JPH08504734A - ベルトコンベアの積荷追跡のための方法および装置 - Google Patents
ベルトコンベアの積荷追跡のための方法および装置Info
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- JPH08504734A JPH08504734A JP7511949A JP51194995A JPH08504734A JP H08504734 A JPH08504734 A JP H08504734A JP 7511949 A JP7511949 A JP 7511949A JP 51194995 A JP51194995 A JP 51194995A JP H08504734 A JPH08504734 A JP H08504734A
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Abstract
Description
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1. ソースステーション積荷センサを含むソースステーションと、宛先ステー ション積荷センサを含む宛先ステーションとの間を、ベルトコンベアで搬送され る積荷に関するデータを追跡する方法であって、 ソースステーションで、積荷に対する積荷のレコードを形成し、 ソースステーション積荷センサにより、積荷の先縁部を検出し、 積荷レコードをプログラム可能なコントローラにローディングし、コンベアを 制御するためのデータフィールドを形成し、 ベルトコンベアの移動距離に直接的に比例するパルスの数を有するパルス信号 を形成し、 パルス信号から計算されたベルトコンベア上の積荷と先行する積荷との間の距 離と、積荷と宛先ステーション積荷センサとの間の距離との小さい方を備える積 荷レコードの距離フィールドを形成し、 パルス信号の数に基づいて宛先ステーションにおける積荷の予想到達を示すベ ルトコンベア長の期待窓を形成し、 宛先ステーション積荷センサにより、積荷の先縁部を検出し、かつ、信号を形 成し、 信号をコントローラに送り、 ソースおよび宛先積荷センサ間の距離を、ソースステーションと宛先ステーシ ョン積荷センサとの間で積荷を移動するために要する時間でコンベアベルトが移 動する距離と比較し、ベルト上における積荷のスリップを検出し、 検出した積荷のスリップに基づいて、コントローラ内のデータレコードを更新 して、宛先ステーションにおけるコンベア上の積荷の実際の位置に一致させる工 程を備える、方法。 2. 前記期待窓の形成は、 ベルトコンベア上の積荷のスリップの最大許容値を、積荷間の距離フィールド の値と比較し、 より小さい値を選択する工程を含む、請求項1に記載の方法。 3. 前記コンベア上の積荷の間隔に基づいた期待窓の持続時間を調整する工程 を含む請求項2に記載の方法。 4. より大きな積荷間隔に対して期待窓の持続時間を増大し、より小さな積荷 荷重に対する期待窓の持続時間を減少する工程を含む請求項3に記載の方法。 5. 期待窓の持続時間に第2センサにより積荷が検出されないときに、コンベ アコントローラから積荷に関す る積荷レコードを除去する工程を含む請求項1に記載の方法。 6. コンベアコントローラの積荷レコードのリストを、コンベア上の積荷に合 わせて整列する工程を更に含む請求項1に記載の方法。 7. 前記積荷レコードのリストの整列は、連結されたリストメモリ管理計画に 、前記積荷レコードを連続的にリスティングすることを含む請求項6に記載の方 法。 8. 積荷の先縁部がソースステーション積荷センサで検出されたときに、積荷 レコードをリストに追加する工程を含む請求項7に記載の方法。 9. 積荷が宛先ステーションに到達したときに、リストから積荷レコードを除 去する工程を含む請求項7に記載の方法。 10. 積荷が検出されない期待窓を計数し、 限界計数に達したときに、積荷のジャム状態を形成し、 この積荷のジャム状態を補助処理手段に連絡する工程を更に含む請求項1に記 載の方法。 