JP2002284334A

JP2002284334A - コンベアの制御装置

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Publication number: JP2002284334A
Application number: JP2001083000A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Ito; 一夫伊東; Toshiyuki Tachibana; 俊之橘
Original assignee: Ito Denki Co Ltd
Current assignee: Ito Denki Co Ltd
Priority date: 2001-03-22
Filing date: 2001-03-22
Publication date: 2002-10-03
Anticipated expiration: 2021-03-22
Also published as: JP3546852B2

Abstract

(57)【要約】【課題】分散制御方式のコンベアシステムにおいて、
省配線を図りつつ、多数のモータドライバーのうちの一
部に速度指令を与えることによりラインを構成する複数
の制御ゾーンにおける搬送速度が一斉に変速されるよう
にして、ライン変更や被搬送物の変更などに伴う搬送速
度の調整作業を容易かつ迅速に行う。【解決手段】隣り合うモータドライバー１２同士をケ
ーブル１１で接続し、このケーブル１１によりモータド
ライバー１２間で速度指令信号を伝達するように構成す
るとともに、モータドライバー１２内部では左右のケー
ブル１１の速度指令信号端子１７ｅ，１８ｅを電気的に
接続し、いずれかのモータドライバー１２に、速度設定
装置１９からの速度指令信号を供給して、この指令信号
を、ケーブル１１で順次接続された他のモータドライバ
ー１２に伝達させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、大規模な分散制御
方式のコンベアシステムに特に好適に適用し得る搬送速
度の一斉変速可能なコンベアの制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のローラコンベアシステムとして、
搬送ラインを複数の制御ゾーンに分割し、各制御ゾーン
毎にゾーンコントローラを設けて、ゾーン毎の分散制御
によりゼロプレッシャー蓄積（ＺＰＡ）式の搬送を行う
ように構成したものが、例えば、特開平１１−１９９０
３０号公報に開示されている。

【０００３】この従来のコンベアシステムは、各ゾーン
毎に搬送用モータローラとフリーローラとを設け、これ
ら駆動ローラとフリーローラとを互いに巻回された掛け
ベルトで連結し、各ゾーン毎に、在荷検出用の光電スイ
ッチとモータローラを駆動するモータドライバー（モー
タ制御装置）とが設けられている。各モータドライバー
は、光電スイッチにより検出される在荷信号、上流ゾー
ンのモータドライバーからの駆動指令信号、並びに、下
流のゾーンのモータドライバーからの搬送状態信号に応
じて、モータローラの回転駆動や停止を行うように構成
されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記駆動ローラの回転
速度は、一般的には頻繁に変更されるようなものではな
く、モータドライバーに設けた可変抵抗器を一度設定し
ておけば、これを再設定することは稀である。したがっ
て、中小規模のラインの搬送速度を変更したい場合に
は、各モータドライバーの可変抵抗器を一つずつ再設定
していた。しかし、数百の制御ゾーンを有する大規模な
ラインにおいては、すべてのゾーンにおける搬送速度を
調整するため各モータドライバーの可変抵抗器を調整す
るには、多大な労力と時間とを要する。

【０００５】一方、外部から多数のモータドライバーの
すべてに速度指令を与えてモータの回転速度を変更する
場合には、駆動ローラの本数と同じだけの配線が必要と
なり、配線が乱雑且つ複雑化し、配線の労力も多大なも
のとなる。

【０００６】大規模なラインは、例えば郵便物の配送セ
ンターなどに採用されているが、この配送センターにお
いてはメンテナンスのための稼動停止時間をできるだけ
短くするとともに、配線を簡素化することが要求されて
いる。

【０００７】本発明は、分散制御方式のコンベアシステ
ムにおいて、省配線を図りつつ、多数のドライバ基板の
うちの一部に速度指令を与えることによりラインを構成
する複数の制御ゾーンにおける搬送速度が一斉に変速さ
れるようにして、ライン変更や被搬送物の変更などに伴
う搬送速度の調整作業を容易かつ迅速に行うことを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、次の技術的手段を講じた。

