JPH06171731A - ブラックボックス内におけるワーク数量把握装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ブラックボックス内におけるワークの数量を
的確に把握できる装置を提供する。 【構成】 エンコーダ１４は、プーリ１２が一定角度回
転する毎にパルスを発信する。したがって、このパルス
どうしの間隔は、ブラックボックスにおける搬送コンベ
ア１０の実際の位置に対応している。一方、検出センサ
３０によって検出された缶１の数量は、予め設定されて
いる所定のパルス数がカウントされたときに、パーソナ
ルコンピュータ１６の記憶領域Ａ₁〜Ａ₁₀に順次書込ま
れる。すると、各記憶領域Ａ₁〜Ａ₁₀に書込まれた缶１
の数量は、ブラックボックス内での実際の位置における
缶１の数量と対応することとなる。これにより、缶１に
的確な処理を施すことが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ブラックボックス内に
おけるワーク数量及び分布の把握装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、コンベアによって搬送されて
いるワークの数量及び分布を正確に把握する手段として
は、例えば、複数のワーク検出センサをコンベアの搬送
方向に沿って間隔をおいて配置し、これらのセンサによ
って、コンベアの位置に応じたワークの数量を把握する
方法が知られている。

【０００３】しかしながら、コンベアが、高温雰囲気な
どの特殊な条件の雰囲気を通過する場合には、この雰囲
気中にセンサを配置することができず、センサを配置で
きない範囲がブラックボックスとなってしまうことがあ
る。センサを配置できないブラックボックス内において
は、コンベアの位置に対応したワークの数量を得ること
ができず、ワークの取り扱いに支障を来すことがある。

【０００４】この問題を解消するための従来のワーク数
量把握装置の一例を図２に基づいて説明する。この把握
装置は、搬送コンベア１０によって搬送される有底円筒
状の缶（ワーク）１の数量を把握するものである。搬送
コンベア１０は、無端環状のベルト１１を複数のプーリ
１２に掛け渡して構成されたもので、プーリ１２を駆動
することによってベルト１１を回転させることができる
ようになっている。搬送コンベア１０は、その全長Ｌに
わたって、例えば高温雰囲気や高湿度雰囲気などのブラ
ックボックス中に配置されている。搬送コンベア１０の
上流側には、搬送コンベア１０まで缶１を搬送する他の
搬送コンベア２０が配置されている。この搬送コンベア
２０と搬送コンベア１０との間には、その間を通過する
缶１の数量を検出する光電式の検出センサ３０が配設さ
れている。検出センサ３０が検出した缶１の数量は、コ
ンピュータに逐次入力される。コンピュータは、以下の
操作を行なってワーク数量を把握する。

【０００５】すなわち、コンピュータ内に、ｎ個の記憶
領域Ａ₁，Ａ₂，…，Ａ_nを用意しておく。この状態で、
搬送コンベア１０を駆動して缶１を搬送する。すると、
検出センサ３０は、通過する缶１を検出してその数を逐
次出力する。コンピュータは、一定時間ｔ毎に、その間
において検出された缶１の数量を計算し、得られた数量
を最初の記憶領域Ａ₁に書込む。このとき、既に書込ま
れている記憶領域Ａ₂，…，Ａ_nにおけるデータは、全て
１つづつ後送りする。例えば、領域Ａ₂のデータを領域
Ａ₃に送る。この操作を時間ｔ毎に繰り返す。ちなみ
に、記憶領域の数ｎは、以下のように規定される。 ｎ＝Ｔ／ｔ 但し、 ｔ：一個の記憶領域に相当する時間（分） Ｔ：ブラックボックス内を缶１が通過するために要する
時間（分） ここで、Ｔは通常は定数であるから、必要な領域の数ｎ
に応じて時間ｔを決定すればよい。例えば、Ｔ＝１０
分、ｔ＝１分とすれば、ｎ＝Ｔ／ｔ＝１０となる。

【０００６】この従来の把握装置においては、以下の
（１）〜（３）の利点がある。 （１）ブラックボックス内の全缶量は、領域Ａ₁〜Ａ_nの
書込まれた数量を累計することによって得ることができ
る。 （２）また、現在から一定時間（ｔ₀）内にブラックボ
ックスから出てくる缶量は、ｘ＝ｔ₀／ｔとして、ｎ−
ｘ個目からｎ個目までの記憶領域を累計することにより
得ることができる。 （３）さらに、一定区域に存在する缶量は、この一定区
間の先頭に位置すると想定される領域Ａ_yから、最終に
位置すると想定される領域Ａ_zまでの領域を累計するこ
とにより得ることができる。

