CN115066996A - 元件安装系统及元件安装方法 - Google Patents

Abstract

本元件安装系统(100)具备：元件安装装置(15)，向基板(S)安装元件(E)；元件保管库(20)，保管向元件安装装置供给的元件；及控制装置(30)，进行如下控制：在变更将元件从元件保管库出库的顺序的情况下，基于元件向元件安装装置的供给是否来得及来检测是否能够进行出库顺序的变更。

Description

元件安装系统及元件安装方法

技术领域

本发明涉及元件安装系统及元件安装方法，特别涉及具备元件保管库的元件安装系统及使用元件保管库的元件安装方法。

背景技术

以往，已知有具备元件保管库的元件安装系统。这样的元件安装系统例如在日本特开2019-91771号公报中被公开。

在上述日本特开2019-91771号公报中公开了一种元件安装系统，具备：元件安装装置，向基板安装元件；自动仓库(元件保管库)，保管向元件安装装置供给的元件；及管理控制装置，创建将元件从自动仓库出库的计划。该元件安装系统构成为，基于由管理控制装置创建的计划来将元件从自动仓库出库。另外，该元件安装系统构成为，基于作业者使用终端装置所生成的紧急地请求元件的紧急请求信号，变更将元件从自动仓库出库的顺序，并且按照变更后的出库顺序将元件从自动仓库出库。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-91771号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在上述日本特开2019-91771号公报所记载的元件安装系统中，构成为基于作业者使用终端装置所生成的紧急地请求元件的紧急请求信号，变更将元件从自动仓库出库的顺序，并且按照变更后的出库顺序将元件从自动仓库出库。在该情况下，由于基于紧急请求信号自动地变更将元件从自动仓库出库的顺序，所以认为由于出库顺序的变更，有时会产生向元件安装装置的供给来不及的元件。在该情况下，如果进行出库顺序的变更，则存在不能向元件安装装置进行顺畅的元件供给的问题。

本发明是为了解决如上所述的课题而完成的，本发明的一个目的在于提供一种元件安装系统及元件安装方法，即使在进行出库顺序的变更的情况下，也能够向元件安装装置进行顺畅的元件供给。

用于解决课题的技术方案

为了实现上述目的，本发明的第一方面的元件安装系统具备：元件安装装置，向基板安装元件；元件保管库，保管向元件安装装置供给的元件；及控制装置，进行如下控制：在变更将元件从元件保管库出库的顺序的情况下，基于元件向元件安装装置的供给是否来得及来检测是否能够进行出库顺序的变更。

在本发明的第一方面的元件安装系统中，设置有控制装置，该控制装置进行如下控制：在变更将元件从元件保管库出库的顺序的情况下，基于元件向元件安装装置的供给是否来得及来检测是否能够进行出库顺序的变更。由此，能够在确认了元件向元件安装装置的供给是否来得及的状态下，进行出库顺序的变更，因此能够抑制因出库顺序的变更而产生向元件安装装置的供给来不及的元件的情况。其结果是，能够提供一种元件安装系统，即使在进行出库顺序的变更的情况下，也能够向元件安装装置进行顺畅的元件供给。

在上述第一方面的元件安装系统中，优选地，控制装置构成为进行如下控制：事先向与出库顺序的变更相关的作业者询问是否允许出库顺序的变更。在此，关于出库顺序的变更，优选向掌握最新的生产状况的作业者进行询问。因此，如果以上述方式构成，则能够在反映出与出库顺序的变更相关的作业者的意思的状态下，进行出库顺序的变更，因此能够抑制发生对与出库顺序的变更相关的作业者而言不合适的出库顺序的变更的情况。其结果是，即使在进行出库顺序的变更的情况下，也能够向元件安装装置进行更顺畅的元件供给。

在该情况下，优选地，控制装置构成为进行如下控制：在事先向与出库顺序的变更相关的作业者询问是否允许出库顺序的变更时，将是否能够进行出库顺序的变更的检测结果通知给与出库顺序的变更相关的作业者。如果这样构成，则与出库顺序的变更相关的作业者能够基于是否能够进行出库顺序的变更的检测结果来判断出库顺序的允许与否。

在上述事先询问出库顺序的允许与否的结构中，优选地，控制装置构成为进行如下控制：在从被询问了是否允许出库顺序的变更的作业者发出了不能允许出库顺序的变更的响应的情况下，不变更将元件从元件保管库出库的顺序，并且在从被询问了是否允许出库顺序的变更的作业者发出了能够允许出库顺序的变更的响应的情况下，变更将元件从元件保管库出库的顺序。如果这样构成，则能够在更可靠地反映出与出库顺序的变更相关的作业者的意思的状态下，进行出库顺序的变更，因此能够更可靠地抑制发生对与出库顺序的变更相关的作业者而言不合适的出库顺序的变更。

在该情况下，优选地，控制装置构成为进行如下控制：即使在规定的时间内没有来自被询问了是否允许出库顺序的变更的作业者的响应的情况下，也变更将元件从元件保管库出库的顺序。如果这样构成，则在没有来自被询问了是否允许出库顺序的变更的作业者的响应的情况下，能够进行出库顺序的变更，因此能够抑制由于没有来自被询问了是否允许出库顺序的变更的作业者的响应而不能进行出库顺序的变更的情况。

在上述事先询问出库顺序的允许与否的结构中，优选地，控制装置构成为能够设定是否事先向与出库顺序的变更相关的作业者询问是否允许出库顺序的变更。如果这样构成，则在需要询问是否允许出库顺序的变更的生产状况下，选择进行询问的设定，由此能够抑制发生不合适的出库顺序的变更的情况。另外，在不需要询问是否允许出库顺序的变更的生产状况下，选择不进行询问的设定，由此能够省去对是否允许出库顺序的变更作出响应的麻烦。

在上述事先询问出库顺序的允许与否的结构中，优选地，控制装置构成为进行如下控制：根据来自作业者的出库顺序的变更请求，事先向与出库顺序的变更相关的作业者询问是否允许出库顺序的变更。如果这样构成，则在作业者根据自己的情况请求了出库顺序的变更的情况下，能够在反映出与出库顺序的变更相关的作业者的意思的状态下，进行出库顺序的变更。其结果是，能够有效地抑制发生对与出库顺序的变更相关的作业者而言不合适的出库顺序的变更的情况。

在该情况下，优选地，控制装置构成为进行如下控制：根据来自作业者的出库顺序的变更请求，变更将元件从元件保管库出库的顺序，以使顺序提前或使顺序滞后。如果这样构成，则在变更将元件从元件保管库出库的顺序以使顺序提前的情况下，能够迅速地将紧急需要的元件从元件保管库出库，因此能够迅速地将紧急需要的元件供给到元件安装装置。另外，在变更将元件从元件保管库出库的顺序以使顺序滞后的情况下，能够配合不能前去聚集元件等的作业者的情况，使不紧急需要的元件的出库顺序滞后而将其他元件从元件保管库出库。

