JP6913850B2 - 基板搬送装置および基板搬送方法 - Google Patents
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Description
また、本発明の基板搬送装置は、基板を搬送する他の基板搬送装置と連結可能であり、前記他の基板搬送装置の上流に配置される基板搬送装置であって、基板を搬送する搬送手段と、下流の前記他の基板搬送装置に搬出する基板の搬出速度を取得する搬出速度取得手段と、取得された前記搬出速度に基づいて、前記搬送手段の基板の搬送速度を制御する制御部と、を備え、前記搬送手段は、基板を実装作業位置に位置決めし、部品が搭載された基板を下流に搬送する中間コンベアと、前記中間コンベアより基板を受け取って下流の前記基板搬送装置に搬出する搬出コンベアを含んで構成され、前記制御部は、前記中間コンベアおよび前記搬出コンベアによる前記搬送速度が、取得された前記搬出速度となるように前記中間コンベアおよび前記搬出コンベアを制御する。
また、本発明の基板搬送方法は、基板を搬送する他の基板搬送装置と連結可能であり、前記他の基板搬送装置の上流に配置される基板搬送装置が備える搬送手段によって基板を搬送する基板搬送方法であって、下流の前記他の基板搬送装置に搬出する基板の搬出速度を取得する搬出速度取得工程を含み、取得された前記搬出速度に基づいて、前記搬送手段の基板の搬送速度を制御し、前記搬送手段は、基板を実装作業位置に位置決めし、部品が搭載された基板を下流に搬送する中間コンベアと、前記中間コンベアより基板を受け取って下流の前記基板搬送装置に搬出する搬出コンベアを含んで構成されており、前記中間コンベアおよび前記搬出コンベアによる前記搬送速度が、取得された前記搬出速度となるように前記中間コンベアおよび前記搬出コンベアを制御する。
11 搬送手段
22 搬入基板検出センサ(搬入速度取得手段)
23 搬出基板検出センサ(搬出速度取得手段)
B 基板
Claims (16)
- 基板を搬送する他の基板搬送装置と連結可能であり、前記他の基板搬送装置の下流に配置される基板搬送装置であって、
基板を搬送する搬送手段と、
上流の前記他の基板搬送装置から搬入される基板の搬入速度を取得する搬入速度取得手段と、
取得された前記搬入速度に基づいて、前記搬送手段の基板の搬送速度を制御する制御部と、を備え、
前記搬送手段は、上流の前記基板搬送装置から搬入される基板を受け取って下流に搬送する搬入コンベアと、前記搬入コンベアより基板を受け取って下流に搬送して基板を実装作業位置に位置決めさせる中間コンベアを含んで構成され、
前記制御部は、前記搬入コンベアおよび前記中間コンベアによる前記搬送速度が、取得された前記搬入速度となるように前記搬入コンベアおよび前記中間コンベアを制御する、基板搬送装置。 - 前記搬入速度取得手段は、複数の基板で前記搬入速度を取得する、請求項1に記載の基板搬送装置。
- 前記搬入速度取得手段は、前記搬入コンベアの上流端に設けられて前記搬入される基板を検出する搬入基板検出センサを有し、前記搬入基板検出センサの検出結果に基づいて前記搬入速度を取得する、請求項1又は2に記載の基板搬送装置。
- 前記制御部は、前記搬入コンベアが搬送する基板が前記搬入基板検出センサに検出されると、前記搬入コンベアおよび前記中間コンベアによる前記搬送速度を変更するように制御する、請求項3に記載の基板搬送装置。
- 基板を搬送する他の基板搬送装置と連結可能であり、前記他の基板搬送装置の上流に配置される基板搬送装置であって、
基板を搬送する搬送手段と、
下流の前記他の基板搬送装置に搬出する基板の搬出速度を取得する搬出速度取得手段と、
取得された前記搬出速度に基づいて、前記搬送手段の基板の搬送速度を制御する制御部と、を備え、
