JPH07106726B2 - ワークをトレイに整列して詰込む装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、等ピッチで次々に移送される所要のトレイに
ワークを縦列密着状態に詰込むことができるワークをト
レイに整列して詰込む装置に関する。

［従来の技術］ 従来、等ピッチで次々に移送されるトレイにワークを整
列して詰込む作業、例えば、玉子をトレイに詰込む作業
は、バキューム手段を利用したマルチ形ハンドリング装
置によって行っている事例がある。しかし、バキューム
手段の利用が不適なワークの詰込む作業、例えば、シュ
ークリームを透明な蓋付きトレイに詰込む作業は、シュ
ークリームをバキューム保持しようとすると容易に変形
してしまうので、機械化できずもっぱら人手により行わ
れていた。

［発明が解決しようとする課題］ 本発明は、次々に移送される各トレイに所要個数のワー
クを転倒させることなく縦列密着状態に詰込むことがで
き、特に、ワークがシュークリームのように軟かいもの
であっても潰さないようにトレイに詰込むことができ
る，ワークをトレイに整列して詰込む装置を提供するこ
とを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 本発明によれば、上記課題を解決するための手段とし
て、 上側に、ワークｗを単数ないし複数縦列させて列の前か
ら一定個数ずつ間欠供給するワーク供給手段Ａを備える
とともに、その下側に、トレイＴを所定間隔開けてワー
クｗと同方向に移送供給するトレイ移送供給手段Ｂを備
えて、トレイ搬送端で各トレイＴに前記一定個数のワー
クｗを詰込むようになっており、 前記ワーク供給手段Ａは、回転駆動される回転軸1aに遊
嵌される摩擦回転ローラ1bを敷設してなりワークｗを移
送するローラーテーブル１と、該ローラーテーブル１の
上に設けられたレーン構成枠２と、前記ローラーテーブ
ル１の下流側に設置され該ローラーテーブル１により移
送されてくるワークｗを受承する水平プレート３と、前
記ローラーテーブル１の下流寄り位置に設けられ下側を
移送される対応するトレイＴが所定位置にきたときに所
要個数のワークｗが通過するまでゲート4aが開くように
なっているゲート手段４と、該ゲート手段４から上流へ
所要離れた摩擦回転ローラ1bよりも上流の所要範囲の摩
擦回転ローラ1bを該ゲート手段４が開いたときに接触停
止させるように設けられるブレーキ手段５と、前記ゲー
ト4aを通過して前記水平プレート３と前記ローラーテー
ブル１の上に停止する所要個数のワークｗを押動し前記
水平プレート３の端から落す押出し爪61を有するワーク
押し落し手段６とからなり、 前記トレイ移送供給手段Ｂは、移送方向に所要長尺で移
送方向下流側にいくに従い緩傾斜して上昇し、かつ前記
トレイＴが前記水平プレート３の下側をギリギリに通過
し得るように、下流側端部が前記水平プレート３の下側
を通り移送方向下流側に伸びているテーブル71と、該テ
ーブル71の下に設けられ、エンドレス捲掛体72aに等ピ
ッチに付設された移送爪72bが前記テーブル71上に立上
がって移動し前記テーブル71上に供給されるトレイＴを
押動するようになっている捲掛け装置72からなるトレイ
移送コンベア７を有してなり、 前記ワーク押し落し手段６の押出し爪61が、前記トレイ
移送コンベア７の移送爪72bと速度同調するように、か
つ該移送爪72bより若干先に前記水平プレート３の端へ
到達するように位相が所要ずれていることにより、前記
水平プレート３の端から落す所要個数のワークｗを水平
プレート３の下側を移送されてくるトレイＴへ詰込むよ
うになっていることを特徴とするワークをトレイに整列
して詰込む装置を提供することにある。

［作用］ ローラーテーブル１の上にワークw,w,・・・を供給する
と、摩擦回転ローラ1b,1b,・・・が回転しているので、
ワークw,w,・・・がレーン構成枠２に案内されて縦列状
態に整列してゲート4aによって停止されるまで移動す
る。ゲート4aによって停止されるワークw,w,・・・を載
せている摩擦回転ローラ1b,1b,・・・は、ワークｗが重
い場合には摩擦回転を停止し、ワークｗが軽い場合には
摩擦回転が若干遅くなる。

他方、トレイＴをトレイ移送コンベア７を構成するテー
ブル71の上流部に供給すると、移送爪72bがテーブル71
上に立上がって移動しテーブル71上に供給されるトレイ
Ｔを押動していく。

