JP7140044B2

JP7140044B2 - 搬送設備

Info

Publication number: JP7140044B2
Application number: JP2019089424A
Authority: JP
Inventors: 義彦藤尾
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2019-05-10
Filing date: 2019-05-10
Publication date: 2022-09-21
Anticipated expiration: 2039-05-10
Also published as: JP2020186067A

Description

本発明は、物品を載置したトレーを搬送するコンベヤを備える搬送設備に関するものである。

従来、物品を載置したトレーを搬送するコンベヤを備える搬送設備としては、特許文献１に示すような搬送設備がある。特許文献１の搬送設備は、荷物（物品）を一定速度で搬送するコンベヤと、当該コンベヤの下方に配置され、荷物を乗載する皿状の定型タブを搬送するコンベヤと、を備える。特許文献１の搬送設備においては、荷物を搬送するコンベヤの動作と、定型タブを搬送するコンベヤの動作と、が同期しているため、荷物は、荷物を搬送するコンベヤから落下すると、そのまま定型タブに乗載され、以後、定型タブを搬送するコンベヤによって後工程へ搬送される。
特許文献１に示すような従来の搬送設備１００においては、図３に示すように、トレー１９０を搬送する第１コンベヤ１１０と、物品１９５を搬送する第２コンベヤ１２０と、が上下二段に配置される。搬送設備１００においては、物品１９５が第２コンベヤ１２０から第１コンベヤ１１０に落下するタイミングで、トレー１９０が物品１９５の落下位置まで搬送される。これにより、物品１９５は、トレー１９０上に載置され、トレー１９０上に載置された状態で第１コンベヤ１１０の搬送終端側に搬送される。

特開平８－５３２２１号

しかしながら、従来の搬送設備１００においては、図３に示すように、物品１９５がトレー１９０に対して角度を有して投入されると、特に、物品１９５の一方側（搬送方向前側）に重心の片寄った物品１９５の場合には、トレー１９０上で起立した状態で載置される場合がある。そして、当該物品１９５が底面に車輪１９６を有する場合には、トレー１９０の搬送中に、当該物品１９５がトレー１９０上を走行し、その結果として、トレー１９０上で転倒又はトレー１９０から落下するという問題がある。
また、従来の搬送設備１００においては、第１コンベヤ１１０上のトレー１９０の略真上から物品１９５を落下させて、物品１９５をトレー１９０に投入するため、物品１９５が第２コンベヤ１２０から投げ出されるように投入されることとなり、トレー１９０への物品１９５の投入時に、物品１９５への衝撃が大きくなり、トレーへの物品の移載をスムーズに行うことができないという問題があった。

そこで、本発明は、トレーへの物品の投入時に物品をトレー上で起立し難い状態にすることができるとともに、トレーへの物品の投入時における物品への衝撃を抑制可能な搬送設備を提供することを目的とする。

本発明の解決しようとする課題は以上であり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
即ち、本発明の搬送設備は、物品を載置可能なトレーを第１搬送経路に沿って搬送する第１コンベヤと、前記第１搬送経路の上方に設けられる第２搬送経路に沿って物品を搬送する第２コンベヤと、を備え、前記第２コンベヤが前記第１コンベヤによって搬送されるトレーに対して前記物品を投入する搬送設備であって、前記第１コンベヤは、その少なくとも一部に、前記トレーの搬送面が搬送始端から搬送終端に向けて上方に傾斜する上り傾斜部を備え、前記上り傾斜部は、前記第２コンベヤが前記トレーに対して前記物品を投入する物品投入位置に形成されるものである。
上記構成では、上方に傾斜して形成された第１コンベヤ上を搬送されるトレーに対して、第２コンベヤが物品を投入する。

本発明の搬送設備は、上記搬送設備において、前記第１コンベヤは、少なくとも第１コンベヤユニットと、第２コンベヤユニットと、により構成され、前記第１コンベヤユニットは、前記第２コンベヤの下方で、前記第２コンベヤに平行に配置され、前記第２コンベヤユニットは、前記第１コンベヤユニットに、前記第１コンベヤユニットの搬送方向下流側で隣接して配置されているものである。
上記構成では、第１コンベヤユニットと、第２コンベヤと、が上下二段に配置される。また、第２コンベヤユニットは、第２コンベヤの下方に配置される第１コンベヤユニットの下流側に配置される。

