HU218990B - Eljárás és berendezés szállítószalag rakományának követésére - Google Patents
Eljárás és berendezés szállítószalag rakományának követésére Download PDFInfo
- Publication number
- HU218990B HU218990B HU9501517A HU9501517A HU218990B HU 218990 B HU218990 B HU 218990B HU 9501517 A HU9501517 A HU 9501517A HU 9501517 A HU9501517 A HU 9501517A HU 218990 B HU218990 B HU 218990B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- load
- cargo
- conveyor
- record
- destination
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
Abstract
A találmány egyrészt eljárás szállítószalag (12) rakományánakkövetésére, amely rakományt a szállítószalag (12) egykiindulásiállomásrakomány-érzékelőt (18) tartalmazó kiindulási állomás(16) és egy célállomásrakomány-- érzékelőt (22) tartalmazó célállomás(20) között szállítja. Az eljárás során a kiindulási állomáson (16)rakományrekordot hoznak létre, a kiindulásiállomásrakomány-érzékelővel(18) a rakomány első peremét érzékelik, a rakományrekordot betöltikegy programozható vezérlőbe (C), és a szállítóberendezés vezérléséreegy adatmezőt hoznak létre, a szállítószalag (12) által megtett úttalegyenesen arányos impulzusszámú impulzusjelet állítanak elő, arakományrekord számára a rakomány és a szállítószalagon (12) lévőbármelyik megelőző rakomány közötti impulzusjelekből számítotttávolság, illetve a rakomány és a célállomásrakomány-érzékelő (22)közötti távolság közül a kisebbet tartalmazó távolságmezőt hoznaklétre, az impulzusjelek száma alapján létrehoznak egy, a rakománynak acélállomáson (20) való várható megérkezését jelző szállítószalaghossz-várhatósági ablakot, a célállomásrakomány-érzékelővel (22) a rakományelső peremét érzékelik és egy jelet állítanak elő, a jelet avezérlőhöz (C) eljuttatják, a kiindulásiállomásrakomány-érzékelő (18)és a célállomásrakomány-érzékelő (22) közötti távolságot a rakománykiindulásiállomásrakomány-érzékelő (18) és a célállomásrakomány-érzékelő (22) közötti utazási ideje alatt a szállítószalag (12) általmegtett távolsággal összehasonlítják, és a rakomány szállítószalagon(12) történt bármiféle megcsúszását érzékelik, valamint a vezérlőben(C) lévő rakományrekordot a rakomány érzékelt megcsúszása alapján arakománynak a szállítóberendezésen, a célállomáson (20) lévő aktuálishelyzetével megegyezően frissítik. A találmány másrészt a fentieljárás többszegmenses szállítószalagnál egykiindulásiállomásrakomány-érzékelőt (16) tartalmazó kiindulásiállomás, egy célállomásrakomány (20) érzékelőt tartalmazó célállomás,és a szegmensek közötti csatlakozásirakomány-érzékelők közöttszállított rakomány esetén. A találmány továbbá berendezés aszállítószalag (12) rakományának követésére a kiindulási állomás (16)és a célállomás (20) között, amely a fenti eljáráshoz szükségeselemeket tartalmazza. ŕ
Description
A találmány továbbá berendezés a szállítószalag (12) rakományának követésére a kiindulási állomás (16) és a célállomás (20) között, amely a fenti eljáráshoz szükséges elemeket tartalmazza.
A találmány eljárás és berendezés szállítószalag rakományának követésére feldolgozóállomások között, különösen olyan rendszer, amely lehetővé teszi a rakománnyal kapcsolatos rakományadat és a rakomány közötti szállítás közbeni szinkronizációt a rakomány szállítószalagon történő szállítása közbeni bármiféle megcsúszás kompenzálásával.
Az anyagkezelés és ipari feldolgozás területén automatizált berendezéseket használnak a rakományok különböző feldolgozási lépéseken keresztül történő automatikus továbbítására. Gyakran szükséges a rakományhoz szállítórendszeren történő haladása közben adatot társítani, amit nem lehet az adat rakományra történő felvitelével, majd a rakományt érzékelőkkel megvizsgálva az adat visszanyerésével megoldani. Ilyen információ például a gyártás dátuma, a kívánt feldolgozási lépések, a rakomány tulajdonosa és a rakomány ára.
Egy tipikus ipari rendszer szállítóelemekből, feldolgozóelemekből, operátori illesztőegységekből és adatfeldolgozó elemekből áll. Ezek az elemek általában elosztott és/vagy hierarchikus módon vannak elrendezve. A hagyományosan ismert és általánosan alkalmazott szállítórendszerek legalább egy feldolgozó kiindulási állomásból, egy feldolgozó célállomásból, valamint az állomások közötti szállítóberendezésből állnak. Az ilyen rendszerekben a feldolgozóállomások mindegyike független vezérlővel rendelkezik, és a szállítóberendezés vezérlése is független.
A kiindulási állomás rakományokat állít elő, amelyeket a szállítóberendezés a célállomáshoz szállít. A célállomáson egy meghatározott rakományon végrehajtandó művelet a rakományra vonatkozó, kiindulási állomás által előállított információtól függ. Ennek az információnak a célállomáson a rakomány megérkezésével szinkronizáltan kell megjelennie. Ez minden egyes rakomány adatának átfogó és dinamikus kezelését igényli.
A szinkronizációs követelménnyel kapcsolatban több probléma merül fel. A szállítórendszernek egyszerre az összes rakományára biztosítania kell a szinkronizációt. A szállítórendszernek a szinkronizáció megvalósítása érdekében tolerálnia kell az érzékelési hibákat. A szállítórendszernek tolerálnia kell az emberi hibákat is, például a rakomány eltávolítását a szállítóberendezés közepéről. A szállítórendszernek tolerálnia kell továbbá a mechanikai hibákat, például a rakomány megcsúszását vagy a szállítóberendezésen történő összetorlódását.
Rakománykövető eljárást és berendezést ismertetnek például a JP 012 14512 A szabadalmi leírásban. Ez az eljárás és berendezés azonban csak a rakomány pozíciójának követésére szolgál, és nem alkalmas arra, hogy a célállomáson a rakomány megérkezésével szinkronizáltan a rakományra vonatkozó információt szolgáltasson.
A technika állása szerinti, fent ismertetett, általánosan ismert berendezések és az azokkal megvalósított eljárások nem képesek a fenti szinkronizált rakománykövetés megvalósítására.
A találmány célja, hogy eljárást és berendezést szolgáltasson tökéletesített rakománykövetésre szállítószalagon.
A találmány másik célja, hogy eljárást és berendezést szolgáltasson rakomány követésére szállítószalagon olyan memóriakezelő rendszerrel és követésirekord-frissítő rendszerrel, amely minimalizálja a berendezés konfigurációját.
A találmány célja továbbá, hogy olyan eljárást és berendezést szolgáltasson rakomány követésére szállítószalagon, amelyben szinkronizáció van megvalósítva a szállítóberendezés vezérlőjében tárolt, rakománnyal kapcsolatos adat és a szállítóberendezésen szállítódó rakomány helyzete között.
A találmány további célja, hogy olyan eljárást és berendezést szolgáltasson rakomány követésére szállítószalagon, amely tolerálja a rakomány szalagon történő szállítása közbeni megcsúszását.
Ezeken túlmenően a találmány célja, hogy eljárást és berendezést szolgáltasson a rakomány torlódásának érzékelésére szállítószalagon.
A találmány egyrészt eljárás szállítószalag rakományának követésére, amely rakományt a szállítószalag egy kiindulásiállomásrakomány-érzékelőt tartalmazó kiindulási állomás és egy célállomásrakomány-érzékelőt tartalmazó célállomás között szállítja. A találmány szerint a kiindulási állomáson rakományrekordot hozunk létre, a kiindulásiállomásrakomány-érzékelővel a rakomány első peremét érzékeljük, a rakományrekordot betöltjük egy programozható vezérlőbe, és a szállítóberendezés vezérlésére egy adatmezőt hozunk létre, a szállítószalag által megtett úttal egyenesen arányos impulzusszámú impulzusjelet állítunk elő, a rakományre2
HU 218 990 Β kord számára a rakomány és a szállítószalagon lévő bármelyik megelőző rakomány közötti impulzusjelekből számított távolság, illetve a rakomány és a célállomásrakomány-érzékelő közötti távolság közül a kisebbet tartalmazó távolságmezőt hozunk létre, az impulzusjelek száma alapján létrehozunk egy, a rakománynak a célállomáson való várható megérkezését jelző szállítószalaghossz-várhatósági ablakot, a célállomásrakomány-érzékelővel a rakomány első peremét érzékeljük, és egy jelet állítunk elő, a jelet a vezérlőhöz eljuttatjuk, a kiindulásiállomásrakomány-érzékelő és a célállomásrakomány-érzékelő közötti távolságot a rakomány kiindulásiállomásrakomány-érzékelő és a célállomásrakomány-érzékelő közötti utazási ideje alatt a szállítószalag által megtett távolsággal összehasonlítjuk, és a rakomány szállítószalagon történt bármiféle megcsúszását érzékeljük, valamint a vezérlőben lévő rakományrekordot a rakomány érzékelt megcsúszása alapján a rakománynak a szállítóberendezésen, a célállomáson lévő aktuális helyzetével megegyezően frissítjük.