前記搬送手段は、基板を実装作業位置に位置決めし、部品が搭載された基板を下流に搬送する中間コンベアと、前記中間コンベアより基板を受け取って下流の前記基板搬送装置に搬出する搬出コンベアを含んで構成され、
前記制御部は、前記中間コンベアおよび前記搬出コンベアによる前記搬送速度が、取得された前記搬出速度となるように前記中間コンベアおよび前記搬出コンベアを制御する、基板搬送装置。 - 前記搬出速度取得手段は、複数の基板で前記搬出速度を取得する、請求項5に記載の基板搬送装置。
- 前記搬出速度取得手段は、前記搬出コンベアの下流端に設けられて前記搬出する基板を検出する搬出基板検出センサを有し、前記搬出基板検出センサの検出結果に基づいて前記搬出速度を取得する、請求項5又は6に記載の基板搬送装置。
- 前記制御部は、前記搬出コンベアが搬送する基板が前記搬出基板検出センサに検出されると、前記中間コンベアおよび前記搬出コンベアによる前記搬送速度を変更するように制御する、請求項7に記載の基板搬送装置。
- 基板を搬送する他の基板搬送装置と連結可能であり、前記他の基板搬送装置の下流に配置される基板搬送装置が備える搬送手段によって基板を搬送する基板搬送方法であって、
上流の前記他の基板搬送装置から搬入される基板の搬入速度を取得する搬入速度取得工程を含み、
取得された前記搬入速度に基づいて、前記搬送手段の基板の搬送速度を制御し、
前記搬送手段は、上流の前記基板搬送装置から搬入される基板を受け取って下流に搬送する搬入コンベアと、前記搬入コンベアより基板を受け取って下流に搬送して基板を実装作業位置に位置決めさせる中間コンベアを含んで構成されており、
前記搬入コンベアおよび前記中間コンベアによる前記搬送速度が、取得された前記搬入速度となるように前記搬入コンベアおよび前記中間コンベアを制御する、基板搬送方法。 - 前記搬入速度取得工程を繰り返して実行し、複数の基板で前記搬入速度を取得する、請求項9に記載の基板搬送方法。
- 前記搬入速度取得工程において、前記搬入コンベアの上流端に搬入された前記基板を検出した検出結果に基づいて前記搬入速度が取得される、請求項9又は10に記載の基板搬送方法。
- 前記搬入コンベアの上流端に搬入された前記基板を検出すると、前記搬入コンベアおよび前記中間コンベアによる前記搬送速度を変更する、請求項11に記載の基板搬送方法。
- 基板を搬送する他の基板搬送装置と連結可能であり、前記他の基板搬送装置の上流に配置される基板搬送装置が備える搬送手段によって基板を搬送する基板搬送方法であって、
下流の前記他の基板搬送装置に搬出する基板の搬出速度を取得する搬出速度取得工程を含み、
取得された前記搬出速度に基づいて、前記搬送手段の基板の搬送速度を制御し、
前記搬送手段は、基板を実装作業位置に位置決めし、部品が搭載された基板を下流に搬送する中間コンベアと、前記中間コンベアより基板を受け取って下流の前記基板搬送装置に搬出する搬出コンベアを含んで構成されており、
前記中間コンベアおよび前記搬出コンベアによる前記搬送速度が、取得された前記搬出速度となるように前記中間コンベアおよび前記搬出コンベアを制御する、基板搬送方法。 - 前記搬出速度取得工程を繰り返して実行し、複数の基板で前記搬出速度を取得する、請求項13に記載の基板搬送方法。
- 前記搬出速度取得工程において、前記搬出コンベアの下流端に搬出された前記基板を検出した検出結果に基づいて前記搬出速度が取得される、請求項13又は14に記載の基板搬送方法。
- 前記搬出コンベアの下流端に搬出された前記基板を検出すると、前記中間コンベアおよび前記搬出コンベアによる前記搬送速度を変更する、請求項15に記載の基板搬送方法。
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