JP7411586B2 - データ読み出しを用いたアナログ制御移送デバイス - Google Patents
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Description
- ドライブ制御モジュールにおいて所定のアナログ制御信号又はアナログ制御信号の所定の列として切り換えコマンドを受信するステップと、
- 切り換えコマンドの受信に応答して、ドライブ制御モジュールを、ドライブ制御モジュールが、アナログ制御信号を受信し、且つアナログ制御信号に応じてドライブユニットを制御するために接続される動作状態から、ドライブ制御モジュールが、構成データを伝送及び受信するために接続されるデジタル通信状態に切り換えるステップと、
- ドライブ制御モジュールにおけるコンベヤ装置に関する永続的又は非永続的特性情報をデジタル2進符号化構成データの列に符号化するステップと、
- ドライブ制御モジュールの接続インターフェースを介してデジタル2進符号化構成データの列を伝送するステップと
を含む方法によって達成される。
- 電子診断ユニットから所定のアナログ制御信号又はアナログ制御信号の所定の列として切り換えコマンドを伝送するステップと、
- 電子診断ユニットを、電子診断ユニットが、アナログ制御信号を伝送するために接続される動作状態から、電子診断ユニットが、構成データを伝送及び受信するために接続されるデジタル通信状態に切り換えるステップと、
- デジタル2進符号化構成データの列を受信するステップと、
- デジタル2進符号化構成データの列を診断情報に復号するステップと、
- 通信インターフェースを介して診断情報を出力するステップと
を含む方法である。
10 コンベヤローラー管
11 第1の端部
12 第2の端部
13、14 端部キャップ
15 第1の車軸要素
16 第2の車軸要素
17 データ線
20 ドライブユニット(例えば、モーター及びギアボックス)
21 モーター
22 ギアボックス
30 制御ユニット
31 接続インターフェース
40 切り換えデバイス
40a 制御ユニットの切り換えデバイスA/D
40b 制御デバイスの信号切り換えスイッチA/D
41 検出器モジュール
42 切り換えモジュール
60 制御デバイス
70a 制御ユニットのアナログ端子
70b 制御デバイスのアナログ端子
80a 制御ユニットのデジタル端子
80b 制御デバイスのデジタル端子
100 モーター作動式コンベヤローラー
101 フレームワーク
200 コンベヤトラック
Claims (20)
- ドライブユニットと、アナログ信号伝送のために構成されている接続インターフェースと、信号技術を介して前記ドライブユニット及び前記接続インターフェースに連結されているドライブ制御モジュールとを含むコンベヤ装置において、前記ドライブ制御モジュールは、
- 動作状態で前記接続インターフェースを介してアナログ制御信号を受信し、且つ前記制御信号に応じて前記ドライブユニットを制御することと、
- デジタル通信状態で前記接続インターフェースを介してデジタル診断信号を出力することと、
- 切り換えコマンドの受信時に前記動作状態から前記デジタル通信状態に切り換えることと、を行うように構成され、
前記切り換えコマンドは、所定のアナログ制御信号又はアナログ制御信号の所定の列で構成されていることを特徴とするコンベヤ装置。 - 請求項1に記載のコンベヤ装置において、前記ドライブ制御モジュールは、切り換え復帰コマンドの受信時に前記デジタル通信状態から前記動作状態に切り換えるように構成されており、前記切り換え復帰コマンドは、所定のデジタルデータ信号によって形成されていることを特徴とするコンベヤ装置。
- 請求項1又は2に記載のコンベヤ装置において、前記ドライブ制御モジュールは、所定のアナログ値を有する単一のアナログ制御信号として、且つ/又は所定の整合アナログ値を有するか若しくは互いに異なる所定のアナログ値を有するアナログ制御信号の所定の列として前記切り換えコマンドを受信するように構成されていることを特徴とするコンベヤ装置。