A találmány másrészt eljárás szállítószalag rakományának követésére, amely rakományt a többszegmenses szállítószalag egy kiindulásiállomásrakomány-érzékelőt tartalmazó kiindulási állomás, egy célállomásrakomány-érzékelőt tartalmazó célállomás, és a szegmensek közötti csatlakozásirakomány-érzékelők között szállítja. A találmány szerint a kiindulási állomáson rakományrekordot hozunk létre, a kiindulásiállomásrakomány-érzékelővel a rakomány első peremét érzékeljük, a rakományrekordot betöltjük egy programozható vezérlőbe, és az első szállítószalag-szegmens vezérlésére egy adatmezőt hozunk létre, az első szállítószalag-szegmens által megtett úttal egyenesen arányos impulzusszámú impulzusjelet állítunk elő, a rakományrekord számára a rakomány és a szállítószalagon lévő bármelyik megelőző rakomány közötti impulzusjelekből számított távolság, illetve a rakomány és az első csatlakozásnál lévő csatlakozásirakomány-érzékelő közötti távolság közül a kisebbet tartalmazó távolságmezőt hozunk létre, az impulzusjelek száma alapján a rakománynak a szállítószalag-szegmensek közötti első csatlakozásnál történő várható megérkezését jelző szállítószalaghosszvárhatósági ablakot hozunk létre, az első csatlakozásnál a rakomány első peremét érzékeljük és egy jelet állítunk elő, a jelet a vezérlőhöz eljuttatjuk, a szállítószalag által a rakománynak a kiindulási állomás és az első szállítószalag-csatlakozás közötti utazása alatt megtett távolsággal összehasonlítjuk a kiindulásiállomásrakomány-érzékelő és az első csatlakozás közötti távolságot, és a rakomány szalagon történt bármiféle megcsúszását érzékeljük, a vezérlőben lévő rakományrekordot a rakomány érzékelt megcsúszása alapján frissítjük a rakománynak az első szállítószalag-szegmensen, az első szállítószalag-csatlakozásnál lévő aktuális helyzetével megegyezően, a rakománynak a következő szállítószalag-szegmensre történő átvitelekor a vezérlőben lévő rakományrekordot a soron következő szállítószalag-szegmenshez rendeljük, a rakományrekordot és a rakomány fizikai helyzetét a szállítószalag-szegmensek közötti csatlakozásoknál folyamatosan követjük és szinkronizáljuk, valamint a vezérlőből a rakományrekordot eltávolítjuk, amikor a rakomány a célállomást eléri.
A találmány továbbá berendezés szállítószalag rakományának követésére végtelenített szállítószalagon egy kiindulási állomás és egy célállomás között, amely berendezés tartalmaz a kiindulási állomáson rakományrekordot előállító rekordgenerátort, a kiindulási állomáson a rakomány első peremét érzékelő első érzékelőt, a szállítóberendezésen az első perem első érzékelő általi érzékelésekor a rakományrekordot távolságmezőt tartalmazó adatmezőként átvevő és eltároló, rakománykövető funkciót elláthatóan programozott programozható szállítóberendezés-vezérlőt, a vezérlővel kapcsolatban álló, a szállítószalag által megtett úttal egyenesen arányos impulzusjelet előállító kódolót, valamint a célállomáson a rakomány első peremét érzékelő, a vezérlővel kapcsolatban álló második érzékelőt, ahol a szállítóberendezés-vezérlő tartalmaz az első érzékelővel és a szállítóberendezéssel kapcsolatban álló, az első és a második érzékelők közötti távolságot a rakomány első és második érzékelők közötti utazása alatt a szállítószalag által megtett távolsággal összehasonlítva a rakomány szállítószalagon történő bármiféle megcsúszását érzékelő, és ezáltal a vezérlőben lévő rakományrekordnak a rakomány célállomásnál lévő aktuális pozíciója szerinti frissítését kiváltó komparátort.
A találmány példaképpeni előnyös kiviteli alakjait és foganatosítást módjait a továbbiakban rajzokkal ismertetjük, ahol az
1. ábra a találmány szerinti rakománykövető berendezéssel rendelkező szállítószalagrendszer vázlatos rajza, amely szállítószalag-rendszer rakomány kiindulási állomás és célállomás közötti szállítására, valamint a rakománnyal kapcsolatos, a szállítóberendezés vezérlőmemóriájában tárolt rakományrekord követésére szolgál, a
2. ábra egy kiindulásiállomás-vezérlő, egy célállomás-vezérlő és egy szállítóberendezés-vezérlő közötti adatkapcsolat blokkdiagramja a találmány egyik elrendezésében, a
3. ábra egy kiindulásiállomás-vezérlő, egy célállomás-vezérlő, egy szállítóberendezés-vezérlő és egy koordinálóvezérlő közötti adatkapcsolat blokkdiagramja a találmány egy másik elrendezésében, a
4. ábra a kiindulási állomáson történő rakományérzékelés, a rakomány célállomáson történő várható megérkezése, egy rakomány, követő modell frissítése és a célállomáson történő hibaérzékelés közötti viszonyt ábrázoló időzítési diagram, az
5. ábra egy több szegmensből álló, találmány szerinti rakománykövető berendezéssel rendelkező szállítószalag-rendszer vázlatos rajza, és a
6. ábra az 1. ábrán lévő szállítószalag vázlatos, a rakományok szállítóberendezésen lévő fizikai elrendezését ábrázoló rajza.
HU 218 990 Β
Az 1. ábrán látható 10 szállítószalag-rendszer egy vagy több szállítószalagból áll rakomány egyik helyről a másikra történő szállítására. Amint azt a továbbiakban részletesen is kifejtjük, a 10 szállítószalag-rendszer érzékeli és kompenzálja a rakomány bármiféle megcsúszását a szállítószalagon, és lehetővé teszi a szinkronizációt egy programozható szállítóberendezés-vezérlőben lévő, rakományhoz kapcsolódó adat, valamint a rakomány szállítószalagon lévő helyzete között.
Az 1. ábrán látható 12 szállítószalagot C vezérlővel vezérelt M motor hajtja. A szállítóberendezés egyik vezetőtárcsájának tengelyére szerelt E kódoló egy impulzusjelet állít elő, amely át van adva a C vezérlőnek. Az impulzusok periódusideje egyenesen arányos a szállítószalag sebességével, így a szállítószalag két szomszédos impulzus között eltelt időben azonos távolságot tesz meg.
Az E kódolóból jövő impulzusjeleket a 12 szállítószalag által egy adott időtartam alatt megtett út mérésére használjuk. Például ha a 12 szállítószalag 6 méter hosszú és az E kódoló a 12 szállítószalag által megtett út minden 5 cm-e alatt egy impulzust állít elő, az E kódoló a rakománynak a szállítóberendezés egyik végéből a másikba szállításáig 120 impulzust fog előállítani, amennyiben a rakomány nem csúszik meg a szállítóberendezésen. Az előállított impulzusok száma csak a 12 szállítószalag elmozdulásától függ. Az előállított impulzusok számát nem befolyásolja a 12 szállítószalag bármiféle elindulása vagy megállása.
A 12 szállítószalag egyik végén első vagy 18 kiindulásiállomásrakomány-érzékelőt tartalmazó 16 kiindulási állomás található. A 12 szállítószalag másik végén második vagy 22 célállomásrakomány-érzékelőt tartalmazó 20 célállomás található. A 18 és 22 érzékelők a 12 szállítószalagon történő szállítás közben érzékelik a rakományokat, amint azok áthaladnak, vagy az érzékelők érzékelőterében vannak. A 12 szállítószalag által megtett elméleti távolság, amíg egy rakományt a 18 és 22 érzékelők között szállít, leírható az E kódoló által a rakomány első peremének az első 18 érzékelőtől a második 22 érzékelőig történő elmozdulása alatt előállított impulzusszám formájában.
A C vezérlő a memóriájában a 12 szállítószalagon lévő minden rakományhoz társít egy adatrekordot. Ez az adat- vagy rakományrekord tartalmazza a rakománnyal együtt követendő adatot, valamint a rakomány 12 szállítószalagon lévő pozíciójának információját.
