JP6683529B2 - 搬送コンベアによる皿搬送方法 - Google Patents

Description

本発明は、シャリ玉を載せる皿を搬送するための搬送コンベアによる皿搬送方法に関するものである。

従来、コンベアに沿って皿ストッカー及びシャリ玉供給装置を隣接して設置し、コンベアを間歇駆動しながら皿ストッカーからコンベア上に皿を落し、皿が上記シャリ玉供給装置のシャリ供給部下に停止したタイミングで、シャリ玉を皿上に落下供給する動作を連続的に行い、シャリ玉の供給された皿を、上記コンベアにより連続して搬送するシャリ玉供給装置が実用化されている（特許文献１）。

この種のシャリ玉供給装置では、上記シャリ玉供給装置の下に比較的短い主コンベアを配置し、主コンベアの終端部に連続して比較的長い搬送コンベアを配置し、該搬送コンベアの終端部に終端センサを設け、該終端センサが皿を検知したとき（終端センサがオン状態）、即ち、該搬送コンベア上に上記シャリ玉の供給された複数の皿が満杯状態となったとき、搬送コンベアを自動的に停止する制御を行っていた。

そして、上記搬送コンベアに沿って作業者が配置され、作業員は当該搬送コンベアの上記停止状態において、コンベア上の複数の皿を作業台上に取り卸し、作業台上にて所定のネタをシャリ玉の上に載置し、その後、当該皿を別ルートの搬送コンベア（例えば回転寿司店の客のテーブルに向かう搬送コンベア）上に載せるという作業を行っていた。

特開２０１３−１６９１６７号公報

ところで、上記搬送コンベアは作業効率を考慮して、比較的長く形成されているが、上記終端コンベア上の皿を取り卸すと（即ち、終端センサがオフ状態）、終端センサが次の皿を検知するまで、コンベアの間歇駆動を継続する構成であった。

従って、緊急にコンベアを停止したい場合は、コンベアの終端まで行って終端センサの位置に皿を置くという動作を行う必要があり、この作業に多少の時間を要するため、その間、コンベアが空走してしまうという課題があった。

また、複数の作業者にてネタ乗せ作業を行う場合、自分の担当エリアの搬送コンベアを自分のタイミングで停止、駆動開始等を行うことができれば便宜である。

本発明は、上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、搬送コンベアを複数の搬送コンベアを連結することにより構成し、各搬送コンベアを連結して１本のコンベアとした状態で、全ての搬送コンベアに皿を満杯状態にし得ると共に、各搬送コンベア毎に、搬送コンベアを駆動停止、駆動再開をすることができる搬送コンベアによる皿搬送方法を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため本発明は、
第１に、コンベアベルトの前端に前段装置から順次供給される皿を、上記コンベアベルトを駆動することで、上記コンベアベルト上に複数の上記皿を所定間隔で並べた状態で上記皿を進行方向に搬送し、上記コンベアベルトの後端に設けられた皿検知センサにより皿がコンベアベルトの後端まで運ばれてきたことを検知し得る搬送コンベアによる皿搬送方法であって、上記搬送コンベアは上記コンベアベルトの進行方向に複数台接続され、上記各搬送コンベアの各後端には皿検知センサが各々設けられ、上記各搬送コンベア毎に駆動を制御するコンベア制御部が各々設けられ、上記各コンベア制御部は、上記各搬送コンベアを同一タイミングで駆動することにより、各搬送コンベアの接続部を介して上流側の搬送コンベアから運ばれてきた上記皿を下流側の搬送コンベアに順次移送し、最後の搬送コンベア以外の上記搬送コンベアの上記皿検知センサが皿を検知しても、上記最後の搬送コンベアに対応するコンベア制御部から待機信号が入力しない限り、当該最後の搬送コンベア以外の上記搬送コンベアの駆動は停止せず、上記最後の上記搬送コンベアにおける上記皿検知センサが皿を検知すると、対応する上記最後の搬送コンベアのコンベア制御部は、上記最後の搬送コンベアの間歇駆動を停止すると共に、隣接する上流側の搬送コンベアのコンベア制御部に対して待機信号を送信し、上記待機信号の入力を認識した隣接する上流側の上記コンベア制御部は、対応する搬送コンベアの駆動を停止すると共に、さらに隣接する上流側の搬送コンベアのコンベア制御部に待機信号を送信し、前段のコンベア制御部からの上記待機信号の入力を認識した先端のコンベア制御部は、対応する先端の搬送コンベアの駆動を停止すると共に、さらに上記前段装置に待機信号を送信して上記前段装置からの皿の供給動作をも停止し、これにより全ての搬送コンベアのコンベアベルト上に所定間隔で皿が並んだ皿満杯状態に設定し得る搬送コンベアによる皿搬送方法であり、上記皿満杯状態又は全ての皿検知センサが皿を検知してオンすることにより全ての搬送コンベアが停止した状態において、何れかの搬送コンベアの上記皿検知センサに対応する位置の皿を抜き取って上記皿検知センサがオフすると、オフした上記皿検知センサが再び皿を検知してオンするまで、当該搬送コンベアのコンベア制御部は、当該皿検知センサがオフした当該搬送コンベアの駆動を開始すると共に、当該搬送コンベアに隣接する上流側の搬送コンベアのコンベア制御部に対して待機信号停止指令を送信し、上記皿が抜き取られた上記搬送コンベアより下流側の搬送コンベアは上記皿検知センサに対応する皿が抜き取られない限り停止状態を維持し、上記皿検知センサに対応する皿が抜きとられた上記搬送コンベアに隣接する上記上流側のコンベア制御部は、上記待機信号停止指令の入力に基づいて当該搬送コンベアの駆動を開始すると共に、隣接する上流側の搬送コンベアのコンベア制御部に対して待機信号停止指令を送信し、上記先端のコンベア制御部は、隣接する下流側のコンベア制御部からの上記待機信号停止指令の入力に基づいて、当該先端の搬送コンベアの駆動を開始すると共に、上記前段装置に対して待機信号停止指令を送信して上記前段装置の皿の供給動作を開始し、上記皿検知センサの対応位置の皿が抜き取られ上記皿検知センサがオフした上記搬送コンベアの上記コンベア制御部は、上記皿検知センサの対応位置に皿を検知して当該搬送コンベアの上記皿検知センサがオンすると、当該搬送コンベアの上記駆動を停止すると共に、当該搬送コンベアに隣接する上流側のコンベア制御部に対して待機信号を送信し、上記上流側のコンベア制御部は、上記待機信号の入力に基づいて当該搬送コンベアの上記駆動を停止すると共に、隣接する上流側の搬送コンベアのコンベア制御部に対して待機信号を送信し、上記先端のコンベア制御部は、隣接する下流側のコンベア制御部からの上記待機信号の入力に基づいて、当該先端の搬送コンベアの上記駆動を停止すると共に、上記前段装置に対して待機信号を送信して当該前段装置からの皿の供給動作を停止することを特徴とする搬送コンベアによる皿搬送方法により構成される。

