JP3239679B2 - 搬送装置 - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H61/00—Applications of devices for metering predetermined lengths of running material
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B27/00—Photographic printing apparatus
- G03B27/32—Projection printing apparatus, e.g. enlarger, copying camera
- G03B27/52—Details
- G03B27/62—Holders for the original
- G03B27/6271—Holders for the original in enlargers
- G03B27/6285—Handling strips
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B1/00—Film strip handling
- G03B1/60—Measuring or indicating length of the used or unused film; Counting number of exposures
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Projection-Type Copiers In General (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Light Sources And Details Of Projection-Printing Devices (AREA)
- Photographic Processing Devices Using Wet Methods (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、所定間隔で送り孔が設
けられている写真フィルム等のように、所定の間隔で物
理的な特徴が設けられた長尺材の搬送装置に関するもの
である。
けられている写真フィルム等のように、所定の間隔で物
理的な特徴が設けられた長尺材の搬送装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来より、写真フィルム等のような長尺
材の搬送装置においては、前記長尺材を回転駆動される
ローラ等で搬送するように構成されているものがある。
このとき、所定の搬送量が得られるように、前記ローラ
の回転量は、サーボモータやステッピングモータ等で正
確に制御することはできるが、長尺物の実際の搬送量に
は誤差が発生することがある。
材の搬送装置においては、前記長尺材を回転駆動される
ローラ等で搬送するように構成されているものがある。
このとき、所定の搬送量が得られるように、前記ローラ
の回転量は、サーボモータやステッピングモータ等で正
確に制御することはできるが、長尺物の実際の搬送量に
は誤差が発生することがある。
【０００３】その原因は、ローラの半径のバラツキ等の
機械部品の個々の誤差や、ローラと長尺物との間の摩擦
のバラツキや、ローラの磨耗等による経年劣化に依存す
るもの等がある。このような、誤差は、工場出荷時にお
いて補正できるものもあるが、経年劣化のように実際の
使用現場において、長尺材の特定の部分ではなく、全体
的に徐々に発生するものもあり、このような誤差は、実
際の使用現場において、随時補正する作業が必要であ
る。
機械部品の個々の誤差や、ローラと長尺物との間の摩擦
のバラツキや、ローラの磨耗等による経年劣化に依存す
るもの等がある。このような、誤差は、工場出荷時にお
いて補正できるものもあるが、経年劣化のように実際の
使用現場において、長尺材の特定の部分ではなく、全体
的に徐々に発生するものもあり、このような誤差は、実
際の使用現場において、随時補正する作業が必要であ
る。
【０００４】従来は、テスト用のネガフィルム等を実際
に搬送させて、このときの実際の搬送量を定規等で測定
し、所定の設定搬送量とを比較して、その誤差を算出し
て補正値を得て、この補正値に基づいて当該搬送装置に
おける設定搬送量を補正することが行われてきた。前記
テスト用のネガフィルム等には、長さを測定するための
キズやマークを物理的な特徴として付けて測定しやすい
ようにする。
に搬送させて、このときの実際の搬送量を定規等で測定
し、所定の設定搬送量とを比較して、その誤差を算出し
て補正値を得て、この補正値に基づいて当該搬送装置に
おける設定搬送量を補正することが行われてきた。前記
