CN108430749B - 加工光学镜片的方法、设备和系统 - Google Patents
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Abstract
提出了用于加工光学工件(2)的方法、设备和系统。根据分配,工件(2)被供给到单个的加工装置(3A‑3G)或加工线(B1‑B6)。相应的分配优选考虑分配参数,例如加工装置(3A‑3G)和/或加工线(B1‑B6)的可用性和生产率。在实际或最终供给过程之前和/或分配参数发生改变的情况下检查已经执行的分配,并且可选地进行对应的改变,同时考虑当前的分配参数,以便适应当前情况。作为替代方案或附加地,基于对应的分配参数,加工工件的命令被输送到不同地点处的加工设备。可选地检查分配,如果检测到新命令或分配参数的明显改变,如果必要,则改变分配。因此,可以利于特别有效的加工。
Description
技术领域
本发明涉及用于优选加工光学工件的方法、用于优选加工光学工件的设备以及用于优选加工光学工件的系统。
光学工件(诸如镜片)的加工在多个步骤中和/或在多个单独的加工装置中实现。加工可以特别地包括装坯、接合或其他(临时)连接(诸如利用胶带的粘合)、延迟、中间存储或分类或堆叠、成形或机械加工、抛光、涂层,测试或测量、标记、涂层和/或清洗。
本发明特别涉及具有至少一条加工线的设备,所述加工线优选用于加工光学工件和/或镜片,尤其优选用于加工眼镜镜片。加工线包括多个特别是(主要地)独立操作的用于各种加工的加工设备。特别优选地,加工线还包括用于相同加工的多个加工装置,以便例如增加加工线的加工量。如果需要,设备包括特别是彼此独立操作的多个加工线,并且特别优选地包括上游运输系统,以便将工件选择性地传送到加工线。
背景技术
WO2013 / 131656A2公开了一种用于加工光学镜片的设备和方法,由此镜片或具有镜片的镜片载体被选择性地传送到形成加工线的独立操作的加工设备。具有要加工的镜片的作业、加工计划、状态信息、加工数据等由中央系统控制器或中央显示系统管理,并在必要时显示。将镜片选择性地传送到各种加工设备并且以任何顺序与独立操作的加工装置一起(其自主地请求作业并且可以将它们按指定路线发送到所述装置),允许明显更灵活的加工,并且特别地还允许比早期的加工线明显更简单地扩展现有的设备。总之,加工装置的使用的进一步优化是困难的,但是是期望的。
发明内容
在本发明的目的是提出一种用于优选加工光学工件或镜片的方法、设备和系统,其中尤其还可以考虑当前条件来进行有效加工。
上述目的通过下述方法,通过下述设备或通过下述系统来实现。
根据本发明的一个方面,对应于分配,借助于输送系统,工件优选地被选择性地传送到多个加工线之一。已经分配的工件的分配优选在检测到待加工的新工件或作业时和/或在将工件从输送系统实际转移到分配的加工线之前的每种情况下进行检查(特别是考虑或基于分配参数)并且可选地由新的分配替换,因此特别地被改变或适应。
因此,可以实现或至少支持设备和/或加工线的最佳利用和/或特别有效的加工,原因是特别地即使在高度动态地变化的制造和边界条件的情况下,整个设备的自校正方面的快速反应是可能的或得到支持以确保快速发现例如在资源利用方面的最佳方案。
提出的分配检查和可选的新的分配也可以被视为最优或自适应的预控制。
提出的分配检查和可选的新分配尤其可以提供生产计划系统简化和/或设备高度利用和/或高度灵活性,例如在个别加工设备或生产线丢失的情况下。
在提出的分配检查和可选的新分配的情况下,可以考虑各种分配参数(特别是正如在最初(第一)分配中那样),这些参数特别包含或反映了各个加工装置和/或加工线的可用性和生产率和/或加工时间、加工顺序和/或其它加工要求。
提出的分配检查和可选的新分配也可以与加工线组合,所述加工线(主要)具有独立操作的加工装置,其可以请求其工件以(自主地)进行下一加工并且可以将所述工件传送给自己。在这方面,相应地,相应的加工装置和/或例如设备的(中央)系统控制装置或相应加工线的中央线控制装置的对应的干预或注释也可以考虑诸如关于加工精度、加工时间、工具可用性或其他能力等的要求的特性或优先级。
根据本发明的另一个可独立实现的方面,工件优选通过转移系统传送到独立操作的加工装置或对应于分配由它们请求。已经分配的工件的分配在任何加工之后或之前或者在已经分配的工件的任何传送之前被检查并且可选地由新分配替换。而且,在此分配检查和可选的新分配的情况下,可以再次考虑分配参数,特别是就上述意义而言。
分配和可选的新分配的提出的检查有利于设备和/或加工装置的最优利用和/或特别有效的加工,原因是特别地即使在高度动态变化的制造和边界条件的情况下,整个设备的自校正方面的快速反应是可能的或至少得到支持,以确保快速发现例如在资源利用方面的最佳方案。
根据本发明的另一个也是独立的方面,用于加工工件的作业从对应于分配的系统控制装置选择性地提供到具有在第一地点的至少一条加工线的第一设备或者提供到具有在第二(不同)地点的至少一条加工线的第二设备。优选地,已经分配的作业的分配在检测到新作业时和/或在设备中和/或加工线中工件的实际(第一)加工之前的每种情况下进行检查,并且可选地由新的分配替换。分配或新的分配优选地基于分配参数再次进行,特别是就上述意义而言。
因此,可以实现或至少支持设备和/或加工线的最优利用和/或特别有效的加工,原因是特别地即使在高度动态地变化的制造和边界条件的情况下,整个系统的自校正方面的快速反应是可能的或得到支持,以确保快速发现例如在资源利用方面的最佳方案。
根据本发明的一个方面,提出的设备特别是通过系统控制装置来区分,该系统控制装置以这样的方式设计:已经分配的工件的分配在检测到待加工的新工件或作业时和/或在每一种情况下在将工件实际转移到分配的加工线之前进行检查并且可选地由新的分配替换。运输系统然后将工件传送到与分配或新的分配对应的加工线。在这方面,相应地出现对应的优点,如在上述方法的下一样。
根据本发明的另一个独立方面,提出的用于优选加工光学工件的设备的区别特别在于,系统控制装置或加工线被以这样的方式设计:已经分配的工件的分配在任何加工之后或之前或者在任何到加工线的加工装置的传送之前进行检查并且可选地由新的分配替换。而且,这里,出现了对应的优点,如上面关于对应的方法已经描述的那样。
根据本发明另一个也是独立可实现的方面,提出的用于优选加工光学工具的系统具有在不同地点的两个设备,每个设备包括具有特别用于加工工件的多个加工装置的至少一条加工线。此外,系统还包括系统控制装置,用于管理工件加工的作业以及将作业提供到与分配对应的设备。优选地,系统控制装置被设计用于在检测到新作业时和/或在每一种情况下在工件的加工的实际开始之前检查已分配的作业以及可选地用于新的分配。特别地,分配或新的分配基于分配参数再次执行,特别是在上面已经描述的意义上。因此,这里也出现了对应的优点,如关于对应的方法上面已经描述的那样。
根据本发明的另一个独立方面,提出的设备和/或其运输系统优选被设计用于在工件(选择性)传送到加工线中的一条之前循环工件。这使得可以非常简单地实现选择性传送和可选的中间存储。
特别优选地,当位于加工线上游的输送系统形成第一环形装置并且与其连接的一条或多条加工线形成用于工件(特别是镜片或具有镜片的镜片载体)的相应循环或圆形传送的另一环形装置时,可以形成双环形装置。
优选地,工件或镜片或具有镜片的镜片载体被选择性地传送到加工线的不同加工装置以进行独立加工。具体地,工件由加工装置中的传送装置独立地传送,其中工件由加工装置之间的转移装置暂时容纳并且被选择性地向前传送到下一加工装置或平行输送轨道。在这方面,转移装置由优选的中央或公共的控制装置控制,但是其中加工装置的传送装置优选地由相应的加工装置或其机器控制装置来控制。这简化了控制装置并且特别地允许用单独的加工装置进行优化的加工。另外,由此显著地促进了设备的扩展和附加的加工装置的连接。
通常,应当注意,为了从坯料制造加工的或成品工件而需要的加工步骤及其顺序优选地以所谓的加工计划确定,但是在用于同一加工(例如用于抛光)的多个加工装置的情况下,可以选择实际要使用的相应装置。加工装置的独立加工优选被限定为使得相应装置中的加工独立于其他加工并独立于输送系统而进行,然而,其中加工步骤的顺序被预设或维持。实际的加工状态反映在加工状态中,该加工状态特别地指示哪个加工已经完成或者将随后完成,其中这特别优选地参照用于相应工件的对应加工计划来执行。
作为替代方案或附加地,由加工装置进行独立加工优选以这样的方式限定:加工装置可以从中央控制系统自动和/或独立地选择和/或请求将要加工的工件和/或可以让所述工件通过所述控制系统传送给它们 - 特别优选考虑所需的加工。
该选择可以选择性地在逻辑层面上或在物理层面上执行。通过逻辑层上的选择,相应的加工装置可以从数据存储单元、数据库服务器、系统控制装置等选择例如作业或具有关于待加工镜片的信息的数据集,并且然后可以将该工件或具有该工件的对应的载体运送(或使其被运送)至其自身。
在物理层面上选择的情况下,加工装置可以检测或识别例如待加工的工件或其载体(特别是通过传感器等)并且可以在考虑相应的作业或具有所需加工的信息的数据组的情况下选择适当的工件,并且可以将所述工件传送(或使其被传送)至其自身以进行加工。在这方面,实现通过单个的加工装置进行至少主要的自主的镜片加工,从而特别是在设备的扩展的情况下,可以完全省略或至少最小化以其他方式需要的、非常昂贵的中央控制系统的重新编程或新编程。
因此,本发明的一个优选方面特别在于这样的事实:加工装置至少尽可能主要地自动地和/或独立地运行,从而特别优选地,加工装置从输送系统取得或请求单个的工件以执行所需的加工,并且然后将加工的工件再次返回到输送系统,即将所述工件供应回到传送装置或传送回路中。加工装置的这种自主性和/或独立性显著地简化了另外的或新的加工装置到设备中的结合。
在上述意义上的独立操作的加工装置的情况下,为了设备优化,重要的问题是谁发出必须请求或装载新的工件的命令,以及谁(最终)确定或改变分配来自哪个加工装置的哪个工件(接下来)被加工。优选地或根据提出的方案,(中央)系统控制装置和/或加工线被提供和/或设计用于该(最终)确定和/或将被执行的改变或新分配(仅在必要时)。
在具有多个优选独立操作的加工线的设备的情况下,在实际传送到该加工线之前和/或当检测到新的作业或工件时,对于设备优化有利的是,或者应被提供以进行检查和可选地适应或改变(因此特别是以用新的分配替代)的是,工件至特定加工生产线的分配。在这种情况下,特别是还可以然后考虑新的或当前的信息(分配参数),诸如加工线和/或特定加工装置的可用性,以便可能或确保特别有效的加工和/或快速或经济的加工。