上記搬送コンベアのコンベアベルトの駆動は、コンベアベルトを所定ピッチで間歇駆動する場合、コンベアベルトを連続的に駆動する場合の何れでも良い。また、各搬送コンベア毎のコンベア制御部は、全部の搬送コンベアの駆動を制御するための単一のＣＰＵを有する全体コンベア制御部（８）を設け、当該全体コンベア制御部（８）の各搬送コンベアの制御プログラム（制御動作）に対応する部分（図５のフローチャートの（イ）、（ロ）、(ハ)の部分）を各々コンベア制御部としても良いし、各搬送コンベアの駆動を制御するための独立したＣＰＵを各搬送コンベア毎に設け、各搬送コンベア毎のＣＰＵを含む制御部をコンベア制御部としても良い。上記前段装置とは、例えば皿ストッカー（１）、シャリ玉供給装置（２）、主コンベア（３）、横コンベア（４）等からなり、搬送コンベアに一定間隔でシャリ玉の載置された皿を供給する装置をいう。従って、複数の搬送コンベアを進行方向に接続しても、全ての搬送コンベアのコンベアベルト上に皿を常に満杯状態とすることができる。従って、例えば３本以上の搬送コンベアを接続して、そのコンベアベルト上に皿を満杯状態にし得るため、その後のネタ載せ作業を効率的に行うことができる。従って、例えば上記皿の満杯状態から、皿検知センサ前の皿を残している限り、搬送コンベアは動作停止しているので、上記皿検知センサ前の皿より上流側の皿を、別の作業台等に取り卸してネタ乗せ作業を行うことができる。上記皿検知センサ前の皿を抜き取ると（皿検知センサオフ）、当該皿検知センサがオンするまで当該搬送コンベア、及び、この搬送コンベアより上流側の搬送コンベアの駆動を開始することができるので、皿のコンベアベルト上への補給動作を容易に行うことができる。上記皿検知センサ前の皿の抜き取りは、どの搬送コンベアで行っても、その搬送コンベア及びそれよりも上流側の搬送コンベアのみの駆動を開始させることができ、皿を抜き取った搬送コンベアより下流側の搬送コンベアは停止状態を維持する。

第２に、上記皿満杯状態又は全ての皿検知センサが皿を検知してオンするにより全ての搬送コンベアが停止している状態において、上記各コンベア制御部は、上記皿検知センサの対応位置のコンベアベルト上の皿を抜き取らない限り、その他の上記コンベアベルト上の皿を抜き取っても、上記各搬送コンベアの駆動を開始しないことを特徴とする上記第１記載の搬送コンベアによる皿搬送方法により構成される。

従って、例えば皿満杯状態において、搬送コンベアを停止させたまま、コンベアベルト上の複数の皿を取り卸して、ネタ乗せ作業を効率的に行うことができる。

本発明によれば、複数の搬送コンベアを進行方向に接続しても、全ての搬送コンベアのコンベアベルト上に皿を常に満杯状態とすることができる。従って、例えば３本以上の搬送コンベアを接続して、そのコンベアベルト上に皿を満杯状態にし得るため、その後のネタ載せ作業を効率的に行うことができる。

また、例えば上記皿の満杯状態から、皿検知センサ前の皿を残している限り、搬送コンベアは動作停止しているので、上記皿検知センサ前の皿より上流側の複数の皿を、別の作業台等に取り卸してネタ乗せ作業を効率的に行うことができる。

また、皿検知センサ前の皿を抜き取ると（皿検知センサオフ）、当該皿検知センサがオンするまで当該搬送コンベア、及び、この搬送コンベアより上流側の搬送コンベアの駆動を開始することができるので、皿のコンベアベルト上への補給動作を容易に行うことができる。

また、上記皿検知センサ前の皿の抜き取りは、どの搬送コンベアで行っても、その搬送コンベア及びそれよりも上流側の搬送コンベアのみの駆動を開始させることができ、皿を抜き取った搬送コンベアより下流側の搬送コンベアは停止状態を維持することができるので、効率的にネタ乗せ作業を行うことができる。

本発明に搬送コンベアによる皿搬送方法を実施する皿搬送装置の正面図である。 同上装置の平面図である。 同上方法を実施するための同上装置の電気的構成を示すブロック図である。 同上方法を実施するための同上装置の本体制御部の動作手順を示すフローチャートである。 同上方法を実施するための同上装置のコンベア制御部の動作手順を示すフローチャートである。 同上方法における皿を搬送する過程を示す同上装置の平面図である。 同上方法における皿を搬送する過程を示す同上装置の平面図である。 同上方法における皿の満杯状態を示す同上装置の平面図である。 （ａ）は搬送コンベアから皿を抜き取る状態を示す同上装置の平面図、（ｂ）は皿を抜き取った後の動作を示す同上装置の平面図である。 （ａ）は搬送コンベアから皿を抜き取る状態を示す同上装置の平面図、（ｂ）は皿を抜き取った後の動作を示す同上装置の平面図である。 皿を取り卸した状態を示す同上装置の平面図である。 （ａ）は皿検知センサ前の皿を抜き取った状態の同上装置の平面図、（ｂ）は皿を抜き取った後の搬送コンベアの動きを示す同上装置の平面図である。 （ａ）は同上方法を実施する搬送コンベアの接続部の平面図、（ｂ）は同上接続部の接続ピン近傍の側面断面図である。 同上装置のコンベア制御部の機能を表すブロック図である。

以下、本発明に係る搬送コンベアによる皿搬送方法及びその方法を実施するための皿搬送コンベア装置を詳細に説明する。

図１は、同上装置の平面図、図２は同上装置の正面図であり、これらの図に基づいて本発明に係る皿搬送コンベア装置の全体構成を説明する。

尚、以下の説明において、図１、図２において、図面に向かって左側を「前方」、又は「上流」、図面に向かって右側を「後方」、又は、「下流」、後方を向いた場合の左右を「左右方向」、図２の上下を「上下方向」と定義して説明する。

図１において、Ｄは水平な設置台であり、上記皿搬送コンベア装置は、当該設置台Ｄ上に水平に設置されている。この皿搬送コンベア装置のコンベアは、図２の前方側に前後方向に設置され、駆動モータＭ１（図３参照）により間歇駆動される比較的短い主コンベア３、該主コンベア３に連続するように直交して左右方向に設けられ、駆動モータＭ２（図３参照）により間歇駆動される比較的短い横コンベア４、該横コンベア４に対して連続するように直交して前後方向に設けられ、駆動モータＭ３（図３参照）により間歇駆動される比較的長い搬送コンベア５Ａ、該搬送コンベア５Ａの後端に連続して前後方向に設けられ、駆動モータＭ４（図３参照）により間歇駆動される比較的長い搬送コンベア５Ｂ、該搬送コンベア５Ｂの後端に連続して前後方向に設けられ、駆動モータＭ５（図３参照）により間歇駆動される比較的長い搬送コンベア５Ｃから構成されている。

上記主コンベア３に沿う上記設置台Ｄ上には、前側から２連の皿ストッカー１、シャリ玉供給装置２が隣接して設置されており、上記駆動モータＭ１による上記主コンベア３の間歇駆動における停止状態において、上記皿ストッカー１から皿６が２枚ずつ上記主コンベア３上に一定時間間隔にて落下供給され、上記皿６が上記シャリ玉供給装置２のシャリ玉供給位置２ａに停止したタイミングでシャリ玉供給装置２からシャリ玉Ｒが上記皿６に落下供給されるように構成されている。

尚、上記皿６には２個ずつのシャリ玉Ｒが供給される場合は、本体制御部７（図３参照）により、上記皿６の２か所のシャリ玉供給位置に対応する２か所の停止位置に上記主コンベア３を停止させ、各々の停止タイミングにて上記皿６上の２か所のシャリ玉供給位置に２個のシャリ玉Ｒを正確に落下供給し得るように制御が行われる。

上記２個のシャリ玉が皿６に落下すると、駆動モータＭ１により主コンベア３は矢印Ａ方向に間歇駆動され、この間歇駆動により上記皿６は、上記横コンベア４上の右端に乗り移る（図２の皿６−１の位置）。尚、このとき上記横コンベア４は停止している。

上記皿６が上記横コンベア４に移送された後のタイミングで、駆動モータＭ２により、上記横コンベア４は矢印Ｂ方向に１ピッチ駆動し、この１ピッチの駆動により、上記皿６は、当該横コンベア４から搬送コンベア５Ａの前端に乗り移る（図２の皿６−２の位置）。尚、このとき上記横コンベア４は停止している。

上記の駆動モータＭ１，Ｍ２、及び、上記皿ストッカー１、シャリ玉供給装置２の駆動制御は本体制御部７にて行い、以下説明する搬送コンベア５Ａ，５Ｂ，５Ｃの制御は主として全体コンベア制御部８（図３参照）にて行われる。

