JP6371198B2 - 設定装置、実装関連処理装置及び設定方法 - Google Patents

Description

本発明は、設定装置、実装関連処理装置及び設定方法に関する。

従来、実装装置としては、基板がコンベアから第１位置決め部に移動すると、センサが基板ありと検出し、実装装置のマイコンが基板の位置情報をＲＡＭに記憶すると共に、他の実装装置へこの位置情報を送信するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この実装装置では、自機以外の他の実装装置の基板１の把握が行えるとしている。

特開２０１０−１７７４４９号公報

ところで、実装装置において、実装処理の開始時、特にエラーで停止したあとの再開時などには、コンベア上に取り残された基板があるか否かを検出する基板検出処理を行うことがある。この処理では、センサにより基板を検知するか否かを判定しつつ、センサの配置側に基板が向かうようにコンベアを駆動する。この処理では、安全を見越して比較的長い時間コンベアを駆動するため、基板がない場合などには、実装処理の開始まで長い時間がかかるという問題があった。また、このような基板検出処理では、コンベアの駆動処理時間は固定的に設定されていた。

本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、基板が存在するか否かを検出する基板検出処理において、処理時間をより短縮することができる設定装置、実装関連処理装置及び設定方法を提供することを主目的とする。

本発明は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

即ち、本発明の設定装置は、
部品を基板に実装する実装処理に関する該基板を搬送する搬送部と該搬送部上に配設され前記基板を検出するセンサとを備えた基板搬送装置を制御する制御条件を設定する設定装置であって、
前記搬送部で搬送する基板情報があるときには該基板情報を取得し、該取得した基板情報に基づいて、前記搬送部上に前記基板が存在するか否かを検出する基板検出処理での前記センサ側へ前記搬送部を駆動制御する制御条件を設定する設定部、
を備えたものである。

この装置では、搬送部に存在する可能性のある基板の情報を用いて制御条件を設定するから、例えば、搬送部の一端から他端まで基板が移動するのに加え安全を見越した期間に固定的に設定された制御条件に比して、より適正な制御条件を設定することができる。そして、基板搬送装置は、より適正に設定された制御条件を用いて駆動制御されるから、基板が存在するか否かを検出する処理において、処理時間をより短縮することができる。ここで、「制御条件」としては、搬送速度、搬送のタイムアウト時間などが含まれる。

本発明の設定装置において、前記基板情報には、基板のサイズ、基板の重さ及び基板に対応付けられた搬送速度のうち１以上を含み、前記設定部は、前記基板情報に含まれる前記サイズ、前記重さ及び前記搬送速度のうち１以上を用いて前記制御条件を設定するものとしてもよい。この装置では、基板の搬送処理に関連する、基板のサイズ、重さ及び搬送速度を用いることによって、処理時間をより短縮することができる。

本発明の設定装置において、前記基板情報には、基板のサイズが含まれ、前記設定部は、前記基板のサイズのうち該基板の搬送方向の長さを用いて、前記搬送部のどこかにあるであろう該基板の端部が前記センサに至るまでに関するタイムアウト時間を前記制御条件として設定するものとしてもよい。この装置では、センサによる基板検出に関連する基板の搬送方向の長さを用いるため、より適切なタイムアウト時間を設定することができる。このとき、設定部は、基板の搬送方向の長さが長いほど短いタイムアウト時間を設定するものとしてもよい。

本発明の設定装置において、前記設定部は、前記基板情報がないときには、前記搬送部の搬送長さに基づいて定められたデフォルト条件を前記制御条件として設定するものとしてもよい。この装置では、基板情報がないときでも、デフォルト条件を用いて基板の検出処理を行うことができる。

本発明の実装関連処理装置は、
部品を基板に実装する実装処理に関する実装関連処理装置であって、
前記基板を搬送する搬送部と該搬送部上にある基板を検出するセンサとを備えた基板搬送装置と、
上述したいずれかの設定装置で設定された制御条件を用いて前記搬送部を駆動制御し、該駆動制御の終了までに前記センサが前記基板を検出したときには前記搬送部に基板ありと判定し、該駆動制御の終了までに前記センサが前記基板を検出しないときには前記搬送部に基板なしと判定する判定制御部と、
を備えたものである。

