JP2016512189A - モジュール式コンベアシステムのためのゾーン制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
12a コンベアゾーン
12b コンベアゾーン
12c コンベアゾーン
14 物品センサ
14a 物品センサ
14b 物品センサ
14c 物品センサ
14d 物品センサ
14e 物品センサ
14f 物品センサ
14g 物品センサ
14h 物品センサ
14i 物品センサ
14j 物品センサ
14k 物品センサ
14m 物品センサ
14n 物品センサ
14p 物品センサ
14q 物品センサ
14r 物品センサ
14s 物品センサ
14t 物品センサ
14u 物品センサ
16 コンベア組立体
16a コンベア組立体
16b コンベア組立体
16c コンベア組立体
16d コンベア組立体
16e コンベア組立体
18 物品
20 駆動ローラ
20a 駆動ローラ
20b 駆動ローラ
20c 駆動ローラ
20d 駆動ローラ
20e 駆動ローラ
20f 駆動ローラ
20g 駆動ローラ
20h 駆動ローラ
20i 駆動ローラ
20j 駆動ローラ
20k 駆動ローラ
20m 駆動ローラ
20n 駆動ローラ
20p 駆動ローラ
20q 駆動ローラ
20r 駆動ローラ
20s 駆動ローラ
20t 駆動ローラ
20u 駆動ローラ
22 遊動ローラ
24 第1の側方レール
26 第2の側方レール
28 脚
30 コンベアベルト
32 搬送面
32a 搬送面、コンベア面
32b 搬送面
32c 搬送面
32d 搬送面
32e 搬送面
32f 搬送面
32g 搬送面
32h 搬送面
32i 搬送面
32j 搬送面
32k 搬送面
32m 搬送面
32n 搬送面
32p 搬送面
32q 搬送面
32r 搬送面
32s 搬送面
32t 搬送面
32u 搬送面
34 制御装置
34a 制御装置
34b 制御装置
34c 制御装置
34d 制御装置
34e 制御装置
34f 制御装置
34g 制御装置
34h 制御装置
34i 制御装置
34j 制御装置
34k 制御装置
34m 制御装置
34n 制御装置
34p 制御装置
34q 制御装置
34r 制御装置
34s 制御装置
34t 制御装置
34u 制御装置
36 電力供給ユニット
38 処理装置
40 記憶装置
42 入力/出力(I/O)インターフェース
44 ユーザーインターフェース
46 運転システム
48 制御装置アプリケーション
50 データ構造
52 センサインターフェース
54 駆動ローラインターフェース
56 ネットワークAインターフェース
58 ネットワークBインターフェース
60 監視制御システム、監視制御装置
62 モータ
64a 通信線
64b 通信線
64c 通信線
64d 通信線
66 ネットワーク
68 処理装置
70 記憶装置
72 大容量記憶装置
74 ネットワークインターフェース
76 ユーザーインターフェース
80 制御アプリケーション
80 多導体ケーブル
82 多ピンコネクタ
83 伝達装置
84 ピニオンギア
86 リングギア
88 回転センサ回路
90 コンベアシステム
92a 上流領域
92b 上流領域
92c 上流領域
92d 上流領域
92e 上流領域
92g 上流領域
92h 上流領域
92i 上流領域
92k 上流領域
92m 上流領域
92n 上流領域
92p 上流領域
92r 上流領域
92s 上流領域
92t 上流領域
94a 下流領域
94b 下流領域
94c 下流領域
94d 下流領域
94e 下流領域
94g 下流領域
94h 下流領域
94i 下流領域
94k 下流領域
94m 下流領域
94n 下流領域
94p 下流領域
94r 下流領域
94s 下流領域
94t 下流領域
96a 上流境界
96b 上流境界
96c 上流境界
96d 上流境界
96e 上流境界
98a 下流境界
98b 下流境界
98c 下流境界
98d 下流境界
98e 下流境界
100 第1の物品
102 矢印
104 矢印
106 矢印
108 第2の物品
110 隙間
112 第3の物品
114 第4の物品
116 第5の物品
118 矢印
120 矢印
124 矢印
126 矢印
138 矢印
140 矢印
142 矢印
151 コンベアシステム
152 物品
192 第1の物品
194 第2の物品
196 第3の物品
198 第4の物品
211 物品
212 物品
213 物品
214 物品
215 物品
216 物品
217 物品
218 物品
226 隙間
240 隙間
242 隙間
252 コンベアシステム
254 物品
267 矢印
278 矢印
280 矢印
282 物品
284 物品
296 矢印
298 物品
310 矢印
314 矢印
318 物品
320 矢印
326 矢印
A コンベアゾーン、送込みゾーン
B コンベアゾーン
C コンベアゾーン
D コンベアゾーン
E コンベアゾーン、送出ゾーン
F コンベアゾーン、送込みゾーン
G コンベアゾーン、移送ゾーン