上記搬送コンベア５Ａは、全体コンベア制御部８の制御に基づいて、駆動モータＭ３により、所定のピッチにて矢印Ａ方向に間歇駆動されながら、上記横コンベア４から順次移送される上記皿６を矢印Ａ方向に順次搬送するものである。この搬送コンベア５Ａは、その後端の左側に皿検出センサＥ１（例えば光反射型センサ）が設けられており、この位置に皿６が運ばれてくると、上記全体コンベア制御部８は、当該センサＥ１によって、当該皿６が搬送コンベア５Ａの後端に運ばれてきたことを認識し得るように構成されている。

そして、上記後端の上記センサＥ１の位置に位置する皿６は、当該コンベア５Ａの矢印Ａ方向への１ピッチの間歇駆動によって、当該搬送コンベア５Ａの後端（図６の皿６−３の位置）から、次の搬送コンベア５Ｂ上の前端（図７の皿６−４の位置）に乗り移るように構成されている。

上記搬送コンベア５Ｂは、全体コンベア制御部８の制御に基づいて、駆動モータＭ４により、所定のピッチにて矢印Ａ方向に間歇駆動しながら、上記搬送コンベア５Ａから移送される上記皿６を矢印Ａ方向に順次搬送するものである。この搬送コンベア５Ｂは、その後端の左側に皿検出センサＥ２（例えば光反射型センサ）が設けられており、この位置に皿６が運ばれてくると、上記全体コンベア制御部８は、当該センサＥ２によって、当該皿６が当該搬送コンベア５Ｂの後端に運ばれてきたことを認識し得るように構成されている。そして、上記後端の上記センサＥ２の位置に位置する皿６は、当該コンベア５Ｂの矢印Ａ方向への１ピッチの間歇駆動によって、当該搬送コンベア５Ｂの後端（図７の皿６−５の位置）から、次の搬送コンベア５Ｃ上の前端（図８の皿６−６の位置）に乗り移るように構成されている。

上記搬送コンベア５Ｃは、全体コンベア制御部８の制御に基づいて、駆動モータＭ５により、所定のピッチにて矢印Ａ方向に間歇駆動されながら、上記搬送コンベア５Ｂから移送される上記皿６を矢印Ａ方向に順次搬送するものである。この搬送コンベア５Ｃは、その後端の左側に皿検出センサＥ３（例えば光反射型センサ）が設けられており、この位置に皿６が運ばれてくると、上記コンベア制御部８は、当該センサＥ３によって、当該皿６が当該搬送コンベア５Ｃの後端に運ばれてきたことを認識し得るように構成されている。このとき、全体コンベア制御部８は、当該搬送コンベア５Ｃが最終コンベアであるので、上記皿検出センサＥ３にて皿６を検知すると、全ての搬送コンベア５Ａ，５Ｂ，５Ｃを一旦停止する制御を行う。尚、このとき本体制御部７においても、主コンベア３及び横コンベア４による皿６の送り動作、皿ストッカー１での皿６の落下動作及びシャリ玉供給装置２でのシャリ玉の落下供給動作を一旦停止する制御等を行う。

また、上記搬送コンベア５Ａ，５Ｂの接続部９Ａは、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、搬送コンベア５Ａの後端と搬送コンベア５Ｂの前端が短い間隔（例えば５ｍｍ）を介して近接して設置されており、上記搬送コンベア５Ａの後端から上記搬送コンベア５Ｂの前端に容易に皿６が乗り移ることができるように構成されている。また、上記搬送コンベア５Ａの後端のコンベアフレームに固定された接続杆２０と、上記搬送コンベア５Ｂの前端のコンベアフレームに固定された接続杆２１は、着脱可能な接続部材２２の接続ピン２２ａ，２２ｂにより機械的に接続されている。

上記搬送コンベア５Ｂ，５Ｃの接続部９Ｂも同様の構成であり、搬送コンベア５Ｂの後端と搬送コンベア５Ｃの前端が短い間隔（例えば５ｍｍ）を介して近接して設置されており、上記搬送コンベア５Ｂの後端から上記搬送コンベア５Ｃの前端に容易に皿６が乗り移ることができるように構成されている。また、上記搬送コンベア５Ｂの後端と上記搬送コンベア５Ｃの前端は着脱可能な上記接続部材２２にて、上記と同様に機械的に接続されている。

図３に本発明に係る電気的構成を示す。同図に示すように、本体制御部７には、操作部１１、駆動モータＭ１，Ｍ２が接続されており、当該本体制御部７により主コンベア３及び横コンベア４の駆動が制御される。また、この本体制御部７には、皿ストッカー１及びシャリ玉供給装置２が接続されており、当該本体制御部７は皿６の主コンベア３上への落下、及び、主コンベア３上を搬送される皿６へのシャリ玉Ｒの落下供給を制御する。

上記本体制御部７は、ＣＰＵ７ａ及びメモリ７ｂを有しており、上記メモリ７ｂに記憶された図４にフローチャートとして示す動作手順に基づいて上記ＣＰＵ７ａが、主として、上記主コンベア３、上記搬送コンベア４、上記皿ストッカー１及び上記シャリ玉供給装置２の動作を制御するものである。

また、この本体制御部７では、上記操作部１１にて、搬送コンベア５Ａ，５Ｂ，５Ｃの間歇駆動の１ピッチの移動距離を各搬送コンベア５Ａ，５Ｂ，５Ｃ毎に独立して設定できるようになっており、上記操作部１１にて設定された上記１ピッチの移動距離は、上記本体制御部７の上記メモリ７ｂに記憶される。尚、この移動距離は、本体制御部７から全体コンベア制御部８に送られる。

全体コンベア制御部８は、同図に示すように、駆動モータＭ３，Ｍ４，Ｍ５が接続されており、当該全体コンベア制御部８により上記搬送コンベア５Ａ，５Ｂ，５Ｃが駆動制御される。また、この全体コンベア制御部７には、上記各搬送コンベアの皿検出センサＥ１，Ｅ２，Ｅ３が接続されており、各皿検出センサＥ１，Ｅ２，Ｅ３からの信号に基づいて、各搬送コンベア５Ａ，５Ｂ，５Ｃの動作を独立して制御するものである。

上記全体コンベア制御部８は、ＣＰＵ８ａ及びメモリ８ｂを有しており、上記メモリ８ｂに記憶された図５にフローチャートとして示す動作手順に基づいて上記ＣＰＵ８ａが、各搬送コンベア５Ａ，５Ｂ，５Ｃを駆動制御するものである。また、全体コンベア制御部８は上記本体制御部７から送られてくる上記１ピッチの移動距離を上記メモリ８ｂに記憶する。

また、上記各駆動モータＭ１〜Ｍ５にはロータリーエンコーダ（図示せず）が取り付けられており、ロータリーエンコーダからの角度信号が各本体制御部７、全体コンベア制御部８に入力するように構成されている。従って、メモリ７ｂ，８ｂに記憶されている１ピッチの移動距離データと、上記ロータリーエンコーダからの角度信号に基づいて、上記本体制御部７及び全体コンベア制御部８にて各コンベアの１ピッチの移動距離が決定される。

ここで、上記全体コンベア制御部８は、その動作手順を図５に示すように、各搬送コンベア５Ａ，５Ｂ，５Ｃを独立して制御する制御プログラム（イ）、（ロ）、（ハ）を具備している。そこで、上記全体コンベア制御部８の機能的には、これらの制御プログラム（イ）、（ロ）、(ハ)を、各搬送コンベア５Ａ，５Ｂ，５Ｃを制御するコンベア制御部として捉えることができる（図１４のコンベア制御部５Ａ’，５Ｂ’，５Ｃ’参照）。

一方、各搬送コンベア５Ａ，５Ｂ，５Ｃ毎に独立したＣＰＵを設け、各搬送コンベアの駆動を独立して制御しても良い。この場合は、各搬送コンベア５Ａ，５Ｂ，５Ｃ毎に独立したＣＰＵを有する制御部が各々コンベア制御部５Ａ’，５Ｂ’，５Ｃ’として機能する。