テスト用のネガフィルム等には、長さを測定するための
キズやマークを物理的な特徴として付けて測定しやすい
ようにする。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したよ
うな従来の補正の仕方では、補正しようとする度に、テ
スト用のネガフィルム等を搬送させて、その搬送量を人
手によって実測して、人手によって補正するという作業
が必要があるので、作業性が悪いという問題がある。ま
た、搬送させたテスト用のネガフィルム等の長さを測定
する定規の精度の違いや、測定者の違いによって、測定
値の信頼性にバラツキが発生するので、このように人手
によったのでは信頼性の高い補正が困難であるという問
題がある。
うな従来の補正の仕方では、補正しようとする度に、テ
スト用のネガフィルム等を搬送させて、その搬送量を人
手によって実測して、人手によって補正するという作業
が必要があるので、作業性が悪いという問題がある。ま
た、搬送させたテスト用のネガフィルム等の長さを測定
する定規の精度の違いや、測定者の違いによって、測定
値の信頼性にバラツキが発生するので、このように人手
によったのでは信頼性の高い補正が困難であるという問
題がある。
【０００６】また、補正値を得るには、測定した搬送量
を所定の設定搬送量とを比較して、その誤差を算出する
という人手による計算が必要であるので、作業性が悪い
という問題がある。また、補正値を得るための人手によ
る計算においては、計算ミスが発生する危険性があり、
信頼性が低いという問題がある。
を所定の設定搬送量とを比較して、その誤差を算出する
という人手による計算が必要であるので、作業性が悪い
という問題がある。また、補正値を得るための人手によ
る計算においては、計算ミスが発生する危険性があり、
信頼性が低いという問題がある。
【０００７】計算で得た補正値に基づいて、当該搬送装
置における設定搬送量を人手によって補正するという手
間がかかり、作業性が悪いという問題がある。また、折
角得た補正値に基づいて当該搬送装置における設定搬送
量を補正するという人手による作業において、入力ミス
が発生する危険性もある。また、実際に搬送させてみる
ためのテスト用のネガフィルムを準備しなければならな
いので、何時でもテストできる訳ではなく、即時性に欠
けるという問題がある。
置における設定搬送量を人手によって補正するという手
間がかかり、作業性が悪いという問題がある。また、折
角得た補正値に基づいて当該搬送装置における設定搬送
量を補正するという人手による作業において、入力ミス
が発生する危険性もある。また、実際に搬送させてみる
ためのテスト用のネガフィルムを準備しなければならな
いので、何時でもテストできる訳ではなく、即時性に欠
けるという問題がある。
【０００８】また、テスト用のネガフィルムには長さを
計測するためのキズやマークを付けなければならないの
で、そのネガフィルムは再プリント等ができないという
問題がある。更に、上述したような人手による補正作業
は、大変に複雑であり、信頼性の高い補正を行うには熟
練を要するという問題がある。
計測するためのキズやマークを付けなければならないの
で、そのネガフィルムは再プリント等ができないという
問題がある。更に、上述したような人手による補正作業
は、大変に複雑であり、信頼性の高い補正を行うには熟
練を要するという問題がある。
【０００９】また、上述したような補正作業のために、
当該搬送装置の稼働率が悪くなるという問題があるとと
もに、上述したような手間のかかる作業は、操作者にと
ってはできれば避けたい作業である。
当該搬送装置の稼働率が悪くなるという問題があるとと
もに、上述したような手間のかかる作業は、操作者にと
ってはできれば避けたい作業である。
【００１０】そこで、本発明は、ローラの半径のバラツ
キ等の機械部品の個々の誤差や、ローラと長尺物との間
の摩擦のバラツキや、ローラの磨耗等による経年劣化に
依存する搬送量のバラツキを解消するためになされたも
のであって、テスト用のネガフィルム等の長尺材を準備
することや、補正値を人手で計算すること等のような面
倒な作業をしなくても、常時、正確な搬送が可能な搬送
装置を提供することを目的としてなされたものである。
キ等の機械部品の個々の誤差や、ローラと長尺物との間
の摩擦のバラツキや、ローラの磨耗等による経年劣化に
依存する搬送量のバラツキを解消するためになされたも
のであって、テスト用のネガフィルム等の長尺材を準備
することや、補正値を人手で計算すること等のような面
倒な作業をしなくても、常時、正確な搬送が可能な搬送
装置を提供することを目的としてなされたものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明にかかる搬送装置
では、所定の間隔で物理的な特徴が設けられた長尺材
