SE509042C2 - Sätt och anordning för lastspårning vid bandtransportör - Google Patents

Description

509 042 2 Det finns ett antal problem som sammanhänger med detta synkroniseringskrav. Transportörsystemet måste upp- rätthålla synkroniseringen för alla lasterna i sitt område samtidigt. Transportörsystemet måste tolerera avkänningsfel för att upprätthålla synkroniseringen. Systemet måste också tolerera mänskliga fel, såsom borttagning av en last mitt på transportören. Vidare måste systemet tolerera mekaniska fel, såsom glidning eller stockning av lasten på transpor- tören.

Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att åstad- komma en metod och en anordning för förbättrad laststyrning på en bandtransportör.

Ett annat ändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en metod och en anordning för laststyrning på en bandtransportör med ett minnesstyrningssystem och ett följarregistreringsuppdateringssystem som minimerar utrust- ningskonfigurationen.

Ytterligare ett ändamål med förliggande uppfinning är att åstadkokmma en metod och enanordning för laststyrning på en bandtransportör, så att synkronisering upprätthålls mellan till varandra hörande uppgifter vilka hör samman med lasten och som lagras i en transportörstyrenhet och lastens belägenhet då den framförs utmed transportören.

Ytterligare ett ändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en metod och en anordning för laststyr- ning på en bandtransportör som möjliggör glidning av lasten på bandet då lasten transporteras.

Ytterligare ett ändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en metod och en anordning för avkänning av lastfel på en bandtransportör.

För uppfyllandet av ovannämnda ändamål och andra ändamål med uppfinningen inbegriper denna en metod för följning av data som hör samman med en last som trans- porteras på en bandtransportör mellan en källstation, som innefattar en källstationslastsensor, och en destinations- lS 'S09 042 station, som innefattar en destinationsstationslastsensor, stegen att: ett dataregister alstras för lasten vid källstatio- nen; den främre kanten pá lasten avkänns medelst källsta- tionslastsensorn; lastdatauppgifterna matas in i en styrenhet för styrning av transportöten; en pulssignal alstras vars pulsantal är direkt pro- portionellt mot bandtransportörens rörelse; etablering av ett väntevärdesfönster som indikerar lastens förväntade ankomst till destinationsstationen baserat på antalet pulssignaler; den främre kanten avkänns pà lasten medelst destina- tionsstationslastsensorn och en signal alstras; signalen förmedlas till styrenheten; avståndet mellan källstationslastsensorn och destina- tionsstationslastsensorn jämföres med avståndet som trans- portören har avverkat pà den tid det tagit för lasten att röra sig mellan källstationens och destinationsstations lastsensorer och eventuell glidning av lasten utmed bandet avkännes; och lastdataregistret i styrenheten uppdateras baserat pà den detekterade lastglidningen så att lastdataregistret sammanfaller med den verkliga belägenheten hos lasten pà transportören vid destinationsstationen.

Anordningen för styrning av lasten pá bandtranspor- tören mellan källstationen och destinationsstationen inne- fattar en dokumentationsgenerator för alstring av ett last- dataregister vid källstationen. En första sensor är belägen vid källstationen för avkänning av den främre kanten pá lasten. En programmerbar transportörstyrenhet innefattande en komparator som stár i förbindelse med den första sensorn och bandtransportören mottar och lagrar datauppgifterna då den främre kanten avkänns pá transportören. En kodomvand- 509 042 lare alstrar en pulssignal i direkt proportion till avstån- det som avverkats medelst bandtransportören och är kopplad till transportörens styrenhet. En andra sensor som är kopplad till styrenheten är belägen vid destinationssta- tionen och avkänner den främre kanten på lasten då denna när fram till destinationsstationen. Transportörsstyr- enhetens komparator jämför avståndet mellan de första och andra sensorerna, som bestäms av det räknade antalet kodomvandlarpulssignaler, med längden pà bandtransportören som förskjutits pà den tid det tog för lasten att föras mellan den första och andra sensorn. All eventuell skillnad är mängden slirning hos lasten pà bandtransportören. Med användning av den avkända slirningsinformationen, uppdate- ras därefter datauppgifterna i styrenheten för att samman- falla med den verkliga belägenheten hos lasten på band- transportören vid destinationsstationen så att operationen vid destinationsstationen kan justeras med ledning därav. Ãndamàlen, särdragen och fördelarna med föreliggande uppfinning framgår tydligt av följande detaljerade beskriv- ning av det bästa utförandet av uppfinningen, då denna betraktas tillsammans med bifogade ritningar.