11. ソースステーション積荷センサを含むソースス テーションと、宛先ステーション積荷センサを含む宛先ステーションと、各ベル トコンベア部間の結合部積荷センサとの間を、多数のベルトコンベア部で搬送さ れる積荷に関するデータを追跡する方法であって、 ソースステーションで、積荷に対する積荷のレコードを形成し、 ソースステーション積荷センサにより、積荷の先縁部を検出し、 積荷レコードをプログラム可能なコントローラにローディングし、最初のコン ベア部を制御するためのデータフィールドを形成し、 最初のベルトコンベア部の移動距離に直接的に比例するパルスの数を有するパ ルス信号を形成し、 パルス信号から計算されたベルトコンベア上の積荷と先行する積荷との間の距 離と、積荷と第1結合部の結合部積荷センサとの間の距離との小さい方を備える 積荷レコードの距離フィールドを形成し、 パルス信号の数に基づいてコンベア部間の第1結合部における積荷の予想到達 を示すベルトコンベア長の期待窓を形成し、 第1結合部における積荷の先縁部を検出し、かつ、信号を形成し、 信号をコントローラに送り、 ソースステーション積荷センサと第1コンベア結合部との間の距離を、ソース ステーションと第1コンベア結 合部との間で積荷を移動するために要する時間にコンベアベルトが移動する距離 と比較し、ベルト上における積荷のスリップを検出し、 検出した積荷のスリップに基づいて、コントローラ内のデータレコードを更新 して、第1コンベア結合部における最初のコンベア部上の積荷の実際の位置に一 致させ、 積荷が次のコンベア部に移送されるときに、コントローラ内のデータレコード を、連続する次のコンベア部に組合わせ、 積荷レコードとコンベア部の各結合部における物理的な位置とを連続的に追跡 しかつ同期させ、 積荷が宛先ステーションに到達したときに、コントローラからデータレコード を除去する工程を備える、方法。 12. 前記期待窓の形成は、 ベルトコンベア上の積荷のスリップの最大許容値を、積荷間の距離フィールド の値と比較し、 より小さい値を選択する工程を含む、請求項11に記載の方法。 13. 連結リストメモリ計画として、メモリに積荷レコードを記憶する工程を 更に含む請求項12に記載の方法。 14. 最初と最後の積荷レコードのメモリアドレスを 示すメモリ内の一対のポインタ値を維持する請求項13に記載の方法。 15. ベルトコンベア上の連続する積荷に対応するポインタ値を、連続する積 荷が有するように、ベルトコンベア上の各積荷にポインタ値を割当てる工程を含 む請求項14に記載の方法。 16. 最初の積荷から最後の積荷まで、ポインタ値を用いて積荷レコードをリ スティングする工程を含む請求項15に記載の方法。 17. 最初の積荷レコードに関連する第1ポインタ値を、関連する積荷がコン ベア結合部に到達したときに、除去し、 第2ポインタ値と関連する第2積荷レコードが、コントローラメモリ内の第1 積荷レコードとなるように、リストを更新する工程を含む請求項16に記載の方 法。 18. ソースステーションと宛先ステーションとの間の無端ベルトコンベア上 で、積荷とこの積荷に関する積荷レコードとを追跡するための装置であって、 ソースステーションで積荷レコードを形成するためのレコードジェネレータと 、 ソースステーションに配置されて積荷の先縁部を検出 する第1センサと、 前記第1センサとコンベアとを連絡するコンパレータを含むコンベアコントロ ーラとを備え、このコントローラは、前記先縁部が前記第1センサによりコンベ ア上で検出されたときに、距離フィールドを含むデータフィールドとして前記積 荷レコードを受取りかつ記憶し、前記コントローラは、積荷追跡作用をなすため にプログラムすることができるプログラム可能装置であり、更に、 前記コントローラに接続され、ベルトコンベアにより移動される距離に直接的 に比例したパルス信号を形成するエンコーダと、 宛先ステーションに配置されて積荷の先縁部を検出する第2センサとを備え、 この第2センサは前記コントローラに接続され、前記コンパレータは、第1,第 2センサ間の距離を、積荷が第1,第2センサ間を移動するのに要する時間で移 動したコンベアベルトの距離と比較し、これによりベルトコンベア上における積 荷のスリップを検出し、コントローラ内の積荷レコードを更新して宛先ステーシ ョンにおけるベルトコンベア上の積荷の実際の位置に一致させる、装置。 19. 前記ベルトコンベアシステムは、多数のコンベア部を有するベルトコン ベアであり、前記装置は、更に、複数の前記センサを含み、各センサは各コンベ ア部間の結合部に配置され、前記コントローラに接続され、前記 センサは結合部における積荷の先縁部を検出し、 前記装置は更に、複数の前記エンコーダを含み、各コンベア部の1のエンコー ダが前記コントローラに接続され、これにより、前記コントローラ内のデータレ コードが更新されて、コンベア部間の各結合部におけるベルトコンベア上の実際 の位置に一致される、請求項18に記載の装置。 20. 前記第1,第2センサは、フォトアイである請求項19に記載の装置。
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