A rakománnyal együtt követendő információt egy vagy több eszköz átadja a C vezérlőnek. A rakományról az adat összegyűjthető közvetlenül rekordgenerátorok alkalmazásával, például vonalkódolvasókkal, rádiófrekvenciás jelolvasókkal, súlymérlegekkel, profilérzékelőkkel, látórendszerekkel, operátorbillentyűzetekkel vagy más C vezérlőhöz kapcsolt, azzal kapcsolatban álló berendezésekkel. A C vezérlő memóriájában eltárolja az adatot a rakomány számára létrehozott adatrekordba.
Előfordulhat az a 2. ábrán látható eset, hogy a 12 szállítószalag egységeket szállít el egy automatizált berendezéstől, például dobozlezárótól, megmunkáló központtól vagy felülvizsgáló állomástól. Ebben az esetben az automatizált berendezés kialakítható úgy, hogy tartalmazzon egy SC kiindulásiállomás-vezérlőt és egy DC célállomás-vezérlőt. Az SC vezérlő átadja a rakományhoz kapcsolódó adatot a C vezérlőnek, amikor a rakományt a 12 szállítószalagra helyezik. A C szállítóberendezés-vezérlő memóriájában, a rakomány rakományrekordjában eltárolja az adatot, és továbbítja azt a DC vezérlőnek a rakomány 20 célállomáson történő megérkezésekor.
Előfordulhat az a 3. ábrán látható eset, hogy a 12 szállítószalag egy elosztott automatizált rendszer részét képezi, amely rendszer számos centralizált CC koordinálóvezérlőre kapcsolt automatizált berendezést tartalmaz. Ebben az esetben a CC koordinálóvezérlő megtartja az SC vezérlőtől kapott, rakományra vonatkozó adat nagy részét, és egy azonosító címkét vagy rendszámtáblaadatot továbbít a C szállítóberendezés-vezérlőnek, amikor a rakomány a 12 szállítószalagra kerül. Ezt a továbbított azonosító információt használja a szállítóberendezés C vezérlő a rakomány azonosítására, és a CC koordinálóvezérlő a rakománnyal kapcsolatos adat azonosítására.
Elosztott rendszerekben lehetőség van arra is, hogy a szállítóberendezés C vezérlő maga állítsa elő az azonosító információt és továbbítsa a CC koordinálóvezérlőnek.
A rakományrekordot a szállítóberendezés C vezérlőmemóriájában állítjuk elő és tároljuk, amikor a 12 szállítószalagon a rakomány első pereme elhalad az első 18 érzékelő előtt. Ebben az időben zajlanak le az SC, C és CC vezérlők közötti adatközlések, amelyek ahhoz szükségesek, hogy létrejöjjön az adat a rakományrekordban. Ha a szükséges adatközlés sikertelen, a szállítóberendezés C vezérlő előállít egy látszatadatokat tartalmazó rakományrekordot. A szállítóberendezés C vezérlő a rakományt a látszat-rakományrekorddal követi, amíg a rakomány el nem éri a 20 célállomást. Amikor a rakomány eléri a 20 célállomást, a szállítóberendezés C vezérlő a látszat-rakományrekordot a rakományra vonatkozó információvesztés közlésére használja fel. A 20 célállomás a rakományt ennek a körülménynek megfelelően kezeli.
A szállítóberendezés C vezérlő a rakományrekordban a rakományadat mellett a rakomány helyét vagy helyzetét tartalmazó adattal is rendelkezik. Ez az adat a 12 szállítószalagon lévő rakomány első pereme és egy előző rakomány első pereme közötti távolság, amelyet az E kódoló által a rakományok elhaladása közben a rakományok első peremeinek a 18 érzékelő által történő érzékelései közötti időtartam alatt generált impulzusok száma határoz meg. Amennyiben a 12 szállítószalagon nincs előző rakomány, akkor ez a távolság a 18 és 22 érzékelők közötti távolság.
A 6. ábra kapcsán egy szállítóberendezés-követő modellt ismertetünk, amely a 12 szállítószalagon lévő rakományoknak megfelelő rakományrekordok rendezett listájából áll. A listát a 12 szállítószalagon lévő rakományok sorrendjének megfelelően kapcsolt listakezelő rendszerben folyamatosan rendezzük. A szálli4
HU 218 990 Β tóberendezés C vezérlő ezt a listát a memóriájában tárolja.
Amikor a 18 érzékelő érzékeli a rakomány első peremét, a szállítóberendezés C vezérlő eltárolja a 12 szállítószalag E kódoló által meghatározott helyzetét. Minden esetben, amikor a 18 érzékelő egy rakomány első peremét érzékeli, a szállítóberendezés C vezérlő a követési modellhez hozzátesz egy rakománnyal kapcsolatos rakományrekordot. A szállítóberendezés C vezérlő ezután a rakományrekordban létrehoz egy adatmezőt az előzőekben leírt rekordgenerátoroktól kapott bemenőadatokkal. A szállítóberendezés C vezérlő az egyes rakományrekordokban egy távolságmezőt is létrehoz a rakományok közötti impulzusjelekből számított távolság, illetve az érzékelők közötti távolság közül a kisebbet felhasználva.
Például ha egy első rakomány kerül a 12 szállítószalagra, egy első rakományrekord jön létre, és a távolságmező a 18 és 22 érzékelők közötti távolsághoz tartozó kódoló számlálást tartalmazza. A szállítóberendezés C vezérlőben egy számláló az impulzusokat nullától kezdve számolni kezdi. Ez a rakományrekord a szállítóberendezés C vezérlő követési modelljébe, a lista elejére kerül.
Amikor egy második rakomány kerül a 12 szállítószalagra, egy második rakományrekord jön létre. A második rakomány esetén a távolságmező értéke az az impulzusszám, amely megfelel az első rakomány első peremétől a második rakomány első pereméig beérkező impulzusjelek száma által meghatározott távolságnak. A második rakomány számlálója aktiválódik, és elkezd nullától impulzusokat számlálni. Ez a rakományrekord a lista második elemeként kerül a követési modellbe.
A C vezérlő a szállítószalagra kerülő további rakományokat a második rakományhoz hasonló módon kezeli. A rakományrekordok távolságmezője ezáltal a rakomány első pereme és az előtte lévő rakomány első pereme közötti távolságot tartalmazza.
A vezérlést egyszerűsítettük, mivel a szállítóberendezés C vezérlő folyamatosan az első rakományt kezeli a követési modellben. Amint egy rekord a modellben első rekorddá válik, a szállítóberendezés C vezérlő az E kódoló minden egyes impulzusjelének küldésekor, csökkenti a rakományrekord távolságmezőjében lévő értéket. A 12 szállítóberendezésen lévő első rakomány rakományrekordjának távolságmezőjében lévő érték megfelel a rakomány első pereme és a 22 érzékelő közötti elméleti távolságnak. Ahogy a rakomány halad, a távolságmező értéke csökken, és így a távolságmező elméleti értéke mindig megfelel a rakomány első pereme és a 22 érzékelő közötti távolságnak.
Amikor a távolságmező nagyobb, mint egy tervezésspecifikus toleranciaérték, a C vezérlő a 22 érzékelőből jövő minden jelet hibajelként kezel. Ezek a jelek hamis indításokat vagy külső erők hatására pozíciójukból kimozdult rakományokat jelentenek. Ilyen esetekben, amikor váratlan rakományt érzékelünk, a C vezérlő nem rendelkezik érvényes rakományrekorddal a jelek számára. A rendszer váratlan rakomány érzékelésére „váratlan rakomány” adatmezővel rendelkező rekord előállításával és követésével válaszol. Ez a látszatadat továbbítható más alacsonyabb szintű rendszereknek, például a DC vezérlőnek.
Amikor a követési modellben az első rakományrekord távolságmezője egy tervezésspecifikus tolerancián belüli értékre számol vissza, a C vezérlő a 12 szállítószalag hosszára egy várhatósági ablakot számít, amelyben a 22 érzékelőnél rakomány várható. A várhatósági ablak impulzusok által meghatározott hossza két határérték közül a kisebbel egyenlő. Az első határérték az adott rendszerben a rakomány maximális megengedett megcsúszása a 12 szállítószalagon. A második határérték a követési modellben lévő második rakományrekord távolságmezőjének értéke mínusz a rendszer meghatározott minimális rakományok közötti toleranciája. A vezérlő a két értéket összehasonlítja, és közülük a kisebbet kiválasztja a várhatósági ablak hosszára, hogy nagyobb toleranciát engedjen meg a megcsúszásra, amikor a rakományok egymástól távol helyezkednek el, és kisebb toleranciát, amikor azok egymáshoz közel helyezkednek el.