トレイＴが所定位置にきたとき、ブレーキ手段５がゲー
ト手段４から上流へ所要離れた摩擦回転ローラ1bよりも
上流の所要範囲の摩擦回転ローラ1bを接触停止させると
ともにゲート4aが開き、ブレーキ手段５よりも下流側の
摩擦回転ローラ1bが回転するのでブレーキ手段５よりも
下流側に位置する所要個数のワークｗがゲート4aを通過
することになる。その後、ゲート4aは閉じるとともにブ
レーキ手段５が摩擦回転ローラ1bから離れ、ワークw,w,
・・・がゲート4aによって停止されるまで前進する。

ゲート4aを通過した所要個数のワークｗは、移送方向後
側に位置するものが前側に位置するものを押していくよ
うにして水平プレート３上に次々に載り移っていこうと
するが、一部が載らない状態で停止する。このとき、所
要個数のワークｗは、密着縦列状態に停止する。

続いて、水平プレート３上に停止する所要個数のワーク
ｗは、ワーク押し落し手段６の押出し爪61によって押動
され、水平プレート３の端から落下する。このとき、ト
レイＴは、水平プレート３の下側をギリギリに通過し、
水平プレート３の端から落下するワークｗを受け取るよ
うに速度同期し、かつ最小落差で現われるので、水平プ
レート３の端から落下するワークｗがトレイＴに転倒す
ることなく端数列または複数列の縦列状態に良好に詰込
まれることになる。

［実施例］ 第１図〜第４図は、本発明のワークをトレイに整列して
詰込む装置の実施例としてのシュークリーム詰込み装置
を示す。

該シュークリーム詰込む装置は、上側にワークであるシ
ュークリームｗを縦列させ、列の前から一定個数を間欠
供給するワーク供給手段Ａを備えるとともに、その下側
に、トレイＴを所定間隔開けてワークｗと同方向に移送
供給するトレイ移送供給手段Ｂを備えてなるものであ
り、ワーク供給手段Ａは、ローラーテーブル１と、レー
ン構成枠２と、水平プレート３と、ゲート手段４と、ブ
レーキ手段５と、ワーク押し落し手段６とからなり、ト
レイ移送供給手段Ｂは、トレイ落下装置９と、供給コン
ベア10と、トレイ移送コンベア７と、トレイ一時停止装
置11と、移載装置12と、搬出コンベア13からなる。

ローラーテーブル１は、回転駆動される回転軸1aに遊嵌
される摩擦回転ローラ1bを敷設してなり、摩擦回転ロー
ラ1bが回転軸1aから摩擦回転力を受けてワークであるシ
ュークリームｗを移送し得る。回転軸1aは、共通の原動
軸1cからロープシーブ1d,ロープ1e,ロープシーブ1fを介
して回転される。

レーン構成枠２は、摩擦回転ローラ1bに非接触となるよ
うにローラーテーブル１の上に適宜の固定手段で垂設さ
れた三つのリブ状の帯板よりなり、ローラーテーブル１
のテーブル面を二つのレーンを形成するように仕切って
いる。

水平プレート３は、プレート上面がローラーテーブル１
の搬送面より２〜3mm低くなるように該ローラーテーブ
ル１の下流側に隣接設定され該ローラーテーブル１によ
り移送されてくるワークｗを受承するようになってい
る。

ゲート手段４は、ローラーテーブル１の下流寄り位置の
テーブル面上でゲート用アクチュエータ4bによってゲー
ト4aを上下動させてレーンを開閉するように構成され、
ゲート4aが閉じた状態において、下側を移送される対応
するトレイＴが所定位置にきたことを第三のセンサーC3
が検出しかつ第四及び第五または第六のセンサーC4,C5,
C6がゲオト4aから一番目、三番目または四番目のワーク
を検出したときにゲート4aが開き、かつ二列八個のワー
クｗが通過した後に速やかに閉じるようになっている。

ブレーキ手段５は、ゲート4aから数えて上流側へ四個目
のワークｗを載せている二個の摩擦回転ローラ1bを接触
停止させるブレーキシュー5aと、ゲート4aから数えて上
流側へ五個目以降の八個のワークｗを載せている十五個
の摩擦回転ローラ1bを接触停止させるブレーキシュー5b
と、ブレーキシュー5aを上下動させるブレーキ用アクチ
ュエータ5cと、ブレーキシュー5bを上下動させるブレー
キ用アクチュエータ5dとからなり、ブレーキ用アクチュ
エータ5cは、この実施例では八個詰めであるため、ブレ
ーキシュー5aが常に上昇停止した非作動状態とされてい
る。そして、該ブレーキ手段５は、ゲート手段４が開い
ている間だけ、ブレーキ用アクチュエータ5dが作動して
ブレーキシュー5bで前記十五個の摩擦回転ローラ1bを接
触停止させるようになっている。