本発明は上述のように構成されるものであり、次に、本発明の動作を説明する。
まず、本体制御部７の操作部１１から、搬送コンベア５Ａ，５Ｂ，５Ｃの移動ピッチを入力する。ここでは、図８に示すように、搬送コンベア５Ａに皿６が６枚、搬送コンベア５Ｂ，５Ｃの皿６が各々１４枚の皿が載置されるようなピッチＰ１（最小のピッチ）に設定するものとする。このピッチＰ１は上記本体制御部７のメモリ７ｂに記憶されると共に、上記全体コンベア制御部８に送信され、全体コンベア制御部８においてもメモリ８ｂに記憶され。よって、以後、搬送コンベア５Ａ，５Ｂ，５Ｃは上記ピッチＰ１にて間歇駆動される。

また、本体制御部７の動作手順を図４に、全体コンベア制御部８の動作手順を図５に示す。また、全体コンベア制御部８では、各搬送コンベア５Ａ，５Ｂ，５Ｃを独立して制御するので、図５において、各搬送コンベア５Ａ，５Ｂ，５Ｃの各動作手順を（イ）、（ロ）、（ハ）にて示し、搬送コンベア５Ａの動作ステップ（搬送コンベア５Ａのコンベア制御部５Ａ’の動作）については、Ｓ１（５Ａ）、搬送コンベア５Ｂの動作ステップ（搬送コンベア５Ｂのコンベア制御部５Ｂ’の動作）についてはＳ１（５Ｂ）、搬送コンベア５Ｃの動作ステップ（搬送コンベア５Ｃのコンベア制御部５Ｃ’の動作）についてはＳ１（５Ｃ）のように、ステップの後に搬送コンベアを示す符号５Ａ，５Ｂ，５Ｃをかっこ書きで示す。

従って、全体コンベア制御部８のＣＰＵ８ａをより具体的に示すと、図１４に示すように、先端の搬送コンベア５Ａを制御するためのコンベア制御部５Ａ’、中間の搬送コンベア５Ｂを制御するためのコンベア制御部５Ｂ’（中間の搬送コンベア５Ｂは複数台存在することも考えられるので、図１４には２台の搬送コンベア５Ｂ，５Ｂとこれらの対応する２個のコンベア制御部５Ｂ’，５Ｂ’を設けている）、終端の搬送コンベア５Ｃを制御するための終端のコンベア制御部５Ｃ’が存在する。そして、図５の（イ）の制御は先端のコンベア制御部５Ａ’により行われ、図５の（ロ）の制御は中間のコンベア制御部５Ｂ’により行われ、図５の（ハ）の制御は終端のコンベア制御部５Ｃ’により行われることになる。

（１）皿搬送動作
まず、本体制御部７（ＣＰＵ７ａ）は、全体コンベア制御部８（ＣＰＵ８ａ）に待機信号を送出している（図４ステップＳ１）。よって、全体コンベア制御部８は上記待機信号を受けて、搬送コンベア５Ａ，５Ｂ，５Ｃを何れも停止状態（待機状態）とする（図５ステップＳ１（５Ａ）、ステップＳ１（５Ｂ）、ステップＳ１（５Ｃ））。

次に、動作を開始するため、作業者が、本体制御部７の操作部１１において「運転ボタン」をオンする（図４ステップＳ２）。

すると、本体制御部７は全体コンベア制御部８に対してドッキング信号（本体制御部７からコンベア制御部８へのコンベアの駆動指令）を送出する（図４ステップＳ３）。

上記全体コンベア制御部８は上記ドッキング信号の入力を検出すると、待機状態（図５ステップＳ１（５Ａ，５Ｂ，５Ｃ）から各搬送コンベア５Ａ，５Ｂ，５Ｃの皿検知センサＥ１，Ｅ２，Ｅ３の状態を確認し、各センサにて未だ皿を検知していないことを認識し（図５ステップＳ２（５Ａ）Ｎ、ステップＳ２（５Ｂ）Ｎ、ステップＳ２（５Ｃ）Ｎ）、次に上記ドッキング信号を受信しており、従って上記待機信号が停止していることを認識し（図５ステップＳ３（５Ａ）、ステップＳ３（５Ｂ）、ステップＳ３（５Ｃ））、さらに上記ドッキング信号を検知していることを認識した上で（図５ステップＳ４（５Ａ）Ｙ，ステップＳ４（５Ｂ）Ｙ、ステップＳ４（５Ｃ））、各搬送コンベア５Ａ，５Ｂ，５Ｃを駆動する。

具体的には、全体コンベア制御部８は、各駆動モータＭ３，Ｍ４，Ｍ５を同期した状態で、メモリ８ｂに記憶したピッチＰ１にて１ピッチ駆動する（図５ステップＳ５，Ｓ６（５Ａ）、ステップＳ５，Ｓ６（５Ｂ），ステップＳ５，Ｓ６（５Ｃ））。従って、各搬送コンベア５Ａ，５Ｂ，５Ｃは、上記ピッチＰ１に対応する送り量で一斉に１ピッチ駆動される。

その後、全体コンベア制御部８は、各搬送コンベア５Ａ，５Ｂ，５ＣにてステップＳ１（５Ａ，５Ｂ，５Ｃ）に戻り、以下、ステップＳ１からＳ６までの動作が繰り返し行われる。従って、上記搬送コンベア５Ａ，５Ｂ，５Ｃは同一タイミングで、同一ピッチＰ１だけ矢印Ａ方向に駆動されて停止する、という一定ピッチの間歇駆動動作を繰り返し行う。

また、本体制御部７は引き続いて、主コンベア３及び搬送コンベア４の間歇駆動を継続し（図４ステップＳ４，Ｓ５）、皿ストッカー１から主コンベア３上に皿６を落下し（図４、ステップＳ６）、さらに皿６がシャリ玉供給装置２のシャリ玉供給位置２ａに停止したとき、シャリ玉Ｒを落下供給する（図４ステップＳ７）。その後は、本体停止動作がなされない限り（図４、ステップＳ８） 、上記ステップＳ３に戻り、以降ステップＳ３からステップＳ８の動作が繰り返し行われる。

従って、上記皿６が主コンベア３上に落下され、主コンベア３が間歇駆動して上記皿６が上記シャリ玉供給位置２ａに到来したとき、上記シャリ玉供給装置２からシャリ玉Ｒが上記皿６上に供給され、シャリ玉Ｒが供給された皿６は、主コンベア３の間歇駆動により、横コンベア４に移送され、横コンベア４の１ピッチの駆動により、上記皿６は上記搬送コンベア５Ａの前端に移送される、という動作が繰り返し行われる。尚、以下、この本体制御部７の動作（図４のステップＳ３〜Ｓ７の動作で、横コンベア４から搬送コンベア５Ａの前端にシャリ玉Ｒが載置された皿６が１枚搬送される一連の動作）を「本体側動作」という。

上記各搬送コンベア５Ａ，５Ｂ，５Ｃは同一タイミングでの間歇駆動を行っているので、上記搬送コンベア５Ａの前端に移送された皿６は順次、搬送コンベア５Ａにより矢印Ａ方向に搬送され、上記搬送コンベア５Ａの前端には、上記横コンベア４により、順次皿６が供給されていくので、搬送コンベア５Ａ上には図６に示すように、複数の皿６が順次、一定間隔で矢印Ａ方向に搬送されていく。

そして、上記皿６は上記搬送コンベア５Ａにて搬送され同コンベア５Ａ後端に到達した時点で、皿検出センサＥ１が皿６（図６の皿６−３）を検知するので（図５、ステップＳ２（５Ａ）Ｙ）、全体コンベア制御部８（搬送コンベア５Ａのコンベア制御部５Ａ’）は次段の搬送コンベア５Ｂからの待機信号が来ているか否かを判断し（図５ステップＳ７（５Ａ））、この場合、搬送コンベア５Ｂの皿検出センサＥ２は未だ皿６を検知していないので（図５、ステップＳ２（５Ｂ）Ｎ）、搬送コンベア５Ｂからの待機信号は入力していない（図５、ステップＳ７（５Ａ）のＮ）。

