JP6410332B1 - 制御装置、コントローラ及びコンベヤ - Google Patents
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Abstract
Description
6 搬送ライン
7 検知センサである光電センサ
8 制御装置
16 駆動源であるモータ
21 コントローラ
22 信号伝達手段である通信ケーブル
32 制御部
34 モード設定用操作部である切替スイッチ
36 上流側接続部
37 下流側接続部
W 物品
Claims (6)
- 搬送方向に並んでそれぞれが駆動源を有する複数のゾーンによって構成された搬送ラインと、前記複数のゾーンのそれぞれに対応して設けられてゾーン上の物品の存在を検知する検知センサとを備え、前記複数のゾーンのうちの少なくとも1つは前記駆動源を複数有するコンベヤに用いられる制御装置であって、
主モード及び従モードのいずれかに設定され、自機に対応する前記駆動源を制御する複数のコントローラと、
これら複数のコントローラを設定された主モードまたは従モードに関係なく直列に接続する信号伝達手段とを備え、
前記少なくとも1つのゾーンが有する一の駆動源には、前記検知センサが接続されたものであって主モードに設定された一の主コントローラが接続され、
前記少なくとも1つのゾーンが有する他の駆動源には、従モードに設定された従コントローラが接続され、
前記少なくとも1つのゾーンに隣接するゾーンが有する駆動源には、前記検知センサが接続されたものであって主モードに設定された他の主コントローラが接続され、
前記一の主コントローラ、前記従コントローラ及び前記他の主コントローラは、設定された主モードまたは従モードに関係なく直列に接続され、かつ、これら両主コントローラ間の通信がその間に位置する前記従コントローラを介して行われるようになっており、
前記一の主コントローラは、自己ゾーンの検知センサの信号と、自己ゾーンに隣接するゾーンの前記他の主コントローラからの信号とに基づいて、自機に対応する前記一の駆動源を制御し、
前記従コントローラは、自己ゾーンの前記一の主コントローラからの信号に基づいて、自己ゾーンの前記一の主コントローラによって制御される前記一の駆動源と同期するように自機に対応する前記他の駆動源を制御するものであり、
前記各コントローラには、主モードまたは従モードに関するモード情報に加えて、搬送方向に規則性を有するアドレスからなる固有識別情報及び搬送方向に規則性を有するゾーン番号からなるゾーン情報のうちのいずれか一方または両方からなる識別情報が記憶され、
前記各コントローラは、自機が記憶するモード情報及び固有識別情報とゾーン情報のいずれか一方または両方から、自機と通信する対象のコントローラを認識する
ことを特徴とする制御装置。 - 搬送方向に並んでそれぞれが駆動源を有する複数のゾーンによって構成された搬送ラインと、前記複数のゾーンのそれぞれに対応して設けられてゾーン上の物品の存在を検知する検知センサとを備え、前記複数のゾーンのうちの少なくとも1つは前記駆動源を複数有するコンベヤに用いられる制御装置であって、
主モード及び従モードのいずれかに設定され、自機に対応する前記駆動源を制御する複数のコントローラと、
これら複数のコントローラを設定された主モードまたは従モードに関係なく直列に接続する信号伝達手段とを備え、
前記少なくとも1つのゾーンが有する一の駆動源には、前記検知センサが接続されたものであって主モードに設定された一の主コントローラが接続され、
前記少なくとも1つのゾーンが有する他の駆動源には、従モードに設定された従コントローラが接続され、
前記少なくとも1つのゾーンに隣接するゾーンが有する駆動源には、前記検知センサが接続されたものであって主モードに設定された他の主コントローラが接続され、
前記一の主コントローラ、前記従コントローラ及び前記他の主コントローラは、設定された主モードまたは従モードに関係なく直列に接続され、かつ、これら両主コントローラ間の通信がその間に位置する前記従コントローラを介して行われるようになっており、
前記一の主コントローラは、自己ゾーンの検知センサの信号と、自己ゾーンに隣接するゾーンの前記他の主コントローラからの信号とに基づいて、自機に対応する前記一の駆動源を制御し、
前記従コントローラは、自己ゾーンの前記一の主コントローラからの信号に基づいて、自己ゾーンの前記一の主コントローラによって制御される前記一の駆動源と同期するように自機に対応する前記他の駆動源を制御するものであり、
前記各コントローラには、主モードまたは従モードに関するモード情報に加えて、搬送方向に規則性を有するアドレスからなる固有識別情報及び搬送方向に規則性を有するゾーン番号からなるゾーン情報のうちのいずれか一方または両方からなる識別情報が記憶され、
前記主コントローラは、自機のアドレスに最も近い下流側のアドレスが記憶された主コントローラ、または、自機のゾーン番号の1つ下流側のゾーン番号が記憶された主コントローラを隣接下流ゾーンの主コントローラとして認識し、かつ、自機のアドレスに最も近い上流側のアドレスが記憶された主コントローラ、または、自機のゾーン番号の1つ上流側のゾーン番号が記憶された主コントローラを隣接上流ゾーンの主コントローラとして認識し、
前記従コントローラは、自機のアドレスに最も近い下流側のアドレスが記憶された主コントローラ、または、自機のゾーン番号と同じゾーン番号が記憶された主コントローラを自己ゾーンの主コントローラとして認識する
ことを特徴とする制御装置。 - 搬送方向に並んでそれぞれが駆動源を有する複数のゾーンによって構成された搬送ラインと、前記複数のゾーンのそれぞれに対応して設けられてゾーン上の物品の存在を検知する検知センサとを備え、前記複数のゾーンのうちの少なくとも1つは前記駆動源を複数有するコンベヤに用いられる制御装置であって、
主モード及び従モードのいずれかに設定され、自機に対応する前記駆動源を制御する複数のコントローラと、