替代地或另外提供的用于加工工件(特别是镜片或眼镜镜片)的作业的中央管理相应地是有利的,其中在特别地考虑分配参数的情况下,作业被选择性地从各个地点的多个设备提供到一个设备,其还特别考虑到对应的坯料的可用性、加工容量和生产率。在对应的设备处,特别是已经提供在那的坯料的特定作业的加工则可以以期望的方式加工。然后可以将(完成的)加工的工件,特别是眼镜镜片送出到例如递送地址。以这种方式,除了最优利用之外,甚至可以实现非常短的递送时间,原因在于例如可以考虑设备的不同的可用性,特别是还基于不同地点的不同时间区域。
根据本发明的另一个优选独立可实现的方面,加工装置被设置或装备用于各种坯架尺寸的装坯(工件与保持器坯架件的暂时连接),并且基于适当的或期望的坯架尺寸,特别是根据先前分配,借助于分配给加工装置的转移或输送系统,工件被基于适当的或期望的坯架尺寸传送到加工装置中的一个。特别优选地,用于装坯的这些加工装置,可选地与上游堆叠器或存储单元(特别是用于初步分类)和/或用于中间存储的下游加工装置一起,形成装坯线或加工线。该装坯线或加工线可以特别地位于用于工件的进一步加工的多个加工线的上游。因此,使得特别有效的加工成为可能。
本发明的上述和后续方面和特征可以根据需要彼此组合,但是也可以在每种情况下彼此独立地实施。
附图说明
本发明的其它方面、特征、优点和特性从基于附图的优选实施例的随后描述中得出。这里:
图1示出了具有多个加工装置和布置在中间的转移装置的提出的设备的示意图;
图2示出了具有待加工的镜片的镜片载体的示意图;
图3以图1的局部放大图示出了提出的设备的转移装置;
图4以图1的局部放大图示出了用于在输送轨道之间进行转换的提出的设备的转换装置;
图5示出了根据另一个实施例的提出的设备的示意图;
图6示出了根据又一实施例的提出的设备的示意图;
图7示出了根据又一实施例的提出的设备的示意图;
图8示出了根据又一实施例的提出的设备的示意图;
图9示出了提出的设备的优选控制结构的示意性框图;
图10示出了具有输送系统和与其连接的多条加工线的提出的设备的示意图;
图11示出了至加工线的待加工的工件的提出的分配及其新分配的示意图;和
图12示出了具有在不同地点的用于加工的两个设备的提出的系统的示意图。
具体实施方式
在图中,相同的参考标记用于相同或相似的部件和装置,其中即使省略了重复描述时,也产生相同或对应的优点和特性。
在示意图中,图1示出了提出的用于优选加工光学工件(特别是镜片2)的装置或设备1,即镜片加工设备。随后,作为特别优选的实施例,更详细的讨论将主要集中在用于眼镜的镜片或眼镜镜片的加工上。然而,优选地,这些说明也对应地适用于其他镜片2或一般光学工件的加工。
设备1具有用于镜片2的独立加工的多个单独的加工装置3。例如,设备1特别地可以具有至少一个用于镜片2的装坯的加工装置3A(与镜片2的保持器暂时连接),用于镜片2的中间存储(优选用于在装坯之后冷却)的加工装置3B,用于成形(特别是镜片2的机械加工或磨削)的加工装置3C,用于对镜片2抛光的加工装置3D,用于检查或测量镜片2的加工装置3E,用于标记镜片2的加工装置3F和/或用于涂覆镜片2的加工装置3G(如图5所示)。
根据需要,多个类似的加工装置3,例如两个或更多个加工装置3也可以提供或集成到设备1中用于相同的加工。例如,可以提供多个加工装置3C用于成形加工,多个加工装置3D用于抛光等。这特别取决于各种加工装置3的加工量和/或期望的加工。提出的设备1的特别的优点即在于事实:附加的加工装置3也可以根据需要在以后很容易地集成或结合在设备1中,并且因此可以非常容易地实现扩展。
设备1优选具有转移系统4,用于将镜片2和/或具有镜片2的工件载体或镜片载体5输送到加工装置3和从加工装置3输送。转移系统4将镜片2或镜片载体5(参照图2)特别供应到加工装置3和/或在加工装置3中已执行加工后将镜片2或镜片载体5输送或传送至另一个加工装置3或切换器6,如图1所示。切换器6可以包括例如转移装置、滚动台和/或其他存储装置或可由其形成。
除了切换器6之外,设备1优选地还具有用于容纳待加工的镜片2和/或承载待加工的镜片2的镜片载体5的入口7。
在说明性示例中,切换器6优选地与入口7分开布置,例如布置在相对侧上。然而,根据需要,入口7和切换器6也可以彼此并排布置,或者如图1所示与切换器6'相邻地布置,所述切换器6'附加地描述为入口7旁边的替代装置,和/或可以由共同的装置等形成和/或布置在输送系统4的任何位置处。
优选地,用于特别是至少一个镜片2或一个镜片载体5的直线传送的单独的传送装置8被分配给每个加工装置3。特别地,分配的传送装置8被集成或结合到相应的加工装置3中,或者附接到加工装置3。传送装置8优选设计为传送带。
加工装置3的传送装置8优选分别由相应的加工装置3或其机器控制装置(图1中未图示)进行控制。
特别优选地,加工装置3被设计成尽可能紧凑或者至少基本上是长方体的或者具有矩形底部,其中传送装置8在每种情况下优选地布置在后面,即布置在与加工装置3的控制台或操作台17相对的侧面上,和/或布置在相应的加工装置3的窄侧上。然而,原则上另一种布置,特别是在相应的加工装置3的纵向侧上的布置也是可以的。
特别优选的是,传送装置8完全不或者仅稍微和/或至相同的程度地横向地突出在相应的加工装置3上。特别地,传送装置8的长度至少基本上对应于相应加工装置3的宽度。
优选地,相邻加工装置3之间的通道宽度由布置在所述设备中间的转移装置9来确定,该转移装置将在稍后进行解释。例如,通道宽度约为60厘米。特别地,需要或期望相邻加工装置3之间的通道用于维修或修理目的和/或还用于重新供应操作装置等。
加工装置3优选地彼此并排布置或设置,使得传送装置8至少基本上在一条线上延伸和/或在彼此之后和/或形成第一输送轨道T1,该第一输送轨道T1至少基本上是直线形式(在图1中用点划线指示)。
要注意的是,第一输送轨道T1和/或第二输送轨道T2也对应于一条折线,即由多个直线区域或区段构成并且例如可以围绕角部或以U形延伸。在每种情况下,优选地多个加工装置3沿着这些区段以这样的方式串联布置:这些加工装置3沿着这些区域或该区段与其传送装置8布置在一起。这确保了在提出的设备1的扩展情况下的很大的灵活性,原因在于特别是使得几乎任何长度扩展都是可能的,特别地,在特别通过结合附加的加工装置3和/或在传输系统4对应扩展的情况下添加至或扩展设备1时。
转移系统4优选具有转移装置9,该转移装置9在每种情况下被布置在(一系列的)两个相邻的加工装置3之间。优选地,转移装置9布置在一些或全部(直接)相邻的加工装置3之间。
转移装置9优选地在每种情况下设计用于至少一个镜片2或一个镜片载体5的容纳(并且特别用于其暂时中间存储)和/或必要时用于进一步选择性地传送该镜片2或该镜片载体5至后续加工装置3的传送装置8或传送至设备1的第二输送轨道T2或转移系统4。
第二输送轨道T2优选地也像第一输送轨道T1那样至少基本上以直线形式或像多边形和/或平行于第一输送轨道T1延伸。
入口7优选地容纳待加工的工件或镜片2或具有待加工的镜片2的镜片载体5。入口7尤其可以以这样的方式设计:入口7将待加工的镜片2或镜片载体5选择性地递送到第一或第二输送轨道T1,T2。
输送系统4优选具有多个传送装置10,所述多个传送装置10特别以串联或在彼此后面布置以形成第二输送轨道T2。镜片2或镜片载体5因此可以通过一个或多个传送装置10沿着该第二输送轨道T2输送或传送。
第二输送轨道T2的传送装置10可以优选彼此独立地被控制,以便能够也沿着第二输送轨道T2彼此独立地和/或分区段地传送镜片2或镜片载体5。例如,镜片2或镜片载体5可以在传送装置10上停住,而另一个镜片2或另一个镜片载体5在第二输送轨道T2的另一传送装置10上进一步传送。
基于第二输送轨道T2的优选的段式或分段结构和/或基于用于第二输送轨道T2使用的独立可控的传送装置10,还可能的是单个的传送装置10与第一输送轨道T1的传送方向F1相反地,即向后传送,而第二输送轨道T2的其他传送装置10例如停住或继续向前传送。
作为第二输送轨道T2的传送装置10的不同控制和/或向后传送的替代方案,或附加地,单个的镜片2或镜片载体5的停住也可以通过对应的停止装置等(参见例如图3中的输送轨道T2中的停止装置18)执行,使得在这种情况下,(多个)传送装置10可以继续操作或可以连续操作。这优选适用于一些或全部输送轨道T和/或传送装置10。
转移装置9可以根据需要布置在第二输送轨道T2的传送装置10之间。然而,转移装置9也可以替代地直接传送到第二输送轨道T2的分配的输送装置10。在这种情况下,输送装置10可以在不插入转移装置9的情况下一个接一个地布置,如图1 和3所示。
第一输送轨道T1的传送方向在图1中由箭头F1表示。第二输送轨道T2优选沿相同的方向传送,如箭头F2所示。
第二输送轨道T2特别以这样的方式使用:镜片2或镜片载体5可以被传送通过单个的加工装置3。例如,为了更好地利用加工装置3,这样的传送通过可能是期望的或必需的,以例如基于加工装置3的故障或利用或基于加工装置3的不必要加工而向特定的加工装置3传送以进行特定加工。作为替代方案或附加地,传送通过也可以例如当特定镜片2或多个特定镜片2的主要加工将要发生时用于超越其他镜片2或镜片载体5。
优选地,镜片2或镜片载体5可以借助于转移装置9在第一输送轨道T1和第二输送轨道T2之间转换。特别地,在任何加工装置3之间和/或通过任何转移装置9和/或在任何方向上(即从第一输送轨道T1到第二输送轨道T2,反之亦然)的这种转换是可能的。
设备1和/或转移系统4优选具有第三输送轨道T3,该第三输送轨道T3优选至少基本上以直线形式和/或平行于其他输送轨道T1和T2延伸。
第三输送轨道T3的传送方向F3优选地被定向成与其它输送轨道T1和T2的传送方向F1和F2相反和/或优选地向后延伸。输送轨道T3因此特别用于镜片2或镜片载体5的向后传送或反向传送,例如用于(经由对应的转换可能性)供应回到第一输送轨道T1或第二输送轨道T2中以进行进一步加工或用于例如向后传送到切换器6'。
如图5所示,第三输送轨道T3优选与第二输送轨道T2相对应地或类似地构造,特别优选地由多个传送装置10构造,所述多个传送装置10布置成行或一个接一个地布置。第三输送轨道T3的传送装置10可以优选地再次彼此独立地被控制或驱动,使得可以沿着第三输送轨道T3独立地传送镜片2或镜片载体5,如上面原则上针对第二输送轨道T2已经描述的那样,使得这些说明特别对应或补充地适用。
作为第三输送轨道T3的传送装置10的不同控制和/或向后传送的替代方案,或附加地,也可以通过对应的停止装置等(未示出)来执行单个镜片2或镜片载体5的停住,使得在这种情况下,(多个)传送装置10可以继续操作和/或可以连续操作。