を、予め設定された所定の搬送量に対応した基準搬送量
データに基づいて搬送する搬送装置において、前記長尺
材の物理的な特徴を検出して、その位置情報に基 づいて
実際の搬送量を出力する検出手段と、前記実際の搬送量
と前記基準搬送量データとを比較して、その偏差を出力
する比較手段と、前記偏差に基づいて前記基準搬送量デ
ータを補正する補正データを出力する補正手段と、前記
基準搬送データと補正データとに基づいて、実際の搬送
量が所定の搬送量に一致するように自動的に制御する制
御手段と、を備えるという手段を講じた。
では、所定の間隔で物理的な特徴が設けられた長尺材
を、予め設定された所定の搬送量に対応した基準搬送量
データに基づいて搬送する搬送装置において、前記長尺
材の物理的な特徴を検出して、その位置情報に基 づいて
実際の搬送量を出力する検出手段と、前記実際の搬送量
と前記基準搬送量データとを比較して、その偏差を出力
する比較手段と、前記偏差に基づいて前記基準搬送量デ
ータを補正する補正データを出力する補正手段と、前記
基準搬送データと補正データとに基づいて、実際の搬送
量が所定の搬送量に一致するように自動的に制御する制
御手段と、を備えるという手段を講じた。
【００１２】
【作用】本発明によれば、写真フィルム等のような、所
定の間隔で物理的な特徴が設けられた長尺材を、予め設
定された基準搬送量データに基づいて搬送するとき、検
出手段によって、前記長尺材の物理的な特徴を検出し
て、その位置情報に基づいて実際の搬送量を出力する。
比較手段においては、前記実際の搬送量を、前記基準搬
送量データと比較して、基準搬送量と実際の搬送量に応
じた偏差が得られる。例えば、搬送手段としてパルスモ
ータを用いた場合には、検出手段からは、前記長尺材の
物理的な特徴の位置情報に基づいた実際の搬送量を前記
パルスモータのパルス数と関連付けて出力し、比較手段
においては、前記パルスモータのパルス数と関連した実
際の搬送量を、前記基準搬送量データと比較して補正デ
ータを出力する。
定の間隔で物理的な特徴が設けられた長尺材を、予め設
定された基準搬送量データに基づいて搬送するとき、検
出手段によって、前記長尺材の物理的な特徴を検出し
て、その位置情報に基づいて実際の搬送量を出力する。
比較手段においては、前記実際の搬送量を、前記基準搬
送量データと比較して、基準搬送量と実際の搬送量に応
じた偏差が得られる。例えば、搬送手段としてパルスモ
ータを用いた場合には、検出手段からは、前記長尺材の
物理的な特徴の位置情報に基づいた実際の搬送量を前記
パルスモータのパルス数と関連付けて出力し、比較手段
においては、前記パルスモータのパルス数と関連した実
際の搬送量を、前記基準搬送量データと比較して補正デ
ータを出力する。
【００１３】そして、制御手段においては、このように
して、得られた補正データに基づいて前記基準搬送量デ
ータを補正して制御するので、搬送装置は適切な搬送量
で搬送することが可能となる。
して、得られた補正データに基づいて前記基準搬送量デ
ータを補正して制御するので、搬送装置は適切な搬送量
で搬送することが可能となる。
【００１４】
【実施例】以下に、本発明にかかる搬送装置を、その一
実施例としてのネガフィルムの搬送装置を示した図面に
基づいて詳細に説明する。
実施例としてのネガフィルムの搬送装置を示した図面に
基づいて詳細に説明する。
【００１５】１は本実施例のネガフィルムの搬送装置で
ある。２は搬送対象のネガフィルムであり、図３に示し
たように、物理的な特徴としての送り孔２１が所定の間
隔で設けられている。３は搬送ローラであり、サーボモ
ータもしくはパルスモータ等の駆動モータ３１によって
制御された所定の基準搬送量を搬送するように構成され
ている。この駆動モータ３１は、モータドライバ３２に
よって制御される。
ある。２は搬送対象のネガフィルムであり、図３に示し
たように、物理的な特徴としての送り孔２１が所定の間
隔で設けられている。３は搬送ローラであり、サーボモ
ータもしくはパルスモータ等の駆動モータ３１によって
制御された所定の基準搬送量を搬送するように構成され
ている。この駆動モータ３１は、モータドライバ３２に
よって制御される。
【００１６】４は、前記ネガフィルム２の送り孔２１が
通過する度に検出信号を出力する検出手段であり、４１
は、前記検出信号を波形整形してパルス列信号として出
力する整形回路である。前記検出手段４は、光学的もし
くは機械的手段によって検出するものでよい。もしく
は、超音波によって検出することも可能である。５はマ
イクロコンピュータを内蔵した制御装置である。この制
御装置５は、メモリ５１に設定された基準搬送量データ
Ｄ0 と、補正データΔＤとに基づいて、前記モータドラ
イバ３２を介して前記駆動モータ３１の回転量を制御す
る搬送指令信号を出力する。また、前記パルス列信号間