ワーク押し落し手段６は、トレイ移送コンベア７から伝
達系８を介して分岐される動力によって駆動される巻掛
け装置62のベルト62aにリブ状の押出し爪61を等ピッチ
に二個取付けてなり、該二個の押出し爪61のピッチがト
レイ移送コンベア７の移送爪72bの爪間ピッチと同一と
され、かつ該押出し爪61がトレイ移送コンベア７の移送
爪72bの速度及び位置と同期して移動するようになって
おり、そうして、前記ワーク押し落し手段６の押出し爪
61が、前記トレイ移送コンベア７の移送爪72bと速度同
調されており、かつ該移送爪72bよりトレイの縁寸法だ
け先に前記水平プレート３の端へ到達するように位相が
ずれていることにより、該押出し爪61が、ゲート4aを通
過して水平プレート３とローラーテーブル１の上に停止
する所要個数のワークｗを押動し前記水平プレート３の
端から下側を移送されてくるトレイＴへ段差が最小限の
落ち込み状態となって詰込むようになっている。

トレイ落下装置９は、特に限定するものではなく市販品
で足りる。例えば、上部にトレイＴを重ねた状態に集積
しておいて、第一のトレイセンサーC1が供給コンベア10
の上流部にトレイがないことを検知したとき、図示しな
いバキュームパッドが最前のトレイＴを吸引して引離
し、次いで吸引解除を行ってシュートを通して供給コン
ベア10の上流部に落下供給するようになっている。

供給コンベア10は、ベルトコンベアよりなりトレイ落下
装置９から落下されるトレイＴを受承して移送する。該
トレイＴは、八個のワークを二列に縦列密着状態に収容
できるワーク収容部t1と、該ワーク収容部t1に対して二
つ折りに被さる蓋部t2とからなり、ワーク収容部t1は浅
く、蓋部t2は深い。

トレイ移送コンベア７は、供給コンベア10の下流側に連
設されており、移送方向に所要長尺なテーブル71と、該
テーブル71の下に設けられるチェーン式捲掛け装置72
と、該チェーン式の捲掛け装置72のエンドレス捲掛体
（チェーン）72aに等ピッチに付設されテーブル71上に
立上がって該テーブル71に沿って移動する移送爪72bを
有し、供給コンベア10により搬送されるトレイＴを該テ
ーブル71に載せトレイ後端を該移送爪72bで押動し該ト
レイＴを水平プレート３の下側をギリギリに通るように
移送するようになっている。

テーブル71は、移送方向に所要長尺で移送方向下流側に
いくに従い緩傾斜して上昇し、下流側端部が水平プレー
ト３の僅か下側を通り移送方向下流側に伸びている。そ
して、テーブル71は、トレイＴの蓋部t2を閉じない状態
で安定して搬送するため、ワーク収容部t1を載置案内す
る案内部71′と、蓋部t2を載置案内する案内部71″とに
分れるように段差形成されている。

捲掛け装置72は、モーター73によって駆動される駆動ス
プロケット72cと、該駆動スプロケット72cに対する離間
距離を調整し得る遊動スプロケット72dに、前記エンド
レス捲掛体であるエンドレスチェーン72aが捲掛けされ
てなるもので、テーブル71の両側に一対有り、該テーブ
ル71の両側の移送爪72bは、一方がトレイＴのワーク収
容部t1を押動し、他方が蓋部t2を押動することにより、
該トレイＴを進行方向横方向にずれることなく移送でき
るようになっている。

なお、トレイＴが変更されるときは、該トレイＴの長さ
に応じて、遊動スプロケット72dの駆動スプロケット72c
に対する離間距離の調整、エンドレス捲掛体72aの長さ
調整、移送爪72bの爪間ピッチの調整を行う必要があ
る。

前記供給コンベア10は、駆動スプロケット72aのシャフ
トから分岐された動力で駆動されるようになっている。
なお、移送爪72bは、搬送下流端に後方に倒れるように
なっている場合と、倒れない場合のどちらかであっても
良く、ラインシステムに応じて好ましい方が採用され
る。

トレイ一時停止装置11は、前記供給コンベア10の所用下
流位置にきたトレイＴを一時停止させ、移載装置12の移
載爪121とのタイミングを測って停止を解除するように
なっている。該トレイ一時停止装置11は、エアシリンダ
からなるアクチュエータ111と、ピボット軸112に取付け
られた該アクチュエータ111によって揺動するレバー113
と、該レバー113に取付けられ供給コンベア10の所要下
流位置の上方に待機するトレイ停止爪114とからなり、
第二のトレイセンサーC2が供給コンベア10の下流部にト
レイがきたことを検知したときに、アクチュエータ111
が作動してトレイ停止爪114を前記供給コンベア10の所
要下流位置にきたトレイＴの後端壁の前側に下降し該ト
レイＴを一時停止させるようになっているとともに、移
載装置12の移載爪121が所定の移載開始直前位置まで復
帰してきたときに上昇してトレイＴの停止解除を行い得
るようになっている。