在上述根据来自作业者的出库顺序的变更请求进行控制的结构中，优选地，还具备移动终端，该移动终端由作业者携带并且能够创建出库顺序的变更请求。如果这样构成，则由于能够利用移动终端来创建出库顺序的变更请求，所以作业者能够不依赖于场所地进行出库顺序的变更请求。

在该情况下，优选地，移动终端构成为能够显示出库顺序列表和出库的优先级。如果这样构成，则作业者能够一边参照出库顺序列表和出库的优先级，一边进行出库顺序的变更请求，因此能够容易地进行适当的出库顺序的变更请求。

在上述还具备移动终端的结构中，优选地，控制装置构成为进行如下控制：向与出库顺序的变更相关的作业者所携带的移动终端通知是否允许出库顺序的变更的询问。如果这样构成，则作业者能够通过移动终端而不依赖于场所地接收是否允许出库顺序的变更的询问的通知，因此能够迅速且可靠地确认是否允许出库顺序的变更的询问。

在上述事先询问出库顺序的允许与否的结构中，优选地，还具备包含元件安装装置的多个安装线，控制装置构成为进行如下控制：根据来自负责特定的安装线的作业者的出库顺序的变更请求，事先向负责特定的安装线以外的、与出库顺序的变更相关的安装线的作业者询问是否允许出库顺序的变更。如果这样构成，则在负责特定的安装线的作业者根据所负责的安装线的情况请求了出库顺序的变更的情况下，能够在反映出负责与出库顺序的变更相关的其他安装线的作业者的意思的状态下，进行出库顺序的变更。其结果是，能够更有效地抑制发生对与出库顺序的变更相关的作业者而言不合适的出库顺序的变更的情况。

在上述事先询问出库顺序的允许与否的结构中，优选地，控制装置构成为进行如下控制：基于出库的优先级，检测是否变更将元件从元件保管库出库的顺序，并且在检测到变更将元件从元件保管库出库的顺序的情况下，事先向与出库顺序的变更相关的作业者询问是否允许出库顺序的变更。如果这样构成，则在控制装置基于优先级自动地进行出库顺序的变更的情况下，能够在反映出与出库顺序的变更相关的作业者的意思的状态下，进行出库顺序的变更。其结果是，能够有效地抑制发生对与出库顺序的变更相关的作业者而言不合适的出库顺序的变更的情况。

在该情况下，优选地，还具备包含元件安装装置的多个安装线，控制装置构成为进行如下控制：在检测到变更将元件从元件保管库出库的顺序的情况下，事先向负责多个安装线中的与出库顺序的变更相关的安装线的作业者询问是否允许出库顺序的变更。如果这样构成，则在控制装置基于优先级自动地进行出库顺序的变更的情况下，能够在反映出负责与出库顺序的变更相关的安装线的作业者的意思的状态下，进行出库顺序的变更。其结果是，能够更有效地抑制发生对与出库顺序的变更相关的作业者而言不合适的出库顺序的变更的情况。

为了实现上述目的，本发明的第二方面的元件安装方法包括如下步骤：利用元件安装装置向基板安装元件的步骤；将向元件安装装置供给的元件从元件保管库出库的步骤；及进行如下控制的步骤：在变更将元件从元件保管库出库的顺序的情况下，基于元件向元件安装装置的供给是否来得及来检测是否能够进行出库顺序的变更。

在本发明的第二方面的元件安装方法中，设置有进行如下控制的步骤：在变更将元件从元件保管库出库的顺序的情况下，基于元件向元件安装装置的供给是否来得及来检测是否能够进行出库顺序的变更。由此，能够在确认了元件向元件安装装置的供给是否来得及的状态下，进行出库顺序的变更，因此能够抑制因出库顺序的变更而产生向元件安装装置的供给来不及的元件。其结果是，能够提供一种元件安装方法，即使在进行出库顺序的变更的情况下，也能够向元件安装装置进行顺畅的元件供给。

发明效果

根据本发明，如上所述，能够提供一种元件安装系统及元件安装方法，即使在进行出库顺序的变更的情况下，也能够向元件安装装置进行顺畅的元件供给。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的元件安装系统的框图。

图2是表示本发明的一个实施方式的元件安装系统的元件安装装置的整体结构的图。

图3是表示本发明的一个实施方式的元件安装系统中的出库指示列表的一例的图。

图4是用于说明本发明的一个实施方式的元件安装系统的手动出库顺序变更处理的流程图。

图5是用于说明本发明的一个实施方式的元件安装系统的手动出库顺序变更处理的示意图。

图6是用于说明本发明的一个实施方式的元件安装系统的手动出库顺序变更处理的出库单位的指示的第一例的示意图。

图7是用于说明本发明的一个实施方式的元件安装系统的手动出库顺序变更处理的出库单位的指示的第二例的示意图。

图8是用于说明本发明的一个实施方式的元件安装系统的自动出库顺序变更处理的流程图。

图9是用于说明本发明的一个实施方式的元件安装系统的自动出库顺序变更处理的示意图。

具体实施方式

以下，基于附图对将本发明具体化的实施方式进行说明。

参照图1和图2，对本发明的一个实施方式的元件安装系统100的结构进行说明。

(元件安装系统的结构)

本实施方式的元件安装系统100构成为，向基板S安装元件E来制造安装有元件E的基板S。如图1所示，元件安装系统100具备安装线10、元件保管库20、外部PC30、进行与元件安装系统100相关的作业的作业者W所携带的移动终端40。另外，外部PC30是本发明的“控制装置”的一例。

安装线10设置有多个。另外，安装线10包括装载机11、印刷机12、印刷检查机13、分配器装置14、多个元件安装装置15、外观检查装置16、回流焊装置17、外观检查装置18、卸载机19。另外，安装线10构成为沿着制造线从上游侧(左侧)朝向下游侧(右侧)输送基板S。

(安装线的结构)

接着，对构成安装线10的各装置的结构进行说明。

装载机11具有保持安装元件E之前的基板(配线基板)S并且向安装线10搬入基板S的作用。另外，元件E包括LSI、IC、晶体管、电容器及电阻器等小片状的电子元件。

印刷机12是丝网印刷机，具有将膏状焊料涂布在基板S的安装面上的功能。

印刷检查机13具有对由印刷机12印刷的膏状焊料的状态进行检查的功能。

分配器装置14具有向基板S涂布膏状焊料或粘接剂等的功能。

元件安装装置15具有在印刷有膏状焊料的基板S的规定的安装位置安装(搭载)元件的功能。另外，元件安装装置15沿着基板S的输送方向配置有多个(三个)。多个元件安装装置15具有同样的结构。另外，如图2所示，元件安装装置15具备基台151、一对输送机152、元件供给部153、头单元154、支承部155、一对轨道部156、元件识别拍摄部157和控制部158。