【０００７】しかしながら、従来の把握装置において
は、以下のような問題があった。仮に、搬送コンベア１
０が停止した場合には、停止時間においても前記一定時
間ｔが経過するので、各領域Ａ₁，Ａ₂，…，Ａ_nと、搬
送コンベア１０の実際上の位置とが対応しなくなる。す
ると、実際には、前記（１）〜（３）の利点をいずれも
得られなくなってしまう。これを避けるためには、コン
ベア１０の稼働、停止を検出してコンピュータで処理
し、停止時間中は時間ｔを進行させないようにする必要
がある。しかし、これでは、装置構成が複雑化するとい
う問題がある。

【０００８】また、搬送コンベア１０の搬送速度が変化
する場合にも、各領域Ａ₁，Ａ₂，…，Ａ_nと搬送コンベ
ア１０の実際上の位置とが対応せず、前記した利点を得
られなくなる。この点を図３に基づいて詳しく説明す
る。仮に、ブラックボックスの全長Ｌの半分の位置まで
は、Ｔ＝１０分となる速度で搬送コンベア１０を駆動
し、その後、Ｔ＝２０となる速度まで搬送コンベア１０
を減速したとする。ここで、ｔ＝１分（一定）とする。
すると、全長Ｌを範囲Ｌ₁とＬ₂とに２等分したとして、
搬送方向前方側の範囲Ｌ₁においては、分割数ｎ＝５と
なり、搬送方向後方側の範囲Ｌ₂においては、分割数ｎ
＝１０となる。これらを合計して得られる１５個の分割
数に対応する記憶領域Ａ₁〜Ａ₁₅にそれぞれ缶数を書込
んで行くと、記憶領域と実際の搬送コンベア１０におけ
る位置とが対応しなくなる。

【０００９】したがって、この場合にも、前記（１）〜
（３）の利点は得られない。また、搬送速度が変化する
場合には、コンベア１０の稼働、停止を検出するのみで
は足らず、搬送速度の変化を検出してコンピュータで処
理する必要があり、装置構成やプログラムが一層複雑化
するという問題がある。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記した事
情に鑑みてなされたもので、搬送コンベアの移動が停止
し、あるいは移動速度が変化した場合でも、搬送コンベ
アの位置に対応したワークの数量を正確に把握すること
ができる、ブラックボックス内におけるワーク数量把握
装置を提供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１に係るワーク数
量把握装置は、ワークをブラックボックス内において搬
送する搬送コンベアと、ブラックボックスの上流側にお
いて、搬送コンベアによって搬送されるワークの数量を
検出する検出機構と、搬送コンベアにおける一定の移動
量毎にパルスを発信するパルス発信器と、ブラックボッ
クス内における始端から終端までにおいて発信されるパ
ルスの間隔の数に対応した領域を有し、この領域に、各
パルスの間隔において検出機構により検知されるワーク
数量を書込むとともに、後続のパルスの間隔に対応する
ワーク数量が入力された場合には、各領域のワーク数量
を１領域づつ後送りする演算手段とを備えた構成とされ
ている。

【００１２】

【作用】パルス発信器から発信されるパルスどうしの間
隔は、ブラックボックスにおける搬送コンベアの実際の
移動距離に対応している。一方、搬送コンベアの一定の
移動距離に対応したパルスの間隔において検出されたワ
ークの数量は、演算手段の記憶領域に順次書込まれる。
したがって、各記憶領域に書込まれたワークの数量は、
ブラックボックス内での実際の位置におけるワークの数
量と対応していることになる。

【００１３】

【実施例】本発明の一実施例に係るブラックボックス内
におけるワーク数量把握装置を図１に基づいて説明す
る。なお、本例の装置の説明においては、前記した従来
の装置と共通する構成については同一符号を付して詳細
についての説明を省略する。本例の装置では、搬送コン
ベア１０を支持しているいずれかのプーリ１２に、これ
の回転角度を検出する公知のロータリーエンコーダ（パ
ルス発信機）１４が取り付けられており、プーリ１２が
一定角度回転する毎にパルスをコンピュータ（演算手
段）１６に出力するように構成されている。コンピュー
タ１６には、ブラックボックスの全長Ｌを１０等分した
長さだけ搬送コンベア１０が移動したときに発信される
パルスの数が予め設定されている。コンピュータ１６
は、エンコーダ１４から受けた所定数のパルス間隔毎
に、検出センサ３０により検知される缶１の数量をＡ₁
〜Ａ_nまでの記憶領域に書込む。他の構成は、従来の装
置と同様なので詳細の説明を省略する。

【００１４】本例の装置のエンコーダ１４は、プーリ１
２が一定角度回転する毎にパルスをコンピュータ１６に
出力するので、搬送コンベア１０の停止や速度変化に関
係なく、缶１の移動量に対応して、所定の区間毎の缶量
を検出し、これを、１０個の記憶領域Ａ₁〜Ａ₁₀に順次
書込むことができる。したがって、本例の装置によれ
ば、前記記憶領域Ａ₁〜Ａ₁₀を、ブラックボックスの長
さＬを１０等分した間隔に対応させることができる。