FIG 1 är en schematisk vy av ett bandtransportör- system, en laststyrningsanordning som är konstruerad i enlighet med föreliggande uppfinning för framföring av en last mellan en källstation och en destinationsstation och föring av ett lastdataregister som hör samman med lasten, och som är lagrat i minnet på transportörsstyrenheten; FIG 2 är ett flödesschema som illustrerar datagräns- snittet mellan en källstationsstyrenhet, en destinations- styrenhet och en transportörstyrenhet i ett arrangemang enligt uppfinningen; FIG 3 är ett flödesschema som illustrerar datagräns- snittet mellan en källstationsstyrenhet, destinationssta- tionsstyrenhet, transportörstyrenhet och en koordinerings- styrenhet i ett annat utförande av uppfinningen; ~u~».\ 509 042 FIG 4 är ett tidsschema som illustrerar förhållandet mellan lastavkänningen vid källstationen och förväntad ankomst av lasten till destinationsstationen för uppdate- ring av en laststyrningsmodell och feldetektion vid desti- nationsstationen.

FIG 5 är en schematisk vy av ett flersegments band- transportörsystem med en laststyrningsenhet med en uppbygg- nad i enlighet med föreliggande uppfinning; och FIG 6 är en schematisk vy av bandtransportören i FIG l och visar den fysiska layouten av lasterna på transpor- tören.

Som framgår av FIG 1 är ett bandtransportsystem allmänt betecknat med 10 och innefattar en eller flera transportörer för att transportera en last från en plats till en annan. Såsom i det följande beskrivs mera detalje- rat, avkänner och kompenserar bandtransportörsystemet 10 för all eventuell glidning av lasten på transportören och bibehåller eller upprätthåller synkroniseringen mellan data som sammanhänger med lasten i en programmerbar transportör- styrenhet och lastens belägenhet på transportören.

Med hänvisning till FIG 1, drivs en bandtransportör 12 medelst en motor M, vilken styrs av styrenheten C. En kodomvandlare E är monterad vid en axel på transportörens tomgángsrulle och alstrar en pulssignal som förmedlas till styrenheten C. Dessa pulsers period är direkt proportionell med hastigheten hos bandtransportören på ett sådant sätt att bandtransportören avverkar en bestämd sträcka på tiden mellan det att två intilliggande pulser uppstår.

Pulssignaler från kodomvandlaren E används för att mäta bandtransportörens 12 framföring under en bestämd tidsperiod. Om exempelvis bandtransportören 12 är 20 fot lång och kodomvandlaren E alstrar en puls för varje två tum av bandtransportörens framföring, kommer kodomvandlaren att alstra 120 pulser medan en last föres från den ena änden av 509 042 6 transportören till den andra under förutsättning att det inte förekommer någon slirning av lasten på transportören.

Antalet pulser som alstras beror endast pà bandets 12 rörelse. Det alstrade antalet pulser påverkas inte av någon igängsättning eller stoppning av bandet 12.

Vid en ände av bandet 12 finns en källstation 16 som Vid den andra änden av bandet 12 finns en destinationsstation innefattar en första eller källstationslastsensor 18. som innefattar en andra eller destinationslastsensor 22.

Sensorerna 18, 22 avkänner lasterna då de passerar, eller ur sensorernas synvinkel då de transporteras på bandtrans- portören 12. Det teoretiska avståndet som bandtransportören 12 rör sig då det transporterar en last mellan sensorerna 18, 22 kan beskrivas i termer av det antal pulser som kod- omvandlaren E alstrar under rörelsen av den främre kanten av lasten från den första sensorn 18 till den andra sensorn 22.

Styrenheten C kopplar ett dataregister i sitt minne för varje last på bandtransportören 12. Detta data- eller lastregister, innehåller uppgifter som skall följa lasten och information om lastens position på bandtransportören 12.

Informationen som skall följa med lasten kommuniceras till styrenheten C med hjälp av ett eller flera av åtskil- liga medel. Datauppgifterna kan inhämtas från lasten direkt med användande av informationsgeneratorer så som streck- kodsläsare, radiofrekvens-etikettläsare, vägningstariffer, profileringssensorer, betraktningssystem, operatörs- tangentbord, eller andra anordningar som är anslutna till eller står i förbindelse med styrenheten C, varvid styr- enheten lagrar uppgifterna i ett lastregister som skapas för lasten i styrenhetens minne.

Med hänvisning till FIG 2, kan det hända att band- transportören 12 för iväg föremål bort från ett stycke automatiserad utrustning såsom en kartongsförseglare, ett 509 042 maskinbearbetningscentrum eller en inspektionsstation. I detta fall kan den automatiserade utrustningen anordnas så att den innefattar en källstationsstyrenhet SC och en destinationsstationsstyrenhet DC. Källstationsstyrenheten SC kommunicerar data som sammanhänger med lasten till styr- enheten C då lasten placeras på bandtransportören 12.

Transportörstyrenheten C lagrar uppgifterna i lastregistret .för lasten i transportstyrenhetens minne och överför uppgifterna till destinationsstationsstyrenheten DC vid ankomsten av lasten till destinationsstationen.