よって、全体コンベア制御部８（搬送コンベア５Ａのコンベア制御部５Ａ’）は、待機信号が入力していないと判断し（図５、ステップＳ３（５Ａ））、本体制御部７からのドッキング信号は既に入力しているので（図５、ステップＳ４、Ｙ）、上記皿検知センサＥ１がオンした後も、同様の間歇駆動動作を継続し（図５、ステップＳ５（５Ａ），Ｓ６（５Ａ））、従って、皿６は上記搬送コンベア５Ａの後端から次段の搬送コンベア５Ｂの前端に乗り移り、同様に間歇駆動を続けている搬送コンベア５Ｂにより矢印Ａ方向に順次搬送されていく（図７参照）。

そして、搬送コンベア５Ｂ上に順次皿６が送られて、該コンベア５Ｂの後端に到達した時点で、皿検出センサＥ２が皿６（図７の皿６−５）を検知するので（図５、ステップＳ２（５Ｂ）Ｙ）、全体コンベア制御部８（搬送コンベア５Ｂのコンベア制御部５Ｂ’）は、次段の搬送コンベア５Ｃからの待機信号が来ているか否かを判断し（図５、ステップＳ７（５Ｂ））、この場合、搬送コンベア５Ｃの皿検出センサＥ３は未だ皿６を検知していないので（図５、ステップＳ２（５Ｃ）Ｎ）、搬送コンベア５Ｃからの待機信号は入力していない（図５、ステップＳ７（５Ｂ）のＮ）。

よって、全体コンベア制御部８（搬送コンベア５Ｂのコンベア制御部５Ｂ’）は、待機信号が入力していないと判断し（図５、ステップＳ３（５Ｂ））、本体制御部７からのドッキング信号は既に入力しているので（図５、ステップＳ４（５Ｂ）Ｙ）、上記皿検知センサＥ２がオンした後も、同様の間歇駆動動作を継続し（図５、ステップＳ５（５Ｂ），Ｓ６（５Ｂ））、従って、皿６は上記搬送コンベア５Ｂの後端から次段の搬送コンベア５Ｃの前端に乗り移り（図８の皿６−６参照）、同様に間歇駆動を続けている搬送コンベア５Ｃにより矢印Ａ方向に順次搬送されていく（図８参照）。

そして、搬送コンベア５Ｃ上に順次皿６が送られて、皿６が搬送コンベア５Ｃの後端に到達した時点で、皿検出センサＥ３が皿６を検知する（図５、ステップＳ２（５Ｃ）Ｙ）。

この場合、搬送コンベア５Ｃは最終コンベアであって、次段の搬送コンベアは存在しないので（図５、ステップＳ７（５Ｃ））、全体コンベア制御部８（搬送コンベア５Ｃのコンベア制御部５Ｃ’）は待機信号を出力し（図５、ステップＳ７（５Ｃ））、搬送コンベア５Ｃを待機（停止）させると共に（図５、ステップＳ１（５Ｃ）に戻る）、前段の搬送コンベア５Ｂにも待機信号を送出する（図５、ステップＳ７（５Ｃ）からステップＳ７（５Ｂ）への破線矢印参照）。

上記全体コンベア制御部８（搬送コンベア５Ｂのコンベア制御部５Ｂ’）は、上記皿検知センサＥ３の皿検知に基づく上記待機信号を上記搬送コンベア５Ｂの皿検知のステップＳ２（５Ｂ）、ステップＳ７（５Ｂ）にて検知し（図５、ステップＳ７（５Ｂ）Ｙ）、全体コンベア制御部８（搬送コンベア５Ｂのコンベア制御部５Ｂ’）は待機信号を出力し（図５、ステップＳ８（５Ｂ））、ステップＳ１（５Ｂ）に戻って当該搬送コンベア５Ｂを停止すると共に、前段の搬送コンベア５Ａにも待機信号を送出する（図５、ステップＳ８（５Ｂ）、ステップＳ７（５Ａ）への破線矢印参照）。よって、上記搬送コンベア５Ｂは上記皿検知センサＥ２にて皿６を検知した時点で停止する。

また、上記全体コンベア制御部８（搬送コンベア５Ａのコンベア制御部５Ａ’）は、上記皿検知センサＥ２の皿検知に基づく上記待機信号を上記搬送コンベア５Ａの皿検知のステップＳ２（５Ａ）、ステップＳ７（５Ａ）にて検知し（図５、ステップＳ７（５Ａ）Ｙ）、全体コンベア制御部８（搬送コンベア５Ａのコンベア制御部５Ａ’）は待機信号を出力し（図５、ステップＳ８（５Ａ））、ステップＳ１（５Ａ）に戻って当該搬送コンベア５Ａを停止する。

同時に上記全体コンベア制御部８（搬送コンベア５Ａのコンベア制御部５Ａ’）は、搬送コンベア５Ａの待機信号を本体制御部７に送信する（図５、ステップＳ８、図４への破線矢印（ｂ）参照）。本体制御部７は、上記待機信号の入力をステップＳ８にて検出すると、駆動モータＭ１，Ｍ２の駆動を停止すると共に、皿ストッカー１、シャリ玉供給装置２の動作も停止する（図４、ステップＳ９）。

従って、この時点においては、図８に示すように、搬送コンベア５Ａ，５Ｂ，５Ｃの搬送コンベア上に、皿６が満杯の状態となって、全ての搬送コンベア５Ａ，５Ｂ、５Ｃの駆動及び本体側動作が停止した状態となる。

（２）各搬送コンベアの皿検知センサ前の皿を抜き取った場合の動作
（ａ）搬送コンベア５Ｂの後端の皿のみを抜き取った場合
次に、上記搬送コンベア５Ａ，５Ｂ，５Ｃに皿６が満杯状態において、例えば中間のコンベアである搬送コンベア５Ｂの後端の皿６、即ち皿検知センサＥ２に対応する皿６（図９（ａ）の皿６−５）のみを抜き取った場合の動作について説明する。

上記搬送コンベア５Ｂの皿検知センサＥ２に対応する皿６を抜き取ると、全体コンベア制御部８（搬送コンベア５Ｂのコンベア制御部５Ｂ’）はステップＳ２（５Ｂ）にて皿検知センサＥ２のオフ（Ｎ）を検知するため、ステップＳ３（５Ｂ）において、前段の搬送コンベア５Ａに対して待機信号停止の信号を送信する（図５、ステップＳ３（５Ｂ）からステップＳ３（５Ａ）への破線矢印参照）。

すると、上記搬送コンベア５ＡのステップＳ３（５Ａ）に待機信号停止指令が送信されるので、全体コンベア制御部８（搬送コンベア５Ａのコンベア制御部５Ａ’）は、引き続いて本体制御部７に対して待機信号停止指令を送出する（ステップＳ３（５Ａ）から図４への破線矢印（ａ）参照）。

すると、上記本体制御部７はステップＳ３においてコンベア制御部８へドッキング信号を送信すると共に、ステップＳ４以下の本体側動作を開始する。上記ドッキング信号は、全体コンベア制御部８に送信されるが、搬送コンベア５ＢのステップＳ３（５Ｂ）においては、待機信号が停止しているので、ステップＳ４（５Ｂ）（ドッキング信号入力あり）を経て、ステップＳ５，Ｓ６（５Ｂ）において搬送コンベア５Ｂの間歇駆動が１ステップ行われる。

同時に、搬送コンベア５Ａにおいても、搬送コンベア５ＡのステップＳ３（５Ａ）においては、待機信号が停止しているので、ステップＳ４（５Ａ）（ドッキング信号入力あり）を経て、ステップＳ５，Ｓ６（５Ａ）において搬送コンベア５Ａの間歇駆動が１ステップ行われる。

しかしながら、搬送コンベア５Ｃにおいては、皿検知センサＥ３がオン状態（ステップＳ７（５Ｃ））で、ステップＳ３（５Ｃ）において待機信号が停止していないので、待機（停止）状態を維持する。