Amíg a várhatósági ablak nyitva van, a C vezérlő a 22 érzékelőtől jövő jel vételére várakozik. Amikor ez a jel megjelenik, a C vezérlő törli a várhatósági ablakot, és a követési modellben lévő első rakományrekord adatmezőjét egy alacsonyabb szintű rendszervezérlőnek továbbítja. A C vezérlő programozható torlódási számláló alkalmazására, ha a várhatósági ablak letelik a jel megjelenése nélkül. A torlódási számláló torlódási hibajelet ad, ha a rendszerre jellemző számú egymást követő rakomány hiányzik. Ezt a jelet a rendszer megállítására és az operátor figyelmeztetésére használjuk. Ha egy rakomány kívül esik várhatósági ablakán és a következő belül esik, a torlódási számláló nullázódik.
Amikor az első rakományrekord távolságmezője a teljes utat nullára visszaszámolta, a követési modellt a második rakományrekordnak a lista elejére történő mozgatásával frissítjük. Ennél a pontnál a második rakomány első pereme a 22 érzékelőtől olyan távolságra van, amely megfelel a rakományrekord távolságmezőjében lévő értéknek. A 4. ábra időzítési diagramja ezt a működést ábrázolja a DS, EW, TU és ED vonalakkal.
A DS vonal a célállomásrakomány-érzékelő által a C vezérlőnek adott jelet jelképezi. Az alapvonal azt az időtartamot jelenti, amíg nincs rakomány az érzékelő látóterében. A lépcső olyan időtartamot jelent, amelyben rakomány halad el az érzékelő előtt. Az A és D lépcsők két célállomásrakomány-érzékelő előtt elhaladó rakományt jelképeznek. A B fantomlépcső olyan C vezérlő által várt jelet jelképez, amikor a célállomásrakományérzékelő nem látott rakományt.
Az EW vonal a C vezérlő által a korábbiakban leírtak szerint előállított várhatóságiablak-jelet jelképezi. Az F, G és H lépcsők által jelképezett ablakok azok az időperiódusok, amelyekben a C vezérlő a célállomásrakomány-érzékelőtől három egymást követő rakomány jelzését várja.
HU 218 990 Β
A TU vonal F’, G’ és H’ lépcsőkkel a rakománykövetés frissítését végző műveleteket jelképezi a szállítóberendezés C vezérlőben. Az ED vonal rakománykövetési hiba bekövetkezését ábrázolja a C vezérlő által generált L lépcsővel, ami annak a nem várt jelsorozatnak az eredménye, hogy a célállomásrakomány-érzékeló nem szolgáltatott érkezési jelet a várhatósági ablak G lépcsője alatt.
A 4. ábra idősorrendben két rakomány megfelelő követését és egy hiányzó rakomány érzékelését ábrázolja a szállítóberendezésen a célállomásnál az alábbi eseményekkel :
1. A C vezérlő létrehoz egy várhatósági ablakot az előzőekben leírtak szerint. Ezt az EW vonalon az első F lépcső ábrázolja,
2. Amikor egy rakomány a célállomásrakományérzékeló látóterébe érkezik, amit az A lépcső jelképez, a C vezérlő frissíti a követési modellt a rakományrekord eltávolításával (F’ lépcső a TU-n) és a várhatósági ablak befejezésével (F lépcső vége EW-n).
3. Ahogy a szállítóberendezés tovább mozog, a C vezérlő létrehoz egy második várhatósági ablakot, amit az EW vonalon a második G lépcső ábrázol. A C vezérlő egy rakományt vár a célállomáson.
4. A B fantomlépcső a DS vonalon azt az időtartamot jelképezi, amikor a C vezérlő jelzés érkezését várta a célállomásrakomány-érzékelőtől.
5. A szállítóberendezés tovább mozog, és a C vezérlő méri a maximálisan megengedett várhatósági ablakot. Amikor a maximumot eléri, a C vezérlő megszünteti a várhatósági ablakot, mivel nem kapta meg a várt jelet a célállomásrakomány-érzékelőtől.
6. A C vezérlő a várhatósági ablak megszüntetésére úgy válaszol, hogy frissíti a követési modellt a rakományrekord eltávolításával (a második J lépcső a TU vonalon) és egy hibajel előállításával (L lépcső az ED vonalon).
7. A szállítóberendezés tovább mozog, és az 1. és a
2. lépések ismétlődnek a következő rakomány célállomáshoz történő követésére.
A fent leírt eset rakomány követésére vonatkozik egyetlen 12 szállítószalagon egy 16 kiindulási állomás és egy 20 célállomás között. Ugyanezek a követési koncepciók alkalmazhatók olyan rendszerekben is, amelyek több, végeikkel egymáshoz illesztett szállítószalag-szegmenssel rendelkeznek. Egy ilyen 10’ rendszer elrendezése az 5. ábrán látható.
Az 5. ábrán látható 30 kiindulási állomás rakományokat adagol egy öt 32, 34, 36, 38 és 40 szállítószalag-szegmensből álló rendszerbe, amely rakományokat 42 célállomás fogad. A 30 kiindulási állomáson 44 kiindulásiállomásrakomány-érzékelő van elhelyezve és a 42 célállomáson 46 célállomásrakomány-érzékeló van elhelyezve. Az egyes 32, 34, 36, 38 és 40 szállítószalag-szegmensekhez egy-egy E kódoló van hozzákapcsolva, és a szállítószalag-szegmensek közötti csatlakozásoknál 50, 52, 54, 56 érzékelők vannak elhelyezve.
A 10’ rendszer a 32, 34, 36, 38 és 40 szállítószalagszegmensekben a fent leírt követési modellt valósítja meg. A 32, 34, 36, 38 és 40 szállítószalag-szegmenseket a 44 és 50, 50 és 52, 52 és 54, 54 és 56, 56 és 46 érzékelők közötti szállítószalag-szakaszok határozzák meg. Az első 32 szállítószalag-szegmens követési modelljének feltöltése megegyezik a fent leírt egyszegmenses 10 szállítószalag-rendszer feltöltésével.
Annál a pontnál, ahol a rakomány eléri az egyik szállítószalag-szegmensről a következőre, például a 32 szegmensről a 34 szegmensre való átmenetet, a C vezérlőnek át kell vinnie a rakományrekordot az első 32 szállítószalag-szegmenshez kapcsolódó követési modellből a második 34 szállítószalag-szegmenshez kapcsolódó követési modellbe. Ez az átviteli művelet, amely az első 32 szállítószalag-szegmenshez kapcsolódó követési modellből történő kirakást és a második 34 szállítószalag-szegmenshez kapcsolódó rakományrekordba a követési modell egyidejű berakását tartalmazza, akkor következik be, amikor a rakomány első peremét érzékeli a két 32,34 szállítószalag-szegmens közötti átmenetnél lévő 50 érzékelő. Ebben a 10’ rendszerben az 50 érzékelő végzi az adatrekorddal kapcsolatos kirakási és a berakási műveleteket.
Amikor a rakomány eléri a 42 célállomást, a rakomány 42 célállomáson történő fizikai megérkezésével egy időben a C vezérlő átadja a rakományrekord adatmezőjét a célállomás DC vezérlőnek vagy a koordináló CC vezérlőnek.
A C vezérlő memóriájában a rakományrekordok rendezett listáját állítja elő kapcsolt listás memóriarendszerben. Ebben a rendszerben a rakományrekordok véletlenszerűen vannak eltárolva a vezérlő rendelkezésre álló memóriájában. A szállítóberendezés rakományának követési modelljében a C vezérlő a memóriában minden egyes rakományrekord számára előállít egy pointerpárt, amelyek egy meghatározott követési modellben lévő első és utolsó rakományrekord memóriacímére mutatnak. A pointer egy memóriahelyet jelent, amely egy másik memóriahely címét tartalmazza. Ennek következtében a C vezérlőprogram mindig hozzáférhet egy szállítószalag-szegmens első vagy utolsó rekordjához a két pointer egyikének vizsgálatával.
A rakományrekord felépítése tartalmaz egy adatmezőt, amely a szállítóberendezés követési modelljének összes rekordját összekapcsolja. Ez a mező egy pointer vagy memóriahely, amely tartalmazza a listában soron következő rekord memóriacímét. Ezzel a rakományrekordok rendezett listába kapcsolhatók.
