JP6353335B2 - 基板作業システム - Google Patents

Description

本発明は、基板作業システムに関し、特に、自動運転により基板に対して所定作業を行う基板作業装置を備える基板作業システムに関する。

従来、自動運転により基板に対して所定作業を行う基板作業装置を備える基板作業システムが知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、自動運転により基板に対して所定作業を行う基板作業装置と、作業計画立案装置とを備える基板作業システムが開示されている。この基板作業システムでは、オペレータに要求する作業（たとえば基板作業に用いられる部品補充などの作業）に関する通知がオペレータに対し行われる。オペレータは、この通知を受け、作業に必要な準備（作業前の準備）を行い、作業を行う。この作業計画立案装置は、作業前の準備の数が所定の数よりも大きくならないように、作業計画を立案するように構成されている。これにより、この基板作業システムでは、作業前の準備が遅れるのを抑制している。

特開２０１３−２３８９０９号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載された基板作業システムでは、オペレータが不在である不在時間帯（基板作業装置が要求する作業にオペレータが対応できない時間帯）においてオペレータに要求する作業（たとえば基板作業に用いられる部品補充などの作業）に関する通知が行われる場合にはオペレータが不在であるので、不在時間帯にオペレータに要求する作業に関する通知をオペレータに適正に伝えることができないという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、オペレータが不在である不在時間帯がある場合でも、不在時間帯にオペレータに要求する作業に関する通知をオペレータに適正に伝えることが可能な基板作業システムを提供することである。

この発明の第１の局面による基板作業システムは、自動運転により基板に対して所定作業を行う基板作業装置と、オペレータが不在である不在時間帯を判断し、不在時間帯よりも前の第１時間帯、および、不在時間帯よりも後の第２時間帯のうち少なくともいずれかの時間帯において、不在時間帯にオペレータに要求する作業に関する通知をオペレータに対して行う通知手段とを備え、通知手段は、第１時間帯に作業に関する通知を行った場合に、通知された作業のうちオペレータが行わなかった作業についての通知を第２時間帯に再度行うように構成されている基板作業システム。

この発明の第１の局面による基板作業システムでは、上記のように、オペレータが不在である不在時間帯を判断し、不在時間帯よりも前の第１時間帯、および、不在時間帯よりも後の第２時間帯のうち少なくともいずれかの時間帯において、不在時間帯にオペレータに要求する作業に関する通知をオペレータに対して行う通知手段を設ける。これにより、オペレータが不在である不在時間帯（基板作業装置が要求する作業にオペレータが対応できない時間帯）がある場合でも、不在時間帯にオペレータに要求する作業を不在時間帯よりも前の第１時間帯、および、不在時間帯よりも後の第２時間帯のうち少なくともいずれかのオペレータが駐在する時間帯に調整し、オペレータに通知することができる。その結果、不在時間帯にオペレータに要求する作業に関する通知をオペレータに適正に伝えることができる。
また、第１時間帯に通知された作業のうちオペレータが行わなかった作業を、第２時間帯においてオペレータがしそこなうのを抑制することができる。

また、不在時間帯にオペレータに要求する作業を不在時間帯よりも前の第１時間帯に調整してオペレータに通知する場合には、オペレータは、不在時間帯の前に、要求された作業を行うことができる。これにより、オペレータが不在である不在時間帯に基板作業システムが停止するのを抑制することができる。また、不在時間帯にオペレータに要求する作業を不在時間帯よりも後の第２時間帯に調整してオペレータに通知する場合には、オペレータは、不在時間帯の後に、不在時間帯に要求された作業を適正に把握し、要求された作業を行うことができる。

なお、オペレータに要求する作業とは、基板作業装置を用いて基板を生産するためにオペレータが基板作業装置に対して行う作業を示す概念であり、たとえば、基板作業に必要な実装部品の補充作業、はんだの補充作業、および、基板作業装置の保守作業などを含む概念である。

上記第１の局面による基板作業システムにおいて、好ましくは、通知手段は、第２時間帯に作業に関する通知を行う場合において、作業に関する通知を不在時間帯には行わずに第２時間帯に行うように構成されている。このように構成すれば、オペレータによる作業のために基板作業システムの動作を停止させた状態で作業に関する通知を行う場合にも、作業に関する通知を不在時間帯に行って基板作業システムが停止するのを抑制することができる。これにより、基板作業システムによる基板の生産効率が低下するのを抑制することができる。

上記第１の局面による基板作業システムにおいて、好ましくは、通知手段は、不在時間帯にオペレータに要求する作業が複数ある場合には、作業に関する通知においてオペレータに要求する複数の作業を一括して通知するように構成されている。このように構成すれば、第１時間帯、および、第２時間帯のうち少なくともいずれかの時間帯において行う必要がある作業の全体の内容をオペレータに容易に認識させることができる。

上記第１の局面による基板作業システムにおいて、好ましくは、通知手段は、第２時間帯に作業に関する通知を行う場合において、作業に関する通知よりも優先度が高い通知情報がある場合には、作業に関する通知よりも先に優先度が高い通知情報を通知するように構成されている。このように構成すれば、不在時間帯にオペレータに要求する作業に関する通知をオペレータに適正に伝えつつ、作業に関する通知よりも優先度が高い通知を先にオペレータに認識させることができる。これにより、オペレータはより優先度が高い通知に対して適切に対処することができる。

上記第１の局面による基板作業システムにおいて、好ましくは、基板作業装置は、複数設けられ、通知手段は、オペレータが複数の基板作業装置を担当する場合に、第１時間帯および第２時間帯のうち少なくともいずれかの時間帯において、複数の基板作業装置を担当するオペレータに対して、複数の基板作業装置の各々についての作業に関する通知を一括して行うように構成されている。このように構成すれば、オペレータが複数の基板作業装置を担当する場合でも、オペレータは、各々の基板作業装置における作業を各々の基板作業装置において確認する必要がないので、利便性を向上させることができる。