【０００９】即ち、本発明は、複数の制御ゾーンに区分
された搬送ラインの各制御ゾーンにそれぞれ搬送用モー
タが設けられたコンベアの制御装置において、複数のモ
ータドライバーと、該複数のモータドライバーを搬送ラ
インの搬送方向に直列に接続して隣り合うモータドライ
バー間で所定の信号を伝達するための情報伝達ケーブル
と、搬送速度指令信号を生成する搬送速度設定装置とを
備え、各制御ゾーンのモータは、いずれか一のモータド
ライバーから供給される駆動制御信号により駆動され、
少なくとも一つのモータドライバーには搬送速度設定装
置から搬送速度指令信号を入力するための信号入力部を
備え、該入力部に入力される搬送速度指令信号が前記ケ
ーブルにより伝達される所定の信号に含まれ、前記ケー
ブルにより接続された他のモータドライバーが、前記ケ
ーブルにより伝達された搬送速度指令信号に応じた速度
でモータを駆動させる駆動制御信号を生成するように構
成されていることを特徴とするものである。

【００１０】これによれば、各モータドライバーがそれ
ぞれの制御ゾーンの搬送用モータの駆動制御を行う分散
制御システムを採用しつつも、一のモータドライバーに
入力した搬送速度指令信号を、情報伝達ケーブルによっ
て他の複数のモータドライバーに伝達し、この共通の速
度指令信号に基づいて各ゾーンの搬送速度制御を行うこ
とができる。したがって、一のモータドライバーに搬送
速度指令信号を出力する一の搬送速度設定装置の操作に
より、上記ケーブルで接続された複数のゾーンからなる
ブロック内の搬送速度を一斉に変更することができ、搬
送速度の調整作業を容易かつ迅速に行える。さらに、搬
送速度設定装置と、すべてのモータドライバーとをそれ
ぞれ接続する必要がなく、分散制御を行いつつ他ゾーン
の情報を取得するための情報伝達ケーブルを用いて、搬
送速度設定装置からの速度指令信号を順次伝達していく
ように構成しているため、省配線化が図られ、大規模な
コンベアシステムのライン変更を行う場合でも迅速に配
線作業を行うことが可能である。

【００１１】上記本発明の制御装置において、搬送速度
指令信号を、設定すべき搬送速度に応じた電位の定電圧
信号とし、情報伝達ケーブルを、所定電位の定電圧信号
である搬送速度指令信号を伝達するための導電線を有す
るものとすることができる。これによれば、数十〜１０
０ｍ以上の長い搬送ラインを構成する多数の制御ゾーン
のモータドライバーに上記ケーブルにより速度指令信号
を伝達する場合においても、ノイズの影響が少なく、簡
易な構成でありながら正確な速度指令を複数のモータド
ライバーに伝達することが可能である。

【００１２】また、各モータドライバーは第１及び第２
の情報伝達ケーブルコネクタを備え、情報伝達ケーブル
は隣り合う２つのモータドライバー同士を接続するもの
であり、該ケーブルの一端は一方のモータドライバーの
第１のコネクタに着脱可能に接続され、前記ケーブルの
他端は、他方のモータドライバーの第２のコネクタに着
脱可能に接続され、前記第１及び第２のコネクタは、搬
送速度指令信号の入出力端子とを備え、第１のコネクタ
の前記入出力端子と第２のコネクタの前記入出力端子と
が電気的に接続され、これら入出力端子は信号入力部に
電気的に接続されるものとすることができる。これによ
れば、第１及び第２コネクタの各速度指令信号入出力端
子を電気的に接続するという簡易な構成で、モータドラ
イバーに接続した左右のケーブル間で速度指令信号を伝
達させることが可能となる。

【００１３】さらに、第１及び第２のコネクタの入出力
端子と前記信号入力部との間にはスイッチを設けること
ができる。これによれば、スイッチを閉じることによ
り、上記ケーブルを介して伝達された速度指令信号を信
号入力部に印加することができる。また、スイッチを開
けば、左右のケーブル間で速度指令信号の伝達を行いつ
つも、ケーブルを介して伝達された速度指令信号は信号
入力部に印加させずに、該信号入力部に別の搬送速度設
定装置を接続して、このゾーンの搬送速度のみを単独で
設定することが可能となる。したがって、例えば、長い
搬送ラインの途中に低速で搬送することが要求されるゾ
ーン（例えば、カーブゾーンなど）が存在する場合で
も、上記ケーブルは接続したままで容易に該当ゾーンの
みの搬送速度制御を行うことができ、上記ケーブルによ
り伝達される他の信号（例えば、ＲＵＮ／ＳＴＯＰ信
号、ＣＷ／ＣＣＷ信号、隣接ゾーンの在荷センサ信号な
ど）が遮断されてしまうことを回避できる。