上記搬送コンベア５Ｂが１ピッチ移動すると、皿検出センサＥ２がオン状態となるので、ステップＳ２（５Ｂ）からステップＳ７（５Ｂ）に移行し、ステップＳ７において搬送コンベア５Ｃからの待機信号が入力しているので、ステップＳ８（５Ｂ）において、ステップＳ１（５Ｂ）に戻って搬送コンベア５Ｂは停止すると共に、ステップＳ８（５Ｂ）において搬送コンベア５Ａに対して待機信号を送出する。

従って、全体コンベア制御部８（搬送コンベア５Ａのコンベア制御部５Ａ’）は、ステップＳ７（５Ａ）において、待機信号が入力していることを認識し、ステップＳ８（５Ａ）において、搬送コンベア５Ａを停止すると共に、本体制御部７に待機信号を送出し（ステップＳ８（５Ａ））、本体制御部７が、本体側動作を停止する（図４、ステップＳ８，Ｓ９）。

このように、搬送コンベア５Ｂの皿検知センサＥ２の位置の皿６の１枚を抜き取ると、本体側から皿６が皿搬送コンベア５Ａに補給されると共に、当該搬送コンベア５Ｂが１ピッチのみ移動し、該搬送コンベア５Ｂよりも前段（上流）の搬送コンベア５Ａのみが１ピッチ移動する。従って、抜き取られた位置の１枚の皿６を埋めるように、当該搬送コンベア５Ｂ及びそれよりも上流側の搬送コンベア５Ａのみが１ピッチ移動し、再び、搬送コンベア５Ａ，５Ｂ，５Ｃ上に皿６が満杯の状態を維持することができる（図９（ｂ）参照）。
（ａ−２）搬送コンベア５Ｂ上の複数の皿６が抜き取られた場合の動作

このとき、搬送コンベア５Ｂが１ピッチ矢印Ａ方向に移動しても、皿検知センサＥ２がオンしなかった場合、即ち、搬送コンベア５Ｂの皿検知センサＥ２に対応する位置の皿６（即ち搬送コンベア５Ｂの後端の皿６）のみならず、当該後端の皿６より上流側の複数の皿６が抜き取られていた場合は、次のような動作となる。

上記搬送コンベア５Ｂは１ピッチ矢印Ａ方向に移動した後、未だ皿検知センサＥ２はオンしないため、ステップＳ２（５Ｂ）からステップＳ７（５Ｂ）に移行せず、ステップＳ２（５Ｂ）からステップＳ３（５Ｂ）に移行して、搬送コンベア５Ｂはさらに１ピッチずつの移動を繰り返す（ステップＳ４〜Ｓ６（５Ｂ））。

上記ステップＳ３（５Ｂ）において、全体コンベア制御部８（搬送コンベア５Ｂのコンベア制御部５Ｂ’）は、待機信号停止を搬送コンベア５ＡのステップＳ３に送出するので、搬送コンベア５Ａも同様に、１ピッチずつの移動を繰り返す（図５、ステップＳ４〜Ｓ６（５Ｂ））。また、本体制御部７も上記本体側動作を繰り返し行う（図４、ステップＳ３〜Ｓ７）。

従って、搬送コンベア５Ｂにおいて、その皿検知センサＥ２にて皿６を検知するまでは、上記本体側動作により皿６が搬送コンベア５Ａの前端に補給されながら、搬送コンベア５Ｂ、その上流側の搬送コンベア５Ａは１ピッチずつの動作を繰り返し行うことになる。上記搬送コンベア５Ｂの後端まで皿６が供給されて、皿検知センサＥ２がオンした場合は、上記（ａ−１）の動作に基づいて搬送コンベア５Ｂ，５Ａ、及び上記本体側動作は停止する。

勿論、ステップＳ３（５Ａ）において、上記全体コンベア制御部８（搬送コンベア５Ａのコンベア制御部５Ａ’）から本体制御部７に対して待機信号停止指令が送出されるので、上記搬送コンベア５Ａ，５Ｂが移動する間、本体側からの皿６の供給動作は継続的に行われる。

このように、搬送コンベア５Ｂの後端の皿６及びそれよりも上流側の複数枚の皿６を抜き取った場合は、搬送コンベア５Ｂ上の抜き取られた皿６が埋まって、搬送コンベア５Ｂ上に皿６が満杯になるまで、搬送コンベア５Ｂ，５Ａの間歇駆動動作が行われる。

（ａ−３）上記搬送コンベア５Ｂ，５Ａの間歇駆動が継続しているときに搬送コンベア５Ａ，５Ｂを停止する動作について
上記搬送コンベア５Ｂ，５Ａの間歇駆動が継続し、搬送コンベア５Ｂの皿検知センサＥ２に未だ皿６が到達しない状況において、搬送コンベア５Ｂ，５Ｃの駆動を止めたい場合は、搬送コンベア５Ｂの皿検知センサＥ２の対応位置に皿６を載置すれば良い。

すると、皿検知センサＥ２がオンするので、搬送コンベア５ＢのステップＳ２（５Ｂ）からステップＳ７（５Ｂ）に移行し、ステップＳ８（５Ｂ）を経て当該搬送コンベア５Ｂが停止し、同時に、ステップＳ７（５Ａ）への待機信号の送信によって、搬送コンベア５Ａも停止し、ステップＳ８から本体制御部７への待機信号の送信によって本体側動作も停止する（図４ステップＳ９）。

このように、搬送コンベア５Ｂの皿検知センサＥ２の対応位置に皿６を載置することにより、搬送コンベア５Ｂ，５Ａ及び本体側動作を停止することができる。

（ｂ−１）最終の搬送コンベア５Ｃの後端の皿６を抜き取った場合
次に、上記搬送コンベア５Ａ，５Ｂ，５Ｃに皿６が満杯状態において、例えば最終のコンベアである搬送コンベア５Ｃの後端の皿６、即ち皿検知センサＥ３に対応する皿６を抜き取った場合の動作について説明する。

上記搬送コンベア５Ｃの皿検知センサＥ３に対応する皿６を抜き取ると（図１０(ａ)参照）、全体コンベア制御部８（搬送コンベア５Ｃのコンベア制御部５Ｃ’）はステップＳ２（５Ｃ）にて皿検知センサＥ３のオフ（Ｎ）を検知するため、ステップＳ３（５Ｃ）において、前段の搬送コンベア５Ｂに対して待機信号停止の信号を送信する（図４、ステップＳ３（５Ｃ）からステップＳ３（５Ｂ）への破線矢印参照）。

すると、上記搬送コンベア５ＢのステップＳ３（５Ｂ）に待機信号停止指令が送信され、全体コンベア制御部８（搬送コンベア５Ｂのコンベア制御部５Ｂ’）は、ステップＳ３（５Ｂ）において、前段の搬送コンベア５Ａに対して待機信号停止指令を送信する（図５、ステップＳ３（５Ｂ）からステップＳ３（５Ａ）への破線矢印参照）。

上記搬送コンベア５ＡのステップＳ３（５Ａ）に待機信号停止指令が送信されると、全体コンベア制御部８（搬送コンベア５Ａのコンベア制御部５Ａ’）は、本体制御部７に対して待機信号停止の信号を送出する（ステップＳ３（５Ａ）から図４への破線矢印（ａ）参照）。

すると、上記本体制御部７はステップＳ３において全体コンベア制御部８へドッキング信号を送信すると共に、ステップＳ４以下の本体側動作を開始する。

上記ドッキング信号は、全体コンベア制御部８に送信されるが、搬送コンベア５ＣのステップＳ３（５Ｃ）においては、待機信号が停止しているので、ステップＳ４（５Ｃ）を経て、ステップＳ５，Ｓ６（５Ｃ）において搬送コンベア５Ｃの間歇駆動が１ステップ行われる。また、全体コンベア制御部８（搬送コンベア５Ｃのコンベア制御部５Ｃ’）は、ステップＳ３（５Ｃ）において、前段の搬送コンベア５Ｂに対して待機信号停止指令を送出しているので（ステップＳ３（５Ｃ）からステップＳ３（５Ｂ）への破線矢印参照）、同時に、搬送コンベア５Ｂにおいても、搬送コンベア５ＢのステップＳ３（５Ｂ）においては、待機信号が停止しているので、ステップＳ４（５Ｂ）を経て、ステップＳ５，Ｓ６（５Ｂ）において搬送コンベア５Ｂの間歇駆動が１ステップ行われる。

