KR20080082325A - 이송 컨베이어의 개별 제어시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차 등의 제조 산업현장에서 이용되는 물품 이송용 컨베이어를 자동 제어하는 기술에 관한 것이다.

이 같은 본 발명은, 다단(여러개)의 구조를 이루는 이송 컨베이어마다 독립적인 자동제어부를 연결한 것으로, 이를 통해 모터 제어에 필요로 하는 제어부의 프로그램을 단순화시켜 그 표준화가 가능하도록 함은 물론, 별도의 프로그램 개발이 필요없도록 하여 프로그램 개발에 따른 비용 및 개발시간의 낭비를 줄이고, 컨베이어들의 개별 제어를 통해 다단 구조를 이루는 이송 컨베이어들의 시운전을 개별적으로 진행하면서 그 유지 보수의 편의성을 증진시키는 한편, 하나의 전원라인으로 전원공급이 이루어지도록 하면서 로컬 공사량을 줄여 제조설비의 구축에 따른 비용을 절감하고, 메인 통신망의 오프시에도 독립적인 통신망을 통해 이송 컨베이어 구동용 모터들을 제어하여 시스템 전체의 오프에 따른 생산의 효율성 저하를 방지하는 이송 컨베이어의 개별 제어시스템을 제공한 것이다.

이송 컨베이어, 모터, 제어부

Description

이송 컨베이어의 개별 제어시스템{Individual control system of transfer conveyor}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이송 컨베이어의 개별 제어시스템에 대한 구성도.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

10; 이송 컨베이어 20; 센서부

30; 모터 40; 제어부

50; 메인관리부

본 발명은 자동차 등의 제조 산업현장에서 이용되는 물품 이송용으로 체인 컨베이어 또는 벨트 컨베이어 등을 포함하는 이송 컨베이어를 제어하는 기술에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다단의 구조를 이루는 이송 컨베이어를 각각 개별 제어할 수 있도록 하는 이송 컨베이어의 개별 제어시스템에 관한 것이다.

통상적으로 산업현장에서 물품 이송을 위한 컨베이어는 다단으로 분할 구성 된 상태에서, 각각의 이송 컨베이어에는 모터가 개별적으로 연결되고, 상기 모터들은 통신망을 통해 하나의 단일 제어부(CPU)에 의해 그 구동과 속도가 제어되는 시스템 구축이 이루어졌다.

그러나, 상기와 같이 하나의 제어부를 통해 다단 분할되는 모터의 구동 및 그 속도를 제어하기 위해서는, 상기 제어부의 프로그램이 복잡하게 구성될 수 밖에 없고, 그 개발에도 상당한 시간이 소요되는 단점이 있다.

또한, 상기와 같이 복잡한 프로그램으로 운영되는 제어부는 다단 분할된 이송 컨베이어 중 어느 하나에서 고장이 발생할 경우 고장의 원인을 규명하는데 상당한 어려움이 있음은 물론, 그 복구에도 상당한 시간이 소요될 수 밖에 없는 등 유지 보수가 어려웠다.

또한, 종래의 이송 컨베이어 제어 시스템은 하나의 제어부를 통해 다단 분할된 이송 컨베이어의 시운전이 개별적으로 이루어지지 못하고 통합적으로 이루어지는 바, 이송 컨베이어의 시운전을 통한 개별적인 성능 검사가 불가능하고, 이는 곧 이송 컨베이어를 현장에 적용시 잦은 고장의 원인으로 작용할 수 밖에 없었다.

또한, 종래의 이송 컨베이어 제어 시스템은 다단 배열되는 모터와 제어부의 통신망이 오프되는 경우, 전체 이송 컨베이어에 대한 운전이 정지될 수 밖에 없다.

또한, 종래의 이송 컨베이어 제어 시스템은 하나의 제어부를 통해 다단으로 이루어지는 모터들을 제어시, 로컬박스(Local Box)를 별도 제작해야 함은 물론, 그 로컬박스내에 다단의 구조를 가지는 모터들의 입출력포트(input/output port)를 구성하여야 하고, 상기 로컬박스의 입출력포트에 연결되는 오퍼레이션 패 널(operatios panel)이 필요하며, 각각의 이송컨베이어와 모터들에 별도의 전원라인을 연결해야 하는 등, 로컬 공사량이 많아질 수 밖에 없었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 다단의 구조를 이루는 이송 컨베이어 운전용 모터마다 개별적으로 제어부를 연결함으로써, 모터 제어에 필요로 하는 제어부의 프로그램을 단순화시켜 그 표준화가 가능하도록 함은 물론, 별도의 프로그램 개발이 필요없도록 하여 프로그램 개발에 따른 비용 및 개발시간의 낭비를 줄이고, 모터들의 개별 제어를 통해 다단 구조를 이루는 이송 컨베이어들의 시운전을 개별적으로 진행하면서 그 유지 보수의 편의성을 증진시키는 이송 컨베이어의 개별 제어시스템을 제공하려는데 목적이 있는 것이다.

