RU95113721A - Способ отслеживания данных, связанных с грузом, подлежащим транспортировке, и устройство для его осуществления - Google Patents

Claims (1)

1. Способ отслеживания данных, связанных с грузом, подлежащим транспортировке при помощи ленточного конвейера между начальным пунктом, имеющим датчик груза начального пункта, и пунктом назначения, имеющим датчик груза пункта назначения, содержащий операции: осуществление записи данных груза на начальном пункте; считывание передней кромки груза при помощи датчика груза начального пункта; загрузка данных записи груза в программируемый контроллер и установление поля данных для управления конвейером; генерирование импульсного сигнала, имеющего число импульсов, прямо пропорциональное пробегу ленточного конвейера; установление поля расстояния для записи груза, содержащего самое малое расстояние между грузом и любым другим предшествующим грузом на ленточном конвейере, подсчитанного при помощи импульсных сигналов, и расстояния между грузом и датчиком груза пункта назначения; установление окна ожидания длины ленточного конвейера, указывающего ожидаемое прибытие груза на пункт назначения на основании числа импульсных сигналов; считывание передней кромки груза датчиком груза пункта назначения и генерирование сигнала; передача этого сигнала на контроллер; сравнение расстояние между датчиками груза начального пункта и пункта назначения с расстоянием пробега ленточного конвейера за время, которое требуется для перемещения груза между датчиками груза начального пункта и пункта назначения, и обнаружение любого проскальзывания груза на ленте конвейера; обновление записи данных груза в контроллере на основании обнаруженного проскальзывания груза таким образом, чтобы запись данных груза совпадала с действительным положением груза на конвейере в пункте назначения.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что установление указанного ожидаемого окна содержит операции сравнения максимального допустимого значения для проскальзывания груза на ленточном конвейере со значением поля расстояния между грузами и выбор меньшего значения.

3. Способ по п.2, отличающийся тем, что содержит операцию: регулировки длительности окна ожидания на основании расстояния между грузами на конвейере.

4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что содержит операцию увеличения длительности окна ожидания для большего расстояния между грузами на конвейере и уменьшения длительности окна ожидания для меньшего расстояния между грузами на конвейере.

5. Способ по п.1, отличающийся тем, что содержит операцию: удаления объединенной с грузом записи груза из контроллера конвейера, если груз не считан вторым датчиком в течение длительности окна ожидания.

6. Способ по п.1, отличающийся тем, что содержит дополнительно операцию составления списка записей грузов в контроллере конвейера, соответствующего грузам, находящимся на конвейере.

7. Способ по п.6, отличающийся тем, что составление указанного списка записей грузов предусматривает последовательное перечисление записей грузов в схеме управления связанной памятью списка.

8. Способ по п.7, отличающийся тем, что содержит дополнительно операцию добавления записи груза в список, когда передняя кромка груза считывается датчиком груза начального пункта.

9. Способ по п.7, отличающийся тем, что содержит дополнительно операцию удаления записи груза из списка, когда груз достигает пункта назначения
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что содержит дополнительно операции подсчета окон ожидания, между которыми грузы не обнаружены; выработки условия статуса заклинивания груза по достижении порогового числа импульсов; передачи указанного статуса заклинивания в дополнительные средства обработки информации.

11. Способ отслеживания данных, связанных с грузом, подлежащим транспортировке при помощи многосегментного ленточного конвейера между начальным пунктом, имеющим датчик груза начального пункта, и пунктом назначения, имеющим датчик груза пункта назначения, и промежуточные датчики груза между каждыми соседними из множества сегментов, содержащий операции: осуществление записи данных груза на начальном пункте; считывание передней кромки груза при помощи датчика груза начального пункта; загрузка данных записи груза в программируемый контроллер и установление поля данных для управления начальным сегментом конвейера; генерирование импульсного сигнала, имеющего число импульсов, прямо пропорциональное пробегу начального сегмента ленточного конвейера; установление поля расстояния для записи груза, содержащего самое малое расстояние между данным грузом и любым другим предшествующим грузом на ленточном конвейере, подсчитанного при помощи импульсных сигналов, и расстояния между грузом и промежуточным датчиком груза в первом промежуточном пункте между сегментами; установление окна ожидания длины ленточного конвейера, указывающего ожидаемое прибытие груза на первый промежуточный пункт между конвейерными сегментами на основании числа импульсных сигналов; считывание передней кромки груза датчиком груза в первом промежуточном пункте и генерирование сигнала; передача этого сигнала на контроллер; сравнение расстояние между датчиком груза начального пункта и датчиком груза в первом промежуточном пункте с расстоянием пробега ленточного конвейера за время, которое требуется для перемещения груза между начальным пунктом и первым промежуточным пунктом, и обнаружение любого проскальзывания груза на ленте конвейера; обновление записи данных груза в контроллере на основании обнаруженного проскальзывания груза таким образом, чтобы запись данных груза совпадала с действительным положением груза на начальном сегменте в первом промежуточном пункте; объединение записи данных в контроллере со следующим сегментом конвейера при перемещении груза на следующий сегмент конвейера; непрерывное сопровождение и синхронизация записи груза и физического местоположения груза в каждом промежуточном пункте между сегментами конвейера; удаление записи данных из контроллера по достижении грузом пункта назначения.