【００１４】また、前記スイッチと前記信号入力部との
間にはダイオードが設けられ、該ダイオードのカソード
が前記スイッチに接続され、ダイオードのアノードが前
記信号入力部に設けられ、前記モータドライバーは、前
記ダイオードのカソード側の信号を搬送速度指令信号と
して入力してモータ駆動制御信号を生成する駆動回路を
備えているものとすることができる。これによれば、ケ
ーブルで接続された複数のモータドライバーのうちの２
カ所以上に異なる搬送速度設定装置からの電位の異なる
速度指令信号を供給している状態で各モータドライバー
のスイッチをすべて閉じた場合でも、搬送速度設定装置
に逆方向電流が流れてしまうことを上記ダイオードに阻
止し、装置の破損を防止しつつ、ダイオードのカソード
側の信号を駆動回路に供給する構成とすることにより、
搬送速度設定装置を接続していないモータドライバーの
駆動回路には、上記ケーブルを介して伝達された速度指
令信号が入力される。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明は、搬送方向に並ぶ複数の
制御ゾーンに区分され且つ各制御ゾーンにモータによっ
て駆動される搬送用駆動ローラが設けられたローラコン
ベアや、上記駆動ローラによって巡回駆動される駆動ベ
ルトを有するベルトコンベアにおける制御装置として好
適に実施できる。なお、モータは、搬送用駆動ローラに
内蔵されていてもよく、また、モータと駆動ローラとを
別体に設け、このモータの出力軸と駆動ローラとを適宜
の回転伝動機構によって連動連結してもよい。また、各
制御ゾーンは、個々に独立したコンベアユニットにより
構成し、この複数のコンベアユニットを連結することに
よってローラコンベアを構成してもよいし、一つのコン
ベアユニットを更に複数の制御ゾーンに区分してもよ
い。

【００１６】上記モータとしては、ブラシレスＤＣモー
タを採用するのが好ましいが、その他適宜の構造のモー
タを採用できる。

【００１７】モータドライバーは各制御ゾーン毎に設け
ることが好ましい。２〜５程度の複数の制御ゾーンのモ
ータの駆動制御を行うモータドライバーを用いることも
できるが、この場合においても、該モータドライバー
は、各制御ゾーン毎に独立してモータの駆動制御を行う
ように構成するのが好ましい。モータドライバーの回路
構成は種々のものとすることができ、例えば、各種セン
サの検知信号やその他の各種入力信号の論理演算により
モータの駆動・停止を制御する制御回路と、該制御回路
からの制御信号に基づいて前記モータに制御電流（駆動
制御信号）を出力する駆動回路とを備えるものとするこ
とができる。これら制御回路と駆動回路とは、同一の基
板上に実装されていてもよく、それぞれ異なる基板上に
実装されていてもよい。また、一の制御回路から複数の
駆動回路に制御信号を供給するように構成してもよい。
制御回路は、例えば、ＣＭＯＳＩＣや微分回路、積分
回路などを用いたデジタル回路により構成することがで
き、また、マイコン制御を行うものであってもよい。ま
た、駆動回路は、モータの磁極位置検出信号に基づきフ
ィードバック制御することにより、モータ回転子を定速
回転駆動、定トルク回転駆動等を行う制御電流を生成す
るものとすることができ、また、逆転制動、ショートブ
レーキ等の制動を行う制御電流を生成するものとするこ
とができる。

【００１８】各制御ゾーンには、搬送方向の所定の位置
に、該ゾーン上に搬送物が存在するか否かを検知する在
荷センサを設けることができる。一方、各モータドライ
バーは、上記センサの検知信号を入力するセンサ信号入
力部と、前記モータの磁極検出子の出力信号を入力する
磁極位置信号入力部とを備えることができる。上記セン
サとしては、接触型、光電センサ等の非接触型のいずれ
のセンサを用いてもよい。センサを設ける位置は、ロー
ラの左右幅方向両端部や、ローラ間の隙間など適宜の位
置とすることができ、更には、ローラ自体に荷重検知型
のセンサを設けてもよい。モータの磁極検出子として
は、ホール素子を好適に用いることができる。また、各
入力部は、配線を着脱自在な接続端子によって構成する
のが好ましいが、センサやモータなどへの配線が固定的
に接続されたものであってよい。また、モータへの制御
電流は、種々のものであってよく、例えば、３相巻線の
駆動コイルを有するモータの場合には３本の出力信号線
を設け、各信号線に、モータの所望の動作状態に応じた
交流波形の電流を供給すればよい。