또한, 본 발명은, 하나의 전원라인으로 전원공급이 이루어지도록 함은 물론, 로컬 공사량을 줄여 제조설비의 구축에 따른 비용을 절감하고, 메인 통신망의 오프시에도 독립적인 통신망을 통해 이송 컨베이어 구동용의 모터들을 제어하여 시스템 전체의 오프에 따른 생산의 효율성 저하를 방지하려는데 또 다른 목적이 있다.

상기 목적 달성을 위한 본 발명 이송 컨베이어의 개별 제어시스템은 물품의 순차적인 이송을 위해 다단 분할형으로 일정간격을 두고 배열되는 이송 컨베이어; 상기 이송 컨베이어들의 전후단에 각각 배치되는 물품 위치 식별용의 센서부; 상기 다단 분할형의 이송 컨베이어에 각각 개별적으로 연결되어, 상기 이송 컨베이어의 동작을 개별적으로 구동시키는 모터; 상기 센서부로부터 각각 출력되는 위치식별정보에 따라 상기 다수를 이루는 모터의 온/오프 구동과 그 구동에 따른 속도를 개별적으로 제어하는 제어부; 를 포함하여 구성함을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이송 컨베이어의 개별 제어시스템에 대한 구성도를 도시한 것이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 이송 컨베이어 제어시스템은 이송 컨베이어(10), 센서부(20), 모터(30), 그리고 제어부(40)를 포함한다.

상기 이송 컨베이어(10)는 조립의 공정에 따라 물품을 순차적으로 이송시키도록 일정간격을 두고 다단으로 배열되는 구조를 이룬다.

상기 센서부(20)는 다단 배열되는 이송 컨베이어(10) 각각의 선후단에 배열되는 것으로, 상기 이송 컨베이어(10)를 통해 이송되는 물품의 진입과 진출상태를 검출한 후 이를 상기 제어부(40)에 출력하도록 구성된다.

상기 모터(30)는 상기 다단 배열되는 이송컨베이어(10)의 동작이 독립적으로 이루어지도록, 상기 다단 배열되는 이송컨베이어(10) 각각에 연결 구성된다.

상기 제어부(40)는 상기 다단 배열되는 이송컨베이어(10)에 각각 연결되는 모터(30)의 온/오프 구동은 물론 그 구동에 따른 속도를 독립적으로 제어하는 것으로, 상기 모터(30)의 온/오프 구동과 그 구동에 따른 속도는 센서부(20)로부터 출력되는 물품의 진입 또는 진출상태의 감지정보에 따라 결정된다.

이때, 상기 다단 배열되는 이송컨베이어(10)마다 배치되는 모터(30)와 제어부(40)는 병렬의 전원라인(AC전원라인)으로 연결되어 전원을 공급받도록 구성됨은 물론, 상기 제어부(40)들은 독립적인 통신망을 통해 각각 메인관리부(50)와 연결되며, 상기 제어부(40)의 제어프로그램은 상기 메인관리부(50)에 의해 관리됨으로써, 상기 제어부(40)들은 메인관리부(50)에 의해 그 제어가 다단으로 이루어지도록 구성된다.

이와같이 구성된 본 발명 실시예의 작용을 첨부된 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 다단의 배열구조를 가지는 이송 컨베이어(10)들에는 각각 모터(30)와 제어부(40)가 독립적으로 연결되고, 그 이송컨베이어(10)는 물론 모터(30)와 제어부(40)에는 하나의 전원라인(AC전원라인)을 통해 전원공급이 이루어지므로, 상기 제어부(40)의 다단 제어를 통해 모터(30)들의 구동이 이루어지면, 상기 모터(30)들은 각각 다단 배열 구조를 가지는 이송 컨베이어(10)들을 동작시켜 물품을 공정별로 순차 이송시키게 된다.

그리고, 상기 공정별로 순차 이송되는 물품에 있어, 1단의 이송 컨베이어(10)를 통과하는 물품이 N단의 이송 컨베이어(10)로 순차 이송되는 경우, 상기 다단 배열 구조를 가지는 이송 컨베이어(10) 각각의 선후단에 마련된 센서부(20)는 물품의 진입과 진출상태를 감지한 후 이를 독립적인 제어프로그램을 가지는 지정된 제어부(40)로 출력하는 바,

상기 다수의 제어부(40)들은 각각 다수의 모터(30)들에 있어, 지정된 모 터(30)의 온/오프 구동은 물론, 상기 모터(30)의 구동에 따른 속도를 독립적으로 제어하게 되는 것이다.

이때, 상기와 같이 다단의 배열 구조를 가지는 이송 컨베이어(10)의 동작으로부터 물품의 이송이 공정별로 이루어지는 상태에서, 어느 하나의 공정에서 조립 작업이 지연되는 경우, 상기의 조립공정에 배치된 이송 컨베이어(10)의 센서부(20)는 작업공정의 지연에 따른 물품의 진출입 신호를 제어부(40)로 출력한다.