A következő példában a 6. ábra szerint egy első adatrekord van az 5-ös címen, így az első rakományra mutató pointer értéke 5. Az utolsó rekord a 17-es címen van, így az utolsó rakományra mutató pointer értéke 17. A második adatrekord a 11-es címen található, így a következő adatrekordra mutató pointer az első rekordban 11. A harmadik rakományrekord a 23-as címen található, így a következő rekordra mutató pointer értéke a második rakományrekordban 23. A negyedik és utolsó rakományrekord a 17-es címen található, így a következő rekordra mutató pointer értéke a harmadik rakományrekordban 17.
HU 218 990 Β
PÉLDA: KÖVETÉSIMODELL-MEMÓRIA Cím
5 Az első rakományra mutató pointer
17 Az utolsó rakományra mutató pointer
| 5 | 1 | ADAT1 | |
| 6 | 10 | TÁVI | Az első rakomány |
| 7 8 9 10 | 11 | KÖVETKEZŐ REKORD | rakományrekordj a |
| 11 | 2 | ADAT 2 | |
| 12 | 15 | TÁV 2 | A második rakomány |
| 13 14 15 16 | 23 | KÖVETKEZŐ REKORD | rakományrekordj a |
| 17 | 4 | ADAT 4 | |
| 18 | 7 | TÁV 4 | A negyedik rakomány |
| 19 20 21 22 | 0 | KÖVETKEZŐ REKORD | rakományrekordja |
| 23 | 3 | ADAT 3 | |
| 24 | 8 | TÁV 3 | A harmadik rakomány |
| 25 26 27 | 17 | KÖVETKEZŐ REKORD | rakományrekordja |
A 6. ábra a fenti példával összhangban a 10” szállítóberendezést és az azon elhelyezkedő Lb L2, L3 és L4 rakományokat ábrázolja. A rakományok közötti a, b, c és d távolságok értéke legyen rendre 7, 8,15 és 10, amelyek a rakományok közötti impulzusok számát jelentik. Ezek az értékek megfelelnek a C vezérlő rakományrekordjai távolságmezőiben lévő értékeknek. Az első L, rakomány távolsága az első L3 rakomány és a 22’ érzékelő közötti távolság.
Bár az egyes rakományrekordok a vezérlő memóriájában szétszórva, különösebb rend nélkül helyezkedhetnek el, a C vezérlő képes megtalálni az első rakományrekordot a speciális első rakománypointer segítségével. Amikor a C vezérlő megtalálja az első rekordot, ki tudja olvasni a következő rekordpointert, és megtalálja a következő rekordot a listában. Amikor a vezérlő kiolvassa a következő rekordot, a rekord a harmadikra mutat, és így tovább. Ezzel az eljárással a vezérlő ki tudja olvasni a teljes listát elölről visszafelé, mintha az a memóriában egymást követő helyeken lenne eltárolva.
Az üres memóriaterületet a szállítószalag-követő modellhez hasonló módon kezeljük. Egy üres rekordpointer memóriahelye az első üres rekord címét tartalmazza. Ennek a rekordnak a következő rekordra mutató pointermezője a következő üres rekord címét tartalmazza.
Ez így folytatódik a többi üres rekordnál, és ezáltal az összes üres rekord egy listába kapcsolódik.
A C vezérlő rendelkezik a lista utolsó rekordjára mutató pointerrel is, így az a rekordot közvetlenül is meg tudja találni. Amikor a rendszerbe új rakomány lép be, a program egy üres memóriahelyet lokalizál, és abba helyezi bele az új rakományrekordot. A lista utolsó rakományrekordjának módosításával a vezérlő az új rekordot a listához tudja függeszteni.
Amikor a 10’ rendszerbe, vagy a 10”, 10’” szállítóberendezésbe új rakomány kerül, a C vezérlő az üres rekordok listájából egy üres rekordot eltávolít, és abban tárolja el az új rakománnyal kapcsolatos adatot. Ahhoz, hogy a rakományrekord bekerüljön a követési modellbe, a C vezérlő két pointert változtat meg. A C vezérlő megkeresi a lista utolsó rakományrekordját és megváltoztatja annak a következő rekordra mutató pointerét, hogy az az új rekordra mutasson. Végül a C vezérlő megváltoztatja a követési modell utolsó rakományra mutató pointerét, hogy az az új rakományrekordra mutasson.
Amikor a lista elejéről egy rakományrekordot el kell távolítani, szétkapcsolási folyamat zajlik le. A C vezérlő a fent leírtak szerint a pointerek követésével megkeresi az első és a második rakományrekordot. A C vezérlő ezután megváltoztatja a követési modell első rakományra mutató pointerét, hogy az a második rakományrekordra mutasson.
Mivel a rakományrekordok a C vezérlő memóriájában történő eltárolásuk után nem mozdulnak el, a processzorral szembeni követelmények minimálisak. A követési modellben műveletek csak az első és az utolsó rakományrekordokon folynak.
Bár a találmány példaképpen! előnyös kiviteli alakjait és foganatosítási módjait részletesen ismertettük, a találmány következő szabadalmi igénypontok által meghatározott oltalmi körében a szakember különböző változatokat és megvalósításokat eszközölhet.
Claims (20)
- SZABADALMI IGÉNYPONTOK1. Eljárás szállítószalag rakományának követésére, amely rakományt a szállítószalag egy kiindulásiállomásrakomány-érzékelőt tartalmazó kiindulási állomás és egy célállomásrakomány-érzékelőt tartalmazó célállomás között szállítja, azzal jellemezve, hogy a kiindulási állomáson (16) rakományrekordot hozunk létre, a kiindulásiállomásrakomány-érzékelővel (18) a rakomány első peremét érzékeljük, a rakományrekordot betöltjük egy programozható vezérlőbe (C), és a szállítóberendezés vezérlésére egy adatmezőt hozunk létre, a szállítószalag (12) által megtett úttal egyenesen arányos impulzusszámú impulzusjelet állítunk elő, a rakományrekord számára a rakomány és a szállítószalagon (12) lévő bármelyik megelőző rakomány közötti impulzusjelekből számított távolság, illetve a rakomány és a célállomásrakomány-érzékelő (22) közötti távolság közül a kisebbet tartalmazó távolságmezőt hozunk létre, az impulzusjelek száma alapján létrehozunk egy, a rako7HU 218 990 Β mánynak a célállomáson (20) való várható megérkezését jelző szállítószalaghossz-várhatósági ablakot, a célállomásrakomány-érzékelővel (22) a rakomány első peremét érzékeljük, és egy jelet állítunk elő, a jelet a vezérlőhöz (C) eljuttatjuk, a kiindulásiállomásrakományérzékelő (18) és a célállomásrakomány-érzékelő (22) közötti távolságot a rakomány kiindulásiállomásrakomány-érzékelő (18) és a célállomásrakomány-érzékelő közötti (22) utazási ideje alatt a szállítószalag (12) által megtett távolsággal összehasonlítjuk, és a rakomány szállítószalagon (12) történt bármiféle megcsúszását érzékeljük, valamint a vezérlőben (C) lévő rakományrekordot a rakomány érzékelt megcsúszása alapján a rakománynak a szállítóberendezésen, a célállomáson (20) lévő aktuális helyzetével megegyezően frissítjük.
- 2. Az 1. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a várhatósági ablak létrehozásához a rakomány szállítószalagon (12) történő maximálisan megengedett megcsúszásának értékét és a rakományok közötti távolságmező értékét összehasonlítjuk, és a kisebb értéket választjuk.
- 3. A 2. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a várhatósági ablak időtartamát a rakományok szállítószalagon (12) lévő térközei alapján állítjuk.
- 4. A 3. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a várhatósági ablak időtartamát nagyobb rakománytérköz esetén növeljük, és a várhatósági ablak időtartamát kisebb rakománytérköz esetén csökkentjük.
- 5. Az 1. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a rakományhoz tartozó rakományrekordot a szállítószalag-vezérlőből (C) eltávolítjuk, ha a rakományt a célállomásrakomány-érzékelő (22) a várhatósági ablak időtartamán belül nem érzékeli.
- 6. Az 1. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a szállítószalag-vezérlőben (C) a rakományrekordok listáját a szállítószalagon (12) lévő rakományoknak megfelelően rendezzük.
- 7. A 6. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a rakományrekordok listájának rendezése a rakományrekordok kapcsolt listájú memóriakezelő rendszerben történő folyamatos listázásából áll.
- 8. A 7. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a rakomány első peremének a kiindulásiállomásrakomány-érzékelő (18) általi érzékelésekor a listához egy rakományrekordot hozzáadunk.
- 9. A 7. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a listából egy rakományrekordot eltávolítunk, amikor a rakomány a célállomást (20) eléri.
- 10. Az 1. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy számoljuk az olyan várhatósági ablakokat, amelyeken belül nem érzékelünk rakományt, egy küszöbszám elérésekor rakománytorlódási állapotot állítunk elő, és a rakománytorlódási állapotot kiegészítő feldolgozóeszközökhöz továbbítjuk.