【００１９】各制御ゾーンにモータドライバーを設けた
場合、ある制御ゾーンのモータドライバーを、その上流
側のゾーンコントローラや下流側のゾーンコントローラ
との間で各種信号の送受信を行い得るように構成するの
が好ましい。例えば、これらモータドライバー間で、各
ゾーンに設けた在荷センサの検知信号の送受信を行うこ
とにより、自ゾーンのモータを駆動すべきか否かの判定
を各ゾーンコントローラで行うことができ、上位制御装
置が存在しなくともゼロプレッシャー蓄積搬送を行うこ
とが可能である。これら在荷センサの検知信号の送受信
は、各モータドライバー同士を接続する情報伝達ケーブ
ルにより行うことが可能である。

【００２０】この情報伝達ケーブルは、複数のモータド
ライバーを搬送ラインの搬送方向に直列に接続して隣り
合うモータドライバー間で所定の信号を伝達するもので
ある。このケーブルは、パラレルケーブルを採用して各
信号をそれぞれ個別の導電線によりパラレル伝送するも
のが好ましいが、同軸ケーブルや光ファイバーケーブル
などのシリアルケーブルを採用して複数種の信号をＰ−
Ｓ変換してなる直列信号をシリアル伝送するものであっ
てもよい。

【００２１】少なくとも一つのモータドライバーには、
搬送速度設定装置から搬送速度信号を入力するための信
号入力部が備えられている。好ましくは、信号入力部
を、すべてのモータドライバーに設けておくことができ
る。この入力部に入力された搬送速度指令信号は、上記
ケーブルにより伝達される所定の信号に含ませることが
できる。即ち、伝達ケーブルがパラレルケーブルである
場合は、信号入力部に電気的に接続される導電線をケー
ブルに備えることができ、また、伝達ケーブルがシリア
ルケーブルである場合は、搬送速度指令信号と他の信号
とを信号処理してシリアルデータを生成するＰ−Ｓ変換
回路を各モータドライバーに設けることができる。

【００２２】そして、各モータドライバーは、搬送速度
設定装置から直接、若しくは、上記伝達ケーブルを介し
て間接的に速度指令信号を入力し、この信号に応じた速
度でモータを駆動制御するようにモータに制御電流を出
力する。

【００２３】なお、上記複数の制御ゾーンを搬送方向に
沿って直列に配置することで１本道の搬送路を構成して
もよく、複数の制御ゾーンをＹ字路乃至Ｔ字路の搬送ラ
インを構成するように配置してもよく、その他適宜の形
態の搬送ラインを構成するように配置することができ
る。

【００２４】

【実施例】図１は本発明の実施例に係るコンベア１の一
部のストレートラインを示している。図示例のストレー
トラインは、５つの制御ゾーンを備えており、各制御ゾ
ーンはそれぞれ一つのコンベアユニット２により構成さ
れている。

【００２５】各コンベアユニット２は、平行に配置され
た左右一対のサイドフレーム３，３間に、被搬送物を搬
送するための搬送ローラ４を搬送方向所定間隔で軸支し
たものである。この搬送ローラ４は、自由に回転するア
イドルローラ４ｂと、搬送用モータＭを内蔵するモータ
ローラ４ａとからなり、隣接する搬送ローラ４同士は伝
動ベルト５で連動連結され、モータローラ４ａの回転駆
動力をアイドルローラ４ｂに伝動するようにしている。
本実施例では、ユニットの中央部に一つのモータローラ
４ａを配し、他はアイドルローラ４ｂとしてある。な
お、モータローラ４ａに内蔵されたモータＭとしては、
ブラシレスＤＣモータを採用している。

