JPH02300014A - パイラー積載装置 - Google Patents
パイラー積載装置Info
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- JPH02300014A JPH02300014A JP11915589A JP11915589A JPH02300014A JP H02300014 A JPH02300014 A JP H02300014A JP 11915589 A JP11915589 A JP 11915589A JP 11915589 A JP11915589 A JP 11915589A JP H02300014 A JPH02300014 A JP H02300014A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は連続して送られてくる製品を整列させて積載す
るためのパイラー積載装置に関する。
るためのパイラー積載装置に関する。
従来から各種のパイラー積載装置が提供されているが、
これらは主として一定の長さのものを片側合わせ、ある
いは中央合わせで揃えて積載するものである。
これらは主として一定の長さのものを片側合わせ、ある
いは中央合わせで揃えて積載するものである。
しかし、積載する物品が壁パネルや屋根パネルのように
、長さの異なるものが順次送られてくる場合や、積載が
片側合わせから中央合わせに変更される時など、従来の
ものではその都度、被積載物品の停止位置を変更させた
り、パイラーにおける複数個の吸着パッドのいずれを使
用するかの選択操作をしてやらねばならなかった。 本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところは被積載物品の長さと積載をどうする
かのデータさえ与えておけば、これらに応じた状態で被
積載物品の積載がなされるパイラー積載装置を提供する
にある。
、長さの異なるものが順次送られてくる場合や、積載が
片側合わせから中央合わせに変更される時など、従来の
ものではその都度、被積載物品の停止位置を変更させた
り、パイラーにおける複数個の吸着パッドのいずれを使
用するかの選択操作をしてやらねばならなかった。 本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところは被積載物品の長さと積載をどうする
かのデータさえ与えておけば、これらに応じた状態で被
積載物品の積載がなされるパイラー積載装置を提供する
にある。
しかして本発明は、被積載物品搬送用の搬送手段と、搬
送手段に設けられた被積載物品の位置検出手段と、複数
個の吸着パッドを備えているパイラーと、パイラーによ
って搬送手段から被積載物品が移される積載部とを具備
するとともに、制御手段は被積載物品の長さと積載とに
対応する搬送手段の停止位置と使用吸着パッドとのデー
タテーブルを備えて、搬送手段に送られる被積載物品の
長さデータと位置検出手段から得られる被積載物品の位
置データとに応じて搬送手段の停止制御とパイラーにお
ける使用吸着パッドの選択制御とを行う制御手段を具備
していることに特徴を有している。 ［作用］ 本発明によれば、被積載物品の長さと積載のデータを与
えれば、制御手段はデータテーブルからこれらに応じた
位置で被積載物品を停止させるとともに適当な吸着パッ
ドを選択して、積載部に積み込むものである。 ［実施例］ 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述すると、この
パイラー積載装置は、硬質ポリウレタン樹脂と鋼板とか
らなるサンドイッチパネルの製造ラインの最終段に配置
されるとともに、連続製造される上記サンドイッチパネ
ルが走間切断機によって切断されたものを被積載物品と
しているもので、４つのローラーコンベア１１，１２，
１３．１４を順に並べた搬送手段１と、搬送手段１上に
送られてくる被積載物品の位置検出手段Ｓと、複数個の
吸着パッド■〜■を備えているパイラー２と、パイラー
２によって搬送手段１がら被積載物品が移される積載部
（図示せず）と、制御手段Ｃとからなるものとして構成
されている。 そして、上記位置検出手段Ｓは、光学式のセンサＰＨ１
〜ＰＨａ 、ＰＣ＋ 〜ＰＣ３と、搬送手段１の駆動部
に付設されたパルスジェネレータとしての送りＩ検出部
ＳＳとからなるものとして構成されている。尚、センサ
ＰＨ，〜ＰＨ，は片側合わせて積載を行う時のためのも