设备1和/或转移系统4优选具有用于在输送轨道T之间转换的转换装置11,特别用于在第二输送轨道T2和第三输送轨道T3之间转换,即从第二输送轨道T2选择性地转换到第三输送机构T3,反之亦然。在每种情况下,转换装置11可以布置在两个输送轨道T2和T3中、传送装置10之间。在这种情况下,转换装置11还用于在相应的传送方向F2或者F3的方向上的特定的另外的传送(即纵向传送)中。然而,作为替代方案,转换装置11也可以被集成到分配的传送装置10中,或者可以与分配的传送装置10一起起作用,以使得转换装置11仅在横向传送中使用,即,仅用于相应的输送轨道T2和T3之间的传送。这种类型的集成是优选的,并在说明性示例中示出。
在说明性示例中,转移装置9优选对应地集成在第二输送轨道T2中或集成在第二输送轨道T2的分配的传送装置10中。换句话说,在说明性示例中,转移装置9优选地不产生任何纵向传送或在第二输送轨道T2中在传送方向F2上的进一步传送。
转换装置11和转移装置9也可以组合和/或扩展地布置和/或形成子组件,如在图1中在切换器6的区域中示例性地示出的。
作为替代方案,所有或单个的转移装置9或转换装置11也可以这样设计,使得它们附加地可以选择性地横向输送到可选的输送轨道T3和/或必要时在所有的输送轨道T1到T3之间或在输送轨道T1和T3之间转换。
如图1所示,设备1优选在一端或切换器6的区域中具有分配的转移装置9和/或转换装置11,特别是当一端或切换器6与入口站7在物理上分离时。
优选地,转换装置11布置在第二或第三输送轨道T2,T3的开始区域和末端区域中,和/或一个或多个布置在其间,特别地以使镜片2或镜片载体5的回路或循环或圆形传送K成为可能,如图 5,6和7所示。
设备1和/或转移系统4优选具有转移控制器或控制装置12(特别是存储器可编程控制装置或HMI(人机界面))用于控制转移装置9和/或传送装置10,以及转换装置11以及可选的入口7和/或切换器6(如果存在的话),如图1所示。特别优选地经由总线系统13进行连接,该总线系统在图1中用虚线表示。特别是通过总线系统13实现供电和/或控制。特别优选地,总线系统13具有包含所有供电线路和/或控制线路的总线电缆。
在设备1扩展的情况下,诸如转移装置9、传送装置10或转换装置11等的附加部件可以容易地直接连接到总线系统13或总线电缆。相应地,设备1或转移系统4的扩展,如果需要还有其改造,是非常容易地可行的。
因此优选地执行转移系统4的共同或中央控制。然而,分配给加工装置3的传送装置8优选地不形成转移系统4或转移控制器的任何部分。取而代之,加工装置3的传送装置8优选地由加工装置3本身或直接地通过它们的机器控制器(参见图6和7中的机器控制器20)来控制。传送装置8因此优选在每种情况下与分配的加工装置3或其机器控制器20连接,以控制相应的传送装置8。
图2以示意性俯视图示出了用于容纳待加工的镜片2中的至少一个(在说明性示例中,特别是两个或更多个)的镜片载体5的优选实施例。在镜片加工或眼镜镜片加工的情况下,通常待加工的两个镜片2或一对镜片由镜片载体5容纳。在这里,这也是优选的。
如图2所示,镜片载体5优选具有编码5A,例如条形码等,其具有重要的加工数据、用于识别的数据和/或用于两个镜片2的其他信息或用于每个镜片2的单独的编码5A。编码5A特别优选地包含用于相应(多个)镜片2的标识或作业编号等,以便通过标识或作业编号,例如经由对应的服务器系统、数据库系统等,特别是系统控制器21,如图1所示,来从其确定或获得加工计划和/或加工状态和/或所需的加工步骤、加工顺序、加工数据和/或其他信息。
优选地,镜片载体5中的镜片2之间的距离刚好与从镜片载体5中的镜片2到直接相邻的镜片载体5中的相邻镜片2的距离一样大。这简化了特别是在加工装置3中的操作和/或定位。在说明性示例中,该距离优选为130mm。镜片载体5的长度优选为两倍,即在此为260mm。
在说明性示例中,镜片载体5优选地是盒形的,和/或被设计成在俯视图中至少基本上是方形。
在说明性示例中,镜片载体5优选具有例如用于工具(特别是抛光工具)的附加的存储空间或接收空间,如图2中的虚线所示。
然而,取代这里描述的镜片载体5,另一种保持器也可以用于镜片2或多个镜片2。
一般来说,要注意的是,甚至无坯架件的加工也可以被执行。然而,在说明性示例中,相应的镜片2优选地或者至少当前仍然暂时地连接到分配的保持器或坯架件(未示出),特别是在加工装置3A中。借助于该保持器或坯架件,相应的镜片2然后优选地在每种情况下被在进一步加工中保持和/或定位和/或被保持和定位在其他加工装置3中。
图3以图1的示意图或放大图示出了提出的转移装置9的优选结构。转移装置9优选具有用于纵向传送(沿输送轨道T之一(特别是第一输送轨道T1)的方向F传送)的(第一)传送装置14,和用于横向传送(横向于或垂直传送方向F或输送轨道T传送或用于输送轨道转换的传送)的(第二)传送装置15。
传送装置14和15优选地被设计为正如传送装置8和/或10一样作为带式或皮带式传送机。在说明性示例中,传送装置10优选具有带或皮带10A和分配的驱动器10B。传送装置14优选地各具有带或皮带14A和分配的驱动器14B。传送装置15优选具有带或皮带15A和分配的驱动器15B。
通过能够由分配的驱动器10B、14B或15B驱动的带或皮带10A、14A、15A,可以将在其上搁置的镜片2或镜片载体5沿相应的传送方向F或在横向传送的情况下与其横向地以直线的方式传送。
转移装置9优选设计用于容纳和暂时保留或存储至少一个镜片2或一个镜片载体5,并且为此特别具有存储或入口区域19,如图3中的虚线所示。在说明性的示例中,转移装置9或存储或入口区域19优选由传送装置14形成,其具有足够的长度用于该目的。特别地,传送装置14的长度至少为镜片载体5的单个长度,在说明性示例中甚至至少是镜片载体5的长度的两倍,以便能够优选在用于横向传送的传送装置15或其升降台15C之前或上游并排或沿传送方向F1容纳或中间存储镜片载体。为此,优选地,将适当的停止装置18(例如具有可被移入或折入行进方向中的停止件或分离器)分配给入口区域19,以根据需要在入口区域19中停住所述镜片载体5或镜片载体5。特别是甚至在连续传送的传送装置14的情况下,停止装置18也能够停止或停下镜片载体5(在此是在入口区域19中)。
为此,要指出的是,优选地通常通过对应的或类似的停止装置18(如在图3中在第二输送轨道T2中示例地描绘的那样)在转移系统4和/或传送装置8的期望的点或位置处执行镜片载体5的停止或停住,以能够单独地或精确地停住镜片载体5,必要时,还在连续传送装置8、10、14和/或必要时传送装置15,或带或皮带的情况下执行。
优选地,特别是除了停止装置18或上述停止装置(其未示出)之外,设备1和/或转移系统4或相应的传送装置8,10,14,15,转移装置9和/或转换装置11具有适当的传感器16,例如光栅、条形码阅读器等,特别用于检测镜片2或镜片载体5的存在和/或其位置和/或定位镜片载体5和/或能够检测或识别镜片2或镜片载体5,特别优选能够读取编码5A。
在该说明性示例中,传送装置14或转移装置9在传送方向F1上的长度至少基本上对应于相邻的加工装置3或相邻的传送装置8之间的距离或相邻的加工装置3之间的通道宽度(如已经提到的),或者至少两个镜片载体5的长度。
要注意的是,加工装置3优选地通常至少以基本上相同的中间距离设置。因此,优选地可以在其间插入或布置相同的转移装置9。
如图3所示,在根据说明性示例的转移装置9的情况下,用于横向传送的传送装置15优选地具有中间传送器,其具有位于两个输送轨道T1和T2之间或位于传送装置14和相邻的传送装置10之间的带或皮带15D。
传送装置15优选具有用于驱动带或皮带15A以及15D(如果存在)的公共驱动器15B。
带或皮带15A优选成对布置在传送装置14的皮带14A和传送装置10的皮带10A之间,并且每个优选地由升降元件,特别是升降台15C承载。升降元件或升降台15C或升降元件/升降台15C以及因此分配的带或皮带15A优选可以根据需要通过分配的升降装置(未示出)升高和降低。
在操作过程中,传送装置14可以从上游加工装置3接收镜片载体5,并且特别是在入口区域19中和/或经由升降台15C或经由带和/或皮带15A暂时存储或保留该镜片载体5。根据需要,转移装置9或其传送装置14可以进一步传送或者切换镜片载体5到下游加工装置3。作为替代方案,转移装置9或其传送装置15可以将镜片载体5转换到输送轨道T2,即,将其横向传送。在这种情况下,升降台15C升高直到镜片载体5(图3中未示出)升高并从传送装置14的带或皮带14A抬离。然后,镜片载体5通过带或皮带15A(在说明性示例中,经由可选的中间输送器或带或皮带15D)被传送到第二输送轨道T2或位于那里的带或皮带15A。优选地,对于横向传送,输送轨道T2中或传送装置10中的升降台15C也总是一起或以相同的方式升高。在传送装置10或其带或皮带10A之上横向向上突出的优选的横向停止件15E防止镜片载体5在横向方向上被传送太远或防止镜片载体5被横向传送越过传送装置10。
然后,传送装置15或其升降台15C再次降低,并且因此镜片载体5被转移到传送装置10或放置在其带或皮带10A上,从而现在可以借助于传送装置10沿着第二输送轨道T2执行传送。
在说明性示例中,用于横向传送的传送装置15被集成到用于纵向传送的传送装置10中,因为与在第一输送轨道T1中用于转移装置9的纵向传送的传送装置14相比,在第二输送轨道T2中没有单独的传送装置被设置用于转移装置9的纵向传送。然而,原则上,转移装置9的这种附加传送装置14也可以设置在第二输送轨道T2中。
转移装置9不仅可用于将镜片载体5从第一输送轨道T1转换到第二输送轨道T2,而且当然也可用于反向转换,特别是用于将镜片2或镜片载体5供应到输送轨道T1中用于在随后的加工装置3中进行加工。在这种情况下,镜片载体5通过第二输送轨道T2或分配的传送装置10定位在用于横向传送的传送装置15之上或第二输送轨道T2中的其升降台15C之上。该定位优选通过停止装置18(例如通过以虚线示出的停止装置18)来完成,该装置特别地设置在第二输送轨道T2中或者在升降台15C之后。
然后,可以通过借助于驱动器15B对应地驱动带或皮带15A和15D,执行输送台15C的升高以及然后向输送轨道T1的横向传送,直到镜片载体5定位在传送装置14上,其中,因为入口区域19优选布置在传送装置15的旁边或特别是布置在传送装置15之前或上游,所以入口区域19也可以被另一个镜片载体5覆盖。横向传送的镜片载体5在输送轨道T1中的定位可以转而通过可选的横向停止件15E来促进或确定。