本発明によれば、オペレータが不在である不在時間帯がある場合でも、不在時間帯にオペレータに要求する作業に関する通知をオペレータに適正に伝えることができる。

本発明の第１実施形態による基板作業システムを示した模式図である。 本発明の第１実施形態による基板作業システムの対応不可時間帯を入力する画面を示した図である。 本発明の第１実施形態による基板作業システムの事前通知および事後通知を行うタイミングを説明するための図である。 本発明の第１実施形態による基板作業システムの予定作業リストを示した図である。 本発明の第１実施形態による基板作業システムの予定作業実施指定画面を示した図である。 本発明の第１実施形態による基板作業システムの入力された不在時間帯に基づく要求作業通知処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の第１実施形態による基板作業システムの対応不可ボタンが押下される場合の要求作業通知処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の第２実施形態による基板作業システムの未実施の作業リストを示した図である。 本発明の第２実施形態による基板作業システムの不在時間帯に基づく要求作業通知処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の第３実施形態による基板作業システムを示した模式図である。 本発明の第３実施形態による基板作業システムの対応不可時間帯を入力する画面を示した図である。 本発明の第３実施形態による基板作業システムの予定作業実施指定画面を示した図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

（第１実施形態）
まず、図１〜図５を参照して、本発明の第１実施形態における基板作業システム３００の構成について説明する。

図１に示すように、基板作業システム３００は、基板作業装置１００と通知手段２００とを備える基板作業システムである。第１実施形態において、基板作業装置１００は、具体的には部品実装機である。

基板作業装置１００は、一対のコンベア２により基板９００をＸ１方向側からＸ２方向側に搬送し、所定の実装作業位置Ｍにおいて基板９００に部品３１を実装する装置である。また、基板作業装置１００は、自動運転により基板９００に対して実装作業を行うように構成されている。

基板作業装置１００は、基台１と、一対のコンベア２と、部品供給部３と、ヘッドユニット４と、支持部５と、一対のレール部６と、部品認識カメラ７とを備えている。

一対のコンベア２は、基板９００を水平方向（Ｘ方向）に搬送するように構成されている。コンベア２は、搬送中の基板９００を実装作業位置Ｍで停止させた状態で保持するように構成されている。また、一対のコンベア２は、Ｙ方向の間隔を調整可能に構成されている。

部品供給部３は、一対のコンベア２の両外側（Ｙ１側およびＹ２側）に配置されている。部品供給部３には、テープフィーダ３ａを支持する台車３ｂが配置されている。

テープフィーダ３ａは、複数の部品３１を所定の間隔を隔てて保持したテープが巻き付けられたリール（図示せず）を保持している。テープフィーダ３ａは、リールを回転させて部品３１を保持するテープを送出することにより、テープフィーダ３ａの先端から部品３１を供給するように構成されている。ここで、部品３１は、たとえば、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサおよび抵抗などの電子部品を示す概念である。

台車３ｂは、下端部に車輪を含んでいる。台車３ｂは、複数のテープフィーダ３ａを支持した状態で、移動可能に構成されている。所定のテープフィーダ３ａの部品３１がなくなるかまたは残数が少なくなって、部品３１を補充する場合には、オペレータは基板作業装置１００に台車３ｂが配置された状態か、場合によっては、基板作業装置１００から台車３ｂを外した状態で部品３１を供給（補充）する。

ヘッドユニット４は、ノズル４１を下端に含む複数のヘッド４２と、基板認識カメラ４３とを含んでいる。

ノズル４１は、負圧発生機（図示せず）によりノズル４１の先端部に発生された負圧によって、それぞれ、テープフィーダ３ａから供給される部品３１を吸着して保持し、基板９００に搭載するように構成されている。

基板認識カメラ４３は、基板９００のフィデューシャルマーク（図示せず）を撮影するように構成されている。これにより、基板９００の部品３１の実装位置を正確に取得することが可能である。

支持部５は、モータ５１を含んでいる。支持部５は、モータ５１を駆動させることにより、ヘッドユニット４を支持部５に沿ってＸ方向に移動させるように構成されている。

一対のレール部６は、基台１上に固定されている。Ｘ１側のレール部６は、モータ６１を含んでいる。レール部６は、モータ６１を駆動させることにより、支持部５を一対のレール部６に沿ってＸ方向と直交するＹ方向に移動させるように構成されている。ヘッドユニット４が支持部５に沿ってＸ方向に移動可能であるとともに、支持部５がレール部６に沿ってＹ方向に移動可能であることによって、ヘッドユニット４はＸＹ方向に移動可能である。

部品認識カメラ７は、基台１の上面上に固定されている。部品認識カメラ７は、部品３１の実装に先立って部品３１の吸着状態を認識するために、ノズル４１に吸着された部品３１を撮像するように構成されている。また、部品認識カメラ７は、各ヘッド４２のノズル４１に吸着された部品３１を下側から撮影するように構成されている。これにより、部品３１の吸着状態（吸着姿勢）を取得することが可能である。

通知手段２００は、パーソナルコンピュータ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ；ＰＣ）を含み、基板作業装置１００に接続されている。通知手段２００は、制御部２１０と、表示部２２０とを含んでいる。通知手段２００には、入力装置２３０が接続されている。制御部２１０は、ＣＰＵ２１１およびメモリ２１２を有しており、基板作業システム３００の全体の動作制御を行うように構成されている。制御部２１０（ＣＰＵ２１１）は、生産プログラムに基づいて、基板作業に関する処理を行うように構成されている。メモリ２１２には、オペレータに定期的かつ規則的に要求される作業の内容と、行われるべき日時とが記憶されている。また、メモリ２１２には、オペレータに要求される作業（要求作業）と対応づけて、要求作業をオペレータが完了するのに必要な時間情報が記憶されている。表示部２２０は、液晶モニタを含み、各種情報を表示するように構成されている。なお、表示部２２０はタッチパネルであってもよい。通知手段２００は、オペレータによる入力装置２３０を介した入力操作を受け付けることが可能である。