Med hänvisning till FIG 3, kan det vara så att band- transportören 12 är en del av ett fördelat automatiserat system, som innefattar flera delar av automatiserad utrust- ning som var och en är anslutna till en central koordine- ringsstyrenhet CC. I detta fall innehåller koordinerings- styrenheten CC den stora mängden data som är att hänföra till lasten som mottas från kâllstationsstyrenheten SC och kommunicerar en ID-etikett eller licensbrickdatumet till transportörstyrenheten C då lasten placeras på transpor- tören 12. Denna kommunicerade information är det handtag som transportörstyrenheten C använder för att referera till lasten och den information som koordineringsstyrenheten CC använder för att referera till de data som hör till lasten.

I ett fördelat system finns ett alternativ för koor- dineringsstyrenheten CC att alsltra den kommunicade infor- mationen eller handtaget som sammanhänger med lasten.

Transportörstyrenheten C kan själv generera handtaget och kommunicera med identifieraren hörande till koordinerings- styrenheten CC.

Lastregistret alstras och lagras i transportörsstyr- enhetens minne dá den främre kanten pá lasten på bandtrans- portören 12 passerar den första sensorn 18. Hela kommunika- tionen mellan dessa styrenheter SC, C, CC, som erfordras för att etablera uppgifterna i lastregistret uppstår vid denna tidpunkt. Om den nödvändiga kommunikationen miss- 509 042 lyckas, alstrar transportörstyrenheten C ett lastregister med skendata. Transportörstyrenheten C tillser att dessa skendatauppgifter följer med lasten tills denna nár desti- nationsstationen 20. Då lasten når destinationsstationen, använder transportörstyrenheten skenuppgifterna för att kommunicera tillståndet av förlust av information be- träffande lasten. Destinationsstationen 20 hanterar lasten samtidigt som detta tillstånd råder.

Förutom lastdata, upprätthåller transportörstyr- enheten C belägenhets- eller positionsdata beträffande lasten i lastregistret. Dessa uppgifter är avståndet mellan den främre kanten på lasten och den främre kanten pá en föregående last på bandtransportören 12, vilket bestäms av kodomvandlaren E under tidsperioden mellan avkänningen av den främre kanten på lasterna medelst sensorn 18 då laster- na passerar förbi denna. Om det inte finns någon tidigare last på bandtransportören 12, är detta avstånd avståndet mellan lastsensorerna 18, 22.

En transportörsföljarmodell etableras och består av en beordrad lista av lastuppgifter motsvarande lasterna på bandtransportören 12 såsom beskrivs i det följande med hänvisning till FIG 6. Listan beordras konsekutivt med ledning av ett styrschema för länkade listor i enlighet med lasternas ordningsföljd på bandtransportören 12. Bandtrans- portörens styrenhet C kvarhåller denna lista i sitt minne.

Bandtransportörens styrenhet C lagrar positionen på bandtransportören 12 som bestäms medelst kodomvandlaren E då källastsensorn 18 avkänner den främre kanten på en last.

Varje gång källstationslasten 18 avkänner en främre kant på en last, adderar transportörens styrenhet C en serie upp- gifter till följarmodellen som sammanhänger med denna last.

Transportörstyrenheten C etablerar därvid ett datafält för lastuppgifterna genom att emottaga input från uppgiftsgene- ratorer som tidigare beskrivits. Transportörstyrenheten C etablerar också ett avståndsfält för varje lastuppgift 950808 P:\P1750003.DOC UH/[J 509 042 genom användande av antingen avståndet mellan lasterna vilket utläses av pulssignalerna eller avståndet mellan sensorerna, varav det minsta utnyttjas.

Dà exempelvis en första last påföres bandtranspor- tören 12, skapas ett första lastregister och avståndsfältet innehåller en kodomvandlarrâkning som sammanhänger med avståndet mellan sensorerna 18, 22. En räknare i bandtrans- portörstyrenheten C börjar räkna pulser från noll. Detta lastregister matas in i följarmodellen på transportörstyr- enheten C vid den övre delen av en lista.

Då en andra last påförs på bandtransportören 12, skapas ett andra lastregister. Avståndsfâltsvärdet för den andra lasten utgöres av en räkning av pulser motsvarande avståndet som bestäms av pulssignalerna från den främre kanten på den första lasten till den främre kanten på den andra lasten. Räknaren fràn den andra lasten ställs in och börjar räkna pulser från noll. Detta lastregister matas in i följarmodellen som den andra inmatningen i listan.

Styrenheten C hanterar därpå följande laster som på- föres bandtransportören på ett sätt motsvarande hanteringen av den andra lasten. Avståndsfâltet i varje register inne- håller följaktligen avståndet från den främre kanten pá den lasten till den främre kanten på lasten framför denna.