转移装置9优选用于将镜片2或镜片载体5供应到第一输送轨道T1中以及将镜片2或镜片载体5从输送轨道T1排出到另一输送轨道(在此是第二输送轨道T2)中。
转移装置9特别以这样的方式设计:镜片2或镜片载体5可以被横向传送和/或可以被供应到第一输送轨道T1中,而另一个镜片2或另一个镜片载体5位于入口区域19中或居间地保持在那里或居间地储存在那里。因此,镜片2或镜片载体5也可以供应在第一传输轨道T1中在其他镜片2或镜片载体5之间。
如已经提到的,转移装置9还可以进一步将镜片2或镜片载体5从前面的加工装置3(在第一输送轨道T1中)和/或从入口区域19传送到下一个加工装置3以及从第一输送轨道T1排出或横向传送到另一输送轨道T(这里是第二输送轨道T2)。特别地,转移装置9因此形成轨道转换,尤其是具有用于中间存储的上游入口区域19。
由于转移装置9优选地也被设计用于已经提到的将镜片2或镜片载体5供应到第一输送轨道T1中,所以转移装置9特别地形成通用的可用的轨道转换,其从第一传送方向F1开始使得可以形成分叉用于排出的横向传送以及特别经由相同的横向传送以相反方向用于供应以及用于在第一传送方向F1上进一步传送。因此,使得具有通用可用性的非常紧凑的结构成为可能。
还要注意的是,转移系统4或第二输送轨道T2优选地使得在转移装置9的用于特别地供应到第二输送轨道T2中的横向传送之前,特别地借助于分配的停止装置18等例如在每种情况下在如图3中的虚线所示的上游停止区域24中停住镜片2或镜片载体5 成为可能,以使可以实现镜片2或镜片载体5不受干扰地输送到第二输送轨道T2中。
优选地,用于检测或识别停止区域24中的镜片2或镜片载体5的传感器16被分配给停止区域24。
优选地,传感器16还分配给升降台15C或者分别布置在第一和/或第二输送轨道T1或T2的传送装置15的区域中,以便能够检测或识别那里的镜片2或镜片载体5。
优选地,分配给转移装置9和/或入口区域19和/或停止区域24的至少一个传感器16被分配给下游加工装置3,使得通过该传感器16或这些传感器传感器16,即将进来的镜片2或镜片载体5可以被检测并且优选被识别,以便能够检测并且在必要时请求适合于在分配的加工装置3中加工的镜片2,特别是参考或者考虑相应镜片2的加工计划和加工状态。
图4以图1的示意性放大图示出了转换装置11的优选结构。转换装置11优选具有类似于转移装置9的传送装置15的用于横向传送的传送装置15,因此参考相关的说明。与转移装置9的传送装置15不同,转换装置11的传送装置15优选地没有中间传送器或非常小型的中间传送器,特别地原因是两个输送轨道T2和T3优选地非常靠近地彼此并排或比输送轨道T1和T2更(多地)靠近;因此,中间距离优选地更小。因此,在转换装置11的情况下,传送装置15的驱动器15B优选不布置在分配的输送轨道T2和T3之间,而是特别是在输送轨道T2处优选横向地朝向输送轨道T1布置。
为了简化起见,用于升降台15C的升降装置在图4中未示出。然而,升降元件或升降台15C以及因此传送装置15的带或皮带15A可以在转换装置11的情况下优选以对应的方式被升起和下降,如对于转移装置9的情况一样,因此参考该描述。
传送装置15的横向传送的传送方向可以优选地在转换装置11的情况下改变,就像在转移装置9的情况下一样,因此驱动器15B可以在不同的方向上操作,以便能够将镜片载体5选择性地或根据需从第二输送轨道T2转换或传送到第三输送轨道T3,或反之亦然。
如已经提到的,转换装置11和转移装置9或其用于横向输送的传送装置15也可以彼此组合或者可以形成子组件或者彼此扩展地布置。在这种情况下,可以省略升降台15C。此外,转移装置9则可以使得在第二或中间输送轨道T2转换到第三输送轨道T3中或者形成转换装置成为可能。
在说明性示例中,第一和第二输送轨道T1和T2之间的距离优选大于第二和第三输送轨道T2和T3之间的距离。在此,可以考虑加工装置3对于在相应的传送装置8上或在其上布置的镜片载体5上进入和放下镜片2的空间要求。特别地,如在根据图1和图5的说明性示例中示意性地指示的,加工装置3至少部分地拱起在相应分配的传送装置8上方或者即包围相应分配的传送装置8。
优选地,用于加工装置3的储存装置或箱等也可以布置在输送轨道T和/或传送装置10和/或转移装置9下方。
设备1或加工装置3优选特别地与转移系统4一起形成加工线B,以便加工工件或镜片2。通过图1中的示例示出的加工线B这里特别地以直线延伸,但是也可具有任何其他布置,特别地取决于输送轨道T的形成或转移系统4的构造。特别地,例如如图6中所示出的,具有角部的布置是可能的。
优选地,设备1具有中央设备或系统控制装置21。优选地,单个、多个或全部加工装置3或其机器控制装置20例如经由数据网络、(附加的)总线系统25、以太网布线等连接到后者。如图1所示,优选地,转移系统4或控制装置12特别通过总线系统13和/或传感器16等与系统控制器21连接。
以下,基于另外的附图说明提出的设备1的第一其他实施例。在此,特别是明显的差异和新的方面在每种情况下都进行更详细的讨论,以使前面的说明和解释特别对应地或作为补充适用充,即使在省略了该重复时。
图5以示意图示出了提出的设备1的另一个实施例。图5示出提出的设备1可以通过附加的加工装置3的集成或结合而非常容易地扩展,即延伸 。例如,附加的加工装置3(这里作为示例是用于抛光的另一加工装置3D和用于涂覆的附加的加工装置3G )在此稍后被结合到加工线或生产线中,该加工线或生产线以输出站6(在图5中在其左侧)结束。转移系统4对应地被延伸或扩展。然后,如果需要,切换器6也可以例如在末端(如以虚线所示的位置6')进行改造和布置。
提出的设备1使得各种加工装置3的优化加工和经常变化的加工容量的使用成为可能。例如,镜片2或具有镜片2的镜片载体5可选择性地被传送到右侧的初始加工装置3D或传送到左侧的另一加工装置3D,其中可以执行经由第二输送轨道T2的前向传送以及如果必要的话特别是经由第三输送轨道T3的向后传送(例如用于在右侧加工装置3F中的后续加工)。
根据本发明的一个特别优选的方面,可以执行镜片2或镜片载体5通过第二输送轨道T2沿一个方向以及通过第三输送轨道T3沿相反方向的循环或圆形传送K。特别地,镜片2或镜片载体5的循环或圆形传送K可以通过在两个输送轨道T2和T3之间的对应的横向连接或横向传送成为可能或形成。这可以特别使得镜片2或镜片载体5的存储成为可能和/或可以防止或最小化不希望的阻塞的形成。特别地,取决于必要性和/或可用性,镜片2或镜片载体5被排出或传送到期望的加工装置3。这特别通过对应的横向传送和/或到第一输送轨道T1或分配给或布置在期望的加工装置3的上游的转移装置9的转换来实现。
根据图6所示的附加实施例或根据提出的方法,在提出的设备1的情况下,优选地镜片2或镜片载体5的对应循环或圆形传送K也是可能的或者可以提供。
在图6中,示意性地示出在循环或圆形传送K的情况下,多个镜片载体5在回路中循环或传送,例如直到下一加工装置3或期望的加工装置3准备用于接收或传送用于适当的加工。
在图6所示的实施例的情况下,至少基本上沿直线构建的初始设备1被扩展或延伸,其中延伸部分优选成角度地延伸。因此,设备1和输送轨道T特别地在此具有L形。然而,如已经提到的,特别是取决于结构环境,其他的特别是多边形布置 - 或者仅仅是至少基本上仅以直线的布置或其他布置 -也是可能的。在说明性示例中,具有初始加工装置3A,3B,3C,3D,3F和3G(在上面的图6中)的原始设备1例如通过附加的加工装置3C,3D和3E(在图6的左侧)而被扩展或延伸。
在说明性示例中,转移系统4的延伸优选地通过连接装置22,特别是对应的延伸部、偏转装置、角部连接器和/或类似装置实现,以特别优选地连接附加的传送装置10和/或转移装置9等,和/或延伸第一、第二和/或第三输送轨道T。特别优选地,输送轨道T2和T3和/或可能的或优选的圆形传送K对应地延伸。在说明性示例中,圆形传送K和输送轨道T初始地在切换器6的区域中结束。仅延伸部分已经导致这里通过示例图示的L形结构。
在转移系统4的延伸情况下,所需的附加转移装置9和/或传送装置10和/或转换装置11优选直接连接到总线系统13。因此,扩展的成本可以最小化,即延伸可以非常简单地实现。
如已经提到的,优选地一方面实现转移系统4的独立控制以及另一方面实现加工装置3的传送装置8的独立控制。优选地提出转移装置9、传送装置10和/或转换装置11由优选的中央转移控制装置12(特别是存储器可编程控制器)和/或通过总线系统13控制,并且加工装置3的传送装置8由相应的加工装置3或其机械控制器20控制。特别地,转移系统4由控制装置12整体控制。这使得最优加工顺序和/或不易受干扰的非常鲁棒的控制成为可能。另外,这有利于设备1的延伸。
在说明性示例中,单个、多个或全部加工装置3或其机器控制器20还优选地例如经由数据网络、(附加的)总线系统25、以太网布线等与中央设备或系统控制装置21连接。
在系统控制装置21的情况下,这可以是服务器、数据库系统等。
系统控制装置21特别管理要由设备1加工的作业和/或要由设备1加工的镜片2和/或加工所需的信息,例如加工数据、加工计划或加工顺序、加工状态、计划或需要的加工步骤、镜片2的光学和/或几何形状信息或数据和/或其他信息(例如关于可用或将要使用的工具)等。
优选地,一方面转移控制器或控制装置12和另一方面系统控制装置21彼此联接以进行信息和/或数据交换,如图6中示意性示出的。
优选地,系统控制装置21可以特别地经由控制装置12以这样的方式控制转移系统4和/或转移装置9、传送装置10和/或转换装置11:如果需要,仅在相应的加工装置3对应请求时,期望的镜片2或镜片载体5才被传送到相应的加工装置3。
特别地,各个或全部加工装置3可以自动地从转移系统4请求或取出各个工作命令或待加工的或镜片2或具有待加工的镜片2的镜片载体5,能够执行相应的请求的加工,并且在该加工之后可以将镜片2再次供应回到转移系统4或者可以将镜片传送到转移系统4。
因此,优选地,通过一个、多个或者所有加工装置3(如果需要)进行的取出或请求镜片2用于加工被自动地和/或独立地实现。特别地,加工装置3可以自动确定 - 特别是考虑加工计划和加工状态(这些加工数据或该信息特别是由系统控制装置21或数据库、数据存储单元等询问或提供) - 镜片2(特别是位于加工装置3附近或恰好在加工装置3之前)是否适合于在相应的加工装置3中进行加工以便能够请求所述镜片或对应的镜片载体5在加工装置3的对应容量的情况下使所述镜片或镜片载体被传送到自身。