【００２６】各コンベアユニット２のモータＭは、情報
伝達ケーブル１１で搬送方向に直列に順次接続された複
数のモータドライバー１２から主構成される制御装置１
０によって駆動制御される。本実施例の制御装置１０で
は、各ゾーン毎にモータドライバー１２を設け、各モー
タドライバー１２がそれぞれ独立して自ゾーンのモータ
Ｍの駆動制御を行う分散制御方式を採用している。な
お、上記ケーブル１１で接続された複数の制御ゾーン
を、本明細書において制御ブロックという。

【００２７】各コンベアユニット２のサイドフレーム３
には、自ゾーン内の搬送用モータＭの駆動制御を行うモ
ータドライバー１２がそれぞれ固定されている。各モー
タドライバー１２は、自ゾーンのモータローラ４ａのモ
ータＭに制御電流を供給するとともに、該モータＭの磁
極位置検出子の検出信号を入力してフィードバック制御
する。また、各モータドライバー１２には、自ゾーン内
に被搬送物が存在するか否かを検知する在荷センサＳの
検知信号が入力されている。各在荷センサＳは、各コン
ベアユニット２のサイドフレーム３の中央に設置されて
いる。

【００２８】各モータドライバー１２は、図３のブロッ
ク図に示すように、駆動回路１３と、Ｐ．Ｌ．Ｃ．など
の上位制御装置（図示せず）からのＲＵＮ／ＳＴＯＰ信
号並びにＣＷ／ＣＣＷ信号（正逆転信号）を入力するた
めの入力コネクタ１４と、ＤＣ２４Ｖの電源線１５が接
続される電源コネクタ１６と、２つの情報伝達ケーブル
コネクタ１７，１８と、電圧可変装置により構成される
搬送速度設定装置１９から搬送速度指令信号を入力する
ための信号入力部２０（速度信号入力端子）とを備えて
いる。駆動回路１３の動作電力、並びに、モータＭの駆
動電力としては、上記電源コネクタ１６に供給される電
力を用いている。上位制御装置からのＲＵＮ／ＳＴＯＰ
信号は、ゾーン端において他の装置との情報により、搬
入，搬出を指示するための信号であり、ＣＷ／ＣＣＷ信
号は、制御ブロック全体の搬送方向を指示するための信
号である。これらＣＷ／ＣＣＷ信号は、情報伝達ケーブ
ル１１によって同じ制御ブロックに属する他のモータド
ライバー１２に伝達されるよう構成されている。したが
って、同一制御ブロックに含まれる複数のモータドライ
バー１２のうちのいずれか一のモータドライバー１２の
入力コネクタ１４にのみ上位制御装置を接続し、他のモ
ータドライバー１２は上位制御装置に接続する必要はな
い。

【００２９】上記速度設定装置１９は、出力電位を調整
するための可変抵抗器を内蔵する可変電圧ＤＣ電源装置
からなり、可変抵抗器の調整により設定された所定電位
の定電圧信号を搬送速度指令信号として出力するように
構成されている。この速度設定装置１９は、同一制御ブ
ロックに含まれる複数のモータドライバー１２のうちの
いずれか一のモータドライバー１２にのみ接続され、こ
の一のモータドライバー１２に供給された速度指令信号
が、上記ケーブル１１を介して他のモータドライバー１
２も伝達されるようになっている。

【００３０】左右のケーブルコネクタ１７，１８には、
複数の導電線が並列に結束されたパラレルケーブルから
なる情報伝達ケーブル１１が着脱自在に接続される。こ
の情報伝達ケーブル１１の一端は、隣り合うゾーンのう
ちの一方のモータドライバー１２の一方のケーブルコネ
クタ１７に接続され、ケーブル１１の他端は、他方のモ
ータドライバー１２の他方のケーブルコネクタ１８に接
続される。また、これらケーブルコネクタ１７，１８
は、自ゾーンのセンサＳの検知信号を出力する端子１７
ａ，１８ａ、隣り合うゾーンのセンサＳの検知信号を入
力する端子１７ｂ，１８ｂ、ＣＷ／ＣＣＷ信号を入出力
する端子１７ｄ，１８ｄ、並びに、速度指令信号を入出
力する端子１７ｅ，１８ｅを備えている。左右のコネク
タ１７，１８の速度指令信号入出力端子１７ｅ，１８ｅ
は電気的に接続されており、一方のコネクタに接続され
たケーブル１１から伝達された速度指令信号は、他方の
コネクタに接続されたケーブル１１にそのまま供給され
る。左右のコネクタ１７，１８のＣＷ／ＣＣＷ信号入出
力端子１７ｄ，１８ｄは電気的に接続されており、一方
のコネクタに接続されたケーブル１１から伝達されたＣ
Ｗ／ＣＣＷ信号は、他方のコネクタに接続されたケーブ
ル１１にそのまま供給される。また、各コネクタ１７，
１８の端子１７ｄ，１８ｄは、入力コネクタ１４のＣＷ
／ＣＣＷ信号入力端子１４ｂに電気的に接続されてい
る。