なお、オペレータに要求される作業としては、定期的かつ規則的に要求される作業、定期的ではあるが不規則的に要求される作業、および、偶発的に要求される作業がある。定期的かつ規則的に要求される作業は、装置の点検などに関する作業であり、たとえば、ファン回転確認作業（図５参照）である。定期的ではあるが不規則的に要求される作業は、装置の自動運転に関する作業であり、たとえば、セット位置ｘの部品補充作業である。偶発的に要求される作業は、装置のエラーに関する作業であり、たとえば、コンベア２上につっかえた基板９００を取り除く作業である。

通知手段２００は、オペレータが不在である不在時間帯（以下、不在時間帯という）を判断し、不在時間帯よりも前の第１時間帯、および、不在時間帯よりも後の第２時間帯のうち少なくともいずれかの時間帯において、不在時間帯にオペレータに要求する作業（以下、不在時間帯の要求作業という）に関する通知をオペレータに対して行うように構成されている。通知手段２００（制御部２１０）は、オペレータが不在になったことを判断するとともに、不在時間帯の要求作業に関する通知を表示部２２０を介してオペレータに対して行う。なお、通知手段２００が不在時間帯の要求作業をオペレータに通知する動作は、制御部２１０が表示部２２０を制御することによって行われる。また、制御部２１０は、要求作業に関する通知を行う場合には、基板作業装置１００の動作を停止する。また、「オペレータが不在である時間帯（不在時間帯）」とは、オペレータが基板作業装置１００から離れており、基板作業装置１００に対して操作や作業が行えない時間帯を示す概念である。

制御部２１０は、オペレータにより入力された不在時間帯情報５００をメモリ２１２（図１参照）に記憶するように構成されている。

図３に示すように、制御部２１０は、オペレータにより入力された不在時間帯情報５００に基づき、不在時間帯の開始時刻より前の第１設定時刻（たとえば、不在時間帯の開始時刻の３０分前の時刻）になると、不在時間帯の要求作業の抽出を行い、不在時間帯の要求作業に関する通知（第１時間帯における事前通知）をオペレータに対して行うように構成されている。この不在時間帯の開始時刻より前の第１設定時刻は、オペレータにより設定され、不在時間帯の前の第１時間帯に含まれる時刻である。

図４に示すように、制御部２１０は、基板作業装置１００の稼働状況と、定期的かつ規則的に要求される作業の情報とに基づいて、不在時間帯における要求作業を抽出する。制御部２１０は、要求作業が本来要求される予定時刻と、要求作業の種別と、要求作業の内容とが対応付けられた予定作業リスト５１０として要求作業を抽出する。また、制御部２１０は、抽出された要求作業をオペレータが完了するのに必要な時間情報をメモリ２１２から取得するように構成されている。

図４に示す例では、セット位置ｘ（図１参照）の部品補充、ファン回転確認およびノズル（ノズル４１、図１参照）洗浄を要求作業として抽出する例を示している。具体的には、制御部２１０は、基板作業装置１００の稼働状況に基づいて、セット位置ｘの部品補充通知を要求作業として抽出する。詳細には、制御部２１０は、部品３１の消費ペースから部品供給部３（テープフィーダ３ａ）の部品３１の残数を判別し、部品３１がなくなる時間を予測して、不在時間帯の要求作業としてセット位置ｘの部品補充通知を抽出する。また、制御部２１０は、メモリ２１２に予め記憶されている定期的かつ規則的に要求される作業の情報に基づいて、不在時間帯の要求作業としてファン回転確認通知およびノズル（ノズル４１、図１参照）洗浄通知を抽出する。なお、ファンは、基板作業装置１００に設けられる発熱する機器などを冷却するファンであり、図示を省略している。また、図４において、「種別１」とは、基板作業装置１００の稼働に関して、定期的ではあるが不規則的に要求される必須の作業（行わなければ基板作業装置１００が予定時刻に停止する作業）であることを示し、「種別２」とは、定期的かつ規則的に要求される作業（行わなくても基板作業装置１００が予定時刻に直ちに停止しない作業）であることを示している。

図５に示すように、制御部２１０は、要求作業を抽出すると予定作業実施指定画面５２０を表示部２２０に表示する。予定作業実施指定画面５２０は、抽出された不在時間帯の要求作業のうち第１時間帯において行う作業をオペレータに選択させる画面である。予定作業実施指定画面５２０において、制御部２１０（通知手段２００）は、不在時間帯にオペレータに要求する作業が複数ある場合には、通知においてオペレータに要求する複数の作業を一括して通知するように構成されている。定期的かつ規則的に要求される作業は、項目５２１において「Ｙ」または「Ｎ」が選択可能になっている。オペレータにより「Ｙ」が選択された作業は、第１時間帯において行われる作業であり、「Ｎ」が選択された作業は、第１時間帯において行われない作業である。制御部２１０（通知手段２００）は、第１時間帯に作業に関する通知を行った場合に、通知された作業のうちオペレータが行わなかった作業（項目５２１において「Ｎ」が選択された作業）についての通知を第２時間帯に再度行うように構成されている。すなわち、項目５２１において「Ｎ」が選択された作業は、通知タイミングが第２時間帯まで先延ばしされ、第２時間帯に事後通知（図３参照）として、再度通知される。制御部２１０（通知手段２００）は、第２時間帯に作業に関する通知を行う場合において、作業に関する通知を不在時間帯には行わずに第２時間帯に行うように構成されている。また、制御部２１０は、先延ばしされた作業を第２時間帯に再度通知（第２時間帯における事後通知）する場合には、設定に基づいて、先延ばしされた作業を不在時間帯の終了時刻より後の第２設定時刻（たとえば、不在時間帯の終了時刻の５分後の時刻）に再度通知する（図３参照）ように構成されている。この不在時間帯の後の第２設定時刻は、オペレータにより設定され、不在時間帯の後の第２時間帯に含まれる時刻である。