特别地,多个加工装置3因此可以为相同的加工彼此独立地选择和/或请求镜片2以用于下一个加工。在说明性示例中,请求由加工装置3进行,特别是当负载已经从后者移除时。但是,如果必要,该请求也可以已经提前进行,以减少等待周期。然后,在此期间,待加工的下一个镜片2或对应的镜片载体5可以特别地已经被传送到加工装置3上游的转移装置9或者可以被所述转移装置容纳并保持在那里,直到加工装置3准备接收下一个镜片2或下一个镜片载体5。
优选地,当加工之后将镜片2或镜片载体5切换或已经切换到下游转移装置9或转移系统4时,相应的加工装置3将对应的信息条或对应的信号递送到控制装置12。取决于容量,相应的镜片2或相应的镜片载体5然后由转移系统4或位于相应的加工装置3下游的转移装置9容纳例如在入口区域19,和/或进一步传送到例如下游的加工装置3和/或供应回到第二输送轨道T2或圆形传送K。这可以选择性地由转移系统4或其控制装置12自动执行和/或与系统控制装置21协作和/或取决于系统控制装置21来实现。
此外,然后将镜片2或镜片载体5再次传送到准备接收镜片2或镜片载体5的加工装置3,其中选择(如上所述的)特别优选地通过相应的加工装置3或其机器控制器20和/或由系统控制装置21进行,特别优选考虑来自系统控制装置21的与加工相关的数据,诸如加工计划和加工状态。然后优选地通过控制装置12实现传送的控制,但是如果必要,也可以由相应的加工装置3或其机器控制器20来控制,如稍后基于根据图7的另一实施例更详细地说明的。
作为替代方案或附加地,当镜片2或镜片载体5被供应和移除时,或者在控制上游和/或下游转移装置9和/或传送装置14的情况下,相应的加工装置3可以优先于例如下游或上游的加工装置3和/或转移控制器或控制装置12。
特别优选地,在加工之后,如果或一旦用于容纳的空间可用,特别是当相应的或分配的入口区域19空闲时,加工装置3或其传送装置8就将镜片2或镜片载体5传送到转移系统4或转移装置9(优选地向下游在传送方向F1上)。为此,加工装置3或其机器控制器20优选地经由系统控制装置21或直接地与转移控制器或控制装置12或与转移系统4或相应的转移装置9通信。
在加工装置3或其传送装置8空闲之后,其可以再次容纳下一个镜片2或下一个镜片载体5。传送特别地通过转移系统4或上游的转移装置9来完成。传送的启动优选地通过相应的加工装置3的请求或由系统控制装置21在其已经识别到或者当其被通知加工装置3或其传送装置8已空闲时完成。
要注意的是,特别地加工装置3的传送装置8还可以在必要时(同时)容纳多个镜片2或具有镜片2的镜片载体5。术语“空闲”则对应地限定为即使当在加工装置3或其传送装置8中仍存在一个或多个镜片2或镜片载体5时,相应的加工装置3或其传送装置8准备用于容纳镜片2或镜片载体5的程度。
如已经提到的,在说明性示例中,传送特别地可以选择性地从上游的转移装置9的入口区域19或者通过经由传送装置15的横向传送以及随后的经由上游的转移装置9的传送装置14的纵向传送,从而通过从第二输送轨道T2传送来完成。
控制装置12和/或相应的加工装置3的请求和/或由系统控制装置21进行的加工或镜片2的优先顺序优选地控制加工顺序和/或传送。
在此之前已由加工装置3加工的镜片2或承载镜片的镜片载体5可以由下游转移装置9容纳,并且必要时可以中间存储在入口区域19中。然而,如果需要,还可以直接执行进一步传送而不停住。
进一步的传送可以在于这样的事实:镜片2或镜片载体5进一步传送到下一个加工装置3,即沿传送方向F1进一步沿第一输送轨道T1传送,并且因此被传送到下一个加工装置3或其传送装置8。作为替代方案,还可以通过传送装置15和进入到第二输送轨道T2中并且如果需要进一步进入到第三输送轨道T3中的切换来执行横向传送。以这样的方式,则可以执行进一步传送到另一个加工装置3,或者如果需要,则传送到切换器6。
在例如由于加工装置3或加工装置3的不同设备或不同工具的故障,或者例如由于期望的或所需的加工命令或期望的或所需的加工顺序而期望或需要传送到另一加工装置3时,优选地执行经由第二和/或第三输送轨道T2,T3的进一步传送。
图7以示意图示出了提出的设备1的又一个实施例。优选地,除了用于横向传送的相应的传送装置15之外,单个、多个或全部的转移装置9附加地具有用于横向传送的传送装置15' 。转移装置9的传送装置15和15'可以优选彼此独立地操作。这可以使得在每种情况下相应的加工装置3经由上游传送装置15直接和/或自动地控制上游横向传送以及经由下游传送装置15'直接和/或自动地控制下游横向传送,特别是独立于在图7中未示出的转移控制器或控制装置12。因此,镜片2或镜片载体5从循环或圆形传送K自动排出和/或镜片2或镜片载体5自动向后传送或供应返回到循环或圆形传送K可以通过相应的加工装置3或其机器控制器20来进行。因此,对于加工装置3C和3D,在图7中通过示例的方式示出,相应的机器控制器20连接到分配的传送装置15和15'。
分配或布置在其间内的传送装置14可选地提供,因此也可以省略,并且优选地由上游或下游的加工装置3或其机器控制器20控制。
作为替代方案或附加地,特别优选地,使得可能特别地经由也连接到机器控制器20的传感器16对镜片2或镜片载体5的检测。借助于传感器16,例如,可以识别位于输送轨道T2或循环或圆形传送K中的镜片2或镜片载体5,并且排出适合于相应的加工装置3中的加工的镜片2或镜片载体5或能够转换到第一输送轨道T2中的镜片2或镜片载体5,特别是独立于其他加工装置3或其机器控制器20和/或独立于转移控制器或控制装置12和/或独立于系统控制装置21。
机器控制器20优选分配给相应的加工装置3或设置在相应的加工装置3中,但是它们也可以与其分开或居中地布置。
图8以示意图示出了提出的设备1的另一个实施例。在该实施例中,优选形成特别是第一或第二传输轨道T1或T2的至少基本上U形的布置。
优选地,两组或两个系列的加工装置3(这里例如第一组加工装置3A、3B和3C以及第二组加工装置3D、3E和3F)彼此相对地形成或布置,和/或在布置在侧面上的传送装置8的情况下彼此面对地形成或布置,和/或以这样的方式布置:两组的分配的输送轨道T1和/或T2优选相互平行地延伸。
设备1和/或转移系统4优选地具有横向连接装置,其将两组加工装置3经由传送装置10'和/或10''横向连接或相互连接。
传送装置10'优选地形成第一或第二输送轨道T1或T2(此处为第二输送轨道T2)的优选地至少基本U形布置的腿部或者部分或优选地基本上U形的路线的一部分。根据需要,还可以在该部分中布置一个或多个加工装置3。
设备1和/或转移系统4优选具有向后传送连接装置27。
向后传送连接装置27优选具有(第二)传送装置10''或由其形成。
优选地,在图示的实施例中,特别优选地经由第一或第二输送轨道T1或T2,使得循环或圆形传送K是可能的。在该实施例中,为此目的,为第一或第二输送轨道T1或T2(在说明性示例中,仅为第二输送轨道T2)提供向后传送连接装置27。此处,向后传送连接装置27使得可能在向后输送方向FR上向后输送,以使镜片2或镜片载体5的圆形传送K经由第二输送轨道T2成为可能,而不反转传送方向F2并且没有转换到反向的输送方向F3。
在图示的实施例中,设备1和/或转移系统4优选具有作为用于镜片2或镜片载体5的流入区域和/或流出区域的入口7和/或切换器6和/或相应的传送装置10(在图8中在左侧以虚线表示)。
向后传送连接装置27和/或传送装置10''特别优选布置在输送轨道T1或T2和/或通常的加工的开始和/或结束的区域中和/或入口7或切换器6的区域中。特别优选地,向后传送连接装置R或传送装置10''通过相应的轨道转换器连接。然而,其他建设性的解决方案和/或布置也是可能的;特别地,它们取决于入口7和/或切换器6的位置和设计或布置。
在根据图8的实施例中,向后传送连接装置27使得镜片2或镜片载体5的圆形传送K或循环成为可能。因此,不需要用于向后传送或循环的第三输送轨道T3。然而,如果必要,特别是根据结构环境和/或现有加工装置3,向后传送连接装置27和第三输送轨道T3也可以组合或用作补充。
如果必要,向后传送连接装置27还可以根据需要布置在另一点处或者仅形成用于一些加工装置3的回路,例如一方面可以连接在加工装置3B和3C之间,以及另一方面连接在加工装置3D和3E之间,因此也可以形成更短或更小的回路或使得更短或更小的回路成为可能。
如果必要,也可以设置或设置多个这样的横向连接装置和/或向后输送连接装置27。以这样的方式,如果必要,也可以形成额外的存储区域。
设备1和/或转移系统4优选具有用于曲线传送的传送装置23,特别地用于连接相应的输送轨道(这里是T2)的直线部分和/或将不同的传送装置10,10'和/或10''和/或向后传送连接装置27连接到输送轨道T2。通过曲线传送可以实现镜片2或镜片载体5相对于相应的传送方向F的取向保持相同,因此例如在具有两个镜片2的镜片载体5的情况下同一镜片2总是在前面。
在说明性示例中,两组加工装置3或特别优选的U形布置的两个支腿优选地布置为彼此相对靠近和/或以这样的方式间隔开:中间空间提供用于操作员的入口(未显示)。特别地,为此目的,横向连接装置和/或传送装置10'和/或10''被以这样的方式设计:如果必要,它们可以被释放或打开或折叠起来。作为替代方案或附加地,它们也可以被定位得更高或更低并且例如通过对应的竖直传送机或倾斜轨道连接,使得优选地自由进入中间空间成为可能。
作为替代方案或附加地,中间空间也可以用于加工装置3的操作装置的容器,例如用于冷却剂容器、用于修剪的容器、用于制冷剂的容器等。容器特别可以布置在中间空间内和/或转移系统的下方,特别优选地在第二输送轨道T2的下方。
图9以非常示意性的图示示出了提出的设备1的优选控制结构的框图。
如已提到的,设备1和/或转移系统4优选特别地具有中央转移或控制装置12。在这种情况下,这特别是所谓的皮带主计算机。如果必要,这也可以是程序和/或多个交联的计算机、数据处理器、控制装置等。
转移或控制装置12特别用于控制镜片2或镜片载体5的生产流动和/或传送,诸如镜片2或镜片载体5的循环或圆形传送K和/或到加工装置3的传送以及从加工装置3的传送离开。
特别优选地,控制装置12控制转移装置9、传送装置10和/或转换装置11、用于纵向传送的传送装置14、用于横向传送的传送装置15和/或停止装置18,其中补充地或者作为替代方案,转移装置9优选地可以由加工装置3或其机器控制装置20来(直接)控制 - 特别是在连接到总线系统13时。
设备或系统控制装置21优选经由(附加的)总线系统25联接或连接到加工装置3或其机器控制器20。但是,其他类型的连接装置在这里也是可以的。
控制装置12也可以经由总线系统25或用于数据交换的单独连接装置而连接到系统控制装置21。
控制装置12也可以可选地由系统控制装置21形成或集成到系统控制装置21中。