H コンベアゾーン、移送ゾーン
I コンベアゾーン、移送ゾーン
J コンベアゾーン、送出ゾーン
K ゾーン
M ゾーン
N ゾーン
P ゾーン
Claims (24)
- 複数のゾーンを含み、前記複数のゾーンのうちの第1のゾーンが、物品を収容するように各々構成される第1の領域および第2の領域を含む、コンベアを制御する方法であって、
前記第1のゾーンの制御装置で、第2のゾーンからの受入物品要求を受信するステップと、
前記第2のゾーンからの前記受入物品要求を受信することに応答して、前記制御装置が、第1の物品が前記第1のゾーンの前記第1の領域にあるかどうかを決定するステップと、
前記第1の物品が前記第1の領域にないと決定することに応答して、前記制御装置が、前記第2のゾーンから第2の物品を受け入れるために、前記第1のゾーンを作動するステップと、
前記第1の物品が前記第1の領域にあると決定することに応答して、前記制御装置が、前記第2のゾーンから前記第2の物品を受け入れるのを拒否するステップと
を含む方法。 - 前記第2の物品を前記第2のゾーンから受け入れることに応答して、前記制御装置が、第3のゾーンが物品を受け入れるかどうかを決定するステップと、
前記第3のゾーンが物品を受け入れないと決定することに応答して、前記制御装置が、前記第2の物品を前記第1のゾーンの前記第2の領域に位置付けるステップと
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記第1の領域が前記第1のゾーンの下流領域であり、前記第2の領域が前記第1のゾーンの上流領域である、請求項2に記載の方法。
- 前記第3のゾーンが物品を受け入れると決定することに応答して、前記制御装置が、前記第2の物品を前記第3のゾーンへと搬送するために、前記第1のゾーンを作動するステップをさらに含む、請求項2に記載の方法。
- 第2の物品を前記第3のゾーンへと搬送するために、前記第1のゾーンを作動するステップが、
前記第2の物品を前記第2の領域から前記第1の領域へと搬送するために、前記第1のゾーンを作動するステップと、
前記第2の物品が前記第1の領域に到達することに応答して、前記制御装置が、前記第3のゾーンが前記第2の物品を受け入れるかどうかを決定するステップと、
前記第3のゾーンが前記第2の物品を受け入れると決定することに応答して、前記制御装置が、前記第2の物品を前記第1のゾーンの前記第1の領域から前記第3のゾーンへと搬送するために、前記第1のゾーンを作動するステップと
を含む、請求項4に記載の方法。 - 前記第3のゾーンが前記第2の物品を受け入れないと決定することに応答して、前記制御装置が、前記第2の物品を前記第1の領域に位置付けるステップをさらに含む、請求項5に記載の方法。
- 前記第3のゾーンが前記第2の物品を受け入れないと決定することに応答して、前記制御装置が、前記第2の物品を前記第1の領域から前記第2の領域へと戻すように搬送するために、前記第1のゾーンを作動するステップをさらに含む、請求項5に記載の方法。
- 前記第3のゾーンが前記第2の物品を受け入れないと決定することに応答して、前記制御装置がタイマを始動するステップと、
前記第3のゾーンが前記第2の物品を受け入れる前に前記タイマが切れることに応答して、前記制御装置が、前記第2の物品を前記第1の領域から前記第2の領域へと戻すように搬送するために、前記第1のゾーンを作動するステップと
をさらに含む、請求項5に記載の方法。 - 前記第1のゾーンが前記第2のゾーンの下流にあり、前記第3のゾーンが前記第1のゾーンの下流にある、請求項2に記載の方法。
- 物品を収容するように各々構成される複数の領域を有する第1のゾーンを含む複数のゾーンを含むコンベアシステムを制御する方法であって、
第1の物品を前記第1のゾーンで受け入れるステップと、
第1の制御装置で前記第1のゾーンにおける前記第1の物品の位置を決定するステップと、
前記第1のゾーンが第1のモードにあることに応答して、前記複数の領域のうちの第1の領域に前記物品を位置付けるために、前記第1の制御装置で前記第1のゾーンを作動するステップと、
前記第1のゾーンが第2のモードにあることに応答して、前記第1の領域と異なる前記複数の領域のうちの第2の領域に前記物品を位置付けるために、前記第1の制御装置で前記第1のゾーンを作動するステップと
を含む方法。 - 前記第1の領域が下流領域であり、前記第2の領域が上流領域である、請求項10に記載の方法。
- 前記第1の物品の寸法を前記第1の制御装置で決定するステップと、
前記第1の物品の前記寸法に関するデータを、前記第1の制御装置の記憶装置に保存するステップと、
前記第1の物品の前記寸法に関する前記データを、前記第1の制御装置から、前記複数のゾーンのうちの第2のゾーンを制御する第2の制御装置へと送信するステップと
をさらに含む、請求項10に記載の方法。 - 前記第1の物品の前記位置に関するデータを、前記第1の制御装置の記憶装置に保存するステップと、