この装置では、より適正に設定された制御条件を用いて駆動制御されるから、基板が存在するか否かを検出する処理において、処理時間をより短縮することができる。ここで、実装関連処理装置は、例えば、部品を基板に実装する実装装置としてもよいし、実装処理に要する、基板に対して所定の塗布剤（例えばはんだペーストや接着剤）を塗布する印刷装置としてもよいし、基板に塗布した塗布剤を硬化させる硬化処理装置（リフロー炉）としてもよいし、印刷状態や部品の実装状態を検査する検査装置としてもよいし、基板を搬送処理する基板搬送装置としてもよい。

本発明の設定方法は、
部品を基板に実装する実装処理に関する該基板を搬送する搬送部と該搬送部上に配設され前記基板を検出するセンサとを備えた基板搬送装置を制御する制御条件を設定する設定方法であって、
前記搬送部で搬送する基板情報があるときには該基板情報を取得し、該取得した基板情報に基づいて、前記搬送部上に前記基板が存在するか否かを検出する基板検出処理での前記センサ側へ前記搬送部を駆動制御する制御条件を設定するステップ、
を含むものである。

この方法では、上述した設定装置と同様に、より適正な制御条件を設定することができる。そして、基板搬送装置は、より適正に設定された制御条件を用いて駆動制御されるから、基板が存在するか否かを検出する処理において、処理時間をより短縮することができる。なお、この設定方法において、上述した設定装置及び実装関連処理装置の種々の態様を採用してもよいし、また、上述した設定装置及び実装関連処理装置の各機能を実現するようなステップを追加してもよい。

実装装置１１を備える実装システム１０の概略説明図。 基板搬送装置１４の説明図。 開始時基板検出処理ルーチンの一例を示すフローチャート。 タイムアウト時間Ｔの設定についての一例を示す説明図。

本発明の好適な実施形態を図面を参照しながら以下に説明する。図１は、実装装置１１を備える実装システム１０の概略説明図である。図２は、基板搬送装置１４の説明図である。本実施形態の実装システム１０は、基板搬送装置１４を備え部品を基板Ｓに実装処理する実装装置１１と、実装処理に関する情報（例えば生産ジョブデータ）の管理を行う管理コンピュータ（ＰＣ）４０とを備えている。実装システム１０は、基板Ｓの生産ラインとして構成されており、実装装置１１Ａ、１１、１１Ｂの順に複数の装置が配列されている（図２参照）。なお、本実施形態において、左右方向（Ｘ軸）、前後方向（Ｙ軸）及び上下方向（Ｚ軸）は、図１、２に示した通りとする。また、実装処理とは、部品を基板上に配置、装着、挿入、接合、接着する処理などを含む。

実装装置１１は、図１に示すように、部品Ｐを吸着（採取）し基板Ｓ上へ配置する実装ユニット１２と、基板Ｓを搬送する基板搬送装置１４と、部品Ｐを収容したリールが装着された部品供給ユニット１５と、表示画面を表示する表示部２５と作業者による各種入力操作が可能な操作部２６とを備える操作パネル１６と、各種制御を実行する制御部３０とを備えている。

実装ユニット１２は、ＸＹ方向に移動可能な実装ヘッド１８と、実装ヘッド１８に装着され部品を吸着する吸着ノズル１９とを備えている。実装ヘッド１８は、案内部材であるガイドレールにスライダが案内されて、移動用モータの駆動によりＸＹ方向に移動する。また、吸着ノズル１９は、図示しない上下機構によりＺ軸方向に移動する。

基板搬送装置１４は、搬送部２１と、センサ２３とを備えている。搬送部２１は、前後一対の支持板にそれぞれ取り付けられたコンベアベルト２２，２２により基板Ｓを左から右へと搬送する（図２参照）。センサ２３は、図２に示すように、基板Ｓの搬送上流側（図１，２の左側）に配設されており、検出領域に物体が存在すると所定の検知信号を出力するものである。このセンサ２３は、例えば、光を照射してその反射や遮断を検出する非接触式のセンサとしてもよいし、物体が接触すると検知信号を出力する接触式のセンサとしてもよい。ここでは、センサ２３は、非接触式のセンサであるものとする。