系统控制装置21优选地形成镜片管理系统和/或设备控制装置。
系统控制装置21特别用于接收或收集作业O和/或管理作业O、生产数据P和/或镜片坯料和/或提供到其他系统的接口(例如到用于镜片设计的系统或模块),其特别基于期望的光学性质确定镜片2的期望的几何构造和/或所需的加工工作和/或加工步骤。
特别地,在系统控制装置21(或另一个服务器或数据存储单元)中,管理和/或产生特别包含加工计划(加工步骤和/或加工序列或系列)和加工状态(加工情况和/或下一部要执行的加工的信息)的生产数据P。
生产数据P特别地可通过系统控制装置21对于加工装置3或其机器控制装置20可获得和/或可由后者检查,如图9中对应的箭头示意所示。
设备1或系统控制装置21优选具有控制中心26。
加工装置3的状态,特别是加工状态或生产状态、相应加工装置3的可用性、生产率和/或工具配置、可能的加工工作和/或其它类似信息,作为状态信息S从加工装置3或其机器控制器20特别是提供到系统控制器21(如图9中对应的箭头所示)和/或控制中心26,以用于显示和/或管理。
控制中心26特别用于机器状况(即加工装置3的状况)、生产数据P、加工数据和/或其他信息I的可视化和/或管理。
控制中心26还优选用于管理宏和/或报告。
控制中心26可以是对应的程序、应用程序等,和/或一个或多个数据处理器,诸如服务器等。系统控制装置21和/或控制装置12也是如此。
控制中心26还可以选择性地由系统控制装置21形成和/或(仅)通过后者连接到设备1。
加工装置3或其机器控制器20优选地还可以向控制中心26传送诸如加工数据等的信息I,如图9中的对应箭头所示。
控制中心26也可以连接到总线系统25用于信息或数据交换。作为替代方案或附加地,数据交换也可以通过系统控制装置21来执行。
优选地,系统控制装置21和控制中心26可以交换生产数据P和/或其他数据,诸如例如关于作业状态的状态信息S,如图9中的箭头P / S所示。
优选地,系统控制装置21和控制装置12可以交换和/或协调生产数据P(如图9中的对应箭头所示),和/或状态信息S(特别是关于作业状态的数据),如在图9中对应的箭头A所示。
为了数据交换,控制装置12优选地还连接到附加的总线系统25和/或以某种其它方式被连接或可连接以用于数据交换的目的。
优选地,加工装置3或其机器控制器20可以交换作业信息A,诸如关于状态(特别是作业状态)、查询和/或请求的信息,如图9中的对应箭头所示。特别优选地,查询及作业信息A可以被提供到控制装置12或传送到控制装置12和/或可以将用于镜片2或镜片载体5的请求提供到控制装置12。作为替代方案或附加地,关于优选通过传感器16检测或识别的镜片2或镜片架5的信息可以通过传感器16直接或经由控制装置12提供至单个、多个或全部加工装置3或其机器控制器20,或者可以提供给它们。这种信息交换特别是在加工装置3对新镜片2或镜片载体5的请求范围内执行,如图9中的双箭头A所示。该信息交换也可以在考虑优选地由系统控制装置21提供的附加的数据或信息(特别是加工数据P,特别优选地是加工计划和加工状态)的情况下来执行。
特别地,加工装置3可以优选地自动选择和/或请求新的作业或镜片2以进行加工。根据一个特别优选的方面,这实际上可以使加工装置3任意或独立地接合或插入到设备1中。
用于加工光学镜片2的提出的设备1和提出的方法非常灵活。特别是,可以实现加工容量的改进或优化使用。此外,还可以灵活加工和适应各种环境。例如,特别是如果其他或替代加工装置3可使用,则可以非常容易地和/或以最佳方式补偿各个加工装置3的停工时间或故障。作为替代方案或附加地,例如就特别适用于特定加工的加工装置3主要用于该加工而言,即例如具有尤其是在镜片2正在加工生产时用于加工特别长或大体积的修剪的特别大的修剪空间的车床,可以执行智能聚焦控制。
即使在加工具有不同形状和/或由各种材料构成的镜片2的情况下,提出的设备1和提出的方法特别允许非常大的灵活性。特别地,可以避免先前常规加工或生产线,其主要定向于由特定材料制成的镜片2或特定形状的镜片2的加工。
所提出的设备1的另一个实施例在下面基于图10进行说明,其中,主要仅更详细地论述本质差异或新方面,以使得前面的论述和说明特别对应地或补充地适用,即使当在这方面的重复被省略时。
在根据图10的实施例中,提出的设备1优选特别具有上游或中央输送系统30和与其连接的多条加工线B,在此处为加工线B1至B5。
多个或全部加工线B各具有多个不同和/或类似的加工装置3,如图10中特别是由上述限定的意义的不同的加工装置3A至3G通过示例说明的。例如,加工线B3或B5具有多个加工装置3,其中至少两个加工装置3以相同方式或类似地设计,这里是用于成形加工(例如通过磨削和/或车削)的两个加工装置3C,以及/或用于抛光的两个加工装置3D。
工件或镜片2或镜片载体5经由对应的转移系统4(特别是多个转移系统4A、4B和4C)被传送到加工线B的加工装置3,并且工件或镜片2或镜片载体5再次从它或它们传送离开,特别是如已经基于其他实施例详细解释的。
特别地,转移系统4(此处在说明性示例中是转移系统4A)可以被分配给多个加工线B,此处是分配给加工线B1、B2和B3,和/或可以形成环形布置或环形传送或者圆形传送K。
作为替代方案或附加地,只有一条加工线B可以被分配给转移系统4。在说明性示例中,(仅)加工线B4被分配给转移系统4B,并且(仅)加工线B5被分配给转移系统4C。
特别优选地,相应的加工线B也具有分配的转移系统4。
输送系统30位于加工线B或转移系统4的上游,以便选择性地或根据需要将待加工的工件或镜片2或装备有工件或镜片2的载体5传送到后者 - 即传送到加工线B和/或转移系统4。该传送特别根据分配Z进行,如图11中通过示例所示。
尤其优选地,一些或全部加工线B和/或转移系统4经由一个或多个分支31和供应装置32,特别是经由分支31和自身的供应装置32连接到输送系统30,使得待加工的工件或镜片2或者配备有工件或镜片2的载体5可以优选地被单独地和/或直接地传送到单个、多个或全部加工线B。
在图10所示的实施例中,例如,加工线B1、B2和B3和/或转移系统4A经由分支31和供应装置32A以及经由另一分支31和供应装置32B连接到输送系统30。例如,在此,加工线B1可以经由供应装置32A供给,并且加工线B2可以经由供应装置32B供给,在每种情况下直接供给待加工的工件或镜片2 。加工线B的这种直接传送或供给相对于优化的加工顺序和/或特别良好的设备使用是有利的,并且展示了本发明的特别优选的、也是独立可实现的方面。
另外,然而也可能的是,加工线B仅间接连接或供给待加工的工件或镜片2。例如,在此处加工线B3经由其他加工线B1、B2和/或分配的转移系统4A间接连接,因此没有自己的或单独的供应装置32。
加工线B或多条加工线B(在此处是加工线B1、B2和B3或其转移系统4A)优选地形成环形布置和/或可以形成圆形传送K,如已经在其他实施例中所描述的以及如图10中所示的。
然而,环形布置或圆形传送K不是绝对必要的,即使后者是有利的和/或优选的。例如,具有分配的加工线B4和B5的转移系统4B和4C分别不形成任何环形布置或圆形传送K,而是形成其它布置,这里特别是可以例如彼此相邻或一个接一个地布置的线性或直线布置。
一些或全部加工线B和/或转移系统4可以优选地将加工的工件或镜片2分配或释放到单独的和/或公共的切换器6、6A和6B,如在图10中通过示例所示。
作为替代方案或附加地,单个加工装置3可以在单条或多条加工线B和/或转移系统4的上游和/或下游,如在图10中通过示例所示。例如,可以一起使用的加工装置3F和3G在两个加工线B4和B5或两个转移系统4B和4C的下游,在此处处于切换器6B的区域中,该加工装置可以根据需要或选择性地使用。此外,切换器6的区域中的公共加工装置3E另外与加工线B1至B3一起在加工线B4,B5和/或另外与转移系统4A一起在转移系统4B、4C的下游,该加工装置也可以被选择性地或者根据需要使用,但是也可以被省略或绕过。
如图10所示,输送系统30优选地也形成环形布置和/或优选地使得循环或圆形传送K成为可能。这特别有利于待加工的工件或镜片2的中间存储和/或其选择性地传送到期望的加工线B和/或期望的转移系统4,其中简单和/或紧凑的结构成为可能。
(上游)输送系统30的环形布置或循环或圆形传送K的至少一个与(下游)加工线B或转移系统4的环形布置或循环或圆形传送K的至少一个的优选组合代表本发明特别优选的、特别可独立实现的方面。即,以这种方式,可以以简单的方式实现到各个加工线B和/或加工装置3的中间存储和/或灵活传送。
设备1和/或输送系统30优选具有用于接收待加工的工件或镜片2或装备有工件或镜片2的载体5的入口7。入口7优选地通过进口28等连接到或可以连接到对应的其它设备或装置和/或可以装载工件。
设备1或入口7或输送系统30优选在进口28或入口7的区域中或者不久之后具有传感器16,以能够检测待加工的新工件。
可选地,设备1或入口7或输送系统30还可具有存储单元29,特别是用于待加工的工件或镜片2的暂时中间存储。
待加工的且特别是已经检测到的新工件被供应到输送系统30或优选的循环或圆形输送K中。
因此,特别地通过分支31和供应装置32中的一个将待加工的工件或镜片2或装备有工件或镜片2的载体5从输送系统30传送到相应的加工线B或相应的转移系统4,优选地基于分配参数和/或对应于(前面的)分配Z来执行,如在图11中示例地所示。特别地,分配Z基于分配参数执行。
在说明性示例中,分配Z优选地指示哪个工件(在根据图11的图示中,通过工件号#1,#2,#3等示例地识别)被分配给哪个加工线B和因此将被传达给后者。
分配Z可以特别通过表、数据库或另一个存储值或条目等来实现。
分配Z可以单个地、成对地或成组地执行,其中通常要作为一对生产的镜片2特别优选地还作为一对被分配到相同的加工线B并被传送到所述加工线作为待加工的工件。
对于工件或镜片2,特别是通过系统控制装置21,单个、成对或组合地对于多个或全部工件或镜片2,特别是对于已经被检测到并且仍然必须被传送到加工线B中的一条和/或仍然位于运输系统30中的所有工件或镜片2,分配Z可以被确定、保持可用或被管理。
分配参数特别考虑、反映和/或包括作业信息A、生产数据P和/或状态信息S,特别优选地相应的加工计划、必要的加工步骤、必要的加工精度,关于要加工的尺寸和/或要加工的材料的请求、涉及必要工具的请求、价值清单、作业优先级(优先权)、加工工作和/或工件和/或单个加工线B、转移系统4和/或加工装置3的可用性或生产率。例如,加工线B的加工装置3A可以被设定为针对特定尺寸装坯,并且另一加工线B的加工装置3A装备成针对另一个尺寸装坯。考虑到这些请求和/或分配参数,工件或镜片2然后被分配并且特别是还被传送到适当的加工线B。