- 請求項1乃至3の何れか1項に記載のコンベヤ装置において、前記接続インターフェースは、第1の制御データ接触端子を含むことと、前記ドライブ制御モジュールは、前記第1の制御データ接触端子を介して単一のアナログ制御信号及び/又はアナログ制御信号の列を伝送するように構成されていることを特徴とするコンベヤ装置。
- 請求項4に記載のコンベア装置において、前記アナログ制御信号の列は、第1の電圧信号、第2の電圧信号及び第3の電圧信号の少なくとも1つの時間列を含むことを特徴とするコンベヤ装置。
- 請求項4または5に記載のコンベヤ装置において、前記ドライブ制御モジュールは、前記デジタル通信状態において、前記第1の制御データ接触端子を介して前記コンベヤ装置に関する動作データ情報である構成データの列を受信及び伝送するように構成されていることを特徴とするコンベヤ装置。
- 請求項1乃至5の何れか1項に記載のコンベヤ装置において、前記接続インターフェースは、第1の制御データ接触端子及び第2の制御データ接触端子を含むことと、前記ドライブ制御モジュールは、前記第1の制御データ接触端子における第1の所定のアナログ制御信号として、且つ前記第2の制御データ接触端子における第2の所定のアナログ制御信号として前記切り換えコマンドを受信するように構成されていることとを特徴とするコンベヤ装置。
- 請求項7に記載のコンベヤ装置において、前記ドライブ制御モジュールは、
- 前記第1の制御信号及び前記第2の制御信号を同期的に受信すること、
- 時間的推移を有する前記第1の制御信号及び前記第2の制御信号を受信すること、
- それぞれ単一のアナログ制御信号として前記第1の制御信号及び前記第2の制御信号を受信すること、又は
- アナログ制御信号の時間列としてそれぞれ前記第1の制御信号及び前記第2の制御信号を受信すること
を行うように構成されていることを特徴とするコンベヤ装置。 - 請求項7または8に記載のコンベヤ装置において、前記ドライブ制御モジュールは、前記デジタル通信状態において、前記第1の制御データ接触端子を介して前記コンベヤ装置に関する動作データ情報である構成データの列を受信し、且つ/又は前記第2の制御データ接触端子を介して前記コンベヤ装置に関する動作データ情報である構成データの列を伝送するように構成されていることを特徴とするコンベヤ装置。
- 制御データインターフェースを有する電子診断ユニットを含む、モーター作動式コンベヤローラーを有するコンベヤ装置のための診断デバイスにおいて、前記電子診断ユニットは、
- アナログ切り換えコマンドを前記制御データインターフェースに出力すること、ここで、
- 前記制御データインターフェースを介して、所定のアナログ制御信号として又はアナログ制御信号の所定の列として前記アナログ切り換えコマンドを出力すること、
- 前記アナログ切り換えコマンドを出力した後、デジタル通信状態で前記制御データインターフェースを介して診断データ記録を受信すること、
- デジタル2進符号化診断データの列として前記診断データ記録を受信すること
を行うように構成されていることを特徴とする診断デバイス。 - 請求項10に記載の診断デバイスにおいて、前記電子診断ユニットは、ユーザインターフェースからユーザ切り換えコマンドを受信し、且つ前記ユーザ切り換えコマンドの受信時に前記制御データインターフェースに前記アナログ切り換えコマンドを出力するように構成されていることを特徴とする診断デバイス。
- 請求項10又は11に記載の診断デバイスにおいて、前記電子診断ユニットは、所定のアナログ値を有する単一のアナログ制御信号として又はアナログ制御信号の所定の列として前記アナログ切り換えコマンドを出力するように構成されていることを特徴とする診断デバイス。
- 請求項12に記載の診断デバイスにおいて、前記制御データインターフェースは、第1の制御データ接触端子を含み、及び前記電子診断ユニットは、前記第1の制御データ接触端子を介して、所定のアナログ値を有する前記単一のアナログ制御信号又はアナログ制御信号の所定の列として出力するように構成されていることを特徴とする診断デバイス。