のであり、センサＰＣ１〜ＰＣ１はセンター合わせて積
載を行う時のためのものであって、センサＰＨ，〜ＰＨ
，がコンベア１１．１２に、センサＰＨ６〜ＰＨ，がコ
ンベア１３．１４に対応して設けられており、センサＰ
Ｃ３がコンベア１１．１２間に、センサｐｃ２がコンベ
ア１２．１３間に、センナｐｃ。 がコンベア１３．１４間に設けられている。 パイラー２は、吸着パッド■〜■を備えた第１パイラー
２１と、吸着パッド■〜＠を備えた第２パイラー２２と
からなり、第１パイラー２１の吸着パッド■〜■がコン
ベア１１上に、吸着パッド■〜■がコンベア１２上に、
第２パイラー２２の吸着パッド■〜■がコンベア１３上
に、吸着パッド［株］〜＠がコンベア１４上に配されて
いる。 搬送手段１及びパイラー２の制御を行う制御手段Ｃは、
コンピューターによって構成されたものであって、上記
位置検出手段Ｓと、被積載物品の長さと積載とを入力す
るためのデータ入力部ＣＩとが接続されているとともに
、二つのデータテーブルＤＴ、、ＤＴ２と、入力された
データとデータテーブルＤ Ｔ １’、 Ｄ Ｔ ｘの
内容とを比較判別するとともに位置検出手段Ｓの出力を
とりこむ判定部ＣＣとを備え、判定部ｃｃの出力に基づ
いて、搬送手段１及びパイラー２を制御する駆動回路Ｃ
Ｄが接続されたものとなっている。 データテーブルＤＴ、は片側合わせてＦ！ｔｉｔ！する
時のための被積載物品の停止位置と、使用する吸着パッ
ド■〜＠との対応をデータとして備えているもので、停
止位置データは、被積載物品の長さ区分仁、使用するセ
ンサＰＨ，〜ＰＨ，と、使用するセンサＰＨ，〜Ｐ Ｈ
、で被積載物品を検知したところからの被積載物品の送
り量として設けられている。 データテーブルＤＴ２はセンター合わせで積載する時の
ための被積載物品の停止位置と、使用する吸着パッド■
〜＠との対応をデータとして備えているもので、停止位
置データは、被積載物品の長さ区分と、使用するセンサ
ＰＣ１〜ＰＣ１とがら設けられている。 両データテーブルＤ Ｔ １． Ｄ Ｔ ２の内容の一
例を夫々第１表及び第３表に示す、第２表は前記肢積載
物品の送り量の内容を示している。尚、被積載物品の長
さが１１５００ｊｖ以下の場合には、パイラー２１．２
２を交互に使用し、これ以上の長さの場合には、両パイ
ラー２１．２２を同時に使第１表（片側合わせ） しかして、このパイラー積載装置においては、データ入
力部ＣＩに対する被積載物品の長さデータの入力と、片
側合わせかセンター合わせかの積載のデータ入力とに応
じて、制御手段Ｃは搬送手段１とパイラー２とを次のよ
うに制御する。尚、データ入力部ＣＩに入力される長さ
データは、前記走間切断機による切断の際のデータとし
ても利用される。 今、被積載物品の長さが５０００ｚｚであって、これを
片側合わせで積載する場合には、制御手段Ｃは二つのデ
ータテーブルＤＴ、、ＤＴ２のうちの片側合わせ用のデ
ータテーブルＤＴ、から、この長さに応じた停止位置デ
ータと使用吸着パッド■〜＠のデータとを取り出す、こ
の時、５０００ｊｌｌの被積載物品については、前述の
ように、第１パイラー２１と第２パイラー２２とを交互
に使用することになるが、最初に使用するのが第１パイ
ラー２１であるとすると、第１表ではセンサＰＨ２で被
積載物品を検出した時を基準として停止位置を決める場
合と、センサＰＨ，で被積載物品を検出した時を基準と
して停止位置を決める場合とが存在している。これは同
時に積載される被積載物品の最大長さに応じて選択され
る。同時に積載される被積載物品の長さが５０００＋ｉ
以下である時には、センサＰ Ｈ２を基準として停止位
置が定められて吸着パッド■〜■が、同時に積載される
被積載物品の最大長が例えば８２００＋＋ｖである場合
の５０００ｖの被積載物品については、センサＰＨ，を
基準として停止位置が定められて吸着パッド■〜■が使
用される。 すなわち、同時に積載される被Ｎｎ物品の最大長が８２
００ｚｚである場合の５０００ｚｚ長の被積載物品につ
いて詳しく説明すると、制御手段ＣはデータテーブルＤ
Ｔ ＋からセンサＰ Ｈｓを基準とする停止位置を搬
送手段１による被積載物品の搬送停止位置データとして
収り出し、搬送手段１上を送られてくる被積載物品の先
端をセンサＰＨ。 が検出してからホ２表に示すように１４５０ｚｚ送った
時点で搬送手段１を停止させ、この状態で第１パイラー
２１を下降させるとともに吸着パッド■〜■を有効とし
て、これら吸着パッド■〜■によって被積載物品を吸着