Styrenhetsdriften förenklas eftersom transportörstyr- enheten C kontinuerligt arbetar mot den första lasten i följarmodellen. Så snart ett register blir det första i modellen, minskar transportörstyrenheten C värdet i av- ståndsfältet avseende lastregistret varje gång kodomvand- laren C sänder en pulssignal. Den första lasten pà band- transportören 12 har ett avståndsfältsvärde i lastregistret motsvarande det teoretiska avståndet från den främre kanten på lasten till destinationsstationslastsensorn 22. Allt räknar distansfältet med så att avståndsfältet alltid innehåller ett teoretiskt värde mot- eftersom lasten förflyttas, 950808 P:\P1750003.DOC Uli/LJ 509 042 svarande avståndet från den främre kanten på lasten till destinationsstationslastsensorn 22.

Då avstándsfältet är större än ett formgivningsspeci- fikt toleransvärde, behandlar styrenheten C alla signaler från den andra sensorn 22 som felsignaler. Dessa signaler motsvarar falska utlösningar eller laster som har förskju- tits ur läge med hjälp av yttre krafter. I dessa fall då en oväntad last avkänns, har styrenheten C inte ett giltigt lastregister för dessa signaler. Systemet svarar på avkän- l0 ningen av en oväntad last genom att generera och följa ett register med ett datafält avseende en "oväntad last". Dessa skendata kan kommuniceras till andra nedströms belägna system, såsom destinationsstationsstyrenheten DC.

Då avståndsfältet avseende det första lastregistret i följarmodellen räknar ned till ett värde inom den konstruk- tionsspecifika toleransen, beräknar styrenheten C ett väntevärdesfönster utmed längden av bandtransportören 12 i vilket en last vid den andra sensorn 22 kan förväntas.

Detta väntevärdesfönsters längd, som bestäms med utgångs- punkt från pulser, är det mindre av två gränsvärden. Det första gränsvärdet är den maximalt tillåtna glidningen av lasten på bandtransportören 12 för det specifika systemet.

Det andra gränsvärdet är värdet pá avståndsfältet för den andra lasten i följarmodellen mindre än den systemspecifika minimumtoleransen mellan två laster. Styrenheten jämför och väljer ut det lägre av dessa två värden för väntevärdes- fönstrets längd för att tillåta en större glidningstolerans då lasterna är placerade längre isär och en mindre tolerans då de är belägna mera tätt intill varandra.

Under den tid då väntevärdesfönstret är öppet, för- ;"; väntar sig styrenheten C att mottaga en signal från desti- ' ' nationsstationssensorn 22. Då denna signal uppkommer, åter- ställer styrenheten C väntevärdesfönstret och kommunicerar datafältet hörande till det första lastregistret i följar- modellen till en nedströms anordnad systemstyrenhet. Om 950808 P:\P175000].DOC UH/LJ ll 509i042 väntevårdesfönstret upphör utan att signalen uppkommer, kan styrenheten C vara programmerad för att implementera en stockningsräknare. Stockningsräknaren förorsakar en stock- ningsíelsignal då ett systemspecifikt antal av konsekutivt missade laster uppkommer. Signalen används för att stoppa systemet och varna operatören om felet. Om en last befinner sig utanför sitt väntevärdesfönster och nästa last befinner sig i, àterställs stockningsräknaren.

Dá avstàndsfältet för det första lastregistret har räknat hela vägen ner till noll, uppdateras följarmodellen för att förflytta det andra lastregistret till den övre delen av listan. Vid denna punkt är den främre kanten pá den andra lasten belägen på ett avstånd från destinations- stationslastsensorn 22 motsvarande värdet i lastregistrets avstàndsfält. Tidsschemat i FIG 4 illustrerar denna opera- tion med användande av linjerna DS, EW, TU och ED.

Linjen DS representerar den signal som presenteras för styrenheten C av destinationssensorn. Baslinjen rep- resenterar en tidsperiod under vilken ingen last befinner sig inom sensorns avkänningsomràde. Ett steg representerar en tidsperiod under vilken en last passerar sensorn. Stegen A och C representerar två laster som passerar destinations- sensorn. Skuggsteget B represen' rar en signal som styr- enheten C förväntat sig, men där ingen last avkänns av destinationssensorn.

Linjen EW representerar väntevärdesfönstersignalen som alstras av styrenheten C såsom beskrivits ovan. Dessa fönster representeras av stegen F, G och H och är de tidsperioder under vilken styrenheten C förväntar sig att mottaga en signal från destinationssensorn för tre på varandra följande laster.

Linjen TU representerar lastföljningsuppdaterings- operationerna i transportörstyrenheten C och representeras av stegen F', G' och H'. Linjen ED illustrerar uppkomsten av ett lastspårningsfeltillstánd, vilket illustreras av 950808 P:\P1750003.DOC UH/LJ 509 042 12 steget L och alstras av styrenheten C som ett resultat av en oförväntad sekvens av signaler då destinationssensorn inte alstrar en förväntad signal under väntevärdesfönstret G.