一对输送机152设置在基台151上，并构成为在X方向上输送基板S。另外，一对输送机152构成为，将输送中的基板S以在安装作业位置处停止的状态进行保持。另外，一对输送机152构成为能够按照基板S的尺寸来调整Y方向的间隔。

元件供给部153配置于一对输送机152的外侧(Y1侧及Y2侧)。另外，在元件供给部153配置有多个带式送料器153a。

带式送料器153a保持卷绕有带的卷轴(收容有多个元件E的元件收容构件200(参照图1))，所述带将多个元件E隔开规定间隔地进行保持。带式送料器153a构成为，通过使卷轴旋转而送出保持元件E的带，由此从带式送料器153a的前端供给元件E。如果保持有元件E的带结束，则替换为下一个带(卷轴)(元件E)。要更换的带(卷轴)(元件E)从元件保管库20出库而被补给。

头单元154设置成在一对输送机152的上方与元件供给部153的上方之间移动。另外，头单元154包括在下端安装有吸嘴的多个(5个)安装头154a、基板识别拍摄部154b。

安装头154a构成为对基板S安装元件E。具体而言，安装头154a以能够升降的方式(能够在Z方向上移动的方式)构成，并且构成为，利用由空气压力产生部在吸嘴的前端部所产生的负压来吸附并保持从带式送料器153a供给的元件E，并在基板S的安装位置装上(安装)元件E。

基板识别拍摄部154b构成为，对基板S的基准标记F进行拍摄以识别基板S的位置及姿态。并且，通过拍摄并识别基准标记F的位置，能够准确地取得基板S中的元件E的安装位置。基板识别拍摄部154b构成为从上方(Z1方向侧)对基板S进行拍摄。

支承部155包括X轴电动机155a。支承部155构成为，通过使X轴电动机155a驱动而使头单元154沿着支承部5在X方向上移动。支承部155的两端部由一对轨道部156支承。

一对轨道部156被固定在基台151上。X1侧的轨道部156包括Y轴电动机156a。轨道部156构成为，通过使Y轴电动机156a驱动而使支承部155沿着一对轨道部156在与X方向正交的Y方向上移动。头单元154能够沿着支承部155在X方向上移动，并且支承部155能够沿着轨道部156在Y方向上移动，由此头单元154能够在XY方向上移动。

元件识别拍摄部157被固定在基台151的上表面上。元件识别拍摄部157配置于一对输送机152的外侧(Y1侧及Y2侧)。元件识别拍摄部157构成为，从下方(Z2方向侧)对吸附到安装头154a的吸嘴的元件E进行拍摄，以在元件E的安装之前识别元件E的吸附状态(吸附姿势)。由此，能够取得被吸附到安装头154a的吸嘴的元件E的吸附状态。

控制部158包括CPU(中央运算处理装置)，并构成为控制由一对输送机152进行的基板S的输送动作、由头单元154进行的安装动作、由元件识别拍摄部157和基板识别拍摄部154b进行的拍摄动作等元件安装装置15的整体的动作。另外，控制部158构成为对外部PC30发送生产信息或元件信息等信息。

如图1所示，外观检查装置16设置于多个元件安装装置15的下游。外观检查装置16具有对通过元件安装装置15而安装有元件E的基板S的外观进行检查的功能。

回流焊装置17具有通过进行加热处理使焊料熔融而将元件E接合于基板S的电极部的功能。回流焊装置17构成为一边输送通道上的基板S一边进行加热处理。

外观检查装置18设置于回流焊装置17的下游。外观检查装置18具有对由回流焊装置17进行加热处理后的基板S的外观进行检查的功能。

卸载机19具有将安装了元件E后的基板S从安装线10排出的作用。

(元件保管库的结构)

对元件保管库20的结构进行说明。

元件保管库20构成为保管向元件安装装置15供给的元件E。具体而言，元件保管库20构成为保管收容有多个元件E的元件收容构件200。元件保管库20包括保管部21、控制部22、操作部23和显示部24。保管部21具有出入库机构211和出入库口212。

保管部21构成为保管多个元件E(多个元件收容构件200)。保管于保管部21的多个元件E将各自的信息存储于存储部来进行管理。元件E的信息包括元件E的种类的信息、元件E的数量的信息、保管场所的信息、保管时间等时间信息。出入库机构211具有输送元件E的功能。具体而言，出入库机构211输送载置于出入库口212的元件E而将该元件E入库到保管部21的规定的保管位置。另外，出入库机构211输送保管于保管部21的元件E而将该元件E出库到出入库口212。出入库口212构成为能够配置多个元件E。即，能够在保管部21同时将多个元件E出入库。

例如，出入库口212包括具有多个层的元件载置架(未图示)。在元件载置架的各层载置由出入库机构211依次输送来的元件E(元件收容构件200)。当出库完成时，作业者(用户)W能够从元件载置架的各层取出元件E。在元件载置架，以后述的出库单位连续地依次配置属于出库指示列表的元件E。在属于出库指示列表的全部元件E向元件载置架的配置完成后，作业者取出元件E。另外，在出库中途，作业者W也能够从元件载置架的各层取出出库完毕的元件E。

控制部22构成为对元件保管库20的各部进行控制。具体而言，控制部22进行如下控制：根据来自外部PC30的出库指示，将元件E从保管部21出库。另外，如图3所示，控制部22取得由外部PC30所创建的出库指示列表。另外，控制部22进行如下控制：基于所取得的出库指示列表，依次将元件E出库。

如图1所示，操作部23受理来自作业者(用户)W的操作。操作部23包括键盘、鼠标等输入装置和条形码读取器等读取器。操作部23基于作业者W利用键盘、鼠标进行的输入，受理作业者W的指示。另外，操作部23利用读取器读取粘贴于元件收容构件200的识别符(条形码、IC标签等)，受理要出入库的元件E的信息。

显示部24显示元件保管库20的状态、用于操作的画面。另外，显示部24显示从元件保管库20发出的通知。

(外部PC的结构)

对外部PC(个人计算机)30的结构进行说明。

外部PC30进行安装线10的管理。另外，外部PC30基于从元件安装装置15发送的生产信息、元件信息来进行元件E(元件收容构件200)的出库的管理。

外部PC30包括CPU(中央运算处理装置)31、存储器32、显示部33和操作部34。CPU31对外部PC30的各部进行控制。另外，CPU31使用存储器32来执行规定的程序。显示部33显示用于外部PC30的操作的画面。操作部34受理来自作业者W(用户)的操作。操作部34包括键盘、鼠标等输入装置。