し、積載部に被積載物品を移す、上記１４５０ｙｚの送
り藍は、前記送り呈検出部ＳＳによって検出される。 センター合わせで積載するように指示した場合には、制
御手段ＣはデータテーブルＤ Ｔ ２を使用して、停止
位置の決定と吸着パッド■〜＠の選択とを行う、たとえ
ば、被積載物品の長さが５０００ｉｚ以下で且つ同時に
積載される被積載物品の最大長も５０００ｉｚ以下であ
る場合には、第１パイラー２１と第２パイラー２２とが
交互に使用されるとともに、第１パイラー２１で積載す
る場合の停止位置は、搬送手段１上を送られてくる被積
載物品の先端をセンサＰＣ１が検出してから被積載物品
の長さの半分を送った時点で制御手段Ｃが搬送手段を停
止させ、この状態で第１パイラー２１を下降させるとと
もに吸着パッド■■を有効として、これら吸着パッド■
■によって被積載物品を吸着し、積載部に被積載物品を
移す。
送手段に設けられた被積載物品の位置検出手段と、複数
個の吸着パッドを備えているパイラーと、パイラーによ
って搬送手段から被積載物品が移される積載部とを具備
するとともに、制御手段は被積載物品の長さと積載とに
対応する搬送手段の停止位置と使用吸着パッドとのデー
タテーブルを備えて、搬送手段に送られる被積載物品の
長さデータと位置検出手段から得られる被積載物品の位
置データとに応じて搬送手段の停止制御とパイラーにお
ける使用吸着パッドの選択制御とを行う制御手段を具備
していることに特徴を有している。 ［作用］ 本発明によれば、被積載物品の長さと積載のデータを与
えれば、制御手段はデータテーブルからこれらに応じた
位置で被積載物品を停止させるとともに適当な吸着パッ
ドを選択して、積載部に積み込むものである。 ［実施例］ 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述すると、この
パイラー積載装置は、硬質ポリウレタン樹脂と鋼板とか
らなるサンドイッチパネルの製造ラインの最終段に配置
されるとともに、連続製造される上記サンドイッチパネ
ルが走間切断機によって切断されたものを被積載物品と
しているもので、４つのローラーコンベア１１，１２，
１３．１４を順に並べた搬送手段１と、搬送手段１上に
送られてくる被積載物品の位置検出手段Ｓと、複数個の
吸着パッド■〜■を備えているパイラー２と、パイラー
２によって搬送手段１がら被積載物品が移される積載部
（図示せず）と、制御手段Ｃとからなるものとして構成
されている。 そして、上記位置検出手段Ｓは、光学式のセンサＰＨ１
〜ＰＨａ 、ＰＣ＋ 〜ＰＣ３と、搬送手段１の駆動部
に付設されたパルスジェネレータとしての送りＩ検出部
ＳＳとからなるものとして構成されている。尚、センサ
ＰＨ，〜ＰＨ，は片側合わせて積載を行う時のためのも
のであり、センサＰＣ１〜ＰＣ１はセンター合わせて積
載を行う時のためのものであって、センサＰＨ，〜ＰＨ
，がコンベア１１．１２に、センサＰＨ６〜ＰＨ，がコ
ンベア１３．１４に対応して設けられており、センサＰ
Ｃ３がコンベア１１．１２間に、センサｐｃ２がコンベ
ア１２．１３間に、センナｐｃ。 がコンベア１３．１４間に設けられている。 パイラー２は、吸着パッド■〜■を備えた第１パイラー
２１と、吸着パッド■〜＠を備えた第２パイラー２２と
からなり、第１パイラー２１の吸着パッド■〜■がコン
ベア１１上に、吸着パッド■〜■がコンベア１２上に、
第２パイラー２２の吸着パッド■〜■がコンベア１３上
に、吸着パッド［株］〜＠がコンベア１４上に配されて
いる。 搬送手段１及びパイラー２の制御を行う制御手段Ｃは、
コンピューターによって構成されたものであって、上記
位置検出手段Ｓと、被積載物品の長さと積載とを入力す
るためのデータ入力部ＣＩとが接続されているとともに
、二つのデータテーブルＤＴ、、ＤＴ２と、入力された
データとデータテーブルＤ Ｔ １’、 Ｄ Ｔ ｘの
内容とを比較判別するとともに位置検出手段Ｓの出力を
とりこむ判定部ＣＣとを備え、判定部ｃｃの出力に基づ
いて、搬送手段１及びパイラー２を制御する駆動回路Ｃ
Ｄが接続されたものとなっている。 データテーブルＤＴ、は片側合わせてＦ！ｔｉｔ！する
時のための被積載物品の停止位置と、使用する吸着パッ
ド■〜＠との対応をデータとして備えているもので、停
止位置データは、被積載物品の長さ区分仁、使用するセ
ンサＰＨ，〜ＰＨ，と、使用するセンサＰＨ，〜Ｐ Ｈ
、で被積載物品を検知したところからの被積載物品の送
り量として設けられている。 データテーブルＤＴ２はセンター合わせで積載する時の