I tidssekvens illustrerar FIG 4 den korrekta följden av två laster och avkänningen av en saknad last på trans- portören vid destinationsstationen genom följande händel- ser: l. Styrenheten C etablerar ett väntevärdesfönster såsom tidigare beskrivits. Detta illustreras av det första steget F på linjen EW. 2. Då en last kommer inom synhåll för destinations- sensorn, så som visas av steget A, svarar styr- enheten C genom att uppdatera följarmodellen för att ta bort lastregistret (puls F' på stort TU) och radera väntevärdesfönstret (slutet på pulsen F pà BW). 3. Då transportören fortsätter att röra sig, etable- rar styrenheten C ett andra väntevärdesfönster såsom visas av det andra steget G på linjen EW.

Styrenheten C förväntar sig en last vid destina- tionsstationen. 4. Skuggsteget B på linjen DS, representerar den tidpunkt då styrenheten C förväntas mottaga en signal från destinationssensorn. 5. Tranportören fortsätter att röra sig och styr- enheten mäter det maximalt tillåtna väntevärdes- fönstret. Då maximum uppnåtts, eliminerar styr- enheten väntevärdesfönstret, om inte den förvän- tade signalen erhållits fràn desginationssensorn. 6. Styrenheten C svarar på upphävandet av väntevär- _"_; desfönstret, vilken styrenhet inte har emottagit den förväntade signalen från destinationssensorn, genom att uppdatera följarmodellen genom att ta bort lastregistret (andra steget J på linjen TU) samt alstra en felsignal (steg L på linjen ED). 950508 P: \P1750003 .DOC 'UH/IJ 13 3509 042 7. Transportören fortsätter att röra sig och stegen 1 och 2 upprepas för att följa nästa last till destinationsstationen.

Den ovan beskrivna fallet täcker följningen av en last pà en enkel bandtransportör 12 mellan en källstation 16 och en destinationsstation 20. Samma följarkoncept kan appliceras pá system som har multipla transportörsegment placerade efter varandra. Ett arrangemang med ett sådant system betecknas 10' och visas pá FIG 5.

Med hänvisning till FIG 5 matar en källstation 30 laster till system av fem transportörsegment 32, 34, 36, 38, 40 och destinationsstationen 42 tar emot dem. En käll- stationslastsensor 44 är anordnad vid källstationen 30 och en destinationsstationslastsensor 46 är anordnad vid des- tinationsstationen 42. En kodavläsare E år fäst vid vardera transportsektionerna 32, 34, 36, 38, 40 och en sensor 50, 52, 54, 56 är belägen vid varje knutpunkt mellan två transportörsegment.

Systemet 10' upprätthåller en separat följarmodell såsom beskrivits ovan för varje transportörsegment. Varje segment 32, 34, 36, 38, 40 definieras medelst ett band- transportör-intervall mellan två lastsensorer 44 och 50; 50 och 52; 52 och 54; 54 och 56; och 56 och 46. Följarmodell- lastoperationen för det första transportsegmentet 32 är identisk med den ovan beskrivna lastoperationen för ett enkelt transportörsystem.

Vid den punkt då lasten när övergången från ett transportörsegment till nästa, dvs segmentet 32 till seg- mentet 34, mäste transportstyrenheten C överföra last- registret från följarmodellen som sammanhänger med det första transportörsegmentet 32 till det som sammanhänger med det andra transportörsegmentet 34. Denna överförings- operation uppkommer genom samtidig utmatning av följar- modellen som sammanhänger med det första transportörseg- mentet 32 och laddning av följarmodellen i lastregistret yu--r W Ü 950808 P: \P1750003 .DOC Uli/LJ 509 042 14 som sammanhänger med det andra transportörsegmentet 34 då den främre kanten avkänns medelst sensorn 30 vid övergången mellan de två transportörsegmenten. I detta system utför sensorn 50 både utmatnings- och matningsoperationen som sammanhänger med dataregistret.

När lasten når destinationsstationen 42, överför styrenheten C lastregisterdatafältet till destinationsstyr- enheten DC eller koordinationsstyrenheten C som är syn- kroniserad med den fysiska ankomsten av lasten till destinationsstationen 42.

Styrenheten C kvarhåller en beordrad lista av last- register i sitt minne som ett minnesschema i form av en länkad lista. I detta schema, lagras slumpmässigt last- register i styrenhetens tillgängliga minne. För varje last- register i transportörens lastföljarmodell, upprätthåller styrenheten C ett par pekarvärden i mitten som pekar på minnesadressen för det första och sista lastregistret för en speciell transportörs lastföljarmodell. En pekare är en minnesposition som innehåller adressen till en annan minnesposition. Därigenom kan styrenhetsprogrammet C alltid erhålla ett första eller sista register som sammanhänger med ett transportörsegment genom undersökning av en av dessa två pekare.

Lastregistrets struktur innehåller ett datafält som länkar samman alla registren i transportörsföljarmodellen.

Detta fält år en pekare, eller minnesposition som inne- håller minnesadressen för nästa register i listan. Där- igenom kan lastregistren länkas för att bilda en lista som beordras från det första registret till det sista för hela systemet.