項目５２１の設定は、オペレータにより行われる。なお、第１時間帯において必須の作業（「種別１」の作業）は、オペレータにより「Ｙ」または「Ｎ」が任意に選択できないようになっている（項目５２１が「−」になっている）。制御部２１０は、オペレータにより確定ボタン５２２が押下されると、項目５２１において「Ｙ」または「Ｎ」が選択された状態をメモリ２１２（図１参照）に記憶する。また、オペレータにより不在時間帯の要求作業が行われると、制御部２１０は、不在時間帯の要求作業が行われたことを記憶する。

また、制御部２１０は、オペレータの要求に応じて、不在時間帯の要求作業が本来要求される予定時刻と異なる時刻に行われたことをオペレータが確認できるように構成されている。具体的には、制御部２１０は、不在時間帯の要求作業が実際に行われた時刻と、本来要求される予定時刻とをグラフまたは表に示して表示部２２０に表示する制御を行うように構成されている。

また、制御部２１０は、図２に示すように、オペレータにより対応不可ボタン５０１が押下されたことに基づき、対応不可ボタン５０１が押下された時刻後の直近の要求作業を抽出するように構成されている。そして、制御部２１０は、抽出した直近の要求作業の予定時刻までに基板作業装置１００の位置に戻ってこなければならない旨の警告（図３参照）を表示部２２０に表示するように構成されている。これにより、オペレータは、直近の要求作業の予定時刻までに基板作業装置１００の位置に戻ってくるように意識することができる。なお、オペレータにより対応不可ボタン５０１が押下された場合には、制御部２１０は、抽出した直近の要求作業までに基板作業装置１００の位置に戻ってこなければならない旨の警告が表示部２２０に表示された時刻の直後から不在時間帯（オペレータが不在で対応不可時間帯）になったと判断する。また、制御部２１０は、オペレータにより対応可ボタン５０２が押下された場合には、対応可ボタン５０２が押下された時刻の直後から不在時間帯でなくなった（オペレータの対応可能時間帯に復帰した）と判断する。

次に、図６を参照して、予め分かっている不在時間帯が入力されている場合において、この基板作業システム３００の入力された不在時間帯に基づく要求作業通知処理について説明する。この処理は、通知手段２００（制御部２１０）により実施される。

まず、ステップＳ１において、制御部２１０は、不在時間帯前の第１設定時刻になったか否かを判断する。制御部２１０は、不在時間帯前の第１設定時刻になるまでこの判断を繰り返し、不在時間帯より所定時間先行する第１設定時刻になると、ステップＳ２に処理を進める。

ステップＳ２において、制御部２１０は、不在時間帯の要求作業を抽出する。具体的には、制御部２１０は、不在時間帯情報５００（図２参照）と、基板作業装置１００の稼働状況と、メモリ２１２に予め記憶されている定期的かつ規則的に要求される作業の情報とに基づいて、不在時間帯における要求作業を予定作業リスト５１０（図４参照）として抽出する。

ステップＳ３において、制御部２１０は、抽出された不在時間帯の要求作業があるか否かを判断する。不在時間帯の要求作業がある場合には、制御部２１０はステップＳ４に処理を進める。一方、不在時間帯の要求作業がない場合には、制御部２１０は入力された不在時間帯に基づく要求作業通知処理を終了する。

ステップＳ４において、制御部２１０は、第１時間帯における事前通知を行うか否かを判断する。具体的には、制御部２１０は、抽出された不在時間帯の要求作業が必須の作業（図５の予定作業実施指定画面の項目５２１が「−」である作業であって、その作業が実施されない場合には基板作業装置１００が運転停止となる作業）を含んでいる場合、または、抽出された不在時間帯の要求作業を不在時間帯までにオペレータが行うことが可能な時間の猶予がある場合には、ステップＳ５に処理を進め、予定作業実施指定画面５２０（図５参照）による事前通知を行う。一方、制御部２１０は、抽出された不在時間帯の要求作業が必須の作業を含んでおらず、かつ、抽出された不在時間帯の要求作業を不在時間帯までにオペレータが行うことが可能な時間の猶予がない場合には、ステップＳ７に処理を進める。

ステップＳ６において、制御部２１０は、第１時間帯に行わない作業が選択されたか否かを判断する。具体的には、制御部２１０は、予定作業実施指定画面５２０の項目５２１（図５参照）において「Ｎ」が選択されたか否かを判断する。そして、制御部２１０は、「Ｎ」が選択された項目５２１がある場合には、第１時間帯に行わない作業が選択されたと判断し、ステップＳ７に処理を進める。一方、制御部２１０は、「Ｎ」が選択された項目５２１がない場合には、第１時間帯に行わない作業が選択されなかったと判断し、制御部２１０は入力された不在時間帯に基づく要求作業通知処理を終了する。

ステップＳ７において、制御部２１０は、第１時間帯に事前通知されなかった作業を第２時間帯において事後通知するように設定する。

ステップＳ８において、制御部２１０は、不在時間帯後の第２設定時刻になったか否かを判断する。制御部２１０は、不在時間帯後の第２設定時刻になるまでこの判断を繰り返し、不在時間帯後の第２設定時刻になると、ステップＳ９に処理を進める。

ステップＳ９において、制御部２１０は、第２時間帯における第２設定時刻に事後通知を行う。なお、ステップＳ９において、作業に関する通知よりも優先度が高い通知情報がある場合には、制御部２１０（通知手段２００）は、作業に関する通知よりも先に優先度が高い通知情報を通知する制御を行う。具体的には、制御部２１０は、定期的ではあるが不規則的に要求される作業、または、偶発的に要求される作業のいずれかの作業がある場合には、定期的かつ規則的に要求される作業よりも先に通知する制御を行う。その後、制御部２１０は入力された不在時間帯に基づく要求作業通知処理を終了する。
なお、複数の不在時間帯が設定されている場合には、図６に示す不在時間帯に基づく要求作業通知処理において制御部２１０は、不在時間帯毎にステップＳ１からステップＳ９までの処理を順次行うようにしている。すなわち、複数の不在時間帯が設定されている場合でも、オペレータに不在時間帯毎に適正に通知することができる。