ための被積載物品の停止位置と、使用する吸着パッド■
〜＠との対応をデータとして備えているもので、停止位
置データは、被積載物品の長さ区分と、使用するセンサ
ＰＣ１〜ＰＣ１とがら設けられている。 両データテーブルＤ Ｔ １． Ｄ Ｔ ２の内容の一
例を夫々第１表及び第３表に示す、第２表は前記肢積載
物品の送り量の内容を示している。尚、被積載物品の長
さが１１５００ｊｖ以下の場合には、パイラー２１．２
２を交互に使用し、これ以上の長さの場合には、両パイ
ラー２１．２２を同時に使第１表（片側合わせ） しかして、このパイラー積載装置においては、データ入
力部ＣＩに対する被積載物品の長さデータの入力と、片
側合わせかセンター合わせかの積載のデータ入力とに応
じて、制御手段Ｃは搬送手段１とパイラー２とを次のよ
うに制御する。尚、データ入力部ＣＩに入力される長さ
データは、前記走間切断機による切断の際のデータとし
ても利用される。 今、被積載物品の長さが５０００ｚｚであって、これを
片側合わせで積載する場合には、制御手段Ｃは二つのデ
ータテーブルＤＴ、、ＤＴ２のうちの片側合わせ用のデ
ータテーブルＤＴ、から、この長さに応じた停止位置デ
ータと使用吸着パッド■〜＠のデータとを取り出す、こ
の時、５０００ｊｌｌの被積載物品については、前述の
ように、第１パイラー２１と第２パイラー２２とを交互
に使用することになるが、最初に使用するのが第１パイ
ラー２１であるとすると、第１表ではセンサＰＨ２で被
積載物品を検出した時を基準として停止位置を決める場
合と、センサＰＨ，で被積載物品を検出した時を基準と
して停止位置を決める場合とが存在している。これは同
時に積載される被積載物品の最大長さに応じて選択され
る。同時に積載される被積載物品の長さが５０００＋ｉ
以下である時には、センサＰ Ｈ２を基準として停止位
置が定められて吸着パッド■〜■が、同時に積載される
被積載物品の最大長が例えば８２００＋＋ｖである場合
の５０００ｖの被積載物品については、センサＰＨ，を
基準として停止位置が定められて吸着パッド■〜■が使
用される。 すなわち、同時に積載される被Ｎｎ物品の最大長が８２
００ｚｚである場合の５０００ｚｚ長の被積載物品につ
いて詳しく説明すると、制御手段ＣはデータテーブルＤ
Ｔ ＋からセンサＰ Ｈｓを基準とする停止位置を搬
送手段１による被積載物品の搬送停止位置データとして
収り出し、搬送手段１上を送られてくる被積載物品の先
端をセンサＰＨ。 が検出してからホ２表に示すように１４５０ｚｚ送った
時点で搬送手段１を停止させ、この状態で第１パイラー
２１を下降させるとともに吸着パッド■〜■を有効とし
て、これら吸着パッド■〜■によって被積載物品を吸着
し、積載部に被積載物品を移す、上記１４５０ｙｚの送
り藍は、前記送り呈検出部ＳＳによって検出される。 センター合わせで積載するように指示した場合には、制
御手段ＣはデータテーブルＤ Ｔ ２を使用して、停止
位置の決定と吸着パッド■〜＠の選択とを行う、たとえ
ば、被積載物品の長さが５０００ｉｚ以下で且つ同時に
積載される被積載物品の最大長も５０００ｉｚ以下であ
る場合には、第１パイラー２１と第２パイラー２２とが
交互に使用されるとともに、第１パイラー２１で積載す
る場合の停止位置は、搬送手段１上を送られてくる被積
載物品の先端をセンサＰＣ１が検出してから被積載物品
の長さの半分を送った時点で制御手段Ｃが搬送手段を停
止させ、この状態で第１パイラー２１を下降させるとと
もに吸着パッド■■を有効として、これら吸着パッド■
■によって被積載物品を吸着し、積載部に被積載物品を
移す。
以上のように本発明においては、被積載物品の長さと積
載のデータを与えれば、制御手段はデータテーブルから
これらに応じた位置で被積載物品を停止させるとともに
適当な吸着パッドを選択して、積載部に積み込むもので
あり、停止位置や使用吸着パッドの選択等を長さや積載
に応じて一々指示する必要がないものである。
載のデータを与えれば、制御手段はデータテーブルから
これらに応じた位置で被積載物品を停止させるとともに
適当な吸着パッドを選択して、積載部に積み込むもので
あり、停止位置や使用吸着パッドの選択等を長さや積載
に応じて一々指示する必要がないものである。
第１図は本発明一実施例の概略構成図、第２図は同上の
ブロック図であって、１は搬送手段、２はパイラー、Ｃ
は制御手段、Ｓは位置検出手段である。
ブロック図であって、１は搬送手段、２はパイラー、Ｃ