- 11. Eljárás szállítószalag rakományának követésére, amely rakományt a többszegmenses szállítószalag egy kiindulásiállomásrakomány-érzékelőt tartalmazó kiindulási állomás, egy célállomásrakomány-érzékelőt tartalmazó célállomás, és a szegmensek közötti csatlakozásirakomány-érzékelők között szállítja, azzal jellemezve, hogy a kiindulási állomáson (30) rakományrekordot hozunk létre, a kiindulásiállomásrakományérzékelővel (44) a rakomány első peremét érzékeljük, a rakományrekordot betöltjük egy programozható vezérlőbe (C) és az első szállítószalag-szegmens (32) vezérlésére egy adatmezőt hozunk létre, az első szállítószalagszegmens (32) által megtett úttal egyenesen arányos impulzusszámú impulzusjelet állítunk elő, a rakományrekord számára a rakomány és a szállítószalagon (12) lévő bármelyik megelőző rakomány közötti impulzusjelekből számított távolság, illetve a rakomány és az első csatlakozásnál lévő csatlakozásirakomány-érzékelő (50) közötti távolság közül a kisebbet tartalmazó távolságmezőt hozunk létre, az impulzusjelek száma alapján a rakománynak a szállítószalag-szegmensek (32, 34) közötti első csatlakozásnál történő várható megérkezését jelző szállítószalaghossz-várhatósági ablakot hozunk létre, az első csatlakozásnál a rakomány első peremét érzékeljük, és egy jelet állítunk elő, a jelet a vezérlőhöz (C) eljuttatjuk, a szállítószalag (12) által a rakománynak a kiindulási állomás (30) és az első szállítószalag-csatlakozás közötti utazása alatt megtett távolsággal összehasonlítjuk a kiindulásiállomásrakományérzékelő (44) és az első csatlakozás közötti távolságot és a rakomány szalagon történt bármiféle megcsúszását érzékeljük, a vezérlőben (C) lévő rakományrekordot a rakomány érzékelt megcsúszása alapján frissítjük a rakománynak az első szállítószalag-szegmensen (32), az első szállítószalag-csatlakozásnál lévő aktuális helyzetével megegyezően, a rakománynak a következő szállítószalag-szegmensre (34) történő átvitelekor a vezérlőben (C) lévő rakományrekordot a soron következő szállítószalag-szegmenshez (34) rendeljük, a rakományrekordot és a rakomány fizikai helyzetét a szállítószalagszegmensek (32, 34, 36, 38, 40) közötti csatlakozásoknál folyamatosan követjük és szinkronizáljuk, valamint a vezérlőből (C) a rakományrekordot eltávolítjuk, amikor a rakomány a célállomást (42) eléri.
- 12. A 11. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a várhatósági ablak létrehozásához a rakománynak a szállítószalagon (12) történő maximálisan megengedett megcsúszása értékét és a rakományok közötti távolságmező értékét összehasonlítjuk, és a kisebb értéket választjuk.
- 13. A 12. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a rakományrekordokat a memóriában kapcsolt listájú memóriakezelő rendszerben tároljuk.
- 14. A 13. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a memóriában az első és az utolsó rakományrekord memóriacímére mutató pointerértékpárt hozunk létre.
- 15. A 14. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a szállítószalagon (12) lévő összes rakományhoz pointerértéket rendelünk oly módon, hogy az egymást követő rakományok a szállítószalagon (12) lévő következő rakománynak megfelelő pointerértékkel rendelkezzenek.
- 16. A 15. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a rakományrekordokat a pointerértékek segítségével az első rakománytól az utolsó rakományig listázzuk.HU 218 990 Β
- 17. A 16. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy egy első rakományrekordhoz kapcsolódó első pointerértéket eltávolítunk, amikor a megfelelő rakomány elér egy szállítószalag-csatlakozást, és a listát frissítjük oly módon, hogy a vezérlő memóriájában a második pointerérték és az ahhoz kapcsolódó második rakományrekord legyen az első rakományrekord.
- 18. Berendezés szállítószalag rakományának követésére végtelenített szállítószalagon egy kiindulási állomás és egy célállomás között azzal jellemezve, hogy tartalmaz a kiindulási állomáson (16) rakományrekordot előállító rekordgenerátort, a kiindulási állomáson (16) a rakomány első peremét érzékelő első érzékelőt (18), a szállítóberendezésen az első perem első érzékelő (18) általi érzékelésekor a rakományrekordot távolságmezőt tartalmazó adatmezőként átvevő és eltároló, rakománykövető funkciót elláthatóan programozott programozható szállítóberendezés-vezérlőt (C), a vezérlővel (C) kapcsolatban álló, a szállítószalag (12) által megtett úttal egyenesen arányos impulzusjelet előállító kódolót (E), valamint a célállomáson (20) a rakomány első peremét érzékelő, a vezérlővel (C) kapcsolatban álló második érzékelőt (22), ahol a szállítóberendezés-vezérlő (C) tartalmaz az első érzékelővel (18) és a szállítóberendezéssel kapcsolatban álló, az első és a második érzékelők (18, 22) közötti távolságot a rakomány első és második érzékelők (18, 22) közötti utazása alatt a szállítószalag (12) által megtett távolsággal összehasonlítva a rakomány szállítószalagon (12) történő bármiféle megcsúszását érzékelő, és ezáltal a vezérlőben (C) lévő rakományrekordnak a rakomány célállomásnál (20) lévő aktuális pozíciója szerinti frissítését kiváltó komparátort.
- 19. A 18. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a szállítószalag többszegmensű szállítószalag, és a berendezés tartalmaz a szállítószalag-szegmensek (32, 34, 36, 38, 40) közötti csatlakozásoknál elhelyezkedő, a vezérlővel (C) kapcsolatban álló és a rakomány első peremét a csatlakozásoknál érzékelő nagyszámú érzékelőt (44,50,52, 54,56,46), valamint nagyszámú, minden egyes szállítószalag-szegmensre (32, 34, 36, 38, 40) egy, a vezérlőben (C) lévő rakományrekordoknak a rakomány szállítószalagon (12), a szállítószalag-szegmensek (32,34,36,38,40) közötti csatlakozásoknál lévő aktuális pozíciójával megegyező frissítésére a vezérlővel (C) kapcsolatban álló kódolót (E).