次に、図７を参照して、基板作業システム３００の対応不可ボタン５０１が押下される場合の要求作業通知処理について説明する。この処理は、通知手段２００（制御部２１０）により実施される。

ステップＳ１１において、制御部２１０は、対応不可ボタン５０１が押下されたか否かを判断する。具体的には、制御部２１０は、対応不可ボタン５０１が押下されるまでこの判断を繰り返し、対応不可ボタン５０１が押下されると、ステップＳ１２に処理を進める。

ステップＳ１２において、制御部２１０は、直近の必須の要求作業を抽出する。具体的には、制御部２１０は、基板作業装置１００の稼働状況と、メモリ２１２に予め記憶されている定期的かつ規則的に要求される作業の情報とに基づいて、対応不可ボタン５０１が押下された時刻直後における直近の必須の要求作業を抽出する。

ステップＳ１３において、制御部２１０は、オペレータが不在となる前に事前通知をすべく、対応不可ボタン５０１が押下された後すみやかに通知を行う。具体的には、制御部２１０は、不在となる前に抽出した直近の必須の要求作業を実施すべき旨の警告、および、抽出した直近の必須の要求作業を実施すべき予定時刻までには基板作業装置１００の位置に戻ってこなければならない旨の警告（図３参照）の両方を表示部２２０に表示する制御を行う。その後制御部２１０は、対応不可ボタン５０１が押下された後から、抽出された直近の必須の要求作業までの時間帯における要求作業を抽出し、この抽出された要求作業を、直近の必須の要求作業を実施すべき予定時刻以降、あるいは対応可ボタン５０１が押下された以降に、表示部２２０に表示する制御を行い、対応不可ボタン５０１が押下される場合の要求作業通知処理を終了する。

第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第１実施形態では、上記のように、オペレータが不在である不在時間帯を判断し、不在時間帯よりも前の第１時間帯、および、不在時間帯よりも後の第２時間帯のうち少なくともいずれかの時間帯において、不在時間帯にオペレータに要求する作業に関する通知をオペレータに対して行う通知手段２００を設ける。これにより、オペレータが不在である不在時間帯がある場合でも、不在時間帯にオペレータに要求する作業を不在時間帯よりも前の第１時間帯、および、不在時間帯よりも後の第２時間帯のうち少なくともいずれかのオペレータが駐在する時間帯に調整し、オペレータに通知することができる。その結果、不在時間帯にオペレータに要求する作業に関する通知をオペレータに適正に伝えることができる。また、不在時間帯にオペレータに要求する作業を不在時間帯よりも前の第１時間帯に調整してオペレータに通知する場合には、オペレータは、不在時間帯の前に、要求された作業を行うことができる。これにより、オペレータが不在である不在時間帯に基板作業システム３００が停止するのを抑制することができる。また、不在時間帯にオペレータに要求する作業を不在時間帯よりも後の第２時間帯に調整してオペレータに通知する場合には、オペレータは、不在時間帯の後に、不在時間帯に要求された作業を適正に把握し、要求された作業を行うことができる。

また、第１実施形態では、第２時間帯に作業に関する通知を行う場合において、作業に関する通知を不在時間帯には行わずに第２時間帯に行うように通知手段２００を構成する。これにより、オペレータによる作業のために基板作業システム３００の動作を停止させた状態で作業に関する通知を行う場合にも、作業に関する通知を不在時間帯に行って基板作業システム３００が停止するのを抑制することができる。これにより、基板作業システム３００による基板９００の生産効率が低下するのを抑制することができる。

また、第１実施形態では、第１時間帯に作業に関する通知を行った場合に、通知された作業のうちオペレータが行わなかった作業についての通知を第２時間帯に再度行うように通知手段２００を構成する。これにより、第１時間帯に通知された作業のうちオペレータが行わなかった作業を、第２時間帯においてオペレータがしそこなうのを抑制することができる。

また、第１実施形態では、不在時間帯にオペレータに要求する作業が複数ある場合には、通知においてオペレータに要求する複数の作業に関する作業を一括して通知するように通知手段２００を構成する。これにより、第１時間帯、および、第２時間帯のそれぞれの時間帯において行う必要がある作業の全体の内容をオペレータに容易に認識させることができる。

また、第１実施形態では、第２時間帯に作業に関する通知を行う場合において、作業に関する通知よりも優先度が高い通知情報がある場合には、作業に関する通知よりも先に優先度が高い通知情報を通知するように通知手段２００を構成する。これにより、不在時間帯にオペレータに要求する作業の通知をオペレータに適正に伝えつつ、作業に関する通知よりも優先度が高い通知を先にオペレータに認識させることができる。その結果、オペレータはより優先度が高い通知に対して適切に対処することができる。

（第２実施形態）
以下、図８を参照して、本発明の第２実施形態による基板作業システム３１０（図１参照）の構成について説明する。

この第２実施形態では、不在時間帯の要求作業の通知を第１時間帯に行う第１実施形態と異なり、不在時間帯の要求作業の通知を第１時間帯には行わず、第２時間帯にのみ行う基板作業システム３１０について説明する。なお、上記第１実施形態と同様の構成については同じ符号を用いるとともに、説明を省略する。

通知手段２００（図１参照）は、制御部２５０と、表示部２２０とを含んでいる。第２実施形態では、通知手段２００（制御部２５０）は、オペレータが不在である不在時間帯よりも後の第２時間帯において、不在時間帯の要求作業に関する通知をオペレータに対して行うように構成されている。なお、制御部２５０は、オペレータにより対応可ボタン５０２（図２参照）が押下された場合には、対応可ボタン５０２が押下された時刻の直後から不在時間帯でなくなった（オペレータの対応可能時間帯に復帰した）と判断する。

具体的には、図８に示すように、制御部２５０が、オペレータにより入力された不在時間帯（図２参照）、または、オペレータにより対応不可ボタン５０１（図２参照）が押下された後の不在時間における要求作業を未実施の作業リスト５３０として抽出する制御を行う。制御部２５０は、不在時間帯に本来行うべき要求作業の通知がある場合には、不在時間帯には通知を行わず、要求作業が本来要求される時刻（図８における発生時刻）と、要求作業の内容とを対応付けて未実施の作業リスト５３０としてメモリ２１２（図１参照）に記憶する。制御部２５０は、未実施の作業リスト５３０に基づいて、第２時間帯になった際に通知（事後通知）を行う。