12. Способ по п.11, отличающийся тем, что установление указанного окна ожидания содержит операции сравнения максимально допустимой величины проскальзывания груза на ленточном конвейере с величиной поля расстояния между грузами и выбор меньшей величины.

13. Способ по п.12, отличающийся тем, что содержит дополнительно операцию запоминания записей грузов в памяти в качестве схемы памяти связанного списка.

14. Способ по п.13, отличающийся тем, что содержит дополнительно операцию поддержания в памяти пары значений указателя, которые указывают адрес памяти для первой и последней записей груза.

15. Способ по п.14, отличающийся тем, что содержит дополнительно операцию присвоения значений указателя каждому грузу на ленточном конвейере таким образом, что последовательные грузы имеют значение указателя, которое соответствуют следующим один за другим грузам на ленточном конвейере.

16. Способ по п.15, отличающийся тем, что содержит дополнительно операцию составления списка записей грузов от первого до последнего груза с использованием значений указателя.

17. Способ по п.16, отличающийся тем, что содержит операции удаления первого значения указателя, объединенного с первой записью груза, когда соответствующий груз достигает промежуточного пункта конвейера; и обновление списка таким образом, что второе значение указателя и связанная запись второго груза становятся первой записью груза в памяти контроллера.

18. Устройство отслеживания данных, связанных с грузом, подлежащим транспортировке на бесконечном ленточном конвейере между начальным пунктом и пунктом назначения, отличающееся тем, что оно содержит генератор записи для осуществления записи данных груза в начальном пункте; первый датчик, расположенный в начальном пункте для считывания передней кромки груза; контроллер конвейера, содержащий компаратор для организации связи между первым датчиком и конвейером; причем указанный контроллер получает и хранит указанные данные записи в качестве поля данных, содержащих поле расстояния, когда передняя кромка считана первым датчиком на конвейере; указанный контроллер представляет собой программируемое устройство, программирование которого производится для осуществления функции сопровождения груза, кодирующее устройство, создающее импульсный сигнал, находящийся в прямой пропорциональности с расстоянием, пройденным ленточным конвейером, который передается на контроллер конвейера; и второй датчик, расположенный на пункте назначения для считывания передней кромки груза при прибытии груза в пункт назначения, указанный второй датчик имеет связь с указанным контроллером, указанный компаратор сравнивает расстояние между первым и вторым датчиками с пробегом ленточного конвейера за время, которое требуется для перемещения груза между первым и вторым датчиками, за счет чего определяется величина любого проскальзывания груза на ленточном конвейере, при этом запись данных в контроллере обновляется для обеспечения совпадения с действительным местоположением груза на ленточном конвейере в пункте назначения.

19. Устройство по п. 18, отличающееся тем, что указанная конвейерная система является многосегментным ленточным конвейером, причем указанное устройство содержит множество указанных датчиков, каждый из которых расположен в точке стыка между конвейерными сегментами и имеет связь с указанным контроллером, причем указанные датчики считывают переднюю кромку груза при прохождении им стыка, указанное устройство также включает в себя множество указанных кодирующих устройств, по одному кодирующему устройству для каждого конвейерного сегмента, причем указанные кодирующие устройства имеют связь с указанным контроллером, за счет чего записи данных в указанном контроллере обновляются для обеспечения совпадения с действительным положением груза на ленточном конвейере в каждом стыке между конвейерными сегментами.

20. Устройство по п.19, отличающееся тем, что указанные первый и второй датчики являются фотоэлементами.