- 20. A 19. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy az első (18) és a második érzékelők (22) fotoszemek.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/137,846 US5335777A (en) | 1993-10-15 | 1993-10-15 | Method and apparatus for belt conveyor load tracking |
| PCT/US1994/011432 WO1995010470A1 (en) | 1993-10-15 | 1994-10-14 | Method and apparatus for belt conveyor load tracking |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HU9501517D0 HU9501517D0 (en) | 1995-08-28 |
| HUT74204A HUT74204A (en) | 1996-11-28 |
| HU218990B true HU218990B (hu) | 2001-01-29 |
Family
ID=22479295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU9501517A HU218990B (hu) | 1993-10-15 | 1994-10-14 | Eljárás és berendezés szállítószalag rakományának követésére |
Country Status (25)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5335777A (hu) |
| JP (1) | JP3774228B2 (hu) |
| CN (1) | CN1045275C (hu) |
| AU (1) | AU669461B2 (hu) |
| BR (1) | BR9405638A (hu) |
| CA (1) | CA2151916C (hu) |
| CZ (1) | CZ156395A3 (hu) |
| DE (2) | DE4497816T1 (hu) |
| ES (1) | ES2109142B1 (hu) |
| FI (1) | FI108290B (hu) |
| FR (1) | FR2711262B1 (hu) |
| GB (1) | GB2288253B (hu) |
| HK (1) | HK1006634A1 (hu) |
| HU (1) | HU218990B (hu) |
| IT (1) | IT1276333B1 (hu) |
| MY (1) | MY111424A (hu) |
| NO (1) | NO952345L (hu) |
| NZ (1) | NZ275212A (hu) |
| PL (1) | PL173850B1 (hu) |
| RU (1) | RU2127702C1 (hu) |
| SE (1) | SE509042C2 (hu) |
| SG (1) | SG44375A1 (hu) |
| TW (1) | TW283225B (hu) |
| WO (1) | WO1995010470A1 (hu) |
| ZA (1) | ZA948008B (hu) |
Families Citing this family (56)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4320403A1 (de) * | 1993-06-19 | 1994-12-22 | Truetzschler Gmbh & Co Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen von Faserballen z. B. aus Baumwolle, Chemiefasern u. dgl. in einer Reihe entlang z. B. einer Faserballenabtragmaschine |
| DE4427696C2 (de) * | 1994-08-04 | 1997-06-12 | Telair Int Cargo Sys Gmbh | Verfahren und Ladesystem zum Beladen eines Frachtraums in einem Flugzeug |
| AU730709B2 (en) | 1996-10-03 | 2001-03-15 | Marel Hf. | Apparatus and process for meat packing |
| US6986418B2 (en) * | 1998-12-10 | 2006-01-17 | Martin Engineering Company | Conveyor belt cleaner scraper blade with sensor and control system therefor |
| US6220444B1 (en) | 1999-03-15 | 2001-04-24 | Industrial Dynamics Co., Ltd. | Method and apparatus for marking containers with magnetic code and detecting the marked container using a magnetic sensing device |
| US6711461B2 (en) | 2001-03-20 | 2004-03-23 | Lockheed Martin Corporation | Object and method for accessing of articles for reliable knowledge of article positions |
| EA003307B1 (ru) * | 2002-04-16 | 2003-04-24 | Ежов Владимир Александрович | Способ идентификации перемещаемых объектов и система для его осуществления |
| US7263409B2 (en) * | 2003-08-29 | 2007-08-28 | Jervis B. Webb Company | Method and apparatus for tracking a load on a conveyor system |
| US7591366B2 (en) * | 2005-06-07 | 2009-09-22 | Hytrol Conveyor Company, Inc. | Conveyor system and method for accumulating packages of varying lengths |
| US7894934B2 (en) * | 2006-12-05 | 2011-02-22 | Veyance Technologies, Inc. | Remote conveyor belt monitoring system and method |
| US8284993B2 (en) * | 2009-06-18 | 2012-10-09 | Hytrol Conveyor Company, Inc. | Decentralized tracking of packages on a conveyor |
| JP5655200B2 (ja) * | 2009-09-03 | 2015-01-21 | 株式会社フジシール | 物品搬送装置 |
| US8504195B2 (en) * | 2009-09-08 | 2013-08-06 | Jervis B. Webb Company | Method and apparatus for radio-controlled friction drive conveyor system |
| AT508864B1 (de) * | 2009-10-02 | 2012-04-15 | Tgw Mechanics Gmbh | Fördereinrichtung und verfahren zur überprüfung der einhaltung eines mindestabstandes zwischen zwei förderobjekten |
| IT1401529B1 (it) * | 2010-08-18 | 2013-07-26 | Tenova Spa | Metodo e sistema di controllo e tracking della carica di materiale trasportata da un convogliatore continuo di alimentazione di un forno metallurgico, particolarmente un forno elettrico per la produzione di acciaio |
| DE102011003381A1 (de) * | 2011-01-31 | 2012-08-02 | Windmöller & Hölscher Kg | Verfahren und System zum Abarbeiten von Aufträgen zur Herstellung von Säcken |
| DE102011003380B4 (de) * | 2011-01-31 | 2013-06-06 | Windmöller & Hölscher Kg | Verfahren und ein System zum Abarbeiten zumindest zweier aufeinander folgender Aufträge zur Herstellung von Säcken |
| CN102357467B (zh) * | 2011-09-16 | 2014-10-01 | 深圳市远望谷信息技术股份有限公司 | 在图书分检线上分拣图书的方法及装置 |
| JP5696645B2 (ja) * | 2011-11-07 | 2015-04-08 | 株式会社ダイフク | 搬送設備および被搬送物の位置追跡データの修正方法 |
| PL3138672T3 (pl) | 2011-11-10 | 2020-05-18 | Packsize Llc | Maszyna przekształcająca |
| US8733656B2 (en) | 2012-05-22 | 2014-05-27 | Cognex Corporation | Code and part associating method and apparatus |
| CN103569628A (zh) * | 2012-07-18 | 2014-02-12 | 上海朝洋机电设备有限公司 | 测距数粒和定距移动的定量数粒方法及装置 |
| DE102014103331A1 (de) * | 2014-03-12 | 2015-09-17 | Mosca Gmbh | Steuerungsvorrichtung und -verfahren für eine Umreifungsmaschine |
| CN104016100B (zh) * | 2014-06-19 | 2015-12-09 | 龙岩烟草工业有限责任公司 | 皮带打滑的检测方法及装置 |
| US10093438B2 (en) | 2014-12-29 | 2018-10-09 | Packsize Llc | Converting machine |
| DE102015224337A1 (de) * | 2015-12-04 | 2017-06-08 | Lenze Automation Gmbh | Elektrisches Antriebssystem |
| WO2017218296A1 (en) | 2016-06-16 | 2017-12-21 | Packsize Llc | A box template production system and method |
| US10850469B2 (en) | 2016-06-16 | 2020-12-01 | Packsize Llc | Box forming machine |
| CN105966829A (zh) * | 2016-07-18 | 2016-09-28 | 深圳市欣视景科技股份有限公司 | 一种输送机快件自动计数装置 |
| US11242214B2 (en) | 2017-01-18 | 2022-02-08 | Packsize Llc | Converting machine with fold sensing mechanism |
| SE541921C2 (en) | 2017-03-06 | 2020-01-07 | Packsize Llc | A box erecting method and system |
| CN109178427A (zh) * | 2017-03-10 | 2019-01-11 | 李鲜元 | 一种保护套管计数装置 |
| DE102017106533B4 (de) | 2017-03-27 | 2019-10-10 | Sick Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Positionieren von Objekten |
| SE540672C2 (en) | 2017-06-08 | 2018-10-09 | Packsize Llc | Tool head positioning mechanism for a converting machine, and method for positioning a plurality of tool heads in a converting machine |
| US11173685B2 (en) | 2017-12-18 | 2021-11-16 | Packsize Llc | Method for erecting boxes |
| CN108202986A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-06-26 | 芜湖瑞佑工程设备技术有限公司 | 用于仪表自动化生产线的皮带机 |
| CN108701239B (zh) * | 2018-03-20 | 2021-06-01 | 达闼机器人有限公司 | 物品定位方法及系统 |
| US11247427B2 (en) | 2018-04-05 | 2022-02-15 | Avercon BVBA | Packaging machine infeed, separation, and creasing mechanisms |
| US11305903B2 (en) | 2018-04-05 | 2022-04-19 | Avercon BVBA | Box template folding process and mechanisms |
| CN110386433A (zh) * | 2018-04-19 | 2019-10-29 | 广东达源设备科技有限公司 | 卡板的报警系统 |
| JP7189499B2 (ja) | 2018-05-07 | 2022-12-14 | オムロン株式会社 | センサシステム |
| US11634244B2 (en) | 2018-06-21 | 2023-04-25 | Packsize Llc | Packaging machine and systems |
| SE543046C2 (en) | 2018-09-05 | 2020-09-29 | Packsize Llc | A box erecting method and system |
| AU2019335189A1 (en) | 2018-09-07 | 2021-03-18 | Packsize Llc | Adaptive acceleration control for packaging machine |
| US11408489B2 (en) * | 2018-10-23 | 2022-08-09 | Roche Diagnostics Operations, Inc. | Belt drive system |
| CN109516161A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-03-26 | 红塔烟草(集团)有限责任公司 | 一种流水生产线上独立有型物料间距的控制方法 |
| US11524474B2 (en) | 2018-11-30 | 2022-12-13 | Packsize Llc | Adjustable cutting and creasing heads for creating angled cuts and creases |
| DE112020000348T5 (de) | 2019-01-07 | 2021-09-16 | Packsize Llc | Kartonaufrichtungsmaschine |
| AT522235B1 (de) | 2019-02-15 | 2021-06-15 | Tgw Mechanics Gmbh | Fördereinrichtung zum abstandslosen und drucklosen oder druckarmen Stauen von Objekten und Betriebsverfahren hierfür |