は制御手段、Ｓは位置検出手段である。
Claims (1)
- （１）被積載物品搬送用の搬送手段と、搬送手段に設け
られた被積載物品の位置検出手段と、複数個の吸着パッ
ドを備えているパイラーと、パイラーによって搬送手段
から被積載物品が移される積載部とを具備するとともに
、制御手段は被積載物品の長さと積姿とに対応する搬送
手段の停止位置と使用吸着パッドとのデータテーブルを
備えて、搬送手段に送られる被積載物品の長さデータと
位置検出手段から得られる被積載物品の位置データとに
応じて搬送手段の停止制御とパイラーにおける使用吸着
パッドの選択制御とを行う制御手段を具備していること
を特徴とするパイラー積載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1119155A JPH0694308B2 (ja) | 1989-05-12 | 1989-05-12 | パイラー積載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1119155A JPH0694308B2 (ja) | 1989-05-12 | 1989-05-12 | パイラー積載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02300014A true JPH02300014A (ja) | 1990-12-12 |
| JPH0694308B2 JPH0694308B2 (ja) | 1994-11-24 |
Family
ID=14754285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1119155A Expired - Fee Related JPH0694308B2 (ja) | 1989-05-12 | 1989-05-12 | パイラー積載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0694308B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05269746A (ja) * | 1991-03-27 | 1993-10-19 | Sekisui Chem Co Ltd | シート状物の移載集積方法及びその装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50115886U (ja) * | 1974-03-05 | 1975-09-20 | ||
| JPS60132861A (ja) * | 1983-12-19 | 1985-07-15 | Nippon Steel Corp | 鋼板自動パイル装置 |
| JPS62175323A (ja) * | 1985-10-23 | 1987-08-01 | シ−ペ スタペルオ−トマテン ゲ−エムベ−ハ− | エンドレスコンベヤで運ぶ部材の中心調整装置 |
-
1989
- 1989-05-12 JP JP1119155A patent/JPH0694308B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50115886U (ja) * | 1974-03-05 | 1975-09-20 | ||
| JPS60132861A (ja) * | 1983-12-19 | 1985-07-15 | Nippon Steel Corp | 鋼板自動パイル装置 |
| JPS62175323A (ja) * | 1985-10-23 | 1987-08-01 | シ−ペ スタペルオ−トマテン ゲ−エムベ−ハ− | エンドレスコンベヤで運ぶ部材の中心調整装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05269746A (ja) * | 1991-03-27 | 1993-10-19 | Sekisui Chem Co Ltd | シート状物の移載集積方法及びその装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0694308B2 (ja) | 1994-11-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
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