- 請求項10乃至12の何れか1項に記載の診断デバイスにおいて、前記制御データインターフェースは、第1の制御データ接触端子及び第2の制御データ接触端子を含み、及び前記電子診断ユニットは、前記第1の制御データ接触端子への第1の所定のアナログ制御信号として、且つ前記第2の制御データ接触端子への第2の所定のアナログ制御信号として前記アナログ切り換えコマンドを出力するように構成されており、
- 前記第1の所定のアナログ制御信号及び第2の所定のアナログ制御信号は、同時に出力されるか、又は
- 前記第1の所定のアナログ制御信号及び第2の所定のアナログ制御信号は、所定の時間間隔で出力されることを特徴とする診断デバイス。 - 請求項10乃至14の何れか1項に記載の診断デバイスにおいて、前記デジタル通信状態において、前記制御データインターフェースは、第1の制御データ接触端子及び第2の制御データ接触端子を含み、及び前記電子診断ユニットは、前記第1の制御データ接触端子を介してデジタル2進符号化診断情報データを受信し、且つ前記第2の制御データ接触端子を介してデジタル2進符号化診断照会データを伝送するように構成されていることを特徴とする診断デバイス。
- 請求項10乃至15の何れか1項に記載の診断デバイスにおいて、動作状態において、前記電子診断ユニットは、
- 前記制御データインターフェースに接続されているコンベヤ装置のアナログドライブ制御モジュールにアナログ制御データを伝送することと、
- 前記動作状態で前記制御データインターフェースに前記アナログ切り換えコマンドを出力することと、
- 前記アナログ切り換えコマンドを出力した後、前記動作状態から前記デジタル通信状態に切り換えることと
を行うように構成されており、前記電子診断ユニットは、前記制御データインターフェースを介して前記診断データ記録を受信するように構成されていることを特徴とする診断デバイス。 - 請求項10乃至16の何れか1項に記載の診断デバイスにおいて、前記診断データ記録をユーザに表示するように構成されているグラフィカルユーザインターフェースを含むことを特徴とする診断デバイス。
- 請求項10乃至17の何れか1項に記載の診断デバイスと、請求項1乃至9の何れか1項に記載のコンベヤ装置とを含む搬送システムにおいて、前記制御データインターフェースは、
- 前記動作状態におけるアナログデータ伝送、及び
- 前記デジタル通信状態におけるデジタル2進符号化構成データ
のために前記接続インターフェースに接続されていることを特徴とする搬送システム。 - アナログ制御コンベヤ装置から構成データを出力する方法において、
- ドライブ制御モジュールにおいて所定のアナログ制御信号又はアナログ制御信号の所定の列として切り換えコマンドを受信するステップと、
- 前記切り換えコマンドの受信に応答して、前記ドライブ制御モジュールを、前記ドライブ制御モジュールが、アナログ制御信号を受信し、且つ前記アナログ制御信号に応じてドライブユニットを制御するために接続される動作状態から、前記ドライブ制御モジュールが、構成データを伝送及び受信するために接続されるデジタル通信状態に切り換えるステップと、
- 前記ドライブ制御モジュールにおける前記コンベヤ装置に関する永続的又は非永続的特性情報をデジタル2進符号化構成データの列に符号化するステップと、
- 前記ドライブ制御モジュールの接続インターフェースを介して前記デジタル2進符号化構成データの列を伝送するステップと
を含むことを特徴とする方法。 - アナログ制御コンベヤ装置の構成データを読み出す方法において、
- 電子診断ユニットから所定のアナログ制御信号又はアナログ制御信号の所定の列として切り換えコマンドを伝送するステップと、
- 前記電子診断ユニットを、前記電子診断ユニットが、アナログ制御信号を伝送するために接続される動作状態から、前記電子診断ユニットが、構成データを伝送及び受信するために接続されるデジタル通信状態に切り換えるステップと、
- デジタル2進符号化構成データの列を受信するステップと、
- 前記デジタル2進符号化構成データの列を診断情報に復号するステップと、
- 通信インターフェースを介して前記診断情報を出力するステップと
を含むことを特徴とする方法。
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