本発明の搬送設備は、上記搬送設備において、前記第２コンベヤユニットは、その少なくとも一部に、前記トレーの搬送面が搬送始端から搬送終端に向けて上方に傾斜する上り傾斜部が形成されており、さらに湾曲部が形成されているものである。
上記構成では、第２コンベヤユニットの少なくとも一部に、上り傾斜部及び湾曲部が形成される。

本発明の搬送設備は、上記搬送設備において、前記第１コンベヤは、前記第２コンベヤユニットの搬送方向下流側に隣接して配置された第３コンベヤユニットを備え、前記第３コンベヤユニットは、前記第１コンベヤユニットより上方に配置されているものである。
上記構成では、第２コンベヤユニットの下流側に配置される第３コンベアユニットが第１コンベヤユニットより上方に配置される。

本発明の搬送設備は、上記搬送設備において、前記第２コンベヤの搬送方向の下流側に、前記第１コンベヤに向けて下り傾斜部が形成されているものである。
上記構成では、第２コンベヤの下流側が第１コンベヤに向けて下方に傾斜する。

本発明の搬送設備は、上記搬送設備において、前記第２コンベヤは、前記第１コンベヤユニットの上方で平行に配置された第４コンベヤユニットと、前記第４コンベヤユニットの搬送方向の下流側に隣接して配置された第５コンベヤユニットと、により構成され、前記第５コンベヤユニットは、その少なくとも一部に、前記第１コンベヤに向けて下り傾斜部が形成されているものである。
上記構成では、第１コンベヤの第１コンベヤユニットと、第２コンベヤの第４コンベヤユニットと、が上下二段に配置される。また、第４コンベヤユニットの下流側に配置される第５コンベヤユニットの少なくとも一部が第１コンベヤに向けて下方に傾斜する。

本発明の搬送設備によれば、コンベヤによる搬送時の姿勢と略同様の姿勢で物品をトレーに対して投入することができることから、トレーへの物品の投入時に、多種多様な物品をトレー上で起立し難い状態にすることができる。さらに、トレーへの物品の投入時における物品とトレーとの距離が近く、トレーへの物品の落下距離が短いため、トレーへの物品の投入時における物品への衝撃が抑制され、トレーへの物品の移載をスムーズに行うことができる。

本発明に係る搬送設備の正面図である。本発明に係る搬送設備におけるトレーへの物品の投入動作を示す図である。従来の搬送設備の正面図である。

本発明の搬送設備１０について説明する。なお、本発明は、以下に示す搬送設備１０に限定されるものではない。
搬送設備１０は、例えば、空港内において、乗客から手荷物（「物品」の一例）を受け付けてから、当該乗客の搭乗予定の飛行機にその手荷物を積み込むまでの手荷物の仕分け及び搬送を行う手荷物搬送システムにおいて用いられる設備である。なお、搬送設備１０は、空港内の手荷物搬送システムにおいて用いられる設備に限定されるものではなく、物品の仕分け及び搬送を行うシステム内で用いられるものあれば構わない。

図１に示すように、搬送設備１０には、物品９５を載置可能なトレー９０が搬送される第１搬送経路１１と、物品９５が搬送される第２搬送経路１２と、が形成されている。搬送設備１０においては、第１搬送経路１１の真上に第２搬送経路１２が設けられ、物品９５がトレー９０の上方にて搬送される。搬送設備１０においては、第２搬送経路１２の終端からトレー９０に向けて物品９５が投入される。これにより物品９５がトレー９０に載置される。
なお、第２搬送経路１２は、常に第１搬送経路１１の真上に設けられる必要はなく、少なくとも第２搬送経路１２において物品９５を投入する部分が第１搬送経路１１の真上に設けられていればよい。また、本発明は、第２搬送経路１２の終端からトレー９０に向けて物品９５が投入される場合に限定されるものではなく、第２搬送経路１２の中途部において物品９５を投入する構成であっても構わない。
第１搬送経路１１の上流側には、トレー９０を保管するストレージエリア（図示せず）が設けられている。第１搬送経路１１上のトレー９０は、当該ストレージエリアから搬送される。なお、第１搬送経路１１上のトレー９０は、当該ストレージエリアから搬送されるトレーに限定されるものではなく、後述する物品降ろし設備（図示せず）を周回して戻ってくるトレーであっても構わない。第１搬送経路１１の下流側には、トレー９０に載置された物品９５をトレー９０から降ろす物品降ろし設備（図示せず）が設けられている。当該物品降ろし設備としては、例えば、空港における飛行機近傍の積込エリア等が挙げられる。
第２搬送経路１２の上流側には、物品９５を第２搬送経路１２に投入する物品投入設備（図示せず）が設けられている。当該物品投入設備としては、例えば、空港ロビーのチェックインカウンター等が挙げられる。第２搬送経路１２の下流側には、トレー９０に対して物品９５を投入する物品投入位置Ｔが設けられている。