次に、図９を参照して、基板作業システム３１０の不在時間帯に基づく要求作業通知処理について説明する。この処理は、通知手段２００（制御部２５０）により実施される。

ステップＳ２１において、制御部２５０は、不在時間帯が終了したか否かを判断する。制御部２５０は、不在時間帯が終了するまでこの処理を繰り返し、不在時間帯が終了すると、ステップＳ２２に処理を進める。

ステップＳ２２において、制御部２５０は、不在時間帯の要求作業を抽出する。具体的には、制御部２５０は、不在時間帯情報５００と、基板作業装置１００の稼働状況と、メモリ２１２に予め記憶されている定期的かつ規則的に要求される作業の情報とに基づいて、不在時間帯における要求作業を未実施の作業リスト５３０としてメモリ２１２（図１参照）に記憶する。

ステップＳ２３において、制御部２５０は、作業に関する通知よりも優先度が高い通知情報があるか否かを判断する。作業に関する通知よりも優先度が高い通知情報がある場合には、制御部２５０はステップＳ２４に処理を進め、優先度が高い通知情報の通知を行う。一方、作業に関する通知よりも優先度が高い通知情報がない場合には、制御部２５０はステップＳ２５に処理を進める。具体的には、制御部２５０は、定期的ではあるが不規則的に要求される作業、または、偶発的に要求される作業のいずれかの作業がある場合には、定期的かつ規則的に要求される作業よりも先に通知する制御を行う。

ステップＳ２５において、制御部２５０は、抽出された不在時間帯の要求作業があるか否かを判断する。（不在時間帯の要求作業の有無のデータはステップＳ２２によりもたらされる。）不在時間帯の要求作業がある場合には、制御部２５０はステップＳ２６に処理を進める。一方、不在時間帯の要求作業がない場合には、制御部２５０は不在時間帯に基づく要求作業通知処理を終了する。

ステップＳ２６において、制御部２５０は、第２時間帯における事後通知を行う。その後、制御部２５０は、不在時間帯に基づく要求作業通知処理を終了する。

図９に示す基板作業システム３１０の不在時間帯に基づく要求作業通知処理においては、オペレータによる不在開始予定時刻と不在終了予定時刻との両データの入力による予定されている不在時間帯、および予定外に不在となるために対応不可ボタン５０１が押下されることにより制御部２１０に情報が与えられる不在時間帯の両方が対象となる。

なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第２実施形態では、上記のように、オペレータが不在である不在時間帯を判断し、不在時間帯よりも後の第２時間帯において、不在時間帯にオペレータに要求する作業に関する通知をオペレータに対して行う通知手段２００を設ける。これにより、オペレータが不在である不在時間帯がある場合でも、不在時間帯にオペレータに要求する作業を不在時間帯よりも後のオペレータが駐在する第２時間帯に調整し、オペレータに通知することができる。その結果、不在時間帯にオペレータに要求する作業に関する通知をオペレータに適正に伝えることができる。

なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

（第３実施形態）
以下、図１０〜図１２を参照して、本発明の第３実施形態による基板作業システム３２０の構成について説明する。

この第３実施形態では、１台の基板作業装置１００を備える第１および第２実施形態と異なり、複数の基板作業装置１００ａ〜１００ｙを備える基板作業システム３２０について説明する。なお、上記第１および第２実施形態と同様の構成については同じ符号を用いるとともに、説明を省略する。

図１０に示すように、第３実施形態による基板作業システム３２０は、複数の基板作業装置１００ａ〜１００ｙと、複数の通知手段２００ａ〜２００ｅと、サーバ４００とを備えている。通知手段２００ａ〜２００ｅには、それぞれ、５台の基板作業装置１００ａ〜１００ｅ（１００ｆ〜１００ｊ、１００ｋ〜１００ｏ、１００ｐ〜１００ｔ、１００ｕ〜１００ｙ）が接続されている。また、通知手段２００ａ〜２００ｅは、それぞれ、サーバ４００に接続されている。

図１０に示す例では、１台の通知手段２００ａ（２００ｂ、２００ｃ、２００ｄ、２００ｅ）、および、５台の基板作業装置１００ａ〜１００ｅ（１００ｆ〜１００ｊ、１００ｋ〜１００ｏ、１００ｐ〜１００ｔ、１００ｕ〜１００ｙ）により、１つのラインが構成されている。また、グループ１は、２つのライン（ライン１および２）を含み、オペレータＡにより担当される。グループ２は、１つのライン（ライン３）を含み、オペレータＢにより担当される。グループ３は、２つのライン（ライン４および５）を含み、オペレータＣおよびＤにより担当される。なお、「グループ」とは、各オペレータが担当する基板作業装置の区分を示す概念である。

通知手段２００ａ（２００ｂ、２００ｃ、２００ｄ、２００ｅ）は、制御部２１０ａ（２１０ｂ、２１０ｃ、２１０ｄ、２１０ｅ）と、表示部２２０ａ（２２０ｂ、２２０ｃ、２２０ｄ、２２０ｅ）とを含んでいる。通知手段２００ａ（２００ｂ、２００ｃ、２００ｄ、２００ｅ）には、入力装置２３０ａ（２３０ｂ、２３０ｃ、２３０ｄ、２３０ｅ）が接続されている。制御部２１０ａは、ライン１の５台の基板作業装置１００ａ〜１００ｅを制御するように構成されている。同様に、制御部２１０ｂは、ライン２の５台の基板作業装置１００ｆ〜１００ｊを制御するように構成されている。制御部２１０ｃは、ライン３の５台の基板作業装置１００ｋ〜１００ｏを制御するように構成されている。制御部２１０ｄは、ライン４の５台の基板作業装置１００ｐ〜１００ｔを制御するように構成されている。制御部２１０ｅは、ライン５の５台の基板作業装置１００ｕ〜１００ｙを制御するように構成されている。