そして、トレイ移送コンベア７の最後尾に立上がって移
動する移送爪72bのテーブル上流端からの距離が、トレ
イ長さとほぼ等しくなるように移動した時点で、トレイ
一時停止装置11によるトレイＴの一時停止が解除される
ようになっている。

移載装置12は、トレイ一時停止装置11による一時停止が
解除されたトレイＴを前記トレイ移送コンベア７の所要
位置に高速移載するものであり、ベルト捲掛け装置122
のベルト122aに二つの移載爪121を有する構成とされ、
該ベルト捲掛け装置122は、トレイ移送コンベア７の駆
動スプロケット72cのシャフトから伝達系14を介して分
岐される動力によって反対方向に高速回転されるように
なっているとともに、移載爪121が、トレイ一時停止11
による一時停止が解除されたトレイＴの前端壁の通過直
後にボックスモーションの上端流に近接する位置に至り
下降してトレイ移送コンベア７の移送方向に高速移動
し、該トレイＴの前端壁を押動するように該トレイＴを
前記最後尾位置に立上がる移送爪72bに近接する位置ま
で押動して該トレイＴの移送を終えて上方へ逃げるよう
になっている。

搬出コンベア13は、ベルトコンベアからなりトレイ移送
コンベア７の下流側に図示しない次のラインに移送する
役目を果す。

次に、上記構成の実施例装置の作用を簡単に説明する。

ただし、装置の上半部を構成するワーク供給手段Ａの作
用については、上記作用の欄について述べた内容と同一
なので、装置の下半部を構成するトレイ移送供給手段Ｂ
の作用について説明する。

トレイ落下装置９からトレイＴが所要時間間隔で供給コ
ンベア10の上流部に落下されると、供給コンベア10は、
トレイＴを次々に受承してトレイ移送コンベア７に移送
する。該供給コンベア10は、移送速度が所要に調整され
ていることにより、トレイＴをトレイ移送コンベア７の
移送爪72bの爪間ピッチよりも小さい間隔で移送する。
トレイ一時停止装置11は、供給コンベア10の所要下流位
置にきたトレイＴを一時停止させる。該トレイＴの一時
停止は、各トレイＴが移載装置12の一個一個の移載爪12
1によってそれぞれ一個のトレイＴが押動されるように
時間調整するためである。そして、トレイ移送コンベア
７の最後尾を立上がり移動する移送爪72bがテーブル71
後端の爪立上がり位置からの距離をトレイ長さとほぼ等
しくなるように移動すると、該トレイ一時停止装置11
は、トレイＴの一時停止を解除する。すると、トレイＴ
は供給コンベア10によって引続き移送されることになる
が、該トレイＴの近傍に復帰移動してきている移載装置
12の移載爪121が、該トレイＴを供給コンベア10の移送
速度及びトレイ移送コンベア７の移送速度よりも所要の
高速度で押動し、最後尾位置に立上がる移送爪72bに至
近するテーブル71上の所要位置に移載させ、次に最後尾
位置に立上がる移送爪72bと該移載爪121により移載され
るトレイＴとの緩衝を回避することができる。該トレイ
Ｔは、テーブル71上で瞬時停止状態になるが、次に最後
尾に立上がる移送爪72bが該トレイＴの後端を押動して
いく。

こうして、一個一個の移送爪72bが一個のトレイＴを確
実に押動していき、各トレイＴは、水平プレート３の下
側をギリギリに通過していく。

なお、トレイ移送供給手段Ｂを、トレイ落下装置９と、
供給コンベア10と、トレイ移送コンベア７と、トレイ一
時停止装置11と、移載装置12と、搬出コンベア13からな
る構成としたのは、 トレイ落下装置の落下時間の間隔と、供給コンベア及び
移送コンベアの搬送速度とを適切に調整やると、トレイ
落下装置から次々に落下されるトレイを供給コンベアで
受けて移送コンベアに移送し、その際、供給コンベア上
でトレイを一時停止し、トレイ移送コンベアの最後尾に
立上がる移送爪でコンベア間を移載されるトレイが突上
げられないようなタイミングで、該トレイを迅速に移送
爪間に確実に移載することが確実にできて、トレイ落下
装置から次々に落下されるトレイを間隔が大きく離れな
いように所要等ピッチの移送爪を有する移送コンベアで
エラーなく搬送できるからである。