図１に示すように、第１搬送経路１１上を搬送されるトレー９０は、物品９５を載置可能に皿状に形成されている。トレー９０は、その平面視の形状が、搬送方向となる前後長さ方向が左右方向の幅よりも長い矩形（長方形）に形成されている。トレー９０の前後長さ方向の両端部には、左右幅方向に沿って立ち上り壁板部９１、９２が突設されている。トレー９０は、立ち上り壁板部９１、９２の間に、物品９５を載置するための物品載置部９３が形成されている。

図１に示すように、搬送設備１０は、トレー９０を第１搬送経路１１に沿って搬送する第１コンベヤ２０と、物品９５を第２搬送経路１２に沿って搬送する第２コンベヤ３０と、を備える。
第１コンベヤ２０は、第１コンベヤユニット２１と、第１コンベヤユニット２１によって搬送されるトレー９０を、第２コンベヤ３０から投入される物品９５に向けて搬送する第２コンベヤユニット４０と、第２コンベヤユニット４０によって搬送されるトレー９０を搬送する第３コンベヤユニット５０と、から主に構成されている。
第１コンベヤユニット２１は、トレー９０の搬送面２３を形成する平ベルト２４と、平ベルト２４を受けるベルト受け２５と、平ベルト２４を作動させる駆動プーリ２６及び従動プーリ２７と、駆動プーリ２６を回転させるためのモータ（図示せず）と、により主に構成されるベルトコンベヤ２８が、第１搬送経路１１に沿って少なくとも１台以上（図１では２台）配置されるものである。