なお、通知手段２００ｂ〜２００ｅは、それぞれ、基本的に通知手段２００ａと同様の構成であるため、通知手段２００ｂ〜２００ｅのうち通知手段２００ａと同様の構成については、説明を省略する。

図１１は、制御部２１０ａは、オペレータＡにより入力された不在時間帯情報５００を示したものである。制御部２１０ａは、オペレータＡにより入力された不在時間帯情報５００に基づいて、不在時間帯情報５００に対応する時間帯にはオペレータが不在であると判断する。詳細には、制御部２１０ａは、通知手段２００ａの入力装置２３０ａまたは通知手段２００ｂの入力装置２３０ｂのいずれか一方を介して入力されたオペレータＡの不在時間帯情報５００に基づいて、不在時間帯情報５００に対応する時間帯にはオペレータＡが基板作業装置１００ａ〜１００ｊ（グループ１）から離れており不在時間帯であると判断する。

同様に、制御部２１０ｄ（２１０ｅ）は、通知手段２００ｄの入力装置２３０ｄまたは通知手段２００ｅの入力装置２３０ｅのいずれか一方を介して入力されたオペレータＣおよびＤの両者の不在時間帯情報５００に基づいて、不在時間帯情報５００に対応する時間帯にはオペレータＣおよびＤが基板作業装置１００ｐ〜１００ｙ（グループ３）から離れており不在時間帯であると判断する。また、制御部２１０ｄ（２１０ｅ）は、グループ３のように１つのグループを複数のオペレータが担当する場合には、全てのオペレータが不在となる時間帯のみ不在時間帯として判断する。

また、通知手段２００ａ（２００ｂ）は、オペレータＡの不在時間帯情報５００をサーバ４００に転送するように構成されている。これにより、オペレータＡの不在時間帯情報５００は、サーバ４００を介し、通知手段２００ａの表示部２２０ａおよび通知手段２００ｂの表示部２２０ｂの両方で確認することが可能である。

制御部２１０ａは、第１実施形態と同様に、基板作業装置１００ａ〜１００ｊの稼働状況と、メモリ２１２に予め記憶されている定期的かつ規則的に要求される作業の情報とに基づいて、不在時間帯における要求作業を抽出する。図１２に示す例では、制御部２１０ａ（２１０ｂ）が、オペレータＡ（グループ１）の不在時間帯における要求作業を抽出し、予定作業実施指定画面５２０を表示部２２０ａ（２２０ｂ）に表示した状態を示したものである。制御部２１０ａ（２１０ｂ）は、グループ１に属する基板作業装置を特定する番号（１００ａ〜１００ｊ）と、要求作業が本来要求される予定時刻と、要求作業の種別と、要求作業の内容とが対応付けられた予定作業実施指定画面５２０を表示部２２０ａ（２２０ｂ）に表示させる。すなわち、制御部２１０ａ（通知手段２００ａ）は、グループ１においてオペレータＡが複数の基板作業装置１００ａ〜１００ｊを担当する場合に、第１時間帯において、複数の基板作業装置１００ａ〜１００ｊを担当するオペレータＡに対して、複数の基板作業装置１００ａ〜１００ｊの各々についての作業に関する通知を表示部２２０ａ（２２０ｂ）を介して一括して行うように構成されている。

同様に、制御部２１０ｃは、オペレータＢが担当する（グループ２に属する）基板作業装置を特定する番号（１００ｋ〜１００ｌ）と、要求作業が本来要求される予定時刻と、要求作業の種別と、要求作業の内容とが対応付けられた予定作業実施指定画面５２０を表示部２２０ｃに表示させる。また、制御部２１０ｄ（２１０ｅ）は、オペレータＣおよびＤが担当する（グループ３に属する）に属する基板作業装置を特定する番号（１００ｐ〜１００ｙ）と、要求作業が本来要求される予定時刻と、要求作業の種別と、要求作業の内容とが対応付けられた予定作業実施指定画面５２０を表示部２２０ｄ（２２０ｅ）に表示させる。

また、通知手段２００ａ（２００ｂ）は、オペレータＡ（グループ１）の予定作業実施指定画面５２０のデータをサーバ４００に転送するように構成されている。これにより、通知手段２００ａ（２００ｂ）は、第１実施形態と同様の第１時間帯において予定作業実施指定画面５２０（図１２参照）による事前通知や、第２時間帯における事後通知に関する内容を通知手段２００ａの表示部２２０ａおよび通知手段２００ｂの表示部２２０ｂの両方でオペレータに確認させることが可能である。また、通知手段２００ａ（２００ｂ）は、第２実施形態と同様の第２時間帯における事後通知に関する内容を通知手段２００ａの表示部２２０ａおよび通知手段２００ｂの表示部２２０ｂの両方でオペレータに確認させることが可能である。

なお、第３実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第３実施形態では、上記のように、オペレータが不在である不在時間帯を判断し、不在時間帯よりも前の第１時間帯、および、不在時間帯よりも後の第２時間帯のうち少なくともいずれかの時間帯において、不在時間帯にオペレータに要求する作業に関する通知をオペレータに対して行う通知手段２００ａ（２００ｂ、２００ｃ、２００ｄ、２００ｅ）を設ける。これにより、第１実施形態と同様に、不在時間帯にオペレータに要求する作業に関する通知をオペレータに適正に伝えることができる。

また、第３実施形態では、上記のように、オペレータＡが複数の基板作業装置１００ａ〜１００ｊを担当する場合に、第１時間帯および第２時間帯のうち少なくともいずれかの時間帯において、複数の基板作業装置１００ａ〜１００ｊを担当するオペレータＡに対して、複数の基板作業装置１００ａ〜１００ｊの各々についての作業に関する通知を一括して行うように通知手段２００ａ（２００ｂ）を構成する。これにより、オペレータＡが複数の基板作業装置１００ａ〜１００ｊを担当する場合でも、オペレータＡは、各々の基板作業装置１００ａ〜１００ｊにおける作業を各々の基板作業装置１００ａ〜１００ｊにおいて確認する必要がないので、利便性を向上させることができる。