Med hänvisning till FIG 6 och följande exempel, befinner sig ett första dataregister vid adressen 5 så att pekaren för den första lasten har ett värde på 5. Det sista registret befinner sig vid adressen 17 så att pekaren för den sista lasten innehåller ett värde 17. Det andra data- 950808 P:\PJ.7500034DOC UH/LJ 509 042 registret befinner sig vid adressen ll sà att nästa data- registerpekare för det första registret är ll. Det tredje lastregistret befinner sig vid adressen 23 så att nästa registerpekare för det andra lastregistret har ett värde av 23. Det fjärde och sista lastregistret befinner sig vid 17 så att nästa registerpekare avseende den sista lasten inne- häller ett värde av 17. Det andra dataregistret befinner sig vid adressen 11 så att nästa dataregisterpekare för det första registret är ll. Det tredje lastregistret är vid adressen 23 så att nästa registerpekare för det andra last- registret har ett värde av 23. Det fjärde och sista last- registret befinner sig vid adressen 17 så att nästa regis- terpekare för det tredje lastregistret har ett värde 17. 950808 P:\P17SOO01 .DOC (IH/IJ 509 042 16' EXEMPEL: FÖLJARMODELLSMINNE Adress 0 5 Pekare avseende första last 17 Pekare avseende första last OXOCDQGUIßU-VNF' F' DATA 1 10 DIST 1 Lastregister 1 NÄSTA REGISTER För förena last 1 11 2 DATA 2 12 15 DIST 2 Lastregister 13 23 NÄSTAREGISTER För andra las: 14 zo 15 16 17 4 DATA 4 18 7 DIST 4 Lastregister 19 o NÄSTA REGISTER För fjärde les: 20 21 22 23 3 DATA 3 24 8 DIST 3 Lastregister _ 30 25 17 NÄSTA REGISTER För tredje las: ..... 26 27 00000 Ü 950808 P:\P175UGO] .DOC UH/IJ 17 509 042 FIG 6 överensstämmer med exemplet ovan och visar en transportör 10” med fyra åtskilda laster L1, L2, L3 och L, därpå. Avstánden mellan lasterna representeras av värdena , 15, lasterna. Dessa värden motsvarar värdena i varje lastregis- teravstàndsfält i styrenheten C. Avståndet till den första och 7, vilka uttrycks som antalet pulser mellan lasten L1 är avståndet mellan den första lasten och desti- nationssensorn 22. Även om enskilda lastregister kan vara spridda i styrenhetsminnet på ett obestämt sätt, kan styrenheten C finna det första lastregistret med användande av den spe- ciella första lastpekaren. Dà styrenheten C finner det registret, kan det läsa nästa registerpekare för att finna ut nästa register i listan. Då styrenheten läser nästa register, pekar detta register på det tredje, osv. Med denna metod, kan styrenheten läsa hela listan från den främre delen till den bakre som om den i verkligheten vore lagrad vid på varandra följande ställen i minnet.

Tomt minnesutrymme hanteras pà ett sätt motsvarande en transportörsföljarmodell. En tom registerpekareminnes- plats inneháller adressen för det första tomma registret.

Detta registers första registerpekarfält innehåller adressen för nästa tomma register. Detta fortsätter för alla de tomma registren, och länkar därigenom alla de tomma registren till en lista.

Styrenheten C har också en pekare som pekar på det sista registret i listan sä att den kan finna det registret direkt. Då en ny last går in i systemet, lokalis rer pro- grammet tomt minnes trymme och ;lacerar det nya lastregist~ ret däri. Genom att modifiera det sista ;astregistret i listan, kan styrenheten tillfoga det nya registret till listan.

Då den nya lasten tillföres systemet lO', 10", 10'” tar styrenheten C bort ett tomt register frán listan med tomma register och lagrar uppgifterna som sammanhänger med .-t_\ ssoaoa P: \P115o003.1>oc uH/w 509 042 den nya lasten däri. För att mata in lastregistret i följarmodellen, förändrar styrenheten C två pekare.

Styrenheten C träffar pà det sista lastregistret i listan och förändrar dess därpå följande registerpekare att peka på det nya registret. Slutligen förändrar styrenheten C följarmodellens sista lastpekare att peka på det nya lastregistret. Dä ett lastregister skall tas bort från den främre delen av listan, följer en upplänkningsprocess.

Styrenheten C finner de första och andra lastregistren genom att följa pekarna såsom beskrivits ovan. Styrenheten förändrar därefter följarmodellens första lastpekare till att peka på det andra lastregistret.

Eftersom lastregistren aldrig röres sedan de väl lagrats i styrenhetsminnet, minimeras processorkraven. De enda lastregister som påverkas är de första och andra last- registren i följarmodellen.

Eftersom den bästa utföringsformen av uppfinningen har beskrivits i detalj, kommer de som är bekanta med tekniken vartill föreliggande uppfinning hör att känna igen olika alternativa utformningar och konstruktioner för genomförande av uppfinnngen såsom definieras av bifogade patentkrav.