図１に示すように、第２コンベヤユニット４０は、第１コンベヤユニット２１の搬送終端２９と、第３コンベヤユニット５０の搬送始端５１との間に配置される。すなわち、第２コンベヤユニット４０は、第１コンベヤユニット２１の搬送方向下流側で第１コンベヤユニット２１に隣接して配置され、第３コンベヤユニット５０は、第２コンベヤユニット４０における搬送方向下流側で第２コンベヤユニット４０に隣接して配置される。具体的には、第２コンベヤユニット４０は、その搬送始端４１が、第１コンベヤユニット２１の搬送終端２９近傍且つ第２コンベヤ３０の真下に配置されて第１コンベヤユニット２１の搬送終端２９と連なり、その搬送終端４２が、第３コンベヤユニット５０の搬送始端５１近傍に配置されて第３コンベヤユニット５０の搬送始端５１と連なる。
第２コンベヤユニット４０は、トレー９０の搬送面４３を形成する平ベルト４４と、平ベルト４４を受けるベルト受け４５と、平ベルト４４を作動させる駆動プーリ４６及び従動プーリ４７と、駆動プーリ４６を回転させるためのモータ（図示せず）と、により主に構成されている。
ベルト受け４５は、その上面側（トレー９０が搬送される側）の一端部から所定位置までを所定の角度で傾斜させて形成されるとともに、当該所定位置から他端部を湾曲させて形成される。すなわち、ベルト受け４５の一端側に上り傾斜部４０Ａが形成され、ベルト受け４５の他端側に湾曲部４０Ｂが形成される。ここで、所定位置とは、第２コンベヤユニット４０におけるトレー９０の搬送面４３の傾斜角度θ２に応じて設定される位置であり、第１コンベヤ２０及び第２コンベヤ３０の地面からの設置高さ、後述する第２コンベヤ３０の第５コンベヤユニット３２における物品９５の搬送面３３の傾斜角度θ１、第２コンベヤ３０によって搬送される物品９５の大きさ等により設定される。
第２コンベヤユニット４０は、ベルト受け４５の上面側を傾斜させることで、そのトレー９０の搬送面４３が搬送始端４１から搬送終端４２に向けて上方に傾斜して形成される。つまり、第２コンベヤユニット４０の搬送終端４２が、搬送始端４１より上方の位置に形成される。第２コンベヤユニット４０におけるトレー９０の搬送面４３の傾斜角度θ２は、第１コンベヤ２０及び第２コンベヤ３０の地面からの設置高さ、第５コンベヤユニット３２における物品９５の搬送面３３の傾斜角度θ１、第２コンベヤ３０によって搬送される物品９５の大きさ等を考慮して、第５コンベヤユニット３２の搬送終端３４と、第２コンベヤユニット４０によって物品投入位置Ｔに搬送されたトレー９０と、の位置関係により設定される。
第２コンベヤユニット４０におけるトレー９０の搬送面４３を、搬送始端４１から搬送終端４２に向けて上方に傾斜して形成させることで、第２コンベヤユニット４０におけるトレー９０の搬送面４３と、第５コンベヤユニット３２の搬送終端３４と、の間の距離が、当該トレー９０の搬送面４３を水平に形成させた場合と比べて短くなる。すなわち、第５コンベヤユニット３２の搬送終端３４と、第２コンベヤユニット４０によって搬送されるトレー９０と、の距離が、前記トレー９０の搬送面４３を水平に形成させた場合と比べて近くなる。このため、トレー９０への物品９５の投入時における物品９５とトレー９０との距離が近くなり、トレー９０への物品９５の落下距離が短くなる。
第２コンベヤユニット４０は、ベルト受け４５の上面側の他端部を湾曲させることで、トレー９０の搬送面４３の搬送終端４２側が湾曲される。これにより、搬送終端４２側におけるトレー９０の搬送面４３が第３コンベヤユニット５０におけるトレー９０の搬送面５２と同様の高さで水平となる。

第３コンベヤユニット５０は、その搬送始端５１が第２コンベヤユニット４０の搬送終端４２近傍に配置されて第２コンベヤユニット４０の搬送終端４２と連なる。このように第３コンベヤユニット５０を配置することで、第３コンベヤユニット５０は、第１コンベヤユニット２１より斜め前側上方に配置されることとなる。そして、物品９５が載置されたトレー９０（第３コンベヤユニット５０により搬送されるトレー９０）が、物品９５が投入される前のトレー９０（第１コンベヤ２０により搬送されるトレー９０）が搬送される位置より高い位置で搬送されることとなる。このように、第３コンベヤユニット５０を第１コンベヤユニット２１より上方に配置することで、第３コンベヤユニット５０にてトレー９０における物品９５の移載不良が発生した場合に、作業者が適切な姿勢で修正作業ができ、当該作業の作業性を向上させることができる。

図１に示すように、第２コンベヤ３０は、第１コンベヤユニット２１の上方で平行に配置された第４コンベヤユニット３１と、第４コンベヤユニット３１の搬送方向の下流側に隣接して配置された第５コンベヤユニット３２と、から主に構成されている。
第４コンベヤユニット３１は、物品９５の搬送面３３を形成する平ベルト３５と、平ベルト３５を受けるベルト受け３６と、平ベルト３５を作動させる駆動プーリ３７及び従動プーリ３８と、駆動プーリ３７を回転させるためのモータ（図示せず）と、により主に構成されるベルトコンベヤ３９が、第２搬送経路１２に沿って少なくとも１台以上（図１では３台）配置されるものである。
第４コンベヤユニット３１は、第１コンベヤ２０の第１コンベヤユニット２１の真上に配置される。すなわち、搬送設備１０では、第１コンベヤ２０の一部分と、第２コンベヤ３０と、が上下二段に配置される。