制御部３０は、ＣＰＵ３１を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、処理プログラムを記憶するＲＯＭ３２、各種データを記憶するＨＤＤ３３、作業領域として用いられるＲＡＭ３４、外部装置と電気信号のやり取りを行う入出力インタフェース３５などを備えており、これらはバス３６を介して接続されている。この制御部３０は、実装ユニット１２、基板搬送装置１４、部品供給ユニット１５、操作パネル１６などと双方向通信可能に接続されており、これらのユニットなどと信号をやりとりする。

次に、こうして構成された本実施形態の実装システム１０の動作、まず実装装置１１の実装処理について説明する。実装処理ルーチンは、制御部３０のＨＤＤ３３に記憶され、作業者による生産開始指示により実行される。このルーチンが実行されると、ＣＰＵ３１は、まず、管理ＰＣ４０から送信されてＨＤＤ３３に記憶された生産ジョブデータを読み出し、基板Ｓに対応付けられた搬送速度を読み出す。生産ジョブデータには、実装する部品に関する情報や基板Ｓに関する基板情報が含まれている。基板情報には、基板Ｓの大きさ、重さ、種類などの情報や、基板Ｓに対応して設定された搬送速度の情報などが含まれている。ＣＰＵ３１は、基板Ｓを装置内へ搬送させ、実装位置で固定するよう基板搬送装置１４を制御する。次に、ＣＰＵ３１は、基板Ｓに配置する部品を設定し、実装ユニット１２を制御し、部品を吸着ノズル１９に採取させ、基板Ｓに配置する処理を実行させる。そして、現在の基板Ｓの実装処理が完了すると、ＣＰＵ３１は、この基板Ｓを排出させ、次の基板Ｓを搬入させる。ＣＰＵ３１は、全基板Ｓの生産が完了するまで上述した処理を繰り返し実行する。なお、ＣＰＵ３１は、全基板Ｓの生産が完了すると、生産ジョブデータ（基板情報）を消去する。

続いて、実装処理を最初に開始する場合、又は実装処理が中断されたあとに再開された場合に実行する基板検出処理について説明する。図３は、制御部３０のＣＰＵ３１が実行する開始時基板検出処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、ＨＤＤ３３に記憶され、実装装置１１で実装処理の開始指示が入力されたあと実行される。例えば、実装装置１１では、前回の基板Ｓの実装処理のあとに基板Ｓが排出されていない場合や、何らかの確認により作業者が搬送部２１に基板Ｓを配置する場合がある。あるいは、実装装置１１では、搬送部２１に基板Ｓが存在する場合に、作業者がこの基板Ｓを取り除いてしまっていることがありうる。このように、実装処理の開始時に搬送部２１に予定しない基板Ｓが存在する場合や、あるいは搬送部２１に予定する基板が存在しない場合などには、実装処理をできないことがあることから、実装装置１１では、基板検出処理を実行し、搬送部２１上に基板Ｓが存在するか否かを事前に確認するのである。ここでは、搬送部２１上に基板Ｓがない前提で、基板Ｓの有無を検出する場合について説明する。

このルーチンを開始すると、制御部３０のＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３４に実装処理の基板情報が記憶されているか否かを判定する（ステップＳ１００）。なお、基板情報は、基板Ｓへの実装処理が完了していないとき（実装処理の中断後の開始時など）にＲＡＭ３４に記憶されている。基板情報が記憶されているときには、ＣＰＵ３１は、搬送速度を設定する（ステップＳ１１０）。搬送速度の設定は、予め定められた所定値を搬送速度に設定するものとしてもよいし、基板Ｓを実装処理する際の搬送速度よりも遅い値を搬送速度に設定するものとしてもよい。予定せずに搬送部２１に存在する基板Ｓは、正常にコンベアベルト２２に載っているとは限らないので、ＣＰＵ３１は、実装処理よりも遅い値を搬送速度に設定することが、基板搬送の確実性からは好ましい。ここでは、搬送速度は、実装処理での搬送速度よりも遅い値であって、後述するデフォルト値と同じ値（利用可能であるどの基板Ｓでも確実に搬送可能な所定値）に定められるものとする。