【００１５】したがって、搬送コンベア１０が停止した
り、速度が変化した場合でも、以下のような利点を発揮
できる。まず、ブラックボックス内の全缶量を把握する
には、Ａ₁〜Ａ₁₀までの各記憶領域を累計することによ
って得ることができる。

【００１６】ついで、一定時間ｔ₀内にブラックボック
スから出てくる缶量は、この時間ｔ_０内において外部に
搬出された領域（例えば、時間ｔ_０内に領域Ａ₈〜Ａ₁₀
の缶が外部に搬出されたとすると、この領域Ａ₈〜
Ａ₁₀）における缶の数を合計することによって簡単に得
ることができる。

【００１７】さらに、本例の装置では、ブラックボック
スの全長Ｌと各記憶領域とが対応しているので、ブラッ
クボックスの全長Ｌにおける、ある一定の領域の缶１が
不良となった場合に、この領域の缶１のみを個別に自動
的に廃棄することが可能である。この作業は、ブラック
ボックスから搬出された缶１を次のラインへ移送する公
知の移送機構の動作を制御し、特定の領域における缶を
次のラインへ移送しないよう動作させることによって、
容易に行なうことができる。

【００１８】また、本例の装置では、搬送コンベア１０
の移送速度が変化しても、この速度変化を検出するため
のセンサや、このセンサからの信号を処理して実際の缶
の位置と各記憶領域とを対応させるプログラムを必要と
せずに、前記した各利点を得ることができる。したがっ
て、装置や制御系の構成が簡単であり、コストを押える
ことができるという利点もある。

【００１９】なお、本例においては、缶１を搬送する搬
送コンベア１０に本発明の装置を適用した例を示した
が、これに限るものではなく、例えば、写真の現像ライ
ンに用いることも可能である。

【００２０】また、本例の装置では、パルス発信器とし
て、プーリ１２にエンコーダ１４を取り付ける構成とし
たが、これに限るものではなく、搬送コンベアの一定の
搬送距離に対応してパルスを発信できるものであればよ
い。

【００２１】さらに、本例の装置では、検出センサ３０
を、搬送コンベア２０の終端上方に配置したが、この場
所に限るものではなく、要は、ブラックボックスの上流
側であればよい。例えば、搬送コンベア１０の中間部分
がブラックボックスとなっている場合であれば、搬送コ
ンベア１０の始端の上方であってもよい。

【００２２】

【発明の効果】請求項１に係るブラックボックス内にお
けるワーク数量把握装置は、ワークをブラックボックス
内において搬送する搬送コンベアと、ブラックボックス
の上流側において、搬送コンベアによって搬送されるワ
ークの数量を検出する検出機構と、搬送コンベアにおけ
る一定の移動量毎にパルスを発信するパルス発信器と、
ブラックボックス内における始端から終端までにおいて
発信されるパルスの間隔の数に対応した領域を有し、こ
の領域に、各パルスの間隔において検出機構により検知
されるワーク数量を書込むとともに、後続のパルスの間
隔に対応するワーク数量が入力された場合には、各領域
のワーク数量を１領域づつ後送りする演算手段とを備え
た構成とされているので、搬送コンベアの移動が停止
し、あるいは移動速度が変化した場合でも、各記憶領域
を搬送コンベアの位置に正確に対応させることができ、
ワークに対する的確な処理を行なうことができる。しか
も、装置構成や制御系を簡略にすることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る、ブラックボックス内
におけるワーク数量把握装置の概略構成図である。

【図２】従来のワーク数量把握装置の概略構成図であ
る。

【図３】従来のワーク数量把握装置の概略構成図であ
る。

【符号の説明】

１ 缶（ワーク） １０ 搬送コンベア １４ エンコーダ（パルス発信器） １６ コンピュータ（演算手段） ３０ 検出センサ（検出機構）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークをブラックボックス内において搬
   送する搬送コンベアと、前記ブラックボックスの上流側
   において、前記搬送コンベアによって搬送されるワーク
   の数量を検出する検出機構と、前記搬送コンベアにおけ
   る一定の移動量毎にパルスを発信するパルス発信器と、
   前記ブラックボックス内における始端から終端までにお
   いて発信される前記パルスの間隔の数に対応した領域を
   有し、この領域に、前記各パルスの間隔において前記検
   出機構により検知されるワーク数量を書込むとともに、
   後続のパルスの間隔に対応するワーク数量が入力された
   場合には、各領域のワーク数量を１領域づつ後送りする
   演算手段とを備えたことを特徴とするブラックボックス
   内におけるワーク数量把握装置。