그러면, 상기 제어부(40)는 작업공정이 지연되는 이송 컨베이어(10)와 연결되는 모터(30)의 구동속도를 제어하는 신호를 출력하는 한편, 그 제어상태를 독립적인 통신망을 통해 메인관리부(50)로 전송하는 바,

상기 메인관리부(50)는 작업공정이 지연되는 이송 컨베이어(10)의 선단측에 위치하는 이송컨베이어(10)들의 구동속도를 작업공정이 지연되는 후단의 이송 컨베이어(10)과 연동되도록 선단의 제어부(40)들에 작업공정의 지연상태를 통보한다.

그러면, 상기 선단의 제어부(40)들은 작업공정이 지연된 후단의 이송 컨베이어(10)가 정상적인 속도로 그 동작이 이루어질 때까지 각각 독립적으로 연결되는 모터(30)들의 구동속도를 후단의 모터(30)와 동일하게 제어하여, 하나의 이송 컨베이어(10)에 복수의 물품이 올려지면서 이송되는 것을 방지할 수 있게 되는 것이다.

또한, 상기와 같이 다단의 배열 구조를 가지는 이송 컨베이어(10)에 각각 독립적으로 모터(30)와 제어부(40)를 연결 구성하면, 상기 제어부(40)의 독립적인 제어를 통해 하나의 이송 컨베이어(10)에 대한 독립적인 시운전이 가능하게 되고, 그 시운전의 결과는 메인관리부(50)로 독립적인 통신망을 통해 통보됨으로써, 상기 메 인관리부(50)는 백데이터로서 상기 다단의 배열구조를 가지는 이송 컨베이어(10)의 전반적인 동작상태를 관리할 수 있게 되는 것이다.

즉, 상기 메인관리부(50)는 이송 컨베이어(10)에 대한 동작을 제어하는 것이 아니라, 그 이송 컨베이어(10)를 독립적으로 제어하는 제어부(40)의 제어프로그램 구동을 효과적으로 관리하는 역할을 수행하는 것이다.

한편, 본 발명의 도면에는 표시하지 않았지만, 상기 다수를 이루는 이송컨베이어(10)들에 각각 정지를 위한 스토퍼 기능의 실린더들을 각각 배치하고, 상기 실린더들은 하나의 모터에 연결할 수도 있으며. 이 경우 상기 하나의 모터로부터 실린더들을 작동시켜 다수를 이루는 이송컨베이어(10)들을 모두 정지시킬 수 있는 것이다.

즉, 상기 하나의 모터 구동으로부터 다수를 이루는 이송컨베이어(10)들에 각각 배치되는 실린더들을 작동시키면, 상기 실린더들은 각각 이송컨베이어(10)에 끼움 또는 면접촉하는 방식으로 상기 이송컨베이어(10)의 움직임을 제한함으로써, 상기 이송컨베이어(10)들의 이송동작이 동시에 정지될 수 있는 것이다.

이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 다단의 구조를 이루는 이송 컨베이어 운전용 모터마다 독립적인 제어부를 연결한 것으로, 이를 통해 모터 제어에 필요로 하는 제어부의 프로그램을 단순화시켜 그 표준화가 가능하도록 함은 물론, 별도의 프로그램 개발이 필요없도록 하여 프로그램 개발에 따른 비용 및 개발시간의 낭비를 줄이고, 모터들의 개별 제어를 통해 다단 구조의 이송 컨베이어들의 시운전을 개별적으로 진행하면서 그 유지 보수의 편의성을 증진시키는 한편, 하나의 전원라인으로 전원공급이 이루어지도록 하면서 로컬 공사량을 줄여 제조설비의 구축에 따른 비용을 절감하고, 메인 통신망의 오프시에도 독립적인 통신망을 통해 이송 컨베이어 구동용 모터들을 제어하여 시스템 전체의 오프에 따른 생산 효율성 저하를 방지하는 효과를 얻을 수 있는 것이다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.

Claims (4)

1. 물품의 순차적인 이송을 위해 다단 분할형으로 일정간격을 두고 배열되는 이송 컨베이어;

   상기 이송 컨베이어들의 전후단에 각각 배치되는 물품 위치 식별용의 센서부;

   상기 다단 분할형의 이송 컨베이어에 각각 개별적으로 연결되어, 상기 이송 컨베이어의 동작을 개별적으로 구동시키는 모터; 및,

   상기 센서부로부터 각각 출력되는 위치식별정보에 따라 상기 모터의 온/오프 구동과 그 구동에 따른 속도를 독립적으로 제어하는 제어부; 를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 이송 컨베이어의 개별 제어시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 다수를 이루는 모터와 제어부는 병렬의 전원라인으로 연결되어 전원을 공급받도록 구성되는 것을 특징으로 하는 이송 컨베이어의 개별 제어시스템.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 다수를 이루는 제어부는 독립적인 통신망을 통해 각각 메인관리부와 연결되고, 상기 메인관리부에 의해 그 제어동작이 관리되는 것을 특징으로 하는 이송 컨베이어의 개별 제어시스템.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 다수를 이루는 이송컨베이어들에 각각 이송컨베이어의 정지를 위한 스토퍼 기능의 실린더를 각각 배치하고, 상기 실린더들은 하나의 모터에 연결되어 그 동작이 동시에 제어되는 것을 특징으로 하는 이송 컨베이어의 개별 제어시스템.

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