次に、ＣＰＵ３１は、基板Ｓのサイズ（搬送方向の長さＡ）及び搬送部２１の搬送長さＬに基づく値をタイムアウト時間Ｔに設定する（ステップＳ１２０）。図４は、タイムアウト時間Ｔの設定についての一例を示す説明図であり、図４（ａ）が基板情報がない場合、図４（ｂ）が基板情報がある場合の説明図である。タイムアウト時間Ｔは、搬送部２１に基板Ｓがないと確認できるまで搬送部２１を駆動継続する時間であり、ここでは、基板Ｓが搬送部２１の最下流にあると仮定した場合に、最上流のセンサ２３側へ至るまで基板Ｓを移動させるのに必要な時間として規定されている。ここでのタイムアウト時間Ｔは、搬送部２１の搬送長さＬから基板Ｓの搬送方向の長さＡを差し引いた距離を、上記設定した搬送速度で搬送させたときに、基板Ｓの上流側の端部がセンサ２３に至る時間Ｔ１に基づいて定められるものとする（図４（ｂ）参照）。このため、ＣＰＵ３１は、基板Ｓの搬送方向の長さＡが長いほど短いタイムアウト時間Ｔを設定する。このタイムアウト時間Ｔは、時間Ｔ１に安全を見越した所定のマージンを加えて設定されるものとしてもよい。なお、搬送速度とこのタイムアウト時間Ｔとが基板検出処理の制御条件に含まれる。

一方、ステップＳ１００で基板情報がＲＡＭ３４に記憶されていないときには、ＣＰＵ３１は、利用可能であるどのような基板Ｓでも確実に搬送可能なデフォルト値を搬送速度に設定する（ステップＳ１３０）。搬送速度のデフォルト値は、例えば、上記ステップＳ１１０で用いる値と同じものとしてもよい。続いて、ＣＰＵ３１は、搬送部２１の搬送長さＬに基づくデフォルト値をタイムアウト時間Ｔに設定する（ステップＳ１４０）。ここでのタイムアウト時間Ｔは、搬送部２１の搬送長さＬを、上記設定した搬送速度で搬送させたときに、基板Ｓの上流側の端部がセンサ２３に至る時間Ｔ０に基づいて定められている（図４（ａ）参照）。このタイムアウト時間Ｔは、時間Ｔ０に安全を見越した所定のマージンを加えて設定するものとしてもよい。上述のように、タイムアウト時間Ｔは、搬送部２１に存在する可能性がある基板Ｓの基板情報があるときには、この基板Ｓの搬送方向の長さＡに該当するだけ、基板情報がないときの値よりも短時間にすることができる。

ステップＳ１４０又はステップＳ１２０のあと、ＣＰＵ３１は、センサ２３側へ向かうように搬送部２１の駆動制御を開始する（ステップＳ１５０）。ここでは、ＣＰＵ３１は、あると仮定した基板Ｓがセンサ２３側へ向かうように、即ち、実装処理とは逆方向に搬送部２１を駆動させる。続いて、ＣＰＵ３１は、センサ２３から検知信号を入力したか否かを判定し（ステップＳ１６０）、検知信号を入力していないときは、搬送部２１の駆動開始からタイムアウト時間Ｔが経過したか否かを判定する（ステップＳ１７０）。タイムアウト時間Ｔを経過していないときには、ＣＰＵ３１は、ステップＳ１５０で、センサ２３側に搬送部２１を駆動する処理を継続させる。一方、ステップＳ１７０でタイムアウト時間Ｔを経過したときには、ＣＰＵ３１は、搬送部２１上に基板Ｓがないとの判定結果をＲＡＭ３４に記憶させ（ステップＳ１８０）、搬送部２１の駆動を停止させる（ステップＳ２００）。ここで、搬送部２１上に存在するか否かが不明である基板Ｓを検出する際に、タイムアウト時間Ｔに至るまでの時間が長い場合は、実装処理を開始することができない。ここでは、基板情報がある、即ち、搬送部２１上に存在する可能性がある基板Ｓの情報を制御部３０が有しているときには、この基板情報を用いて、できるだけ短い時間にタイムアウト時間Ｔを設定し、その後、設定したタイムアウト時間Ｔに亘って搬送部２１を駆動するのである。

