CN111644609B - 垂直造型线浇注产品统计的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种垂直造型线浇注产品统计的方法。所述的方法包括下述步骤:1)获取造型机到浇注机的距离S;2)获取浇注模具在输送机排列时的宽度L;3)获取造型机记录具体产品的生产个数N;4)按下列公式计算已经浇注的产品数量J=(N‑S/L)。本申请的引入距离和宽度这个概念来计算浇注数量,而不是通过浇注机的执行次数来统计。避免了浇注机次数的误报和重复操作产生的误差。能更准确的统计浇注品类和数量。

Description

垂直造型线浇注产品统计的方法
技术领域
本发明涉及领域为铸造行业。本发明提出一种垂直造型线浇注产品统计的方法。通过该方法实现对铸造行业的垂直造型线浇注产品进行实时统计。
背景技术
垂直分型无箱射压全自动造型机,适用于铸铁、铸钢及有色金属铸造行业有芯、无芯中小铸件高效、大批量生产的潮模砂造型。具有生产效率高、占地小、投资少、见效快、省人工、节能环保等优点。
在实际使用过程中,垂直造型机可以通过执行动作比较容易统计出造型的数量,但是由于人工浇注的时候存在一个产品浇注多次,或者浇注产品产生废品等情况,不容易准确自动统计出浇注的数量并且浇注的时候并不知道具体的产品是什么。
为此本发明根据造型和浇注在一条线上,同步生产的特点,通过一种算法,把浇注数量、浇注的产品和造型数量相互关联,从而准确的统计出具体产品的浇注数量。达到在智能制造上精确的全自动数据采集。减少人工统计造成的误差。
发明内容
为克服上述缺陷,本发明的目的在于设计了一种垂直造型线浇注产品统计方法。
为达到上述目的,本发明的垂直造型线浇注产品统计的方法,所述的方法包括下述步骤:
1)获取造型机到浇注机的距离S;
2)获取浇注模具在输送机排列时的宽度L;
3)获取造型机记录具体产品的生产个数N;
4)按下列公式计算已经浇注的产品数量J=(N-S/L)。
进一步的,当造型机在输送机长度范围内生产两种模具的情况下:
5)判断造型机是否输出过更换b模具信号:
如果有信号输出,则判断Ja是否等于Na:如果等于,则按Jb=(Nb-S/Lb)计算b模具数量;如果不等于,则按Ja=Na-(S-Lb*Nb)/Na,计算a模具数量;
如果没有信号输出,返回步骤4);
其中,Ja为已经浇注的a产品数量;Na为造型机记录具体a产品的生产个数;La当前a模具的宽度;Jb为已经浇注的b产品数量;Nb为造型机记录具体b产品的生产个数; Lb当前b模具的宽度。
进一步的,当造型机在输送机长度范围内生产三种模具的情况下:
6)判断造型机是否输出过更换c模具信号:
如果有信号输出,则判断Ja是否等于Na:
如果等于,返回步骤5;
如果不等于,则按Ja=Na-(S-Lb×Nb-Lc×Nc)/Na,计算a模具数量。
本申请的引入距离和宽度这个概念来计算浇注数量,而不是通过浇注机的执行次数来统计。避免了浇注机次数的误报和重复操作产生的误差。能更准确的统计浇注品类和数量。
附图说明
图1为本发明的系统结构图
具体实施方式
如图1所示,本发明主要有如下几部分组成:
1.造型机Z:放置模具,通过挤压等操作,生产出可以进行铁水浇注的模型。
2.浇注机J:通过人工操作,把铁水浇注到造型机生产的模型里面,铁水冷却后成型,就是所需的铸造产品。造型机生产模型是从左往右进行,图中A1是第一个生产的,接下来是A2,A3……
3.计算处理单元F:主要用来处理判断当前浇注机正在浇注的产品,并且对浇注的产品进行计数,最后对所有浇注产品进行产品数量统计。
4.模具更换信号N1:造型机在生产完成相应数量模型后,需要更换继续下一个模型,这个时候需要更换模具,当更换模具的时候机器会自动产生更换模具信号N1,这个信号会被计算处理单元F采集到,同时F会根据进行的生产计划,知道当前正在生产的产品类型。
5.造型执行动作N2:造型机进行模具挤压生产的时候,产生一个信号。每产生一个信号,认为是一次造型完成,同时产生一个待浇注产品。
6.浇注执行动作N3:浇注机工人在操作的时候,每次按按钮,铁水就会流到待浇注模型中。这个是一个长按的动作,每浇注一次大概要按10s左右铁水会把模型灌满。
7.距离S:造型机出口距离浇注机浇注点的距离。
8.具体模型的宽度:通过造型机Z生产出来的模型,每一种的宽度是不一样的。比如同类A产品是一个宽度La,同类B产品是一个宽度Lb,同类C产品是一个宽度Lc。
浇注机的操作人员只会对模型进行浇注,这个模型具体是哪个他不会知道,也不可能知道(都压铸在砂箱里面,类似黑盒)。同时由于造型机到浇注机有一段距离,这一段距离生产线上可能只存在一种产品,也可能存在多种产品。浇注机是无法区分的,浇注机通过执行动作,可以统计到当天浇注的总数,但是没有办法细分到具体产品数量。同时如果采用浇注机的执行动作来采集浇注数量,存在不准确性,包括对同一个产品多次浇注,或者存在补浇注。
对此,本专利提出下面这种方法,来识别浇注具体产品的数量。
假设造型机到浇注机的距离是S,他们之间的产线上有三种产品,分别是A、B、C,按照先后顺序生产,造型机会记录具体产品的生产个数分别是Na,Nb,Nc。他们各自的宽度分别是La,Lb,Lc。我们并不知道现在是哪个产品走到了浇注机的浇注口那边。但是为了方便起见,在计算的时候采用Ja,Jb,Jc来保存统计到的各产品的浇注数据。
本发明的主要的循环流程如下所示
a)第一种情况Nb=Nc=0,Na×La<S,说明A产品正在生产中,B产品和C产品还没有生产, A产品的生产累计数量还小于产线长度,这个时候产品还没有走到浇注机处,无法浇注。
b)第二种情况Nb=Nc=0,Na×La>S,说明A产品正在生产中,B产品和C产品还没有生产,A 产品的造型累计数量大于产线长度。那么在产线上的A产品个数是S/La,由此可知正在浇注的A产品是第(Na-S/La+1)个,也就是现在已经浇注的A产品数量Ja=(Na-S/La)个。
c)第三种情况,这个时候A和B均开始生产了。Nc=0,Nb和Na大于0。如果A产品的浇注数Ja=Na,说明A产品造型的已经全部浇注完成,产线上全部是B产品在生产,计算方法同第二种情况。如果Ja<Na,说明产线上既有A产品,又有B产品,并且B产品还没有开始浇注。那么计算A产品浇注数量Ja=Na-(S-Lb*Nb)/Na。
d)第四种情况,这个时候A、B和C开始生产了。如果A已经浇注完成,产线仅剩下B和C,那么如同第三种情况判断。如果A还没有浇注完成,那么计算A产品浇注数量 Ja=Na-(S-Lb×Nb-Lc×Nc)/Na。
如果生产线存在3种以上的产品,可以按上述逻辑算法进行推导。