外部PC30构成为，基于在规定的定时从元件安装装置15发送的剩余的元件数量的信息，决定要出库的元件E(元件收容构件200)。外部PC30以恒定时间间隔，基于从多个元件安装装置15的每一个发送的生产信息(一个基板的周期、一个基板的使用元件个数)和元件信息(元件剩余数量)，来计算元件耗尽时间(可生产时间)。另外，外部PC30根据计算出的元件耗尽时间来提取向元件保管库20的出库指示元件。另外，如图3所示，外部PC30构成为根据提取出的出库指示元件来创建出库指示列表。

在图3所示的例子中，生成了出库指示列表，该出库指示列表包括：出库指示A，以与1号安装线10对应的元件1～3这三个元件E为出库单位；出库指示B，以与2号安装线10对应的元件4～6这三个元件E为出库单位；出库指示C，以与3号安装线10对应的元件7这一个元件E为出库单位。在该情况下，在元件保管库20中，元件1～3这三个元件E作为一个出库单位被出库，并且元件4～6这三个元件E作为一个出库单位被出库，元件7这一个元件E作为一个出库单位被出库。

这里，在本实施方式中，外部PC30进行如下控制：在变更将元件E从元件保管库20出库的顺序的情况下，基于元件E向元件安装装置15的供给是否来得及来检测是否能够进行出库顺序的变更。另外，外部PC30进行如下控制：在检测出能够进行出库顺序的变更的情况下，事先向与出库顺序的变更相关的作业者W询问是否允许出库顺序的变更。具体而言，外部PC30进行如下控制：在从被询问了是否允许出库顺序的变更的作业者W发出了不能允许出库顺序的变更的响应的情况下，不变更将元件E从元件保管库20出库的顺序，并且在从被询问了是否允许出库顺序的变更的作业者W发出了能够允许出库顺序的变更的响应的情况下，变更将元件E从元件保管库20出库的顺序。另外，外部PC30进行如下控制：即使在规定的时间内没有来自被询问了是否允许出库顺序的变更的作业者W的响应的情况下，也变更将元件E从元件保管库20出库的顺序。另外，关于出库顺序的变更的控制的详细情况将在后面叙述。

(移动终端的结构)

对移动终端40的结构进行说明。

如图1所示，移动终端40由管理元件安装系统100的作业者(用户)W携带。移动终端40接收元件安装系统100的信息并将该信息显示于显示部43。另外，移动终端40构成为，能够创建对将元件E从元件保管库20出库的顺序的变更进行请求的出库顺序的变更请求。

移动终端40包括CPU(中央运算处理装置)41、存储器42、显示部43和操作部44。CPU41对移动终端40的各部进行控制。另外，CPU41使用存储器42来执行规定的程序。显示部43显示用于移动终端40的操作的画面。操作部44受理来自用户的操作。操作部44包括触摸面板等输入部。作业者W通过对操作部44进行操作，能够创建出库顺序的变更请求。

(手动出库顺序变更处理)

参照图4～图7，对手动出库顺序变更处理进行说明。手动出库顺序变更处理由外部PC30进行。

如图4所示，在步骤S1中，外部PC30取得从作业者W携带的移动终端40发送来的出库顺序的变更请求。

如图5所示，作业者W使用移动终端40来创建出库顺序的变更请求，并向外部PC30发送。此时，移动终端40构成为能够显示出库顺序列表(出库指示列表)和出库的优先级。作业者W能够一边参照显示于移动终端40的出库顺序列表和出库的优先级，一边创建出库顺序的变更请求。出库顺序列表是表示当前的元件E的出库顺序的列表。另外，出库的优先级是表示基于元件耗尽时间所决定的元件E的出库的紧急度的参数。元件耗尽时间越长，出库的优先级越低，元件耗尽时间越短，出库的优先级越高。

在图5所示的例子中，由负责2号安装线10的作业者W使用移动终端40创建了出库顺序的变更请求。具体而言，在图5所示的例子中，创建了如下的出库顺序的变更请求：变更将元件E从元件保管库20出库的顺序，以使元件4～6这三个元件E的顺序提前。更具体而言，在图5所示的例子中，创建了如下的出库顺序的变更请求：变更将元件E从元件保管库20出库的顺序，以在元件2这一元件E与元件3这一元件E之间插入元件4～6这三个元件E。

另外，如图6和图7所示，作业者W在创建出库顺序的变更请求时，能够使用移动终端40来设定出库单位。在图6所示的例子中，设定了包含元件1～7的全部元件E的出库单位。另外，在图7所示的例子中，设定了多个出库单位，即，包含元件1、2和4～6这五个元件E的出库单位、及包含元件3和7这两个元件E的出库单位。

然后，如图4所示，在步骤S2中，外部PC30进行对通过出库顺序的变更请求所请求的出库顺序的变更内容进行检查的控制。具体而言，外部PC30进行如下控制：基于出库顺序的变更内容，检测是否能够进行所请求的出库顺序的变更。即，外部PC30进行如下控制：基于在变更后的出库顺序中元件E向元件安装装置15的供给是否来得及，检测是否能够进行所请求的出库顺序的变更。另外，外部PC30进行如下控制：在变更后的出库顺序中存在元件E向元件安装装置15的供给来不及的元件E的情况下，检测出不能进行所请求的出库顺序的变更。另外，外部PC30进行如下控制：在变更后的出库顺序中不存在元件E向元件安装装置15的供给来不及的元件E的情况下，检测出能够进行所请求的出库顺序的变更。另外，关于在变更后的出库顺序中元件E向元件安装装置15的供给是否来得及的检测的详细情况，将在后面叙述。

然后，在步骤S3中，外部PC30判断是否能够进行出库顺序的变更。在步骤S3中判断为能够进行出库顺序的变更的情况下，进入步骤S4。

然后，在步骤S4中，外部PC30判断是否设定了事先向与出库顺序的变更相关的作业者W询问是否允许出库顺序的变更的模式(询问模式)。外部PC30构成为能够设定是否事先向与出库顺序的变更相关的作业者W询问是否允许出库顺序的变更。作业者W例如可以使用外部PC30的操作部34来事先设定询问模式的有效或无效。

在步骤S4中判断为未设定询问模式的情况下，进入步骤S8。另外，在步骤S4中判断为设定了询问模式的情况下，进入步骤S5。

然后，在步骤S5中，外部PC30进行如下控制：根据来自作业者W的出库顺序的变更请求，事先向与出库顺序的变更相关的作业者W询问是否允许出库顺序的变更。具体而言，外部PC30进行如下控制：向与出库顺序的变更相关的作业者W所携带的移动终端40通知是否允许出库顺序的变更的询问。