［発明の効果］ 以上説明してきたように、本発明のワークをトレイに整
列して詰込む装置によれば、 ローラーテーブルの上にワークを供給するとともに、ト
レイ移送コンベアのテーブル上にトレイを載置すると、
ワークをゲート位置に単列または複数列の縦列状態に整
列停止させ、その中、所要個数単位でゲートを間欠通過
させ水平プレートの端から縦列密着状態に保って押し落
すことができるとともに、トレイを等ピッチで水平プレ
ートの端の下側ギリギリを通過させて水平プレートの端
の下側より現れるように移送してワークの落差を最小限
に抑えることができ、しかも水平プレートの端より押し
落されるワークのタイミングと、水平プレートの端の下
側より現れるトレイのタイミングを一致させかつ速度同
調させ得るように成っているから、 次々に移送される各トレイに所要個数のワークを転倒さ
せることなく縦列密着状態に詰込むことができる。特
に、ワークを水平プレートの端から押し落してトレイに
詰込むようになっており、ワークを掴んだり、吸引保持
してトレイに詰込むものではないから、ワークがシュー
クリームのように軟かいものであっても潰さないように
トレイに詰込むことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のワークをトレイに整列して詰込む装置
をシュークリームをトレイに詰込む装置に適用した実施
例の概略全体図を示す。第２図は第１図におけるII−II
拡大断面図、第３図は要部を示し拡大詳細図、第４図は
第１図におけるIV−IV拡大断面図である。 ｗ……ワーク、Ａ……ワーク供給手段、Ｂ……トレイ移
送供給手段、Ｔ……トレイ、１……ローラーテーブル、
1a……回転軸、1b……摩擦回転ローラ、２……レーン構
成枠、３……水平プレート、４……ゲート手段、4a……
ゲート、５……ブレーキ手段、６……ワーク押し落し手
段、6a……押出し爪、７……トレイ移送コンベア、71…
…テーブル、72……巻掛け装置、72a……エンドレス巻
掛け体、72b……移送爪、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上側に、ワークを単数ないし複数縦列させ
   て列の前から一定個数ずつ間欠供給するワーク供給手段
   を備えるとともに、その下側に、トレイを所定間隔開け
   てワークと同方向に移送供給するトレイ移送供給手段を
   備えて、トレイ搬送端で各トレイに前記一定個数のワー
   クを詰込むようになっており、 前記ワーク供給手段は、回転駆動される回転軸に遊嵌さ
   れる摩擦回転ローラを敷設してなりワークを移送するロ
   ーラーテーブルと、該ローラーテーブルの上に設けられ
   たレーン構成枠と、前記ローラーテーブルの下流側に設
   置され該ローラーテーブルにより移送されてくるワーク
   を受承する水平プレートと、前記ローラーテーブルの下
   流寄り位置に設けられ下側を移送される対応するトレイ
   が所定位置にきたときに所要個数のワークが通過するま
   でゲートが開くようになっているゲート手段と、該ゲー
   ト手段から上流へ所要離れた摩擦回転ローラよりも上流
   の所要範囲の摩擦回転ローラを該ゲート手段が開いたと
   きに接触停止させるように設けられるブレーキ手段と、
   前記ゲートを通過して前記水平プレートと前記ローラー
   テーブルの上に停止する所要個数のワークを押動し前記
   水平プレートの端から落す押出し爪を有するワーク押し
   落し手段とからなり、 前記トレイ移送供給手段は、移送方向に所要長尺で移送
   方向下流側にいくに従い緩傾斜して上昇し、かつ前記ト
   レイが前記水平プレートの下側をギリギリに通過し得る
   ように、下流側端部が前記水平プレートの下側を通り移
   送方向下流側に伸びているテーブルと、該テーブルの下
   に設けられ、エンドレス捲掛体に等ピッチに付設された
   移送爪が前記テーブル上に立上がって移動し前記テーブ
   ル上に供給されるトレイを押動するようになっている捲
   掛け装置からなるトレイ移送コンベアを有してなり、 前記ワーク押し落し手段の押出し爪が、前記トレイ移送
   コンベアの移送爪と速度同調するように、かつ該移送爪
   より若干先に前記水平プレートの端へ到達するように位
   相が所要ずれていることにより、前記水平プレート３の
   端から落す所要個数のワークｗを水平プレート３の下側
   を移送されてくるトレイＴへ詰込むようになっているこ
   とを特徴とするワークをトレイに整列して詰込む装置。