Claims (20)

oouu~ 10 U 20 25 30 950808 F:\PI'ISGOOJ.DOC UH/IJ 509 042 PATENTKRAV

1. Sätt för följning av data som hör samman med en last som transporteras på en bandtransportör mellan en källstation innefattande en källstationslastsensor och en destinationsstation innefattande en destinationssstations- lastsensor omfattande stegen: alstring av ett lastregister för lasten vid källsta- tionen; avkänning av den främre kanten på lasten medelst källstationslastsensorn; inmatning av lastregistret i en programmerbar styr- enhet och etablering av ett datafält för styrning av trans- portören; alstring av en pulssignal som har ett pulsantal som .är direkt proportionellt mot bandtransportörens rörelse; etablering av ett avståndsfält för lastregistret innefattande det mindre av avstånden mellan lasten och vilken som helst därefter följande last på bandtranspor- tören beräknat med utgångspunkt från pulssignaler och avståndet mellan lasten och destinationsstationlastsensorn; etablering av ett väntevärdesfönster för bandtrans- portörslängden som indikerar ett förväntat anlândande av lasten vid destinationsstationen baserat på antalet puls- signaler; avkänning av den främre kanten på lasten medelst destinationsstationslastsensorn och generering av en signal; överföring av signalen till styrenheten; jämförelse av avståndet mellan käll- och destina- tionslastsensorerna med avståndet som transportörsbandet har förflyttats på den tid det tagit för lasten att röra sig mellan källstationen och destinationsstationslastsen- sorerna och avkänning av eventuell glidning av lasten på bandet; och få» W U 20 25 30 35 950808 P: \P17S0O03 .DOC Uli/LJ 509 042 uppdatering av dataregistret i styrenheten, baserat på den avkända lastglidningen, för att sammanfalla med den verkliga positionen för lasten pà transportören vid des- tinationsstationen.

2. Sätt enligt krav 1, enligt vilket etablerandet av väntevärdesfönstret innefattar stegen: att det maximalt tillåtna glidningsvärdet för lasten pà bandtransportören jämföres med värdet hos avstàndsfältet mellan lasterna; och att det mindre värdet väljes.

3. Sätt enligt krav 2, inbegripande steget att: varaktigheten hos väntevärdesfönstret justeras baserat på lastspridningen pá transportören.

4.Sätt enligt krav 3, innefattande steget att varak- tigheten hos väntevärdesfönstret ökas för större lastsprid- ning och att varaktigheten hos väntevärdesfönstret minskas för mindre lastspridning.

5. Sätt enligt krav 1, innefattande steget att: lastregistret som sammanhänger med lasten tas bort från bandtransportörstyrenheten då lasten inte avkänns av den andra sensorn inom väntevärdesfönstrets varaktighet.

6. Sätt enligt krav 1, vidare innefattande steget att: en lista pá lastregister beordras i transportörstyr- enheten motsvarande lasterna pä transportören.

7. Sätt enligt krav 6, enligt vilket beordringen av nämnda lista av lastregister innefattar att lastregistren listas konsekutivt som ett minnesstyrschema i form av en länkad lista. 10 15 20 25 30 35 509 042 950808 P : \Pl750DD3 .DOC Uli/LJ

8. Sätt enligt krav 7, vidare innefattande steget att: ett lastregister adderas till listan då den främre kanten på en last avkänns av källstationslastsensorn.

9. Sätt enligt krav 7, vidare innefattande steget att: ett lastregister tas bort från listan då lasten nàr destinationsstationen.

10. Sätt enligt krav 1, vidare innefattande stegen att: väntevärdsfönster räknas inom vilka laster inte avkänns; ett laststockningsstatustillstánd genereras då ett tröskelräknevärde uppnås; och att laststockningsstatusen kommuniceras till yttre bear- betningsdon.