在图5所示的例子中，根据来自负责2号安装线10的作业者W的出库顺序的变更请求，向负责与出库顺序的变更相关的1号安装线10的作业者W的移动终端40和负责与出库顺序的变更相关的3号安装线10的作业者W的移动终端40通知是否允许出库顺序的变更的询问。负责1号安装线10的作业者W和负责3号安装线10的作业者W能够使用移动终端40对是否允许出库顺序的变更的询问作出响应。

这样，外部PC30进行如下控制：根据来自负责特定的安装线10的作业者W的出库顺序的变更请求，事先向负责特定的安装线10以外的、与出库顺序的变更相关的安装线10的作业者W询问是否允许出库顺序的变更。

然后，如图4所示，在步骤S6中，外部PC30进行如下控制：检测是否从被询问了是否允许出库顺序的全部作业者W发出了响应。在步骤S6中检测到从全部作业者W发出了的响应的情况下，进入步骤S7。

然后，在步骤S7中，外部PC30进行如下控制：检测来自全部作业者W的响应是否是能够允许这样的响应。在步骤S7中检测到来自全部作业者W的响应不是能够允许这样的响应(存在哪怕一个不能允许这样的响应)的情况下，由于不能进行出库顺序的变更，所以结束手动出库顺序变更处理。另外，在步骤S7中，在检测到来自全部作业者W的响应是能够允许这样的响应的情况下，进入步骤S8。

然后，在步骤S8中，外部PC30进行如下控制：根据来自作业者W的出库顺序的变更请求，变更将元件E从元件保管库20出库的顺序，以使顺序提前或使顺序滞后。另外，在图5中，示出了变更将元件E从元件保管库20出库的顺序以使顺序提前的例子，但不限于该例子，也可以变更将元件E从元件保管库20出库的顺序以使顺序滞后。

然后，在步骤S9中，外部PC30根据响应于来自作业者W的出库顺序的变更请求而被变更后的出库顺序，对元件保管库20进行出库指示。之后，结束手动出库顺序变更处理。

另外，在步骤S6中检测到未从某一个作业者W发出响应的情况下，进入步骤S10。

然后，在步骤S10中，外部PC30进行如下控制：检测从通知了是否允许出库顺序的变更的询问的时间点起是否经过了规定的时间。在步骤S10中检测出未经过规定的时间的情况下，进入步骤S6，重复步骤S6的处理。另外，在步骤S10中检测出经过了规定的时间的情况下，进入步骤S11。

然后，在步骤S11中，外部PC30进行如下控制：检测在来自作业者W的响应之中是否存在不能允许这样的响应。在步骤S11中，在检测出在来自作业者W的响应之中存在不能允许这样的响应的情况下，由于不能进行出库顺序的变更，所以结束手动出库顺序变更处理。另外，在步骤S11中检测出在来自作业者W的响应之中没有不能允许这样的响应的情况下，进入步骤S8。然后，进行步骤S8和S9的处理，并结束手动出库顺序变更处理。另外，在经由步骤S11进行步骤S8和S9的处理的情况下，也可以向在规定的时间内没有作出响应的作业者W通知进行了出库顺序的变更。

另外，在步骤S3中判断为不能进行出库顺序的变更的情况下，向创建了出库顺序的变更请求的作业者W(移动终端40)通知不能进行出库顺序的变更。由此，作业者W能够使用移动终端40在视觉上确认不能进行出库顺序的变更。

另外，即使在步骤S3中判断为不能进行出库顺序的变更的情况下，根据最新的生产状况，有时也能够进行出库顺序的变更。因此，确认了不能进行出库顺序的变更的作业者W使用移动终端40来选择是否向与出库顺序的变更相关的作业者W询问是否允许出库顺序的变更。

然后，在步骤S12中，外部PC30根据作业者W的选择，判断是否向与出库顺序的变更相关的作业者W询问是否允许出库顺序的变更。在步骤S12中判断为询问是否允许出库顺序的变更的情况下，进入步骤S5。然后，在步骤S5中，外部PC30进行如下控制：事先向与出库顺序的变更相关的作业者W询问是否允许出库顺序的变更。此时，外部PC30进行如下控制：向与出库顺序的变更相关的作业者W通知询问，并且通知是否能够进行出库顺序的变更的检测结果。即，外部PC30进行如下控制：向与出库顺序的变更相关的作业者W通知通过外部的运算而取得了不能进行出库顺序的变更的检测结果。另外，不仅在步骤S3中判断为不能进行出库顺序的变更情况下，而且在判断为能够进行出库顺序的变更情况下，也可以将是否能够进行出库顺序的变更的检测结果通知给与出库顺序的变更相关的作业者W。

之后，适当进行步骤S6～S11的处理。另外，也可以经由步骤S12进入步骤S10，在步骤S10中检测出经过了规定的时间的情况下，不进入步骤S11而结束手动出库顺序处理。

另外，在步骤S12中判断为不询问是否允许出库顺序的变更的情况下，由于不进行出库顺序的变更，因此结束手动出库顺序处理。

(自动出库顺序变更处理)

参照图8和图9，对自动出库顺序变更处理进行说明。自动出库顺序变更处理由外部PC30进行。

如图8所示，在步骤S21中，外部PC30取得新的出库指示。具体而言，外部PC30基于生产信息和元件信息，即，基于从多个元件安装装置15的每一个发送的生产信息(一个基板的周期、一个基板的使用元件个数)和元件信息(元件剩余数量)，提取向元件保管库20的出库指示元件，取得新的出库指示。

然后，在步骤S22中，外部PC30进行新的出库指示的出库的优先级的确认。

然后，在步骤S23中，外部PC30进行如下控制：基于出库的优先级，检测是否变更将元件E从元件保管库20出库的顺序。在步骤S23中，在检测出不变更将元件E从元件保管库20出库的顺序的情况下，结束自动出库顺序变更处理。另外，在步骤S23中检测出变更将元件E从元件保管库20出库的顺序的情况下，进入步骤S24。

然后，在步骤S24中，外部PC30进行基于出库的优先级的出库顺序的变更的计算。

具体而言，如图9所示，外部PC30根据基于富余时间的出库的优先级来进行出库顺序的变更的计算，该富余时间是基于元件耗尽时间和必要时间而决定的。另外，必要时间包括从元件保管库20到元件E的供给目的地(安装线10)的移动时间和元件E的装配时间。在图9所示的例子中，从元件保管库20到第一安装线10的移动时间为30秒，从元件保管库20到第二安装线10的移动时间为90秒。另外，在图9所示的例子中，自动装载送料器中的元件E的装配时间为30秒，普通送料器中的元件E的装配时间为120秒。另外，富余时间是考虑了元件耗尽时间和必要时间的时间。在图9所示的例子中，富余时间是从元件耗尽时间减去必要时间而得到的时间。富余时间越短，出库的优先级越高，富余时间越长，出库的优先级越低。