(第一)分配Z优选地通过指定的分配或随机分配、通过加工线B的对应请求或系统控制装置21来执行,其中分配Z可以优选通过控制中心26显示、检查和/或改变。
输送系统30或设备1优选地始于将工件传送到相应分配的加工线B。特别是在较大的设备1的情况下,该传送需要不是无关紧要的传送时间。
根据本发明的特别优选的、也是独立可实现的方面,在检测到新作业O或工件时(例如通过入口7处的传感器16)和/或在将工件实际从输送系统30排出或转移到分配的加工线B之前(因此特别是在相应的分支31之前),特别是特别考虑到当前分配参数、特别优选地考虑到在最后一次分配Z之后状态参数中的变化,检查已分配的工件或镜片2的分配Z。然后,如果需要,分配Z被调整为新的分配N或由新的分配N替代。
分配Z的改变或新的分配N可以由例如对于加工必不可少的加工线B的加工装置3或者通常的加工线B或暂时或永久地停止或被阻挡或者例如(之上)装载其他工件的对应的转移系统4引起。特别地,然后可以将各个工件分配给又另一条加工线B,如在图11中由新的分配N示例地所示。例如,在此,工件#2现在被重新分配到加工线B4而不是加工线B2。
优选地,已经分配的工件的分配Z或新的分配N的检查因此在单个、多个或全部工件的传送时间内执行。
提出的检查和可选的新的分配N优选地由系统控制装置21或存储在那里的算法或宏来执行。
可选地,改变和新的分配N也可以由控制中心26显示和/或如果需要,由操作员检查或校正。
提出的已分配的工件的分配Z和可选的新的分配N的检查使得可能将整个系统和/或设备1适应当前环境,特别是在改变条件和要求的情况下。
特别地,可以查看或作为自适应预控制使用分配Z和可选的新的分配N的检查。
特别要强调的是,可以实现整个加工顺序的优化,其中子单元(这里是加工线B)优选地自动完成或加工作业O和/或工件;因此,特别地,没有必要或提供在任何层面上控制全部生产加工顺序的任何中央控制。这有利于设备1的简单和/或结构化设计和/或简单或模块化的延伸。
在所描述的分配Z中,作业O或工件被分配给相应的加工线B。因此,术语“线分配”也可以在这里使用。
提出的分配Z或其检查以及可选的新的分配N也可以在工件被分配给加工线B的单个加工装置3的情况下(即在“机器层面”上)作为替代方案或附加地执行。这样的分配Z也可以被称为“机器分配”并且在下面通过示例更详细地解释。
如已经描述的,单个工件或镜片2到特定加工装置3(用于下一个加工工作)的分配Z特别是针对相应加工装置3的对应请求来完成。为此,如上已经描述的,也可以考虑对应的分配参数。从而,(第一)分配Z则已被执行。
上述分配Z或另一分配Z优选总是在系统控制装置21中被更新或管理。可选地,还可以示出显示器,并且适当地,可以通过未在图1中示出的但是优选提供的控制中心26进行校正。
优选在工件的每次加工之后或之前和/或在工件至分配的加工装置3的每次传送之前,例如正好在加工设备B请求分配的工件时,特别地考虑当时的分配参数,检查已分配的工件的分配Z,并且可选地改变或由新的分配N代替已分配的工件的分配Z。
例如,在新的分配N的情况下,作为在加工装置3C中成形的下一个工件的已被加工的工件则可以不再被分配给该加工装置3C,而是相反例如分配首先要加工的另一个工件。作为替代方案或附加地,如果需要,另一加工装置3C(如果存在的话)则可以用于初始工件,即可以被重新分配给后者。
优选地,已分配的工件的分配Z的检查和可选的新的分配N通过特别是以对应方式设计的设备1或加工线B或控制装置21来执行。
可选地,改变和新的分配N也可以由控制中心26显示和/或由操作员适当地检查或校正。
提出的已分配的工件的分配Z的检查和可选的新的分配N,可以使整个系统和/或设备1适应当前情况,特别是在改变条件和请求的情况下。
特别地,可以查看或作为自适应预控制使用分配Z的检查和可选的新的分配N。
特别要强调的是,优化整个加工顺序是可能的,其中子单元(这里为加工线B)优选自动完成或加工作业O或工件;因此,特别地没有必要或提供在任何层面上控制全部生产加工顺序的任何中央控制装置。这有利于设备1的简单和/或结构化设计和/或简单或模块化的延伸。
可选地,单个或全部加工线B和/或转移系统4可以具有至输送系统30的(公同的或单独的)后向传送连接装置27,使得在加工线B发生故障的情况下,可以向后传送和/或反向供应没有被加工或未被完全加工的工件或镜片2,以便然后分配并将其传送到其他加工线B。这种可选的向后传送连接装置27在图10中以虚线表示。作为替代方案或附加地,也可以例如在单独的或公共的切换器6与输送系统30之间设置这种向后传送连接装置27。
根据特别优选的方面,还可以使用可选的存储单元29和/或传输系统30,以便将用于特别地装备不同的用以装坯的加工装置3A的待加工和/或待装坯的镜片2进行预分类。
在说明性示例中,各个加工线B的装坯装置或加工装置3A可以(至少部分地)不同地装备有(例如装配或配备有)不同直径的坯架环或用于具有不同直径的坯架连接部。然后根据坯架连接部的必要或期望尺寸将镜片2对应地分配并传送到相应的坯架装置或加工装置3A。
特别优选地,可以形成特别配备用于装坯的加工线B6,即,各个加工装置3A被组合以形成具有用于选择性传送的公共转移系统4和/或输送系统30的加工线B,特别是由其形成“坯架线”。该坯架线可以可选地包含或具有堆叠器或存储单元29,特别用于根据尺寸和/或期望的坯架直径预分类镜片2。这样的坯架线B6也表示可独立实现的方面。
通过示例,图10中还示出了这种坯架线或加工线B6的实现方式。该加工线B6特别地仅设计用于将镜片2装坯或者说将镜片2以其他方式连接到未示出和/或在其他加工线B的上游的保持器或坯架件。如图10中虚线所示,坯架线B6可优选具有自己的堆叠器或存储单元29,特别是用于预分类镜片2,特别优选根据(必要的或适当的或期望的)坯架尺寸预分类镜片2。
术语“坯架尺寸”优选地定义为镜片2与保持器或坯架件之间的连接部的尺寸或直径或镜片2上为此目的所需的表面的尺寸或直径。加工线B6的装坯装置或加工装置3A优选地例如通过不同尺寸的坯架环等调整或设置为各种坯架尺寸。
对应于合适的或期望的坯架尺寸,通过系统控制装置21优选将镜片2分配给各个加工装置3A。然后通过加工线B6的转移系统4或输送系统30对应于分配Z执行至相应加工装置3B的传送。
根据也可独立实现的方面,提出的方法和提出的设备1区别特别在于:通过根据坯架尺寸向各个加工装置3A提供或实施所描述的坯架线B6和/或镜片2的分配Z,以用于装坯。
坯架线B6也可以根据需要与其他加工线B组合成一个加工线B。
一般而言,要注意的是,加工线B各自由本身和/或与其他加工线B一起,特别是通过相关的或分配的转移系统4或输送系统30的对应设计,使得可能或实现已经描述的环布置或循环或圆形输送K。
下面基于图12说明用于优选加工光学工件或镜片2(特别优选地是眼镜镜片)的提出的设备1或提出的系统33的另一实施例,其中随后的描述仅限于基本新的方面。前面的评论和说明特别对应地或补充地适用,即使在不重复时。
系统33包括在第一地点34处的第一设备1A以及在另一第二地点35处的第二设备1B。特别地,两个设备1A和1B位于不同的建筑物中和/或不同的房屋中或不同的城镇、国家或大陆。
设备1A和1B各自表示用于优选地以已经描述的意义加工光学工件(特别是镜片2)的设备1,使得在一般性描述中并且相对于图1至11的前面的评论和说明优选地对应地或补充地应用。特别地,设备1A和1B可以根据前述实施例或以类似的方式构建。
两个设备1A和1B在结构上可以大部分相同,但是如果需要的话也可以以不同地构建。
在说明性示例中,仅指示设备1A和1B的几个基本部件。
特别地,设备1A和1B中的每一个都具有带有根据需要进行加工的工件坯料的存储单元29。为了简化起见,这些坯料或工件未被描绘。
设备1A,1B各自优选具有入口7和/或输送系统30和/或具有对应加工装置3的至少一条加工线B以及优选地具有转移系统4和/或切换器6。
如图12所示,系统33优选还具有系统控制器21和可选的控制中心26。
系统控制器21优选地用于管理待生产或加工的工件或镜片2(特别优选为眼镜镜片)的作业O。
优选的方面在于以下事实:系统控制器21管理用于工件加工的作业O,并对应地将分配Z选择性地提供给第一设备1A或第二设备1B。因此,可以实现设备1A和1B并因此整个系统33的特别有效的加工和/或最佳利用。
优选地,对于单个作业O,没有工件坯料被发送到单个的设备1A,1B或地点34,35,而是仅作业O特别地被电子地提供并且存在于相应的设备1A或1B或相应的地点34,35处的工件坯料被使用,以便根据相应的作业O以期望的方式在本地加工这些坯料。
在加工之后,工件优选地被发送到期望的输送地址或某一其他方式分配。
在作业O到相应设备1A或1B的分配Z的情况下,如上所述,优选考虑分配参数。作为替代方案或附加地,分配参数还可以包括、反映或考虑设备1A和1B或这些设备1A,1B的单个加工线B的可用性、利用率和/或能力。
特别优选地,在系统控制器21中或者通过系统控制器21再次执行分配Z,其中该分配Z可以被显示、监控和/或如果必要优选地由可选控制中心26进行改变。
特别优选地,在检测到新作业O的情况下和/或在设备1A或1B中的工件加工实际开始之前(特别是在作为第一加工步骤从存储单元29移除镜片坯料之前)的每种情况下,特别考虑当前分配参数或同时发生的分配参数的改变,来检查已分配的作业O的分配,并且可选地改变或由新的分配N替换。例如,已经被提供到设备1A或1B的作业O然后在那里被删除并被提供(即“重新路由”)到另一个设备1B或1A。
已经分配的作业O的分配Z的检查和可选的改变或新的分配N优选地由系统33或其系统控制器21执行,其在这方面特别是以对应的方式设计。
可选地,改变和新的分配N也可以由控制中心26显示和/或适当地例如由操作员检查或校正。
提出的已分配的作业O的分配Z的检查和可选的新的分配N,可以使整个系统33适应当前情况,特别是在改变条件和请求的情况下。
特别地,可以查看或作为自适应预控制使用分配Z的检查和可选的作业O的新的分配N。
特别要强调的是,优化整个加工顺序是可能的,其中子单元(这里为设备1A或1B)优选自动完成作业O;因此,特别地没有必要或提供在任何层次上控制全部生产加工顺序的任何中央控制。这有利于系统33的简单和/或结构化设计和/或简单和/或模块化的延伸。
除了两个地点34和35之外,系统33还可以包括在地点34或35和/或至少一个额外地点(未示出)处的多个设备1。