一方、ステップＳ１６０で、タイムアウト時間Ｔの経過前に、センサ２３から検知信号を入力したときには、ＣＰＵ３１は、搬送部２１上に基板Ｓがあるとの判定結果をＲＡＭ３４に記憶させ（ステップＳ１９０）、搬送部２１の駆動を停止させる（ステップＳ２００）。このように、制御部３０は、搬送部２１を駆動制御し、この駆動制御の終了までにセンサ２３が基板Ｓを検出したときには搬送部に基板ありと判定し、この駆動制御の終了までにセンサ２３が基板Ｓを検出しないときには搬送部に基板なしと判定する。そして、ＣＰＵ３１は、判定結果を操作パネル１６の表示部２５に表示させ（ステップＳ２１０）、そのままこのルーチンを終了する。ＣＰＵ３１は、例えば、基板Ｓが搬送部２１に存在するときには、その旨のメッセージと、その基板を取り除く作業を行うメッセージとを表示部２５に表示させる。一方、ＣＰＵ３１は、基板Ｓが搬送部２１に存在しないときには、その旨のメッセージと、実装処理を開始する旨のメッセージとを表示部２５に表示させる。なお、搬送部２１上に基板Ｓがある前提で、基板Ｓの有無を検出する場合においては、基板Ｓが搬送部２１に存在しないときには、ＣＰＵ３１は、基板Ｓを搬送部２１に配置するメッセージを表示部２５に表示させる一方、基板Ｓが搬送部２１に存在するときには、そのまま実装処理を開始する旨のメッセージを表示部２５に表示させればよい。

ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の制御部３０が本発明の設定装置、設定部、及び判定制御部に相当し、搬送部２１が搬送部に相当し、センサ２３がセンサに相当し、基板搬送装置１４が基板搬送装置に相当し、実装装置１１が実装関連処理装置に相当する。なお、本実施形態では、実装装置１１の動作を説明することにより本発明の設定方法の一例も明らかにしている。

以上説明した本実施形態の実装装置１１によれば、搬送部２１に存在する可能性のある基板Ｓの情報を用いて制御条件（搬送速度や搬送のタイムアウト時間など）を設定するから、例えば、搬送部２１の一端から他端まで基板Ｓが移動するのに加え安全を見越した期間に固定的に設定された制御条件に比して、より適正な制御条件を設定することができる。そして、基板搬送装置１４は、より適正に設定された制御条件を用いて駆動制御されるから、基板Ｓが存在するか否かを検出する処理において、処理時間をより短縮することができる。また、この実装装置１１は、基板情報には、基板のサイズ、基板の重さ及び基板に対応付けられた搬送速度のうち１以上を含み、ＣＰＵ３１は、基板情報に含まれるサイズ、重さ及び搬送速度のうち１以上を用いて制御条件を設定する。この装置では、基板の搬送処理に関連する、基板のサイズ、重さ及び搬送速度を用いることによって、処理時間をより短縮することができる。

また、基板情報には、基板Ｓのサイズが含まれ、ＣＰＵ３１は、基板Ｓのサイズのうちこの基板Ｓの搬送方向の長さＡを用いて、搬送部２１のどこかにあるであろう基板Ｓの端部がセンサ２３に至るまでに関するタイムアウト時間Ｔ（制御条件）を設定する。この装置では、センサ２３による基板検出に関連する基板Ｓの搬送方向の長さＡを用いるため、より適切なタイムアウト時間Ｔを設定することができる。更に、ＣＰＵ３１は、基板情報がないときには、搬送部２１の搬送長さＬに基づいて定められたデフォルト値をタイムアウト時間Ｔに設定する。この装置では、基板情報がないときでも、デフォルト値を用いて基板Ｓの検出処理を行うことができる。更にまた、ＣＰＵ３１は、より適正に設定された制御条件を用いて搬送部２１を駆動制御させるから、基板が存在するか否かを検出する処理において、処理時間をより短縮することができる。

なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。

例えば、上述した実施形態では、ＣＰＵ３１は、基板情報に含まれる基板の長さＡ、及び搬送速度を用いて制御条件を設定するものとしたが、特にこれに限定されず、そのほか、基板Ｓの重さなどを用いてもよい。また、制御条件として、搬送速度、搬送のタイムアウト時間Ｔを設定するものとしたが、例えば、搬送速度は固定値とし、タイムアウト時間Ｔのみを設定するものとしてもよい。また、ステップＳ１１０で設定する搬送速度は、基板Ｓの種類や大きさ、重さなどに応じて適宜設定するものとしてもよい。このとき、ＣＰＵ３１は、デフォルト値よりも速い値を搬送速度に設定するものとしてもよい。