11. ll. Sätt för följning av data som sammanhänger med en last och som transporteras på en bandtransportör av fler- segmentstyp mellan en källstation innefattande en kâllsta- tionslastsensor, en destinationsstation innefattande en destinationsstationslastsensor och en knutpunktslastsensor mellan var och en av nämnda segment ingående i transpor- tören, innefattande stegen att: ett lastregister för lasten alstras vid källstatio- nen; den främre kanten pà lasten avkänns medelst källsta- tionslastsensorn; lastregistret inmatas i en programmer; styrenhet och ett datafält etableras för styrning av »»t initiala segmentet av bandtransportören; en pulssignal alstras med ett antal pu_wer som är direk^ proportionellt mot det ini rala transportörsegmen- tets iörelsesträcka; 10 15 20 25 30 950808 P:\P1750003.DOC UH/LJ 509 042 ett avstándsfält för lastregistret etableras inne- fattande det mindre av avståndet mellan lasten och en därpå följande last på bandtransportören beräknad med utgångs- punkt från pulssignaler och avståndet mellan lasten och knutpuntslastsensorn i den första knutpunkten; ett vântevärdesfönster etableras utmed bandtranspor- törslángden som indikerar förväntad ankomst av lasten vid en första knutpunkt mellan transportörsegmenten baserat på antalet pulssignaler; den främre kanten på lasten avkänns vid den första knutpunkten och en signal alstras; signalen kommuniceras till styrenheten; jämförelse av avståndet mellan kållstationslastsen- sorn och den första transportörsknutpunkten med avståndet som bandtransportören har förflyttat sig under den tid det tagit för lasten att röra sig mellan kållstationen och den första transportörsknutpunkten och avkänning av all even- tuell glidning av lasten på bandet; dataregistret i styrenheten uppdateras baserat på den avkända lastglidningen för att sammanfalla med den verkliga placeringen av lasten på det första transportörsegmentet vid den första transportörsknutpunkten; dataregistret i styrenheten associeras med det sek- ventiellt sett nästa transportörsegementet då lasten över- förs till nästa transportörsegment; lastregistret och lastens fysiska belägenhet följs kontinuerligt och synkroniseras vid varje knutpunkt på transportörsegmenten; och eliminering av dataregistret från styrenheten då lasten når destinationsstationen.

12. Sätt enligt krav ll, enligt vilket etablerandet av väntevärdesfönstret innefattar stegen: 950908 P:\P17S0003.DOC UH/LJ 1 509 042 att det maximalt tillåtna lastglidningsvärdet på bandtransportören jämföres med värdet av distansfältet mellan lasterna, och att det mindre värdet väljs.

13. Sätt enligt krav 12 vidare innefattande att lastregistret lagras i minnet som ett minnesschema av länkad listtyp. 10

14. Sätt enligt krav 13 vidare innefattande att: ett par pekarvärden upprätthälles i minnet, vilka pekar pá en minnesadress för de första och sista last- registren.

15. 15. Sätt enligt krav 14 innefattande att: pekarvärden för varje last på bandtransportören páföres så att pá varandra följande laster har ett pekar- värde som svarar mot en därpå följande last pà bandtrans- portören. 20

16. Sätt enligt krav 15 innefattande steget att: lastregistren från den första lasten till den sista lasten listas med användande av pekarvärden. 25

17. Sätt enligt krav 16 innefattande att: det första pekarvärdet som är associerat med ett första lastregister tas bort då den därmed sammanhängande lasten när en transportörsknutpunkt; och att listan uppdateras så att det andra pekarvärdet och 30 tillhörande andra lastregister blir ett första lastregister 1-1 i styrenhetsminnet.

18. Anordning för följning av en last och ett last- register associerat med lasten pà en ändlös bandtransportör 10 15 20 25 30 35 95080! F: \P175DO03.DOC UH/LJ 509 042 2* mellan en källstation och en destinationsstation inne- fattande: en registergenerator för generering av lastregister vid källstationen; en första sensor belägen vid källstationen för avkän- ning av den främre kanten på lasten; en transportörstyrenhet som innefattar en komparator som står i kommunikation med en första sensor och en trans- portör; varvid styrenheten mottar och lagrar nämnda last- register som ett datafält innefattande ett avstàndsfält då den främre kanten avkänns av den första sensorn på trans- portören; varvid styrenheten är en programmerbar anordning som är programmerbar för att utföra en lastföljningsfunk- tiOn; en kodomvandlare som alstrar en pulssignal som är direkt proportionell mot avståndet som avverkats av band- transportören och som står i förbindelse med styrenheten; och en andra sensor som är belägen vid destinationssta- tionen för avkänning av den främre kanten på lasten; varvid den andra sensorn står i förbindelse med styrenheten; varvid komparatorn jämför avståndet mellan de första och andra sensorerna med avståndet som tranportörsbandet har avverkat på den tid det tagit för lasten att förflytta sig mellan de första och andra sensorerna och avkänner där- igenom eventuell glidning hos lasten på bandtransportören, varigenom lastregistret i styrenheten uppdateras för att sammanfalla med det verkliga läget hos lasten på bandtrans- portören vid destinationsstationen.

19. Anordning enligt krav 18, vid vilken bandtrans- portörsystemet är en flersegmentsbandtransportör och där anordningen vidare innefattar ett flertal av nämnda sen- sorer, varav var och en är belägen vid en knutpunkt mellan transportörsegmenten och står i förbindelse med styr- 10 15 950805 P:\P17S0003.DOC UH/LJ 25 509 042 enheten, varvid sensorerna avkänner den främre kanten på lasten vid en knutpunkt; vilken anordning också innefattar ett flertal kodomvandlare, en kodomvandlare för varje transportörsegment, varvid kodomvandlarna står i förbindel- se med styrenheten så att dataregistren i styrenheten uppdateras för att sammanfalla med det verkliga läget för lasten på bandtransportören vid varje knutpunkt mellan transportörsegmenten.

20. Anordning enligt krav 19, vid vilken nämnda första och andra sensorer är fotosensorer.