第５コンベヤユニット３２は、第２コンベヤユニット４０によって搬送されるトレー９０に対して物品９５を投入する部分である。第５コンベヤユニット３２は、第２搬送経路１２の終端側に第４コンベヤユニット３１と別体に形成される。第５コンベヤユニット３２には、物品９５の搬送面３３が第２コンベヤユニット４０に向けて下方に傾斜することにより構成される下り傾斜部３２Ａが形成されている。つまり、第５コンベヤユニット３２の搬送終端３４が第２コンベヤユニット４０に向けて下向きに形成されている。第５コンベヤユニット３２における物品９５の搬送面３３の傾斜角度θ１は、第１コンベヤ２０及び第２コンベヤ３０の地面からの設置高さ、第２コンベヤユニット４０におけるトレー９０の搬送面４３の傾斜角度θ２、第２コンベヤ３０によって搬送される物品９５の大きさ等を考慮して、第５コンベヤユニット３２の搬送終端３４と、第２コンベヤユニット４０によって物品投入位置Ｔに搬送されたトレー９０と、の位置関係により設定される。そして、第５コンベヤユニット３２における物品９５の搬送面３３の傾斜角度θ１が大きくなるほど、第２コンベヤユニット４０によって搬送されるトレー９０に対して物品９５を投入し易くなり、トレー９０に物品９５を載せる精度（トレー９０への物品９５の投入精度）が向上するため、トレー９０への物品９５の投入容易性と、トレー９０上での物品９５の起立困難性と、を考慮して、傾斜角度θ１が設定される。

次に、トレー９０への物品９５の投入動作について説明する。
図２に示すように、第１コンベヤユニット２１により搬送されるトレー９０は、第２コンベヤユニット４０の搬送始端４１より上流側の所定位置で待機する。そして、物品９５が第５コンベヤユニット３２より上流側の所定の位置まで搬送されることで、物品９５の搬送に同期させるようにトレー９０の搬送が開始され、トレー９０が物品投入位置Ｔへ向けて搬送される。
一方、トレー９０が上記所定位置で待機していない場合（トレー９０の搬送が遅れている場合）には、物品９５が第５コンベヤユニット３２より上流側の所定位置で待機する。そして、トレー９０が搬送始端４１より上流側の所定位置まで搬送されることで、トレー９０の搬送に同期させるように物品９５の搬送が開始され、物品９５が物品投入位置Ｔへ向けて搬送される。

図２（ａ）に示すように、トレー９０が物品投入位置Ｔ近傍に到達するタイミングで、第５コンベヤユニット３２は、トレー９０に向けて物品９５を投入する。この時、第５コンベヤユニット３２は、物品９５の前方下側の角部が、トレー９０の搬送方向前側の立ち上り壁板部９１の立ち上り基端Ｐに当接するように、トレー９０における立ち上り壁板部９１の立ち上り基端Ｐに向けて物品９５を投入する。
搬送設備１０においては、トレー９０を物品投入位置Ｔまで搬送する第２コンベヤユニット４０が搬送始端４１から搬送終端４２に向けて上方に傾斜して形成されていることから、第５コンベヤユニット３２の搬送終端３４と、第２コンベヤユニット４０によって物品投入位置Ｔまで搬送されるトレー９０と、の距離が近くなる。そのため、物品９５は、第２コンベヤ３０による搬送時の姿勢（水平姿勢）と略同様の姿勢を保持しながら、トレー９０に載置される。
図２（ｃ）に示すように、物品９５がトレー９０に載置されると、第２コンベヤユニット４０は、物品９５が載置されたトレー９０を第３コンベヤユニット５０の搬送始端５１に向けて搬送する。ここで、トレー９０は、湾曲に形成された第２コンベヤユニット４０の搬送面４３上を搬送されるため、その姿勢が傾斜した姿勢から水平姿勢に変化する。続いて、第３コンベヤユニット５０は、第２コンベヤユニット４０よって搬送されたトレー９０を搬送終端（図示せず）に向けて搬送する。

以上のように、本実施の形態によると、第２コンベヤユニット４０におけるトレー９０の搬送面４３が搬送始端４１から物品投入位置Ｔに向けて上方に傾斜していることから、第２コンベヤユニット４０によって搬送されるトレー９０が、第２コンベヤ３０の第５コンベヤユニット３２から投入される物品９５を迎えに行くような状態で、物品９５を受けることができる。そのため、第２コンベヤ３０による搬送時の姿勢と略同様の姿勢で物品９５をトレー９０に対して投入することができ、トレー９０への物品９５の投入時に、多種多様な物品９５をトレー９０上で起立し難い状態にすることができる。トレー９０への物品９５の投入時における物品９５とトレー９０との距離が近く、トレー９０への物品９５の落下距離が短いため、トレー９０への物品９５の投入時における物品９５への衝撃が抑制され、トレー９０への物品９５の移載をスムーズに行うことができる。