系统33还可以可选地包括用于每个设备1A,1B和/或每个地点34,35的系统控制器21,其中系统控制器然后优选地彼此通信和/或以这样的交联:系统控制器21在提出的意义上由此整体形成。
系统控制器21优选地居中或者布置在两个地点34或35中的一个地点上和/或分布在多个地点或其他位置中。例如,这可以是在其上运行对应程序或宏并可以远程访问的服务器。
通常,如果必要,系统控制器21也可以由相应的设备1或设备1A、1B以位置独立的方式来实施和/或控制。同样优选地也适用于可选的控制中心26。
提出的作业O到不同设备1A,1B或地点34,35的分配Z以及相应的提供也可以称为“设备分配”。
设备分配的优选检查和可选的改变或新的分配表示特别优选的、也是独立可实现的方面。
特别优选地,机器分配、线分配和设备分配也可以根据需要与彼此组合和/或由相同的系统控制器21或不同的系统控制器21实施和/或执行和/或检查和/或改变或重新分配。
特别地,提出了用于加工光学工件的方法、设备1和系统33。工件被传送到与分配Z相对应的单个的加工装置3或加工线8。相应的分配Z优选考虑分配参数,例如加工装置3或加工线B的可用性和能力。已经执行的分配Z在实际的或最终的传送之前和/或当分配参数中存在改变并且可选地以对应的方式进行改变时进行检查,考虑当前分配参数以适应当前环境。作为替代方案或附加地,用于加工工件的作业O基于对应的分配参数被提供到处于不同地点34,35的加工设备1A,1B。可选地,当检测到新作业O和/或分配参数中的明显变化时,进行检查并且适当地改变分配Z。因此,特别有效的加工成为可能。
此外,提出的设备1、提出的系统33和提出的方法可以进行可用工具、加工装置3、加工线B、设备1或其他操作装置的特别好的使用。
系统控制器21和/或控制中心26和/或控制装置12特别地通过存储器可编程控制器和/或HMI(人机界面)实施或者与其一起提供。
所述的设备1和系统33及所述的加工顺序、方法和各个实施例的各个方面和特征以也可以彼此独立地实施,但也可以以任何组合来实施。
附图标记列表
1(总的)设备
1A第一设备
1B第二设备
2镜片
3(总的)加工装置
3A用于装坯的加工装置
3B用于中间存储的加工装置
3C用于成形加工工作的加工装置
3D用于抛光的加工装置
3E用于检查的加工装置
3F用于标记的加工装置
3G用于涂覆的加工装置
4转移系统
5镜片载体
5A编码
6切换器
7入口
8传送装置(加工装置)
9转移系统
10,10',10''传送装置
10A皮带
11转换装置
12控制装置
13总线系统
14传送装置(纵向传送,转移装置)
14A皮带
14B驱动器
15传送装置(横向输送)
15A皮带
15B驱动器
15C升降台
15D皮带
15E停止件
16传感器
17操作台
18停止装置
19入口区域
20机器控制器
21系统控制装置
22连接装置
23传送装置(曲线传送)
24停止区域
25额外的总线系统
26控制中心
27向后传送连接装置
28进口
29存储单元
30输送系统
31分支
32(总的)供应
33系统
34第一地点
35第二地点
A作业信息
B(总的)加工线
F(总的)传送方向
F1第一传送方向
F2第二传送方向
F3第三传送方向
FR向后传送方向
I信息
K圆形传送
N新的分配
O作业
P生产数据
S状态信息
T(总的)输送轨道
T1第一输送轨道
T2第二输送轨道
T3第三输送轨道
Z分配
Claims (25)
1.一种用于加工光学工件的方法,
其中借助于输送系统(30)对应于分配(Z)将工件传送至加工线(B),
其特征在于,在检测到待加工的新工件或作业(O)时和在工件从输送系统(30)实际转移到分配的加工线(B)之前的每种情况下检查已分配的工件的分配(Z),并且可选地由新的分配(N)替换已分配的工件的分配(Z),和/或
输送系统(30)循环工件直到至加工线(B)的实际转移发生,
其中对应于分配(Z),借助于转移系统(4)将工件传送到独立操作的加工装置(3),或工件由所述加工装置请求,
在每次加工之后或之前或在每次传送之前检查已分配的工件的分配(Z),并且可选地由新的分配(N)替换已分配的工件的分配(Z)。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述光学工件是镜片(2)。
3.根据权利要求1或2所述的方法,
其中用于工件加工的作业(O)由系统控制器(21)管理,并且对应于分配(Z)被提供到具有在第一地点(34)处的至少一条加工线(B)的第一设备(1A),
其特征在于,用于工件加工的作业(O)由系统控制器(21)对应于分配(Z)选择性地提供到具有在第二地点(35)处的至少一条加工线(B)的第二设备(1B)。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在检测到新作业(O)时和在工件的加工的实际开始之前的每种情况下,检查已经分配的作业(O)的分配(Z),并且可选地由新的分配(N)替换已分配的工件的分配(Z)。
5.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述分配或新的分配(N)基于分配参数来执行。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述分配参数包括加工装置(3)、加工线(B)和/或其工具的状态、利用率、可用性和/或生产率。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述分配参数包括被分配或传送到加工线(B)和/或加工装置(3)的工件的数量和/或估计的加工时间。
8.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,系统控制器(21)管理待加工的工件的加工状态。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,在加工已经完成之后,一个或任一加工装置(3)将加工的工件的新的加工状态传送给系统控制器(21)。
10.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,在加工已经执行之后,一个或任一加工装置(3)再次将所述工件切换至转移系统(4)并自动请求新的工件。
11.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述工件经由平行的输送轨道(T2,T3)传送经过任意加工装置(3)。
12.一种用于加工光学工件的设备(1),具有输送系统(30)、与其连接的多条加工线(B)以及系统控制器(21),
其中加工线(B)各自具有用于独立加工工件的多个加工装置(3),
其中系统控制器(21)被设计用于基于分配参数在每种情况下将工件分配给加工线(B),
其中输送系统(30)被设计用于对应于分配(Z)将工件传送到加工线(B),
其特征在于,系统控制器(21)被以这样的方式设计:在检测到待加工的新工件或作业(O)时和在工件实际转移到分配的加工线(B)之前的每种情况下检查已分配的工件的分配(Z),并且可选地由新的分配(N)替换已分配的工件的分配(Z),和/或
输送系统(30)被设计用于在传送到加工线(B)之一之前循环工件,
所述设备(1)具有转移系统(4),与其连接的多个加工装置(3),
其中转移系统(4)被设计成用于对应于分配(Z)将工件传送至加工装置(3),
其中系统控制器(21)或加工线(B)被设计用于在每种情况下将工件分配(Z)到至少用于下一次加工的加工装置(3),
系统控制器(21)或加工线(B)以这样的方式设计:在每次加工之后或之前或在每次传送之前检查已分配的工件的分配(Z),并且可选地由新的分配(N)替换。
13.根据权利要求12所述的设备,其特征在于,所述光学工件是镜片(2)。
14.根据权利要求12所述的设备,其特征在于,所述分配或新的分配(N)基于分配参数来执行。
15.根据权利要求12或14所述的设备,其特征在于,所述分配参数包括加工装置(3)、加工线(B)和/或其工具的状态和/或可用性和/或生产率。
16.根据权利要求12或14所述的设备,其特征在于,所述分配参数包括被分配或传送到加工线(B)和/或加工装置(3)的工件的数量和/或估计的加工时间。
17.根据权利要求12或14所述的设备,其特征在于,所述系统控制器(21)保持工件的加工计划和加工状态可用。
18.根据权利要求12或14所述的设备,其特征在于,在加工装置(3)中执行加工之后,新的加工状态被传送到系统控制器(21),并且加工装置(3)将加工的工件再次转移到转移系统(4)以使加工装置(3)空闲。
19.根据权利要求12或14所述的设备(1),
其特征在于,加工装置(3)被配备或设计用于以不同坯架尺寸将工件装坯,并且系统控制器(21)被设计用于基于相应的工件的适当的坯架尺寸将工件分配(Z)给不同的加工装置(3),以便借助于转移系统(4)或输送系统(30)基于分配(Z)、对应于期望的坯架尺寸将工件传送到适当的用于将相应的工件装坯的加工装置(3)。
20.一种用于加工光学工件的系统(33),包括具有在第一地点(34)处的至少一条加工线(B)的第一设备(1A),
其特征在于,系统(33)包括具有在第二地点(35)处的至少一条加工线(B)的第二设备(1B),以及
系统(33)具有用于管理工件加工的作业(O)和对应于分配(Z)将作业(O)提供到设备(1A,1B)的系统控制器(21),
所述系统控制器(21)被设计用于在检测到新的作业(O)时和在工件的加工实际开始之前的每种情况下检查已分配的作业(O),并且可选地用于新的分配(N)。
21.根据权利要求20所述的系统,其特征在于,所述光学工件是镜片(2)。
22.根据权利要求20所述的系统,其特征在于,所述分配(Z)或新的分配(N)基于分配参数来执行。
23.根据权利要求22所述的系统,其特征在于,所述分配参数包括设备(1A,1B)和/或加工装置(3)、加工线(B)和/或其工具的状态和/或利用率、可用性和/或生产率。
24.根据权利要求22或23中的一项所述的系统,其特征在于,所述分配参数包括被分配给设备(1A,1B)、加工线(B)和/或加工装置(3)的作业(O)或工件的数量和/或估计的加工时间。
25.根据权利要求22或23中任一项所述的系统,其特征在于,所述分配参数考虑或包括设备(1A,1B)处或相应的地点(34,35)处的工件坯料的可用性和/或系统控制器(21)保持用于工件的加工计划和加工状态可用。
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