外部PC30进行出库顺序的变更的计算，以使出库的优先级高的元件E的顺序提前。此时，外部PC30进行出库顺序的变更的计算，以针对每个安装线10设定出库单位。在图9所示的例子中，设定了多个出库单位，即，包含与1号安装线10对应的元件4、1和5这三个元件E的出库单位、和包含与2号安装线10对应的元件2、6和3这三个元件E的出库单位。

另外，在步骤S24中，外部PC30进行对出库顺序的变更内容进行检查的控制。具体而言，外部PC30进行如下控制：基于出库顺序的变更内容，检测是否能够进行出库顺序的变更。即，外部PC30进行如下控制：基于在变更后的出库顺序中元件E向元件安装装置15的供给是否来得及，检测是否能够进行出库顺序的变更。另外，外部PC30进行如下控制：在变更后的出库顺序中存在元件E向元件安装装置15的供给来不及的元件E的情况下，检测出不能进行出库顺序的变更。另外，外部PC30进行如下控制：在变更后的出库顺序中不存在元件E向元件安装装置15的供给来不及的元件E的情况下，检测出能够进行出库顺序的变更。

在图9所示的例子中，示出了在变更后的出库顺序中不存在元件E向元件安装装置15的供给来不及的元件E的情况。具体而言，在图9所示的例子中，示出了在变更后的出库顺序中富余时间没有变得小于0秒的情况。在变更后的出库顺序中，必要时间除了移动时间和元件E的装配时间之外，还包括元件E(元件收容构件200)从元件保管库20的出库时间和出库后的元件E的集货时间。

在图9所示的例子中，元件E从元件保管库20的出库时间为每一个25秒。另外，出库后的元件E的集货时间为20秒。因此，对于元件4、1和5的元件E的必要时间，除了出库顺序的变更前的必要时间之外，还加上95秒(25秒×3+20秒)。另外，对于元件2、6和3的元件E的必要时间，除了出库顺序的变更前的必要时间之外，还加上190秒(25秒×3+20秒+25秒×3+20秒)。在变更后的出库顺序中富余时间小于0秒的情况下，产生元件E向元件安装装置15的供给来不及的元件E。另外，关于是否产生元件E向元件安装装置15的供给来不及的元件E的判断，也可以设置0秒以外的阈值(＞0)来进行。

然后，如图8所示，在步骤S25中，外部PC30判断是否能够进行出库顺序的变更。在步骤S25中判断为不能进行出库顺序的变更的情况下，由于不能进行出库顺序的变更，所以结束自动出库顺序变更处理。另外，在步骤S25中判断为能够进行出库顺序的变更的情况下，进入步骤S26。

然后，在步骤S26中，外部PC30判断是否设定了事先向与出库顺序的变更相关的作业者W询问是否允许出库顺序的变更的询问模式。

在步骤S26中判断为未设定询问模式的情况下，进入步骤S30。另外，在步骤S26中判断为设定了询问模式的情况下，进入步骤S27。

然后，在步骤S27中，外部PC30进行如下控制：事先向与出库顺序的变更相关的作业者W询问是否允许出库顺序的变更。具体而言，外部PC30进行如下控制：向与出库顺序的变更相关的作业者W所携带的移动终端40通知是否允许出库顺序的变更的询问。

在图9所示的例子中，根据基于出库的优先级的出库顺序的自动变更，向负责与出库顺序的变更相关的1号安装线10的作业者W的移动终端40和负责与出库顺序的变更相关的2号安装线10的作业者W的移动终端40通知是否允许出库顺序的变更的询问。负责1号安装线10的作业者W和负责2号安装线10的作业者W能够使用移动终端40对是否允许出库顺序的变更的询问作出响应。

这样，外部PC30进行如下控制：在基于出库的优先级检测出变更将元件E从元件保管库20出库的顺序的情况下，事先向负责多个安装线10中的与出库顺序的变更相关的安装线10的作业者W询问是否允许出库顺序的变更。

然后，如图8所示，在步骤S28中，外部PC30进行如下控制：检测是否从被询问了是否允许出库顺序的全部作业者W发出了响应。在步骤S28中检测到从全部作业者W发出了的响应的情况下，进入步骤S29。

然后，在步骤S29中，外部PC30进行如下控制：检测来自全部作业者W的响应是否是能够允许这样的响应。在步骤S29中检测到来自全部作业者W的响应不是能够允许这样的响应(存在哪怕一个不能允许这样的响应)的情况下，由于不能进行出库顺序的变更，所以结束自动出库顺序变更处理。另外，在步骤S29中，在检测到来自全部作业者W的响应是能够允许这样的响应的情况下，进入步骤S30。

然后，在步骤S30中，外部PC30进行如下控制：如在步骤S24中计算出的那样，变更将元件E从元件保管库20出库的顺序。

然后，在步骤S31中，外部PC30根据基于出库的优先级而被变更后的出库顺序，对元件保管库20进行出库指示。之后，结束自动出库顺序变更处理。

另外，在步骤S28中检测到未从某一个作业者W发出响应的情况下，进入步骤S32。

然后，在步骤S32中，外部PC30进行如下控制：检测从通知了是否允许出库顺序的变更的询问的时间点起是否经过了规定的时间。在步骤S32中检测出未经过规定的时间的情况下，进入步骤S28，重复步骤S28的处理。另外，在步骤S32中检测出经过了规定的时间的情况下，进入步骤S33。

然后，在步骤S33中，外部PC30进行如下控制：检测在来自作业者W的响应之中是否存在不能允许这样的响应。在步骤S33中，在检测出在来自作业者W的响应之中存在不能允许这样的响应的情况下，由于不能进行出库顺序的变更，所以结束自动出库顺序变更处理。另外，在步骤S33中检测出在来自作业者W的响应之中没有不能允许这样的响应的情况下，进入步骤S30。然后，进行步骤S30和S31的处理，并结束自动出库顺序变更处理。另外，在经由步骤S33进行步骤S30和S31的处理的情况下，也可以向在规定的时间内没有作出响应的作业者W通知进行了出库顺序的变更。

(本实施方式的效果)

在本实施方式中，能够得到如下的效果。

在本实施方式中，如上所述，在元件安装系统100设置外部PC30，该外部PC30进行如下控制：在变更将元件E从元件保管库20出库的顺序的情况下，基于元件E向元件安装装置15的供给是否来得及来检测是否能够进行出库顺序的变更。由此，能够在确认了元件向元件安装装置15的供给是否来得及的状态下，进行出库顺序的变更，因此能够抑制因出库顺序的变更而产生向元件安装装置15的供给来不及的元件E的情况。其结果是，即使在进行出库顺序的变更的情况下，也能够向元件安装装置15进行顺畅的元件供给。

