JP2014093387A - 電子部品実装装置および電子部品実装方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】基板搬送機構に設けられた位置決め保持部によって基板を複数の実装作業位置に順次位置決めして保持し、一方の基板搬送機構にて各部品実装位置毎に部品実装作業を順次実行させる過程において、1つの実装作業位置における部品実装作業が完了した時点で他の基板搬送機構にて基板の位置決め完了が検出されているならば、一方の基板搬送機構にて1つの実装作業位置に後続する実装作業位置おける部品実装作業を開始する前に、他の基板搬送機構にて位置決め完了が検出された基板を対象として部品実装作業を実行する。
【選択図】図6
Description
3A 第1基板搬送機構
3B 第2基板搬送機構
4 基板
5A 第1部品供給部
5B 第2部品供給部
9A 第1実装ヘッド
9B 第2実装ヘッド
10A 第1部品実装機構
10B 第2部品実装機構
17 第1位置決めセンサ
18 第2位置決めセンサ
〔SA〕 第1実装ステージ
〔SB〕 第2実装ステージ
Claims (4)
- 部品実装機構に備えられた少なくとも1つ以上の実装ヘッドによって部品供給部から電子部品を取り出して基板に移送搭載する電子部品実装装置であって、
並列して配置されそれぞれ基板を搬送して位置決めする2つの基板搬送機構と、
前記基板搬送機構に設けられ前記基板を実装作業位置に位置決めして保持する位置決め保持部と、
前記位置決め保持部における基板の位置決め完了を検出する位置決め検出部と、
前記部品実装機構による部品実装作業を規定する実装情報を記憶する記憶部と、
前記実装情報に基づいて前記部品実装機構および基板搬送機構を制御することにより、前記基板搬送機構によって基板を搬送して位置決め保持し前記部品実装機構によってこの基板を対象として部品実装作業を実行させる制御部とを備え、
前記2つの基板搬送機構のうち少なくとも一方に設けられた前記位置決め保持部は、前記基板を複数の実装作業位置に順次位置決めして保持し、
前記制御部は、前記複数の実装作業位置が設けられた一方の基板搬送機構にて各部品実装位置毎に部品実装作業を順次実行させる過程において、1つの実装作業位置における部品実装作業が完了した時点で他の基板搬送機構にて基板の位置決め完了が検出されているならば、前記一方の基板搬送機構にて前記1つの実装作業位置に後続する実装作業位置おける部品実装作業を開始する前に、前記他の基板搬送機構にて位置決め完了が検出された基板を対象として部品実装作業を実行させることを特徴とする電子部品実装装置。 - 前記一方の基板搬送機構に搬送される基板の前記実装情報は、前記複数の実装作業位置における部品実装作業のそれぞれについての実装情報を含み、
前記制御部は、前記一方の基板搬送機構に搬送される基板についての前記実装情報に規定される1つの実装作業位置における部品実装作業が完了した時点で他方の基板搬送機構にて基板の位置決め完了が検出されているならば、前記1つの実装作業位置に後続する実装作業位置おける部品実装作業を開始する前に、前記他の基板搬送機構にて位置決め完了が検出された基板を対象として部品実装作業を実行させることを特徴とする請求項1記載の電子部品実装装置。 - 並列して配置されそれぞれ基板を搬送して位置決めする2つの基板搬送機構と、前記基板搬送機構に設けられ前記基板を実装作業位置に位置決めして保持する位置決め保持部と、前記位置決め保持部における基板の位置決め完了を検出する位置決め検出部と、前記部品実装機構による部品実装動作を規定する実装情報を記憶する記憶部と、前記実装情報に基づいて前記基板搬送機構および前記部品実装機構を制御することにより、前記基板搬送機構によって基板を搬送して位置決め保持し前記部品実装機構によってこの基板を対象として部品実装作業を実行させる制御部とを備えた電子部品実装装置によって、前記部品実装機構に備えられた少なくとも1つ以上の実装ヘッドによって部品供給部から電子部品を取り出して基板に移送搭載する電子部品実装方法であって、
前記2つの基板搬送機構のうち少なくとも一方に設けられた前記位置決め保持部は、前記基板を複数の実装作業位置に順次位置決めして保持し、
前記複数の実装作業位置が設けられた一方の基板搬送機構にて各部品実装位置毎に前記部品実装作業を順次実行させる過程において、1つの実装作業位置における部品実装作業が完了した時点で他の基板搬送機構にて基板の位置決め完了が検出されているならば、前記一方の基板搬送機構にて前記1つの実装作業位置に後続する実装作業位置おける部品実装作業を開始する前に、前記他の基板搬送機構にて位置決め完了が検出された基板を対象として部品実装作業を実行することを特徴とする電子部品実装方法。 - 前記一方の基板搬送機構に搬送される基板の前記実装情報は、前記複数の実装作業位置における部品実装作業のそれぞれについての実装情報を含み、
前記制御部は、前記一方の基板搬送機構に搬送される基板についての前記実装情報に規定される1つの実装作業位置における部品実装作業が完了した時点で他方の基板搬送機構にて基板の位置決め完了が検出されているならば、前記1つの実装作業位置に後続する実装作業位置おける部品実装作業を開始する前に、前記他の基板搬送機構にて位置決め完了が検出された基板を対象として部品実装作業を実行させることを特徴とする請求項3に記載の電子部品実装方法。
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