【００３１】また、左右のコネクタ１７，１８の速度指
令信号入出力端子１７ｅ，１８ｅは、速度信号入力端子
２０に電気的に接続されている。より詳細には、両コネ
クタ１７，１８の速度指令信号入出力端子１７ｅ，１８
ｅと速度信号入力端子２０との間には、スイッチ２１と
ダイオード２２とが直列接続で設けられている。このダ
イオード２２のカソード側がスイッチ２１に接続され、
ダイオード２２のアノード側は速度信号入力端子２０に
接続されている。そして、ダイオード２２のカソード側
（即ち、スイッチ２１の速度信号入力端子２０側）の信
号が、搬送速度指令信号として駆動回路１３に入力され
るように回路構成されている。

【００３２】上記駆動回路１３は、自ゾーンと上下流側
の制御ゾーンの３つのセンサ検知信号とＲＵＮ／ＳＴＯ
Ｐ信号とに基づいて、モータＭを駆動するか否かを判定
する論理演算手段を備えている。この判定論理は種々の
ものとすることができる。論理演算手段によりモータＭ
を駆動すると判定した場合には、駆動回路１３は、ＣＷ
／ＣＣＷ信号で指示された方向に、速度指令信号で指示
された回転速度でモータＭを回転駆動させるための駆動
制御電流を生成し、モータＭに供給する。

【００３３】上記実施例に係る制御装置１０によれば、
伝達ケーブル１１を接続しているすべてのモータドライ
バー１２の速度指令信号入力端子２０は、伝達ケーブル
１１に含まれる１本の導電線（ワイヤー）で接続された
ことにより同電位となる。そして、各モータドライバー
１２に設けた上記スイッチ２１をすべてＯＮ（閉）にす
れば、駆動回路１３に入力される速度指令信号の電位が
すべて同じとなり、これら複数の制御ゾーンにおけるモ
ータ速度を統一することができる。即ち、任意の１カ所
の速度入力端子２０に電圧可変装置１９から所定電位の
電圧を入力することによって、複数の制御ゾーンのモー
タ速度を一斉に変更することが可能になる。

【００３４】また、ある特定の制御ゾーンのモータ速度
だけを変更したい場合には、変更したい制御ゾーンのモ
ータドライバー１２のスイッチ２１をＯＦＦ（開）にし
て、このモータドライバー１２の速度入力端子２０に別
の電圧可変装置１９から所定電位の電圧を入力すること
で、この１カ所の制御ゾーンのモータ速度のみを変更す
ることもできる。

【００３５】さらに、図２に示すように、伝達ケーブル
１１を一部で未接続とする事で、未接続とした場所を境
に上流ブロックＡと下流ブロックＢとに分ける事がで
き、上流ブロックＡの電圧可変装置１９ａからの入力電
圧と、下流ブロックＢの電圧可変装置１９ｂからの入力
電圧を個別に設定することで、ブロック単位の速度設定
を簡単に実施することができる。ここで、ブロックと
は、伝達ケーブルで接続されているゾーンの集合を意味
する。

【００３６】また、速度指令信号入力端子２０にダイオ
ード２２のアノードを接続し、速度指令側にカソードを
接続しているので、スイッチ２１をＯＮしたまま誤って
同一ブロック内の２カ所以上の制御ゾーンのモータドラ
イバー１２の速度指令信号入力端子２０に、それぞれ異
なった電位の電圧を入力しても、電圧可変装置１９やそ
の他の回路が破損することを防止できる。

【００３７】このように、本実施例によれば、分散制御
しつつも同一ブロック内では多数のモータＭが同一速度
で動くことを考慮し、隣接ゾーン間の伝達信号の中にモ
ータ速度指令を含めることにより、１カ所の速度入力端
子２０の入力電圧の調整により多くのモータＭを同一速
度に設定することができるのみならず、各モータドライ
バーのスイッチの入切によって、特定の制御ゾーンのみ
に別の速度指令を与えることも可能となる。

