JP2022514719A - コントローラを一体化したモータ駆動式搬送ローラ - Google Patents
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Description
Claims (16)
- 電動式搬送ローラであって、
-ローラ軸を中心に回転できるように取り付けられたローラ本体と、
-前記ローラ本体の内部に配置され、軸要素と前記ローラ本体との間に前記ローラ軸を中心とした回転運動を発生させるように設計された駆動ユニットとを備えた電動式搬送ローラにおいて、
前記ローラ本体の内部に配置された制御ユニットであって、
-前記ローラ本体の外部から状態信号を受信し、
-前記状態信号に基づいて、駆動特性を示す制御信号を生成し、
-前記制御信号により、前記駆動ユニットを制御し、
-前記状態信号および/または前記駆動特性を示す自己状態信号を生成し、
-前記自己状態信号を前記ローラ本体の外部に送信するように設計された制御ユニットによって特徴付けられる電動式搬送ローラ。 - 請求項1に記載の搬送ローラにおいて、
前記軸要素が、中空軸として設計され、かつトルクに関して固定される形で搬送ローラフレームに取り付けられるように設計されており、信号ラインが、前記中空軸を通して配線され、前記制御信号を送信するように前記制御ユニットに接続されていることを特徴とする搬送ローラ。 - 請求項1または2に記載の搬送ローラにおいて、
前記ローラ本体に対する前記軸要素の回転軸受が、前記制御ユニットと、前記制御信号を伝送するように前記制御ユニットに接続された信号ラインの外部接続部との間に、配置されていることを特徴とする搬送ローラ。 - 請求項1乃至3の何れか一項に記載の搬送ローラにおいて、
前記制御ユニットが、デジタル状態信号を受信するように設計された少なくとも1の動作モードを有し、前記デジタル状態信号が、好ましくはバス符号化信号であることを特徴とする搬送ローラ。 - 請求項1乃至4の何れか一項に記載の搬送ローラにおいて、
前記制御ユニットが、状態信号として、
-前記ローラ本体の外側に配置されたセンサからのセンサ信号、および/または、
-別の電動式搬送ローラからの自己状態信号
を受信するように設計され、
前記制御ユニットが、前記センサ信号および/または前記自己状態信号に基づいて、前記制御信号を生成するように設計されていることを特徴とする搬送ローラ。 - 請求項1乃至5の何れか一項に記載の搬送ローラにおいて、
前記制御ユニットが、状態信号としてデジタル信号を受信し、自己状態信号としてデジタル信号を送信するように設計され、
前記状態信号が、好ましくは、第1のアドレスデータ部および第1のコンテンツデータ部を有する、バスベースの通信用に設計された第1のデータ構造を有し、前記自己状態信号が、第2のアドレスデータ部および第2のコンテンツデータ部を有する、バスベースの通信用に設計された第2のデータ構造を有し、前記第1のデータ構造と前記第2のデータ構造が、より好ましくは一致することを特徴とする搬送ローラ。 - 請求項1乃至6の何れか一項に記載の搬送ローラにおいて、
前記駆動特性が、
-前記駆動ユニットのオン/オフ状態、
-駆動トルク、
-前記駆動ユニットの駆動トルクプロファイル、
-前記駆動ユニットまたは前記ローラ本体の速度、
-前記駆動ユニットまたは前記ローラ本体の速度プロファイル、
-前記駆動ユニットの制動トルク、または
-前記駆動ユニットの制動トルクプロファイル
のなかから選択されるか、またはこれらの駆動特性のうちの2以上の組合せであることを特徴とする搬送ローラ。 - 請求項1乃至7の何れか一項に記載の搬送ローラにおいて、
前記制御ユニットが、駆動特性プロファイルまたは複数の駆動特性プロファイルが記憶された記憶デバイスを有し、各駆動特性プロファイルには個別のバイナリコードが割り当てられ、前記記憶デバイスが、受信したデジタル信号と個別のバイナリコードを比較し、受信したデジタル信号に対応する割り当てられた個別のコードを有する駆動特性プロファイルで、前記駆動ユニットを制御するように設計されていることを特徴とする搬送ローラ。 - 請求項1乃至8の何れか一項に記載の搬送ローラにおいて、