另外，在本实施方式中，如上所述，将外部PC30构成为进行如下控制：事先向与出库顺序的变更相关的作业者W询问是否允许出库顺序的变更。在此，关于出库顺序的变更，优选向掌握最新的生产状况的作业者W进行询问。因此，通过以上述方式构成，能够在反映出与出库顺序的变更相关的作业者W的意思的状态下，进行出库顺序的变更，因此能够抑制发生对与出库顺序的变更相关的作业者W而言不合适的出库顺序的变更的情况。其结果是，即使在进行出库顺序的变更的情况下，也能够向元件安装装置15进行更顺畅的元件供给。

另外，在本实施方式中，如上所述，将外部PC30构成为进行如下控制：在事先向与出库顺序的变更相关的作业者W询问是否允许出库顺序的变更时，将是否能够进行出库顺序的变更的检测结果通知给与出库顺序的变更相关的作业者W。由此，与出库顺序的变更相关的作业者W能够基于是否能够进行出库顺序的变更的检测结果来判断出库顺序的允许与否。

另外，在本实施方式中，如上所述，将外部PC30构成为进行如下控制：在从被询问了是否允许出库顺序的变更的作业者W发出了不能允许出库顺序的变更的响应的情况下，不变更将元件E从元件保管库20出库的顺序，并且在从被询问了是否允许出库顺序的变更的作业者W发出了能够允许出库顺序的变更的响应的情况下，变更将元件E从元件保管库20出库的顺序。由此，能够在更可靠地反映出与出库顺序的变更相关的作业者W的意思的状态下，进行出库顺序的变更，因此能够更可靠地抑制发生对与出库顺序的变更相关的作业者W而言不合适的出库顺序的变更。

另外，在本实施方式中，如上所述，将外部PC30构成为进行如下控制：即使在规定的时间内没有来自被询问了是否允许出库顺序的变更的作业者W的响应的情况下，也变更将元件E从元件保管库20出库的顺序。由此，在没有来自被询问了是否允许出库顺序的变更的作业者W的响应的情况下，能够进行出库顺序的变更，因此能够抑制由于没有来自被询问了是否允许出库顺序的变更的作业者W的响应而不能进行出库顺序的变更的情况。

另外，在本实施方式中，如上所述，将外部PC30构成为能够设定是否事先向与出库顺序的变更相关的作业者W询问是否允许出库顺序的变更。由此，在需要询问是否允许出库顺序的变更的生产状况下，选择进行询问的设定，由此能够抑制发生不合适的出库顺序的变更的情况。另外，在不需要询问是否允许出库顺序的变更的生产状况下，选择不进行询问的设定，由此能够省去对是否允许出库顺序的变更作出响应的麻烦。

另外，在本实施方式中，如上所述，将外部PC30构成为进行如下控制：根据来自作业者W的出库顺序的变更请求，事先向与出库顺序的变更相关的作业者W询问是否允许出库顺序的变更。由此，在作业者W根据自己的情况请求了出库顺序的变更的情况下，能够在反映出与出库顺序的变更相关的作业者W的意思的状态下，进行出库顺序的变更。其结果是，能够有效地抑制发生对与出库顺序的变更相关的作业者W而言不合适的出库顺序的变更的情况。

另外，在本实施方式中，如上所述，将外部PC30构成为进行如下控制：根据来自作业者W的出库顺序的变更请求，变更将元件E从元件保管库20出库的顺序，以使顺序提前或使顺序滞后。由此，在变更将元件E从元件保管库出库20的顺序以使顺序提前的情况下，能够迅速地将紧急需要的元件E从元件保管库20出库，因此能够迅速地将紧急需要的元件E供给到元件E安装装置。另外，在变更将元件E从元件保管库出库20的顺序以使顺序滞后的情况下，能够配合不能前去聚集元件E等的作业者W的情况，使不紧急需要的元件E的出库顺序滞后而将其他元件E从元件保管库20出库。

另外，在本实施方式中，如上所述，将元件安装系统100构成为具备移动终端40，该移动终端40由作业者W携带并且能够创建出库顺序的变更请求。由此，由于能够利用移动终端40来创建出库顺序的变更请求，所以作业者W能够不依赖于场所地进行出库顺序的变更请求。

另外，在本实施方式中，如上所述，将移动终端40构成为能够显示出库顺序列表和出库的优先级。由此，作业者W能够一边参照出库顺序列表和出库的优先级，一边进行出库顺序的变更请求，因此能够容易地进行适当的出库顺序的变更请求。

另外，在本实施方式中，如上所述，将外部PC30构成为进行如下控制：向与出库顺序的变更相关的作业者W所携带的移动终端40通知是否允许出库顺序的变更的询问。由此，作业者W能够通过移动终端40而不依赖于场所地接收是否允许出库顺序的变更的询问的通知，因此能够迅速且可靠地确认是否允许出库顺序的变更的询问。

另外，在本实施方式中，如上所述，将元件安装系统100构成为具备包含元件安装装置15的多个安装线10。另外，将外部PC30构成为进行如下控制：根据来自负责特定的安装线10的作业者W的出库顺序的变更请求，事先向负责特定的安装线10以外的、与出库顺序的变更相关的安装线10的作业者W询问是否允许出库顺序的变更。由此，在负责特定的安装线10的作业者W根据所负责的安装线10的情况请求了出库顺序的变更的情况下，能够在反映出负责与出库顺序的变更相关的其他安装线10的作业者W的意思的状态下，进行出库顺序的变更。其结果是，能够更有效地抑制发生对与出库顺序的变更相关的作业者W而言不合适的出库顺序的变更的情况。

另外，在本实施方式中，如上所述，将外部PC30构成为进行如下控制：基于出库的优先级，检测是否变更将元件E从元件保管库20出库的顺序，并且在检测到变更将元件E从元件保管库20出库的顺序的情况下，事先向与出库顺序的变更相关的作业者W询问是否允许出库顺序的变更。由此，在外部PC30基于优先级自动地进行出库顺序的变更的情况下，能够在反映出与出库顺序的变更相关的作业者W的意思的状态下，进行出库顺序的变更。其结果是，能够有效地抑制发生对与出库顺序的变更相关的作业者W而言不合适的出库顺序的变更的情况。

另外，在本实施方式中，如上所述，将元件安装系统100构成为具备包含元件安装装置15的多个安装线10。另外，将外部PC30构成为进行如下控制：在检测到变更将元件E从元件保管库20出库的顺序的情况下，事先向负责多个安装线10中的与出库顺序的变更相关的安装线10的作业者W询问是否允许出库顺序的变更。由此，在外部PC30基于优先级自动地进行出库顺序的变更的情况下，能够在反映出负责与出库顺序的变更相关的安装线10的作业者W的意思的状态下，进行出库顺序的变更。其结果是，能够更有效地抑制发生对与出库顺序的变更相关的作业者W而言不合适的出库顺序的变更的情况。

(变形例)