| US11701854B2 (en) | 2019-03-14 | 2023-07-18 | Packsize Llc | Packaging machine and systems |
| JP7397162B2 (ja) * | 2019-07-16 | 2023-12-12 | フィブ・イントラロジスティクス・コーポレイション | コンベヤ上のパーセルの密集度を測定および制御する距離センシングコンベヤパッケージ管理システム |
| CN110844459B (zh) * | 2019-10-09 | 2021-03-12 | 江苏东大集成电路系统工程技术有限公司 | 一种跨传送带的包裹跟踪方法 |
| DE102020105217B3 (de) * | 2020-02-27 | 2021-02-25 | Deutsche Post Ag | Verfahren zum Verfolgen von Packstücken auf einer Förderstrecke |
| CN111301986B (zh) * | 2020-03-05 | 2021-09-07 | 北京航天拓扑高科技有限责任公司 | 一种贮柜布料带打滑判定方法及报警系统 |
| CN111644609B (zh) * | 2020-05-29 | 2021-11-02 | 中冶华天工程技术有限公司 | 垂直造型线浇注产品统计的方法 |
| KR102415117B1 (ko) * | 2020-08-25 | 2022-07-01 | (주)자비스 | 엔코더 방식의 위치 결정 시스템 및 그에 의한 위치 결정 방법 |
Family Cites Families (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2880891A (en) * | 1956-12-31 | 1959-04-07 | Gen Railway Signal Co | Conveyer control system |
| US2990965A (en) * | 1958-05-22 | 1961-07-04 | Stewart Warner Corp | Conveyor control system |
| US3000519A (en) * | 1958-09-23 | 1961-09-19 | Stewart Warner Corp | Automatic sortation system control |
| US3252595A (en) * | 1962-04-30 | 1966-05-24 | Fmc Corp | Article sorting system |
| US3587856A (en) * | 1967-09-05 | 1971-06-28 | Jerome H Lemelson | Coding and routing apparatus and method |
| US3799365A (en) * | 1970-02-02 | 1974-03-26 | Rapistan Inc | Cargo handling system |
| US3648838A (en) * | 1970-06-19 | 1972-03-14 | Paul Hiromura | Airline baggage transfer system and method |
| US3709381A (en) * | 1970-07-01 | 1973-01-09 | Rapistan Inc | Cargo handling system and method |
| US3752312A (en) * | 1971-02-16 | 1973-08-14 | L Soltanoff | Label, method and system for baggage handling |
| GB1360518A (en) * | 1971-03-12 | 1974-07-17 | Linder Gmbh Alex | Method for the destination control of objects fed into a distri buting conveying system and distributing conveying system for performing such method |
| US3849633A (en) * | 1972-01-04 | 1974-11-19 | Westinghouse Electric Corp | Object identifying apparatus |
| US3786939A (en) * | 1972-10-19 | 1974-01-22 | Rapistan Inc | Method and apparatus for sorting articles on a conveyor utilizing a shift register and a time varying code control mechanism |
| US3915284A (en) * | 1973-11-23 | 1975-10-28 | Bendix Corp | Automatic object routing system |
| US3955678A (en) * | 1974-08-09 | 1976-05-11 | American Chain & Cable Company, Inc. | Sorting system |
| US4181947A (en) * | 1978-05-23 | 1980-01-01 | Rapistan, Incorporated | Conveyor sorting system |
| US4249661A (en) * | 1978-06-09 | 1981-02-10 | Lem Hans J | Conveyor sortation system |
| DE2829474C2 (de) * | 1978-07-05 | 1986-07-10 | Ruhrkohle Ag, 4300 Essen | Sicherheitseinrichtung für Gurtbänder mit Produkten- und Personenbeförderung |
| US4239434A (en) * | 1979-04-09 | 1980-12-16 | The Boeing Company | Weight coded delivery conveyor system |
| US4501365A (en) * | 1981-10-26 | 1985-02-26 | Industrial Automation Corp. | Transfer system |
| US4542808A (en) * | 1983-06-30 | 1985-09-24 | House Of Lloyd, Inc. | Order filling system |
| US4776464A (en) * | 1985-06-17 | 1988-10-11 | Bae Automated Systems, Inc. | Automated article handling system and process |
| JPS62249812A (ja) * | 1986-04-24 | 1987-10-30 | Nippon Steel Corp | コンベア移動距離制御方法 |
| SU1475872A1 (ru) * | 1987-01-06 | 1989-04-30 | Северный научно-исследовательский институт промышленности | Способ управлени сортировкой штучных грузов на конвейере |
| ES2037065T3 (es) * | 1987-12-18 | 1993-06-16 | Elpatronic Ag | Medios de control en sistemas transportadores. |
| JPH01214512A (ja) * | 1988-02-18 | 1989-08-28 | Mitsubishi Electric Corp | 位置表示制御装置 |
| JP2652795B2 (ja) * | 1988-03-31 | 1997-09-10 | 日本ゼオン株式会社 | ジエン系重合体ゴムの製造方法及びゴム組成物 |
| IT1217694B (it) * | 1988-05-23 | 1990-03-30 | Francesco Canziani | Metodo per il controllo dell'esatto posizionamento degli oggetti da smistare in un impianto di smistamento automatico |
| FR2639442B1 (fr) * | 1988-11-18 | 1990-12-28 | Loire Electronique | Dispositif de controle d'avance d'une charge transportee sur un convoyeur |
| JP2932180B1 (ja) * | 1998-07-01 | 1999-08-09 | 西川産業株式会社 | 寝 具 |
-
1993
- 1993-10-15 US US08/137,846 patent/US5335777A/en not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-10-12 MY MYPI94002716A patent/MY111424A/en unknown
- 1994-10-13 ZA ZA948008A patent/ZA948008B/xx unknown
- 1994-10-13 IT IT94RM000662A patent/IT1276333B1/it active IP Right Grant
- 1994-10-13 ES ES09402136A patent/ES2109142B1/es not_active Expired - Fee Related
- 1994-10-14 JP JP51194995A patent/JP3774228B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1994-10-14 RU RU95113721A patent/RU2127702C1/ru active
- 1994-10-14 CA CA002151916A patent/CA2151916C/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-10-14 CZ CZ951563A patent/CZ156395A3/cs unknown
- 1994-10-14 DE DE4497816T patent/DE4497816T1/de active Pending
- 1994-10-14 BR BR9405638-2A patent/BR9405638A/pt not_active IP Right Cessation
- 1994-10-14 HU HU9501517A patent/HU218990B/hu not_active IP Right Cessation
- 1994-10-14 SG SG1996000016A patent/SG44375A1/en unknown
- 1994-10-14 NZ NZ275212A patent/NZ275212A/en not_active IP Right Cessation
- 1994-10-14 GB GB9510371A patent/GB2288253B/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-10-14 FR FR9412299A patent/FR2711262B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1994-10-14 PL PL94309360A patent/PL173850B1/pl unknown
- 1994-10-14 CN CN94190791A patent/CN1045275C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1994-10-14 AU AU80750/94A patent/AU669461B2/en not_active Ceased
- 1994-10-14 WO PCT/US1994/011432 patent/WO1995010470A1/en not_active Application Discontinuation
- 1994-10-14 DE DE4497816A patent/DE4497816B4/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-10-15 TW TW083109577A patent/TW283225B/zh active
-
1995
- 1995-06-14 FI FI952921A patent/FI108290B/fi active
- 1995-06-14 NO NO952345A patent/NO952345L/no not_active Application Discontinuation
- 1995-06-15 SE SE9502172A patent/SE509042C2/sv not_active IP Right Cessation
-
1998
- 1998-06-18 HK HK98105596A patent/HK1006634A1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| HU218990B (hu) | Eljárás és berendezés szállítószalag rakományának követésére | |
| AU2004270645B2 (en) | Method and apparatus for tracking a load on a conveyor system | |
| EP0645724B1 (en) | Method of and apparatus for scheduling parts deliverer running and method of managing parts deliverers | |
| RU95113721A (ru) | Способ отслеживания данных, связанных с грузом, подлежащим транспортировке, и устройство для его осуществления | |
| CN106892253A (zh) | 交叉带环线分拣系统的分拣方法及下包控制系统 | |
| US20220402703A1 (en) | Conveyor load tracking system | |
| US20220289485A1 (en) | Window conveying technology, picking system and manual picking method | |
| CN114275430B (zh) | 仓储任务处理方法、装置、设备及存储介质 | |
| KR100332555B1 (ko) | 벨트컨베이어화물트랙킹을위한방법및장치 | |
| US20210276812A1 (en) | Method For Tracking Packages On A Conveyor Section | |
| JP2002002929A (ja) | ピッキングシステム | |
| JPH0844917A (ja) | 貨物追跡装置 | |
| JP2845277B2 (ja) | 在庫監視方法 | |
| JP2000318811A (ja) | ピッキング・仕分けシステム | |
| JPH05186033A (ja) | トラッキング制御装置 | |
| JP2000198527A (ja) | 搬送位置の制御方法及び搬送装置 | |
| JPH07227743A (ja) | 生産管理システム | |
| JP2722129B2 (ja) | ソータインダクション入力システム | |
| JPH01266886A (ja) | 物品を分類して排出する方法および装置 | |
| JPH04197912A (ja) | 搬送制御装置 | |
| JPH04204203A (ja) | 形状識別装置 | |
| JPH02209310A (ja) | 搬送制御装置 | |
| JPH07206149A (ja) | ベルトコンベア上の搬送品情報表示システム | |
| JPH09198109A (ja) | 物流設備のトラッキングシステムとその処理方法、トラッキング処理の作成方法 | |
| JPS61142058A (ja) | 物流制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HMM4 | Cancellation of final prot. due to non-payment of fee |