同時に、搬送コンベア５Ａにおいても、搬送コンベア５ＡのステップＳ３（５Ａ）においては、待機信号が停止しているので、ステップＳ４（５Ａ）を経て、ステップＳ５，Ｓ６（５Ａ）において搬送コンベア５Ａの間歇駆動が１ステップ行われる。

上記搬送コンベア５Ｃが１ピッチ移動すると、皿検出センサＥ３がオン状態となるので、ステップＳ２（５Ｃ）からステップＳ７（５Ｃ）に移行し、ステップＳ１に戻って搬送コンベア５Ｃは停止する。

同時に、全体コンベア制御部８（搬送コンベア５Ｃのコンベア制御部５Ｃ’）は、ステップＳ７（５Ｃ）から搬送コンベア５Ｂに対して待機信号を送出するので、搬送コンベア５Ｂのコンベア制御部５Ｂ’は、ステップＳ７（５Ｂ）において、ステップＳ１（５Ｂ）に戻って搬送コンベア５Ｂは停止すると共に、ステップＳ８（５Ｂ）において搬送コンベア５Ａに対して待機信号を送出する。

従って、全体コンベア制御部８（搬送コンベア５Ａのコンベア制御部５Ａ’）は、ステップＳ７（５Ａ）において、待機信号が入力していることを認識し、ステップＳ８（５Ａ）において、搬送コンベア５Ａを停止すると共に、本体制御部７に待機信号を送出し（ステップＳ８（５Ａ）、図４への破線矢印参照）、本体制御部１１が、上記本体側動作を停止する。

このように、搬送コンベア５Ｃの皿検知センサＥ３の位置の皿６の１枚を抜き取ると、本体側から皿６が皿搬送コンベア５Ａに補給されると共に、当該搬送コンベア５Ｃが１ピッチのみ移動し、該搬送コンベア５Ｃよりも前段（上流）の搬送コンベア５Ｂ，５Ａが各々１ピッチ移動するので、抜き取られた位置の１枚の皿６を埋めるように、当該搬送コンベア５Ｃ及びそれよりも上流側の搬送コンベア５Ｂ，５Ａが１ピッチ移動し、再び、搬送コンベア５Ａ，５Ｂ，５Ｃ上に皿６が満杯の状態を維持することができる（図１０（ａ）（ｂ）参照）。

このように、皿検知センサＥ１，Ｅ２，Ｅ３の前に位置する皿６の１枚を抜き取ることで、皿６を抜き取った搬送コンベア、及び、当該搬送コンベアより上流側の搬送コンベアを１ピッチ駆動することができ、常に、搬送コンベア上に皿６を満杯の状態とすることができる。

（ｂ−２）搬送コンベア５Ｃ上の複数の皿６が抜き取られた場合の動作
搬送コンベア５Ｃが１ピッチ移動しても、皿検知センサＥ３がオンしなかった場合、即ち、搬送コンベア５Ｃの皿検知センサＥ３に対応する位置の皿６（即ち後端の皿６）のみならず、当該後端の皿６より上流側の複数の皿６が抜き取られていた場合は、次のような動作となる。

上記搬送コンベア５Ｃは１ピッチ移動した後、未だ皿検知センサＥ３はオンしないため、ステップＳ７（５Ｃ）に移行せず、ステップＳ２（５Ｃ）からステップＳ３（５Ｃ）に移行して、搬送コンベア５Ｃはさらに１ピッチずつの移動を繰り返す。

上記ステップＳ３（５Ｃ）において、全体コンベア制御部８（搬送コンベア５Ｃのコンベア制御部５Ｃ’）は、待機信号停止指令を搬送コンベア５ＢのステップＳ３（５Ｂ）に送出するので、搬送コンベア５Ｂも同様に１ピッチずつの移動を繰り返す。

また、上記ステップＳ３（５Ｂ）において、全体コンベア制御部８（搬送コンベア５Ｂのコンベア制御部５Ｂ’）は、待機信号停止指令を搬送コンベア５ＡのステップＳ３に送出するので、搬送コンベア５Ａも同様に、１ピッチの移動を繰り返す。勿論、全体コンベア制御部８（搬送コンベア５Ａのコンベア制御部５Ａ’）はステップＳ３（５Ａ）において、本体制御部７に待機信号停止指令を送出するので、本体側からの皿供給動作は継続的に行われる。

従って、搬送コンベア５Ｃにおいて、その皿検知センサＥ３にて皿６を検知するまでは、搬送コンベア５Ｃ及びその上流側の搬送コンベア５Ｂ，５Ａは１ピッチずつの動作を繰り返し行うことになる。上記搬送コンベア５Ｃの後端まで皿６が供給されて、皿検知センサＥ３がオンした場合は、上記（ｂ−１）の動作に基づいて搬送コンベア５Ｂ，５Ａ、及び上記本体側動作は停止する。

このように、搬送コンベア５Ｃの後端の皿６及びそれよりも上流側の複数枚の皿６を抜き取った場合は、搬送コンベア５Ｃ上の抜き取られた皿６が埋まって、搬送コンベア５Ｃ上に皿６が満杯になるまで、搬送コンベア５Ｃ，５Ｂ，５Ａの間歇駆動動作が行われる。

（ｂ−３）上記搬送コンベア５Ｃ，５Ｂ，５Ａの間歇駆動が継続しているときに搬送コンベア５Ａ，５Ｂ，５Ｃを停止する動作について
上記搬送コンベア５Ｃ，５Ｂ，５Ａの間歇駆動が継続し、搬送コンベア５Ｃの皿検知センサＥ３に未だ皿６が到達しない状況において、搬送コンベア５Ａ，５Ｂ，５Ｃの駆動を止めたい場合は、搬送コンベア５Ｃの皿検知センサＥ３の対応位置に皿６を載置すれば良い。

すると、皿検知センサＥ３がオンするので、搬送コンベア５ＣのステップＳ２（５Ｃ）からステップＳ７（５Ｃ）に移行し、当該搬送コンベア５Ｃが停止し、同時に、ステップＳ７（５Ｂ）への待機信号の送信によって、搬送コンベア５Ｂも停止し、同時に、ステップＳ７（５Ｂ）からステップＳ７（５Ａ）への待機信号の送信によって、搬送コンベア５Ａも停止し、ステップＳ８から本体制御部７への待機信号の送信によって本体側動作も停止する（図４ステップＳ９）。

このように、搬送コンベア５Ｃの皿検知センサＥ３の対応位置に皿６を載置することにより、搬送コンベア５Ｃ，５Ｂ，５Ａ及び本体側動作を停止することができる。

本発明は、上述のように構成されるので、次に、実際の作業を説明する。
まず、図８に示すように、搬送コンベア５Ａ，５Ｂ，５Ｃを各々担当する作業員３人Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３を図８に示すように、搬送コンベア５Ａ，５Ｂ，５Ｃの対応する右側に配置する。

その後、図８に示すように、搬送コンベア５Ａ，５Ｂ，５Ｃ上に皿６を満杯状態とする。この状態で、各コンベア５Ａ，５Ｂ，５Ｃを担当する作業員Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３は、各皿検知センサＥ１，Ｅ２，Ｅ３に対応する位置の皿６はそのままの状態で、各上記センサに対応する皿６以外の複数の皿６を、目前の担当するコンベア上からコンベア右側の設置台Ｄ上に取り卸す（図１１参照）。そして、設置台Ｄ上に撮り下ろした皿６のシャリ上にネタを載せ、その皿６を客室に向かう別のコンベア（図示せず）上に載置する。