上述した実施形態では、制御部３０は、部品を基板Ｓへ実装処理する実装装置１１の基板検出処理の制御条件を設定するものとしたが、部品を基板に実装する実装処理に関する処理を行う実装関連処理装置における基板検出処理の制御条件を設定するものとすれば、特に実装装置１１に限定されない。実装関連処理装置としては、例えば、基板に対して所定の塗布剤（例えばはんだペーストや接着剤）を塗布する印刷装置や、基板に塗布した塗布剤を硬化させる硬化処理装置（リフロー炉）、印刷状態や部品の実装状態を検査する検査装置、基板を搬送処理する基板搬送装置などが挙げられる。

上述した実施形態では、実装装置１１が本発明の設定装置（設定部）である制御部３０を備えるものとしたが、特にこれに限定されず、他の装置、例えば、管理ＰＣ４０が本発明の設定装置（設定部）を備えるものとしてもよい。この場合、設定された制御条件は、通信によって実装装置１１へ送信され、実装装置１１で利用されるものとしてもよい。また、上述した実施形態では、本発明を実装装置１１（設定装置、実装関連処理装置）として説明したが、設定方法としてもよい。

本発明は、電子部品の実装分野に利用可能である。

１０ 実装システム、１１，１１Ａ，１１Ｂ 実装装置、１２ 実装ユニット、１４ 基板搬送装置、１５ 部品供給ユニット、１６ 操作パネル、１８ 実装ヘッド、１９ 吸着ノズル、２１ 搬送部、２２ コンベアベルト、２３ センサ、２５ 表示部、２６ 操作部、３０ 制御部、３１ ＣＰＵ、３２ ＲＯＭ、３３ ＨＤＤ、３４ ＲＡＭ、３５ 入出力インタフェース、３６ バス、４０ 管理パソコン（ＰＣ）、Ａ 長さ、Ｌ 搬送長さ、Ｓ 基板、Ｔ タイムアウト時間、Ｔ０，Ｔ１ 時間。

Claims (6)

1. 部品を基板に実装する実装処理に関する該基板を搬送する搬送部と該搬送部上に配設され前記基板を検出するセンサとを備えた基板搬送装置を制御する制御条件を設定する設定装置であって、
   前記搬送部で搬送する基板情報があるときには該基板情報を取得し、該取得した基板情報に基づいて、前記搬送部上に前記基板が存在するか否かを検出する基板検出処理での前記センサ側へ前記搬送部を駆動制御する制御条件を設定する設定部、
   を備えた設定装置。
2. 前記基板情報には、基板のサイズ、基板の重さ及び基板に対応付けられた搬送速度のうち１以上を含み、
   前記設定部は、前記基板情報に含まれる前記サイズ、前記重さ及び前記搬送速度のうち１以上を用いて前記制御条件を設定する、請求項１に記載の設定装置。
3. 前記基板情報には、基板のサイズが含まれ、
   前記設定部は、前記基板のサイズのうち該基板の搬送方向の長さを用いて、前記搬送部のどこかにあるであろう該基板の端部が前記センサに至るまでに関するタイムアウト時間を前記制御条件として設定する、請求項１又は２に記載の設定装置。
4. 前記設定部は、前記基板情報がないときには、前記搬送部の搬送長さに基づいて定められたデフォルト条件を前記制御条件として設定する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の設定装置。
5. 部品を基板に実装する実装処理に関する実装関連処理装置であって、
   前記基板を搬送する搬送部と該搬送部上にある基板を検出するセンサとを備えた基板搬送装置と、
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の設定装置で設定された制御条件を用いて前記搬送部を駆動制御し、該駆動制御の終了までに前記センサが前記基板を検出したときには前記搬送部に基板ありと判定し、該駆動制御の終了までに前記センサが前記基板を検出しないときには前記搬送部に基板なしと判定する判定制御部と、
   を備えた実装関連処理装置。
6. 部品を基板に実装する実装処理に関する該基板を搬送する搬送部と該搬送部上に配設され前記基板を検出するセンサとを備えた基板搬送装置を制御する制御条件を設定する設定方法であって、
   前記搬送部で搬送する基板情報があるときには該基板情報を取得し、該取得した基板情報に基づいて、前記搬送部上に前記基板が存在するか否かを検出する基板検出処理での前記センサ側へ前記搬送部を駆動制御する制御条件を設定するステップ、
   を含む設定方法。

Images