これら複数のコントローラを設定された主モードまたは従モードに関係なく直列に接続する信号伝達手段とを備え、
前記少なくとも1つのゾーンが有する一の駆動源には、前記検知センサが接続されたものであって主モードに設定された一の主コントローラが接続され、
前記少なくとも1つのゾーンが有する他の駆動源には、従モードに設定された従コントローラが接続され、
前記少なくとも1つのゾーンに隣接するゾーンが有する駆動源には、前記検知センサが接続されたものであって主モードに設定された他の主コントローラが接続され、
前記一の主コントローラ、前記従コントローラ及び前記他の主コントローラは、設定された主モードまたは従モードに関係なく直列に接続され、
前記一の主コントローラが親コントローラで、残りの前記従コントローラ及び前記他の主コントローラがそれぞれ子コントローラであると設定され、
前記親コントローラは、前記子コントローラである前記他の主コントローラから検知センサの信号または前記検知センサの信号を前記子コントローラである前記他の主コントローラが処理した信号を受信して、当該他の主コントローラに駆動源の制御を指令する動作指令信号を送信し、かつ、前記子コントローラである前記従コントローラには、その従コントローラの自己ゾーンの前記一の主コントローラの駆動源の制御と同期するように動作指令信号を送信し、
それぞれが前記子コントローラである前記他の主コントローラ及び前記従コントローラは、前記親コントローラである前記一の主コントローラから受信した動作指令信号に従って自機に対応する駆動源を制御するものであり、
前記各コントローラには、主モードまたは従モードに関するモード情報に加えて、搬送方向に規則性を有するアドレスからなる固有識別情報及び搬送方向に規則性を有するゾーン番号からなるゾーン情報のうちのいずれか一方または両方からなる識別情報が記憶され、
前記親コントローラである前記一の主コントローラは、
前記子コントローラである前記他の主コントローラに対しては、当該他の主コントローラのアドレスに最も近い下流側のアドレスが記憶された主コントローラ、または、当該他の主コントローラのゾーン番号の1つ下流側のゾーン番号が記憶された主コントローラを隣接下流ゾーンの主コントローラとして認識し、かつ、当該他の主コントローラのアドレスに最も近い上流側のアドレスが記憶された主コントローラ、または、当該他の主コントローラのゾーン番号の1つ上流側のゾーン番号が記憶された主コントローラを隣接上流ゾーンの主コントローラとして認識し、
前記子コントローラである前記従コントローラに対しては、当該従コントローラのアドレスに最も近い下流側のアドレスが記憶された主コントローラ、または、当該従コントローラのゾーン番号と同じゾーン番号が記憶された主コントローラを自己ゾーンの主コントローラとして認識する
ことを特徴とする制御装置。 - 搬送方向に並んでそれぞれが駆動源を有する複数のゾーンによって構成された搬送ラインと、前記複数のゾーンのそれぞれに対応して設けられてゾーン上の物品の存在を検知する検知センサとを備え、前記複数のゾーンのうちの少なくとも1つは前記駆動源を複数有するコンベヤに用いられる制御装置であって、
主モード及び従モードのいずれかに設定され、自機に対応する前記駆動源を制御する複数のコントローラと、
これら複数のコントローラを設定された主モードまたは従モードに関係なく直列に接続する信号伝達手段とを備え、
前記少なくとも1つのゾーンが有する一の駆動源には、前記検知センサが接続されたものであって主モードに設定された一の主コントローラが接続され、
前記少なくとも1つのゾーンが有する他の駆動源には、従モードに設定された従コントローラが接続され、
前記少なくとも1つのゾーンに隣接するゾーンが有する駆動源には、前記検知センサが接続されたものであって主モードに設定された他の主コントローラが接続され、
前記一の主コントローラ、前記従コントローラ及び前記他の主コントローラは、設定された主モードまたは従モードに関係なく直列に接続され、
前記一の主コントローラが親コントローラで、残りの前記従コントローラ及び前記他の主コントローラがそれぞれ子コントローラであると設定され、
前記親コントローラは、前記子コントローラである前記他の主コントローラから検知センサの信号または前記検知センサの信号を前記子コントローラである前記他の主コントローラが処理した信号を受信して、当該他の主コントローラに駆動源の制御を指令する動作指令信号を送信し、かつ、前記子コントローラである前記従コントローラには、その従コントローラの自己ゾーンの前記一の主コントローラの駆動源の制御と同期するように動作指令信号を送信し、
それぞれが前記子コントローラである前記他の主コントローラ及び前記従コントローラは、前記親コントローラである前記一の主コントローラから受信した動作指令信号に従って自機に対応する駆動源を制御するものであり、
搬送方向最上流又は最下流に位置する前記一の主コントローラは、自機を親コントローラとして認識し、
前記親コントローラは、前記各子コントローラに対してアドレスを付与する
ことを特徴とする制御装置。 - 請求項1ないし4のいずれか一記載の制御装置のコントローラとして使用されるコントローラであって、
ゾーンの駆動源を制御する制御部と、
信号伝達手段を接続可能な上流側接続部及び下流側接続部と
を備えることを特徴とするコントローラ。 - 搬送方向に並んでそれぞれが駆動源を有する複数のゾーンによって構成され、物品を搬送方向に向けて搬送する搬送ラインと、
前記複数のゾーンのそれぞれに対応して設けられ、対応する自己ゾーン上の物品の存在を検知する検知センサと、
前記搬送ラインを制御する請求項1ないし4のいずれか一記載の制御装置と
を備えることを特徴とするコンベヤ。
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