【００３８】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、適宜設計変更できる。例えば、上記情報伝
達ケーブルコネクタは、一つのモータドライバーに３つ
設けられていてもよい。また、速度指令信号はデジタル
信号であってもよく、この場合、各モータドライバーに
は、受信した速度指令信号を保持する保持回路を備える
ことができる。

【００３９】

【発明の効果】本発明によれば、分散制御方式のコンベ
アシステムにおいて、省配線を図りつつ、多数の制御ゾ
ーンのモータドライバのうちの一部に速度指令を与える
ことにより多数の制御ゾーンにおける搬送速度を一斉に
変速させることができ、ライン変更や被搬送物の変更な
どに伴う搬送速度の調整作業を容易かつ迅速に行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る制御装置を有するコン
ベアの一部のストレートラインの概略斜視図である。

【図２】同コンベアのモータドライバー間のケーブル接
続を変更した状態の概略斜視図である。

【図３】同コンベアのモータドライバーのブロック構成
図である。

【符号の説明】

１０コンベアの制御装置１１情報伝達ケーブル１２モータドライバ１３駆動回路１７第１の情報伝達ケーブルコネクタ１７ｅ搬送速度指令信号の入出力端子１８第２の情報伝達ケーブルコネクタ１８ｅ搬送速度指令信号の入出力端子１９搬送速度設定装置２０速度指令信号入力部２１スイッチ２２ダイオードＭ搬送用モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の制御ゾーンに区分された搬送ライ
ンの各制御ゾーンにそれぞれ搬送用モータが設けられた
コンベアの制御装置において、複数のモータドライバーと、該複数のモータドライバー
を搬送ラインの搬送方向に直列に接続して隣り合うモー
タドライバー間で所定の信号を伝達するための情報伝達
ケーブルと、搬送速度指令信号を生成する搬送速度設定
装置とを備え、各制御ゾーンのモータは、いずれか一の
モータドライバーから供給される駆動制御信号により駆
動され、少なくとも一つのモータドライバーには搬送速度設定装
置から搬送速度指令信号を入力するための信号入力部を
備え、該入力部に入力される搬送速度指令信号が前記ケ
ーブルにより伝達される所定の信号に含まれ、前記ケー
ブルにより接続された他のモータドライバーが、前記ケ
ーブルにより伝達された搬送速度指令信号に応じた速度
でモータを駆動させる駆動制御信号を生成するように構
成されていることを特徴とするコンベアの制御装置。
【請求項２】搬送速度指令信号は、設定すべき搬送速
度に応じた電位の定電圧信号であり、情報伝達ケーブル
は、所定電位の定電圧信号である搬送速度指令信号を伝
達するための導電線を有していることを特徴とする請求
項１に記載のコンベアの制御装置。
【請求項３】各モータドライバーは第１及び第２の情
報伝達ケーブルコネクタを備え、情報伝達ケーブルは隣
り合う２つのモータドライバー同士を接続するものであ
り、該ケーブルの一端は一方のモータドライバーの第１
のコネクタに着脱可能に接続され、前記ケーブルの他端
は、他方のモータドライバーの第２のコネクタに着脱可
能に接続され、前記第１及び第２のコネクタは、搬送速
度指令信号の入出力端子とを備え、第１のコネクタの前
記入出力端子と第２のコネクタの前記入出力端子とが電
気的に接続され、これら入出力端子は信号入力部に電気
的に接続されることを特徴とする請求項１又は２に記載
のコンベアの制御装置。
【請求項４】第１及び第２のコネクタの入出力端子と
前記信号入力部との間にはスイッチが設けられているこ
とを特徴とする請求項３に記載のコンベアの制御装置。
【請求項５】前記スイッチと前記信号入力部との間に
はダイオードが設けられ、該ダイオードのカソードが前
記スイッチに接続され、ダイオードのアノードが前記信
号入力部に接続され、前記モータドライバーは、前記ダ
イオードのカソード側の信号を搬送速度指令信号として
入力してモータ駆動制御信号を生成する駆動回路を備え
ていることを特徴とする請求項４に記載のコンベアの制
御装置。