前記駆動ユニットが、ブラシレス電気モータを有し、前記制御ユニットが、前記電気モータを制御する整流電子部品を有することを特徴とする搬送ローラ。 - 請求項1乃至9の何れか一項に記載の搬送ローラ、または請求項1のプリアンブルに記載の搬送ローラにおいて、
前記制御ユニットが、電子メモリを備え、かつ、
-プログラミングデータを受信し、
-前記プログラミングデータを前記電子メモリに格納し、
-前記プログラミングデータに基づいて、前記制御信号を生成するように設計されていることを特徴とする搬送ローラ。 - 請求項10に記載の搬送ローラにおいて、
前記制御ユニットが、前記プログラミングデータに基づいて、第1の制御信号と第2の制御信号との間で切り替えられるように設計され、
-前記第1の制御信号が、単一排出モードに対応する第1の制御シーケンスのための制御信号であり、単一排出モードでは、送り先空間が空いていることを知らせる状態信号に基づいて、前記駆動ユニットを作動させる駆動特性を示す制御信号が生成され、
-前記第2の制御信号が、ブロック排出モードに対応する第2の制御シーケンスのための制御信号であり、ブロック排出モードでは、隣接する電動式搬送ローラの駆動ユニットの作動を知らせる状態信号に基づいて、前記駆動ユニットを作動させる駆動特性を表す制御信号が生成されることを特徴とする搬送ローラ。 - 請求項10または11に記載の搬送ローラにおいて、
前記制御ユニットが、電子メモリを有し、プログラミング信号を受信して、プログラミング命令に基づいて、かつプログラミング命令に応じて、
-状態信号と駆動特性との間の、特にアルゴリズムによって記述される論理的依存関係、
-状態信号と駆動特性プロファイルとの間の、特にアルゴリズムによって記述される論理的依存関係、または
-駆動特性プロファイル
を前記電子メモリに記憶するように設計され、前記プログラミング命令が、好ましくはデジタルプログラミング命令、特にバス符号化プログラミング命令であることを特徴とする搬送ローラ。 - 請求項1乃至12の何れか一項に記載の搬送ローラにおいて、
前記制御ユニットが、
-アナログ動作モードにおいて、アナログ制御信号を受信して、そのアナログ制御信号に基づいて前記駆動ユニットを制御し、
-予め設定されたアナログ制御信号を受信すると、デジタル動作モードに移行し、
-前記デジタル動作モードにおいて、デジタル制御データを受信して、それらを制御信号またはプログラミング信号として処理するように設計され、
-前記デジタル制御データが、好ましくはバス符号化制御データであることを特徴とする搬送ローラ。 - 請求項1乃至13の何れか一項に記載されているような、第1の制御ユニットを有する少なくとも1の第1の搬送ローラと、請求項1乃至13の何れか一項に記載されているような、第2の制御ユニットを有する第2の搬送ローラとを含む搬送ローラ装置であって、
前記第1の制御ユニットおよび前記第2の制御ユニットが、デジタル信号ラインによって互いに接続され、前記第1の搬送ローラの第1の制御ユニットが、デジタルの第1の自己状態データを前記第2の制御ユニットに送信し、前記第2の制御ユニットからデジタルの第2の自己状態データを受信し、前記第2の搬送ローラから受信した前記第2の自己状態データに基づいて前記第1の搬送ローラの駆動ユニットを制御するように設計され、前記第1の自己状態データおよび前記第2の自己状態データが、好ましくはバス符号化データであることを特徴とする搬送ローラ装置。 - 請求項14に記載の搬送ローラ装置において、
一方の搬送ローラが、第1の搬送ゾーンで被搬送物を搬送するように配置され、他方の搬送ローラが、第2の搬送ゾーンで被搬送物を搬送するように配置され、前記第1および第2の自己状態データが、前記第1の搬送ゾーンにおける被搬送物の存在に関する情報または前記第2の搬送ゾーンにおける被搬送物の存在に関する情報を含むことを特徴とする搬送ローラ装置。 - 請求項14または15に記載の搬送ローラ装置において、
前記自己状態データが、
-前記搬送ローラの駆動ユニットの駆動状態を示す自己状態データ、
-前記搬送ローラに接続されたセンサからのセンサ信号を示す自己状態データ、
-前記搬送ローラの駆動ユニットに対する制御コマンドを示す自己状態データのなかから選択されることを特徴とする搬送ローラ装置。
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