JP5375879B2 - 電子部品実装装置および電子部品実装装置における基板搬送方法 - Google Patents
電子部品実装装置および電子部品実装装置における基板搬送方法 Download PDFInfo
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Description
2 基板搬送機構
2A 搬入コンベア
2B 実装コンベア
3,3A,3B 基板
4 部品供給部
8 実装ヘッド
21A、21B 搬送レール
22 コンベア
SA,SB,SC,SD,SE,SF,SG,SH センサ
Claims (2)
- 電子部品を部品供給部から取り出して基板に実装する電子部品実装装置であって、
前記電子部品を実装ヘッドによって保持して前記基板に移送搭載する部品実装機構と、
前記基板を前記部品実装機構による実装作業位置に搬送する実装コンベアと、
前記実装コンベアの上流側に隣接して配設され上流側装置から受け取った前記基板を搬送して前記実装コンベアに搬入するとともに搬入待ちの基板を待機させる搬入コンベアと、
前記搬入コンベアにおいて一の前記基板の端部と後続する他の基板の端部とが当接して連結状態となる基板連結を検出する基板連結検出手段と、
前記基板連結が検出されたならば、前記一の基板のみを実装コンベアに搬入するとともに前記他の基板を搬入コンベア上で待機させることにより前記基板連結を解消する連結解消手段とを備え、
前記基板連結検出手段は、前記搬入コンベアにおいて当該搬入コンベアの起動後に搬送速度が増加する加速域を外れた位置に配置されて基板を検出する基板検出センサと、搬入コンベアの駆動中に前記基板検出センサが基板を連続して検出する検出継続時間と当該搬入コンベアの搬送速度から基板長さを近似的に演算する基板長さ演算部と、演算された基板長さを前記一の基板の既知の基板長さと比較することにより基板連結の有無を検出する基板連結検出処理部とを有し、
前記連結解消手段は、前記一の基板を搬入コンベアから実装コンベアへ乗り移らせるのに必要な乗り移り移動距離だけ搬入コンベアを駆動して当該基板を実装コンベアに乗り移らせ、次いで搬入コンベアの駆動を停止することにより後続する他の基板を搬入コンベア上に停留させることを特徴とする電子部品実装装置。 - 電子部品を部品供給部から取り出して基板に実装し、前記電子部品を実装ヘッドによって保持して前記基板に移送搭載する部品実装機構と、前記基板を前記部品実装機構による実装作業位置に搬送する実装コンベアと、前記実装コンベアの上流側に隣接して配設され上流側装置から受け取った前記基板を搬送して前記実装コンベアに搬入するとともに搬入待ちの基板を待機させる搬入コンベアを備えた電子部品実装装置において、前記基板を前記搬入コンベアから実装コンベアに搬入する基板搬送方法であって、
前記搬入コンベアにおいて一の前記基板の端部と後続する他の基板の端部とが当接して連結状態となる基板連結を検出する基板連結検出工程と、
前記基板連結が検出されたならば、前記一の基板のみを実装コンベアに搬入するとともに前記他の基板を搬入コンベア上で待機させることにより前記基板連結を解消する連結解消工程とを含み、
前記基板連結検出工程において、前記搬入コンベアにおいて当該搬入コンベアの起動後に搬送速度が増加する加速域を外れた位置に配置されて基板を検出する基板検出センサが搬入コンベアの駆動中に基板を連続して検出する検出継続時間と当該搬入コンベアの搬送速度から基板長さを近似的に演算し、演算された基板長さを前記一の基板の既知の基板長さと比較することにより基板連結の有無を検出し、
前記連結解消工程において、前記一の基板を搬入コンベアから実装コンベアへ乗り移らせるのに必要な乗り移り移動距離だけ搬入コンベアを駆動して当該基板を実装コンベアに乗り移らせ、次いで搬入コンベアの駆動を停止することにより後続する他の基板を搬入コンベア上に停留させることを特徴とする電子部品実装装置における基板搬送方法。
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