前記第1の物品の前記位置に関する前記データを、前記第1の制御装置から、前記複数のゾーンのうちの第2のゾーンを制御する第2の制御装置へと送信するステップと
をさらに含む、請求項10に記載の方法。 - 前記第1の制御装置が、前記第1のゾーンで第2の物品を受け入れるために要求を受信することに応答して、前記第1の物品が前記第1の領域にあると共に前記第2の物品が前記第2の領域にあるように、前記第1の制御装置が、前記第2の物品を前記第2の領域で受け入れると共に前記第1の物品を前記第1の領域へと移動するために、前記第1のゾーンを作動するステップをさらに含む、請求項10に記載の方法。
- 前記第1の制御装置で、前記第1のゾーンから下流の第2のゾーンが物品を受け入れないことを決定するステップと、
前記第2のゾーンが物品を受け入れないことを決定することに応答して、前記第1のゾーンを、集積モードである前記第2のモードに入らせるステップと
をさらに含む、請求項10に記載の方法。 - 前記集積モードに入ることに応答して、前記第1の物品を前記第1の領域から前記第2の領域へと移動するために、前記第1のゾーンを反対方向で作動するステップをさらに含む、請求項15に記載の方法。
- 前記第1の物品の前記位置を決定するステップが、
前記第1のゾーンの電動駆動ローラと関連付けられた回転センサ回路から信号を受信するステップと、
前記回転センサから受信した前記信号に基づいて、前記第1の制御装置の記憶装置に保存されている前記第1の物品の前記位置に関連するデータを更新するステップと
を含む、請求項10に記載の方法。 - 前記第1の物品の前記位置を決定するステップが、
前記第1の制御装置で物品センサから受信した信号に基づいて、前記第1のゾーンの前記第1の領域または前記第2の領域のうちの一方における前記第1の物品の存在または非存在を検出するステップをさらに含む、請求項17に記載の方法。 - 下流ゾーンおよび上流ゾーンを含むコンベアシステムを制御する方法であって、
前記下流ゾーンにある第1の物品と前記上流ゾーンにある第2の物品との間の隙間が所定長さを超えるかどうかを、前記下流ゾーンを制御する第1の制御装置で決定するステップと、
前記隙間が前記所定長さを超えると決定することに応答して、前記第1の制御装置が、上流領域および下流領域を含む前記下流ゾーンの前記上流領域に前記第1の物品を位置付けるステップと
を含む方法。 - 前記第1のゾーンの前記上流領域に前記第1の物品を位置付けるステップが、前記第1の物品を前記下流領域から前記上流領域へと移動するために、前記第1のゾーンを選択的に作動するステップを含む、請求項19に記載の方法。
- 前記第1の物品が前記第1のゾーンの前記上流領域に位置付けられることに応答して、前記下流ゾーンが前記上流ゾーンから物品を受け入れることを指示する信号を、前記第1の制御装置から、前記上流ゾーンを制御する第2の制御装置へと送信するステップをさらに含む、請求項19に記載の方法。
- 第1の領域、および、前記第1の領域と異なる第2の領域を含む第1のゾーンと、第2のゾーンとを含むコンベアシステム用の制御装置であって、
処理装置と、
前記処理装置によって実行されるとき、前記制御装置に、
前記第1のゾーンからの受入物品要求を受信させ、
前記受入物品要求を受信することに応答して、第1の物品が前記第1の領域にあるかどうかを決定させ、
前記第1の物品が前記第1の領域にないと決定することに応答して、前記第2のゾーンから第2の物品を受け入れるために、前記第1のゾーンを作動させ、
前記第1の物品が前記第1の領域にあると決定することに応答して、前記第1のゾーンで前記第2の物品を受け入れるのを拒否させる
プログラムコードを含む記憶装置と
を備える制御装置。 - 物品を収容するように各々構成される複数の領域を有する第1のゾーンを含む複数のゾーンを含むコンベアシステム用の制御装置であって、
処理装置と、
前記処理装置によって実行されるとき、前記コンベアシステムに、
第1の物品を前記第1のゾーンで受け入れさせ、
前記第1のゾーンにおける前記第1の物品の位置を決定させ、
前記第1のゾーンが第1のモードにあることに応答して、前記第1の領域に前記物品を位置付けるために、前記第1のゾーンを作動させ、
前記第1のゾーンが第2のモードにあることに応答して、前記第2の領域に前記物品を位置付けるために、前記第1のゾーンを作動させる
プログラムコードを含む記憶装置と
を備える制御装置。 - 下流領域および上流領域を含む下流ゾーンと、上流ゾーンとを含むコンベアシステム用の制御装置であって、
処理装置と、
前記処理装置によって実行されるとき、前記制御装置に、
前記下流ゾーンにある第1の物品と前記上流ゾーンにある第2の物品との間の隙間が所定長さを超えるかどうかを決定させ、
前記隙間が前記所定長さを超えると決定することに応答して、前記下流ゾーンの前記上流領域に前記第1の物品を位置付けさせる
プログラムコードを含む記憶装置と
を備える制御装置。
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