Claims (2)

1.一种垂直造型线浇注产品统计的方法,其特征在于,所述的方法包括下述步骤:
1)获取造型机到浇注机的距离S;
2)获取浇注模具在输送机排列时的宽度L;
3)获取造型机记录具体产品的生产个数N;
4)按下列公式计算已经浇注的产品数量J=(N-S/L)
当造型机在输送机长度范围内生产两种模具的情况下:
5)判断造型机是否输出过更换b模具信号:
如果有信号输出,则判断Ja是否等于Na:如果等于,则按Jb=(Nb-S/Lb)计算b模具数量;如果不等于,则按Ja=Na-(S-Lb*Nb)/Na,计算a模具数量;
如果没有信号输出,返回步骤4);
其中,Ja为已经浇注的a产品数量;Na为造型机记录具体a产品的生产个数;La当前a模具的宽度;Jb为已经浇注的b产品数量;Nb为造型机记录具体b产品的生产个数;Lb当前b模具的宽度。
2.如权利要求1所述的垂直造型线浇注产品统计的方法,其特征在于,当造型机在输送机长度范围内生产三种模具的情况下:
6)判断造型机是否输出过更换c模具信号:
如果有信号输出,则判断Ja是否等于Na:
如果等于,返回步骤5;
如果不等于,则按Ja=Na-(S-Lb×Nb-Lc×Nc)/Na,计算a模具数量。
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