电机的输出端连接滚轮,所述滚轮与滑槽适配。
作为改进,所述AGV小车的轮胎为麦克纳姆轮,两个所述货架之间的距离略大于AGV小车的宽度。
作为改进,所述压力传感器一、位置传感器一、电推杆、位置传感器二、机械手、AGV小车、压力传感器二、位置传感器三、驱动电机均电连接控制终端。
本发明与现有的技术相比的优点在于:
通过设置在仓库天花板上的导轨能够移动机械手,使用机械手能够将货架上的货架夹取,充分利用了仓库上方的空间,设置在两个货架之间的AGV小车能够运输货物,且AGV小车使用麦克纳姆轮,可以全向移动,减少拐弯次数,能够有效的减少货架之间的距离。本发明在实现智能运输的同时,还能充分利用仓库的空间,提高经营的效益。
附图说明
图1是本发明的示意图。
图2是本发明A处的放大图。
图3是本发明的系统框图。
如图所示:1、地面,2、控制终端,3、货架,4、层板,5、压力传感器一,6、位置传感器一,7、导轨,7.1、滑槽,8、滑块,9、滚轮,10、电推杆,11、位置传感器二,12、机械手,13、AGV小车,14、压力传感器二,15、位置传感器三,16、麦克纳姆轮,17、驱动电机。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。
需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向,词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1至图3所示,一种智能仓库运输系统,包括控制终端2、货架3、机械手12、AGV小车13,所述货架3底端设置在地面1上,所述货架3上设有若干层板4,所述层板4顶部设有压力传感器一5,所述层板4外侧设有位置传感器一6,所述仓库天花板上设有导轨7,所述导轨7上套设滑块8,所述滑块8与导轨7滑动连接,所述滑块8底部设有电推杆10,所述电推杆10上设有位置传感器二11,所述电推杆10底端铰接机械手12,两个所述货架3之间设有AGV小车13,所述AGV小车13顶部设有压力传感器二14,且内部设有位置传感器三15。
所述导轨7的截面为工字型结构,所述导轨7上、下端均设有滑槽7.1,所述滑块8内设有驱动电机17,所述驱动电机17的输出端连接滚轮9,所述滚轮9与滑槽7.1适配,所述AGV小车13的轮胎为麦克纳姆轮16,两个所述货架3之间的距离略大于AGV小车13的宽度,所述压力传感器一5、位置传感器一6、电推杆10、位置传感器二11、机械手12、AGV小车13、压力传感器二14、位置传感器三15、驱动电机17均电连接控制终端2。
在具体的使用中,当需要将货物出仓时,控制终端2发出指令,驱动电机17带动电推杆10沿着导轨7移动,同时控制终端2发出指令,AGV小车13开始移动至指定位置,位置传感器二11感应到达指定位置后,传输信号给控制终端2,控制终端2控制电推杆10下降,当到达指定的层板4时,位置传感器一6传输信号给控制终端2,控制终端2控制机械手12夹取货物,此时,AGV小车13通过位置感应器15的引导来到指定位置,电推杆10继续下降,将货物放在AGV小车13顶部,此时,压力传感器二14感应到货物,传递信号给控制终端2,控制终端2发指让AGV小车13移动至目的地,因为AGV小车13使用了麦克纳姆轮16,可以全向移动,能够减少拐弯的次数,当货物从层板4上取走时,层板4上的压力传感器一5感应到压力变小,产生信号给控制终端2,控制终端2记录下“空位”,控制驱动电机17,使机械手12移动至货物集聚地,夹取货物后,回到空位处,放下货物,压力传感器一5感应到压力变大,传递信号给控制终端2,控制终端2将“空位”更正为“储货中”。
以上对本发明及其实施方式进行了描述,这种描述没有限制性,附图中所示的也只是本发明的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本发明创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种智能仓库运输系统,其特征在于:包括控制终端(2)、货架(3)、机械手(12)、AGV小车(13),所述货架(3)底端设置在地面(1)上,所述货架(3)上设有若干层板(4),所述层板(4)顶部设有压力传感器一(5),所述层板(4)外侧设有位置传感器一(6),所述仓库天花板上设有导轨(7),所述导轨(7)上套设滑块(8),所述滑块(8)与导轨(7)滑动连接,所述滑块(8)底部设有电推杆(10),所述电推杆(10)上设有位置传感器二(11),所述电推杆(10)底端铰接机械手(12),两个所述货架(3)之间设有AGV小车(13),所述AGV小车(13)顶部设有压力传感器二(14),且内部设有位置传感器三(15)。
2.根据权利要求1所述的一种智能仓库运输系统,其特征在于:所述导轨(7)的截面为工字型结构,所述导轨(7)上、下端均设有滑槽(7.1),所述滑块(8)内设有驱动电机(17),所述驱动电机(17)的输出端连接滚轮(9),所述滚轮(9)与滑槽(7.1)适配。
3.根据权利要求1所述的一种智能仓库运输系统,其特征在于:所述AGV小车(13)的轮胎为麦克纳姆轮(16),两个所述货架(3)之间的距离略大于AGV小车(13)的宽度。
4.根据权利要求1所述的一种智能仓库运输系统,其特征在于:所述压力传感器一(5)、位置传感器一(6)、电推杆(10)、位置传感器二(11)、机械手(12)、AGV小车(13)、压力传感器二(14)、位置传感器三(15)、驱动电机(17)均电连接控制终端(2)。
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