なお、本実施の形態においては、第２コンベヤ３０の第５コンベヤユニット３２における物品９５の搬送面３３が、第２コンベヤユニット４０に向けて下方に傾斜して形成されているが、これに限定されるものではなく、第２コンベヤユニット４０に向けて傾斜させることなく、水平に形成させても構わない。
本実施の形態においては、第５コンベヤユニット３２が第２コンベヤ３０と別体に設けられているが、これに限定されるものではなく、隣接する第２コンベヤ３０と一体に形成しても構わない。また、第５コンベヤユニット３２が１台のベルトコンベヤにより構成されているが、複数台のベルトコンベヤにより構成しても構わない。
本実施の形態においては、第２コンベヤユニット４０を１台のベルトコンベヤにより構成しているが、これに限定されるものではなく、複数台のベルトコンベヤにより構成しても構わない。
本実施の形態においては、各コンベヤユニット２１、３１、３２、４０、５０をベルトコンベヤにより構成しているが、これに限定されるものではなく、物品９５を搬送可能な構成であれば、チェーンコンベヤ、エプロンコンベヤ等であっても構わない。
本実施の形態においては、第３コンベヤユニット５０が、第１コンベヤユニット２１より斜め前側上方に配置されているが、これに限定されるものではなく、第２コンベヤユニット４０の搬送終端４２側を徐々に下方へ傾斜させることで、第３コンベヤユニット５０を、第１コンベヤユニット２１と同程度の高さで配置するように構成しても構わない。

１０搬送設備
１１第１搬送経路
１２第２搬送経路
２０第１コンベヤ
３０第２コンベヤ
４０Ａ上り傾斜部
９０トレー
９５物品

Claims

物品を載置可能なトレーを第１搬送経路に沿って搬送する第１コンベヤと、前記第１搬送経路の上方に設けられる第２搬送経路に沿って物品を搬送する第２コンベヤと、を備え、前記第２コンベヤが前記第１コンベヤによって搬送されるトレーに対して前記物品を投入する搬送設備であって、
前記第１コンベヤは、その少なくとも一部に、前記トレーの搬送面が搬送始端から搬送終端に向けて上方に傾斜する上り傾斜部を備え、
前記上り傾斜部は、前記第２コンベヤが前記トレーに対して前記物品を投入する物品投入位置に形成されること
を特徴とする搬送設備。
前記第１コンベヤは、少なくとも第１コンベヤユニットと、第２コンベヤユニットと、により構成され、
前記第１コンベヤユニットは、前記第２コンベヤの下方で、前記第２コンベヤに平行に配置され、
前記第２コンベヤユニットは、前記第１コンベヤユニットに、前記第１コンベヤユニットの搬送方向下流側で隣接して配置されていること
を特徴とする請求項１に記載の搬送設備。
前記第２コンベヤユニットは、その少なくとも一部に、前記トレーの搬送面が搬送始端から搬送終端に向けて上方に傾斜する上り傾斜部が形成されており、さらに湾曲部が形成されていること
を特徴とする請求項２に記載の搬送設備。
前記第１コンベヤは、前記第２コンベヤユニットの搬送方向下流側に隣接して配置された第３コンベヤユニットを備え、
前記第３コンベヤユニットは、前記第１コンベヤユニットより上方に配置されていること
を特徴とする請求項２又は請求項３に記載の搬送設備。
前記第２コンベヤの搬送方向の下流側に、前記第１コンベヤに向けて下り傾斜部が形成されていること
を特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の搬送設備。
前記第２コンベヤは、
前記第１コンベヤユニットの上方で平行に配置された第４コンベヤユニットと、
前記第４コンベヤユニットの搬送方向の下流側に隣接して配置された第５コンベヤユニットと、
により構成され、
前記第５コンベヤユニットは、その少なくとも一部に、前記第１コンベヤに向けて下り傾斜部が形成されていること
を特徴とする請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の搬送設備。