另外，应当认为本次公开的实施方式在所有方面均是例示，而不是限制性的。本发明的范围并不是由上述的实施方式的说明示出，而是由要求保护的范围示出，而且包括与要求保护的范围等同的含义和范围内的所有改变(变形例)。

例如，在上述实施方式中，示出了外部PC作为控制装置发挥功能的例子，该控制装置进行如下控制：在将元件从元件保管库出库的情况下，事先向与出库顺序的变更相关的作业者询问是否允许出库顺序的变更，但本发明并不限于此。在本发明中，外部PC以外的元件保管库或移动终端等也可以作为控制装置发挥功能，该控制装置进行如下控制：在将元件从元件保管库出库的情况下，事先向与出库顺序的变更相关的作业者询问是否允许出库顺序的变更。

另外，在上述实施方式中，示出了元件收容构件是卷绕有保持多个元件的带的卷轴的例子，但本发明并不限于此。在本发明中，元件收容构件也可以是载置有多个元件的托盘。另外，元件收容构件也可以是在长条的壳体的长度方向上将元件相邻地存放、并且从与长度方向正交的端面的开口一个一个地供给元件的杆。

另外，在上述实施方式中，示出了在一个安装线设有三个元件安装装置的结构的例子，但本发明并不限于此。在本发明中，也可以在一个安装线设有两个以下或四个以上的元件安装装置。

另外，在上述实施方式中，示出了设有一个元件保管库的结构的例子，但本发明并不限于此。在本发明中，也可以设有多个元件保管库。

另外，在上述实施方式中，示出了外部PC(控制装置)构成为能够设定是否事先向与出库顺序的变更相关的作业者询问是否允许出库顺序的变更的例子，但本发明并不限于此。在本发明中，控制装置也构成为进行如下控制：始终事先向与出库顺序的变更相关的作业者询问是否允许出库顺序的变更。

另外，在上述实施方式中，示出了外部PC(控制装置)构成为进行手动出库顺序变更处理和自动出库顺序变更处理这两者的例子，但本发明并不限于此。在本发明中，控制装置也可以构成为仅进行手动出库顺序变更处理和自动出库顺序变更处理中的任一方。

另外，在上述实施方式中，为了便于说明，使用按照处理流程依次进行处理的流程驱动型的流程对控制处理进行了说明，但本发明并不限于此。在本发明中，也可以通过以事件为单位执行处理的事件驱动型(event-driven type)的处理来进行控制处理。在该情况下，可以以完全的事件驱动型进行，也可以组合事件驱动和流程驱动来进行。

标号说明

10 安装线

15 元件安装装置

20 元件保管库

30 外部PC(控制装置)

40 移动终端

100 元件安装系统

E 元件

S 基板

Claims (15)

1.一种元件安装系统，具备：

元件安装装置，向基板安装元件；

元件保管库，保管向所述元件安装装置供给的所述元件；及

控制装置，进行如下控制：在变更将所述元件从所述元件保管库出库的顺序的情况下，基于所述元件向所述元件安装装置的供给是否来得及来检测是否能够进行出库顺序的变更。

2.根据权利要求1所述的元件安装系统，其中，

所述控制装置构成为进行如下控制：事先向与出库顺序的变更相关的作业者询问是否允许出库顺序的变更。

3.根据权利要求2所述的元件安装系统，其中，

所述控制装置构成为进行如下控制：在事先向与出库顺序的变更相关的作业者询问是否允许出库顺序的变更时，将是否能够进行出库顺序的变更的检测结果通知给与出库顺序的变更相关的作业者。

4.根据权利要求2或3所述的元件安装系统，其中，

所述控制装置构成为进行如下控制：在从被询问了是否允许出库顺序的变更的作业者发出了不能允许出库顺序的变更的响应的情况下，不变更将所述元件从所述元件保管库出库的顺序，并且在从被询问了是否允许出库顺序的变更的作业者发出了能够允许出库顺序的变更的响应的情况下，变更将所述元件从所述元件保管库出库的顺序。

5.根据权利要求4所述的元件安装系统，其中，

所述控制装置构成为进行如下控制：即使在规定的时间内没有来自被询问了是否允许出库顺序的变更的作业者的响应的情况下，也变更将所述元件从所述元件保管库出库的顺序。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的元件安装系统，其中，

所述控制装置构成为能够设定是否事先向与出库顺序的变更相关的作业者询问是否允许出库顺序的变更。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的元件安装系统，其中，

所述控制装置构成为进行如下控制：根据来自作业者的出库顺序的变更请求，事先向与出库顺序的变更相关的作业者询问是否允许出库顺序的变更。

8.根据权利要求7所述的元件安装系统，其中，

所述控制装置构成为进行如下控制：根据来自作业者的出库顺序的变更请求，变更将所述元件从所述元件保管库出库的顺序，以使顺序提前或使顺序滞后。

9.根据权利要求7或8所述的元件安装系统，其中，

所述元件安装系统还具备移动终端，该移动终端由作业者携带并且能够创建出库顺序的变更请求。

10.根据权利要求9所述的元件安装系统，其中，

所述移动终端构成为能够显示出库顺序列表和出库的优先级。

11.根据权利要求9或10所述的元件安装系统，其中，

所述控制装置构成为进行如下控制：向与出库顺序的变更相关的作业者所携带的所述移动终端通知是否允许出库顺序的变更的询问。

12.根据权利请求2至11中任一项所述的元件安装系统，其中，

所述元件安装系统还具备包含所述元件安装装置的多个安装线，

所述控制装置构成为进行如下控制：根据来自负责特定的所述安装线的作业者的出库顺序的变更请求，事先向负责特定的所述安装线以外的、与出库顺序的变更相关的所述安装线的作业者询问是否允许出库顺序的变更。

13.根据权利要求2至12中任一项所述的元件安装系统，其中，

所述控制装置构成为进行如下控制：基于出库的优先级，检测是否变更将所述元件从所述元件保管库出库的顺序，并且在检测到变更将所述元件从所述元件保管库出库的顺序的情况下，事先向与出库顺序的变更相关的作业者询问是否允许出库顺序的变更。

14.根据权利要求13所述的元件安装系统，其中，

所述元件安装系统还具备包含所述元件安装装置的多个安装线，

所述控制装置构成为进行如下控制：在检测到变更将所述元件从所述元件保管库出库的顺序的情况下，事先向负责多个所述安装线中的与出库顺序的变更相关的安装线的作业者询问是否允许出库顺序的变更。

15.一种元件安装方法，包括：

利用元件安装装置向基板安装元件的步骤；

将向所述元件安装装置供给的所述元件从元件保管库出库的步骤；及

进行如下控制的步骤：在变更将所述元件从所述元件保管库出库的顺序的情况下，基于所述元件向所述元件安装装置的供给是否来得及来检测是否能够进行出库顺序的变更。

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