なお、第３実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記第１〜第３実施形態では、本発明の基板作業装置が部品実装機である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、印刷機および検査装置など、部品実装機以外の基板作業装置に適用してもよい。

また、上記第１〜第３実施形態では、オペレータによる不在開始予定時刻と不在終了予定時刻との両データの入力による予定の不在時間帯データは、不在時間帯情報５００としてメモリ２１２に記憶され、この不在時間帯情報５００が図６および図９に示す不在時間帯に基づく要求作業通知処理において用いられる。すなわち、予定されている不在時間帯情報は何時でも入力可能であり、利便性の高い基板作業システムとすることができる。
しかしながら、オペレータによる予定の不在時間帯データの入力完了時刻が、不在開始予定時刻から所定時間先行していない場合（第１設定時刻より後の場合）には、図６のステップＳ１でＹｅｓとはならず、この場合は、不在開始予定時刻に対応不可ボタンが押下げられたとして図７の要求作業通知処理を行うようにする。これにより、利便性の高い基板作業システムとすることができる。

また、上記第１〜第３実施形態では、対応不可ボタン５０１が押下された際に、対応不可ボタン５０１が押下された時刻後の直近の必須の要求作業を抽出する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、対応不可ボタン５０１が押下された時刻からオペレータにより設定された所定時刻までの要求作業を抽出してもよい。

また、上記第１〜第３実施形態では、対応不可ボタン５０１が押下された際に、直近の必須の要求作業を実施すべき旨の警告、および、直近の必須の要求作業を実施すべき予定時刻までには基板作業装置１００の位置に戻ってこなければならない旨の警告（図３参照）の両方を表示する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、対応不可ボタン５０１が押下された際に、直近の必須の要求作業を実施すべき旨の警告、または、直近の必須の要求作業を実施すべき予定時刻までには基板作業装置１００の位置に戻ってこなければならない旨の警告のうちいずれか一方のみを表示してもよい。

また、上記第１〜第３実施形態では、基板作業装置１００（１００ａ〜１００ｙ）の外部に通知手段２００（２００ａ〜２００ｅ）が配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、通知手段は、基板作業装置に内蔵されていてもよい。

また、上記第１および第３実施形態では、第１時間帯および第２時間帯の両方に不在時間帯の要求作業の通知を行う例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１時間帯にのみ不在時間帯の要求作業の通知を行ってもよい。

また、上記第３実施形態では、複数の基板作業装置を含むラインに１台の通知手段を設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、複数の基板作業装置の各々に通知手段を設けてもよい。

また、上記第１〜第３実施形態では、表示部２２０（２２０ａ、２２０ｂ、２２０ｃ、２２０ｄ、２２０ｅ）を介して、不在時間帯の要求作業の通知を行うを示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、音声により不在時間帯の要求作業の通知を行ってもよい。

また、上記第１〜第３実施形態では、オペレータに要求する複数の作業を一括して通知する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、オペレータに要求する複数の作業を順次、通知してもよい。

また、上記第１〜第３実施形態では、オペレータにより入力された不在時間帯情報５００、または、オペレータにより対応不可ボタン５０１が押下されたことに基づいて、オペレータが基板作業装置１００から離れたこと（不在時間帯になること）を判断する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、オペレータがＧＰＳ機能を有する携帯端末を所持し、通知手段がＧＰＳ機能を有する携帯端末の位置情報を取得できるように基板作業システムを構成してもよい。これにより、オペレータが不在時間帯情報を入力しない場合や、オペレータにより対応不可ボタン５０１が押下されない場合でも、オペレータの位置情報に基づいて、オペレータが基板作業装置から離れたこと（不在時間帯になったこと）を判断することが可能である。

また、上記第１〜第３実施形態では、説明の便宜上、制御部の処理を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローを用いて説明したが、たとえば、制御部の処理動作を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。

１００、１００ａ〜１００ｙ 基板作業装置
２００、２００ａ、２００ｂ、２００ｃ、２００ｄ、２００ｅ 通知手段
３００、３１０、３２０ 基板作業システム
９００ 基板

Claims (5)

1. 自動運転により基板に対して所定作業を行う基板作業装置と、
   オペレータが不在である不在時間帯を判断し、前記不在時間帯よりも前の第１時間帯、および、前記不在時間帯よりも後の第２時間帯のうち少なくともいずれかの時間帯において、前記不在時間帯にオペレータに要求する作業に関する通知をオペレータに対して行う通知手段とを備え、
   前記通知手段は、前記第１時間帯に前記作業に関する通知を行った場合に、通知された作業のうちオペレータが行わなかった作業についての通知を前記第２時間帯に再度行うように構成されている、基板作業システム。
2. 前記通知手段は、前記第２時間帯に前記作業に関する通知を行う場合において、前記作業に関する通知を前記不在時間帯には行わずに前記第２時間帯に行うように構成されている、請求項１に記載の基板作業システム。
3. 前記通知手段は、前記不在時間帯にオペレータに要求する作業が複数ある場合には、前記作業に関する通知においてオペレータに要求する複数の作業を一括して通知するように構成されている、請求項１または２に記載の基板作業システム。
4. 前記通知手段は、前記第２時間帯に前記作業に関する通知を行う場合において、前記作業に関する通知よりも優先度が高い通知情報がある場合には、前記作業に関する通知よりも先に前記優先度が高い通知情報を通知するように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の基板作業システム。
5. 前記基板作業装置は、複数設けられ、
   前記通知手段は、オペレータが複数の前記基板作業装置を担当する場合に、前記第１時間帯および前記第２時間帯のうち少なくともいずれかの時間帯において、前記複数の基板作業装置を担当するオペレータに対して、前記複数の基板作業装置の各々についての前記作業に関する通知を一括して行うように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の基板作業システム。

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