このとき、上記皿検知センサＥ１，Ｅ２，Ｅ３に対応する皿６を抜き取らない限り（図１１参照）、搬送コンベア５Ａ，５Ｂ，５Ｃは動かないので、各作業者は効率的にネタ乗せ作業を行うことができる。

また、搬送コンベア５Ａ，５Ｂ，５Ｃ上に皿を補給したい場合は、何れかの皿検知センサＥ１，Ｅ２，Ｅ３に対応する位置の皿６を抜き取ることで（図１２（ａ）参照）、皿６を抜き取った搬送コンベア及びそれより上流側の搬送コンベアを１ピッチずつ間歇駆動することができるので（図１２（ｂ）参照）、作業者はコンベアの最終位置の皿検知センサまで行く必要がない。

また、各作業員は、隣の作業員との連携しながら、搬送コンベアを止めたい場合は、自らが担当する搬送コンベア（例えば搬送コンベア５Ｂ）の皿検知センサＥ２に対応する位置に皿を載置すればよく、一旦止めた搬送コンベアの駆動を再開したい場合は、自らが担当する搬送コンベアの上記皿検知センサの対応位置にある皿６を抜き取れば良い。

上記の実施形態は、搬送コンベアを一定のピッチで間歇駆動する場合を説明したが、搬送コンベアを連続で駆動し、先端の搬送コンベアの前端に一定時間間隔毎に皿６を供給していくことで、コンベアベルト上に等間隔で皿を並べていくことも可能である。

本発明によれば、複数の搬送コンベアを進行方向に接続しても、全ての搬送コンベアのコンベアベルト上に皿を常に満杯状態とすることができる。従って、例えば３本以上の搬送コンベアを接続して、そのコンベアベルト上に皿を満杯状態にし得るため、その後のネタ載せ作業を効率的に行うことができる。

また、例えば上記皿の満杯状態から、皿検知センサ前の皿を残している限り、搬送コンベアは動作停止しているので、上記皿検知センサ前の皿より上流側の複数の皿を、別の作業台等に取り卸してネタ乗せ作業を効率的に行うことができる。

また、皿検知センサ前の皿を抜き取ると（皿検知センサオフ）、当該皿検知センサがオンするまで当該搬送コンベア、及び、この搬送コンベアより上流側の搬送コンベアの間歇駆動を開始することができるので、皿のコンベアベルト上への補給動作を容易に行うことができる。

また、上記皿検知センサ前の皿の抜き取りは、どの搬送コンベアで行っても、その搬送コンベア及びそれよりも上流側の搬送コンベアのみの間歇駆動を開始させることができ、皿を抜き取った搬送コンベアより下流側の搬送コンベアは停止状態を維持することができるので、効率的にネタ乗せ作業を行うことができる。

５Ａ，５Ｂ，５Ｃ 搬送コンベア
５Ａ’，５Ｂ’，５Ｃ’ コンベア制御部
６ 皿
９Ａ，９Ｂ，９Ｃ 接続部
２３ コンベアベルト
Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３ 皿検知センサ

Claims (2)

1. コンベアベルトの前端に前段装置から順次供給される皿を、上記コンベアベルトを駆動することで、上記コンベアベルト上に複数の上記皿を所定間隔で並べた状態で上記皿を進行方向に搬送し、上記コンベアベルトの後端に設けられた皿検知センサにより皿がコンベアベルトの後端まで運ばれてきたことを検知し得る搬送コンベアによる皿搬送方法であって、
   上記搬送コンベアは上記コンベアベルトの進行方向に複数台接続され、上記各搬送コンベアの各後端には皿検知センサが各々設けられ、上記各搬送コンベア毎に駆動を制御するコンベア制御部が各々設けられ、
   上記各コンベア制御部は、上記各搬送コンベアを同一タイミングで駆動することにより、各搬送コンベアの接続部を介して上流側の搬送コンベアから運ばれてきた上記皿を下流側の搬送コンベアに順次移送し、
   最後の搬送コンベア以外の上記搬送コンベアの上記皿検知センサが皿を検知しても、上記最後の搬送コンベアに対応するコンベア制御部から待機信号が入力しない限り、当該最後の搬送コンベア以外の上記搬送コンベアの駆動は停止せず、上記最後の上記搬送コンベアにおける上記皿検知センサが皿を検知すると、対応する上記最後の搬送コンベアのコンベア制御部は、上記最後の搬送コンベアの間歇駆動を停止すると共に、隣接する上流側の搬送コンベアのコンベア制御部に対して待機信号を送信し、
   上記待機信号の入力を認識した隣接する上流側の上記コンベア制御部は、対応する搬送コンベアの駆動を停止すると共に、さらに隣接する上流側の搬送コンベアのコンベア制御部に待機信号を送信し、
   前段のコンベア制御部からの上記待機信号の入力を認識した先端のコンベア制御部は、対応する先端の搬送コンベアの駆動を停止すると共に、さらに上記前段装置に待機信号を送信して上記前段装置からの皿の供給動作をも停止し、
   これにより全ての搬送コンベアのコンベアベルト上に所定間隔で皿が並んだ皿満杯状態に設定し得る搬送コンベアによる皿搬送方法であり、
   上記皿満杯状態又は全ての皿検知センサが皿を検知してオンすることにより全ての搬送コンベアが停止した状態において、
   何れかの搬送コンベアの上記皿検知センサに対応する位置の皿を抜き取って上記皿検知センサがオフすると、オフした上記皿検知センサが再び皿を検知してオンするまで、当該搬送コンベアのコンベア制御部は、当該皿検知センサがオフした当該搬送コンベアの駆動を開始すると共に、当該搬送コンベアに隣接する上流側の搬送コンベアのコンベア制御部に対して待機信号停止指令を送信し、
   上記皿が抜き取られた上記搬送コンベアより下流側の搬送コンベアは上記皿検知センサに対応する皿が抜き取られない限り停止状態を維持し、
   上記皿検知センサに対応する皿が抜きとられた上記搬送コンベアに隣接する上記上流側のコンベア制御部は、上記待機信号停止指令の入力に基づいて当該搬送コンベアの駆動を開始すると共に、隣接する上流側の搬送コンベアのコンベア制御部に対して待機信号停止指令を送信し、
   上記先端のコンベア制御部は、隣接する下流側のコンベア制御部からの上記待機信号停止指令の入力に基づいて、当該先端の搬送コンベアの駆動を開始すると共に、上記前段装置に対して待機信号停止指令を送信して上記前段装置の皿の供給動作を開始し、
   上記皿検知センサの対応位置の皿が抜き取られ上記皿検知センサがオフした上記搬送コンベアの上記コンベア制御部は、上記皿検知センサの対応位置に皿を検知して当該搬送コンベアの上記皿検知センサがオンすると、当該搬送コンベアの上記駆動を停止すると共に、当該搬送コンベアに隣接する上流側のコンベア制御部に対して待機信号を送信し、
   上記上流側のコンベア制御部は、上記待機信号の入力に基づいて当該搬送コンベアの上記駆動を停止すると共に、隣接する上流側の搬送コンベアのコンベア制御部に対して待機信号を送信し、
   上記先端のコンベア制御部は、隣接する下流側のコンベア制御部からの上記待機信号の入力に基づいて、当該先端の搬送コンベアの上記駆動を停止すると共に、上記前段装置に対して待機信号を送信して当該前段装置からの皿の供給動作を停止することを特徴とする搬送コンベアによる皿搬送方法。
2. 上記皿満杯状態又は全ての皿検知センサが皿を検知してオンするにより全ての搬送コンベアが停止している状態において、
   上記各コンベア制御部は、上記皿検知センサの対応位置のコンベアベルト上の皿を抜き取らない限り、その他の上記コンベアベルト上の皿を抜き取っても、上記各搬送コンベアの駆動を開始しないことを特徴とする請求項１記載の搬送コンベアによる皿搬送方法。

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