の搬送パルス数Ｖを計測して、予め設定された基準パル
ス数Ｖ0 と比較して、その偏差ΔＶ（＝Ｖ−Ｖ0 ）を算
出するとともに、前記偏差ΔＶに基づいて前記補正デー
タΔＤを補正する。
通過する度に検出信号を出力する検出手段であり、４１
は、前記検出信号を波形整形してパルス列信号として出
力する整形回路である。前記検出手段４は、光学的もし
くは機械的手段によって検出するものでよい。もしく
は、超音波によって検出することも可能である。５はマ
イクロコンピュータを内蔵した制御装置である。この制
御装置５は、メモリ５１に設定された基準搬送量データ
Ｄ0 と、補正データΔＤとに基づいて、前記モータドラ
イバ３２を介して前記駆動モータ３１の回転量を制御す
る搬送指令信号を出力する。また、前記パルス列信号間
の搬送パルス数Ｖを計測して、予め設定された基準パル
ス数Ｖ0 と比較して、その偏差ΔＶ（＝Ｖ−Ｖ0 ）を算
出するとともに、前記偏差ΔＶに基づいて前記補正デー
タΔＤを補正する。
【００１７】なお、前記制御装置５は、請求項でいうと
ころの比較手段と補正手段と制御手段に対応している。
ころの比較手段と補正手段と制御手段に対応している。
【００１８】上記構成の搬送装置によれば、ネガフィル
ム２に形成された送り孔２１の間隔がＦmmであって、こ
のネガフィルムを基準搬送量データＤ0 で搬送する場合
を例にとって説明する。搬送ローラ３は、前記制御装置
５から基準搬送量データＤ0 と補正データΔＤとに基づ
いて出力される搬送指令信号に基づいた搬送量で回転駆
動される。初期状態においては、補正データΔＤ＝０で
ある。
ム２に形成された送り孔２１の間隔がＦmmであって、こ
のネガフィルムを基準搬送量データＤ0 で搬送する場合
を例にとって説明する。搬送ローラ３は、前記制御装置
５から基準搬送量データＤ0 と補正データΔＤとに基づ
いて出力される搬送指令信号に基づいた搬送量で回転駆
動される。初期状態においては、補正データΔＤ＝０で
ある。
【００１９】よって、全ての機構が設計通りであれば、
ネガフィルム２は前記基準搬送量データＤ0 で搬送され
るはずである。しかし、前記搬送ローラ３の径のバラツ
キ等の原因によって、実際の搬送量は前記基準搬送量デ
ータＤ0 から外れることがある。
ネガフィルム２は前記基準搬送量データＤ0 で搬送され
るはずである。しかし、前記搬送ローラ３の径のバラツ
キ等の原因によって、実際の搬送量は前記基準搬送量デ
ータＤ0 から外れることがある。
【００２０】そこで、前記検出手段４によって、ネガフ
ィルム２に設けられた送り孔２１が通過する度に、検出
信号ａが出力される。この検出信号ａを整形回路４１で
波形整形してパルス列信号ｂとして出力する。このパル
ス列信号ｂのパルスの配列は、ネガフィルム２の送り孔
２１の配列に対応した配列になっている。このパルス列
信号ｂのパルス間隔を、パルスモータのクロックパルス
ｃを単位として計測して、前記パルス列信号ｂのパルス
間のパルスモータの搬送パルス数Ｖを得る。前記パルス
列信号ｂのパルス間に、本来設計通りなら200個のとこ
ろ、201個のクロックパルスｃが存在する場合には、ネ
ガフィルム２のパルスモータの１パルス当りの実際の搬
送量は200／201となる。
ィルム２に設けられた送り孔２１が通過する度に、検出
信号ａが出力される。この検出信号ａを整形回路４１で
波形整形してパルス列信号ｂとして出力する。このパル
ス列信号ｂのパルスの配列は、ネガフィルム２の送り孔
２１の配列に対応した配列になっている。このパルス列
信号ｂのパルス間隔を、パルスモータのクロックパルス
ｃを単位として計測して、前記パルス列信号ｂのパルス
間のパルスモータの搬送パルス数Ｖを得る。前記パルス
列信号ｂのパルス間に、本来設計通りなら200個のとこ
ろ、201個のクロックパルスｃが存在する場合には、ネ
ガフィルム２のパルスモータの１パルス当りの実際の搬
送量は200／201となる。
【００２１】駆動モータとして、パルスモータに代えて
サーボモータ等のモータを用いた場合には、ロータリー
エンコーダ等から前記クロックパルスｃに相当するパル
スを得るとよい。
サーボモータ等のモータを用いた場合には、ロータリー
エンコーダ等から前記クロックパルスｃに相当するパル
スを得るとよい。
【００２２】この実際の搬送量に対応した搬送パルス数
Ｖ（＝201 ）を、基準搬送量に対応した前記基準パルス
数Ｖ0 （＝200 ）と比較すると、99.5％の搬送量になっ
ていることが算出できる。即ち−0.5 ％の偏差が発生し
ているのである。そこで、その逆補正として、補正値＝
1/0.995 ＝1.005 が必要となり、前記メモリ５１に補正
データΔＤとして1.005 を書き込む。よって、搬送指令
信号は、前記基準搬送量データＤ0 を補正データΔＤ
（＝1.005 ）に基づいて補正したデータ1.005 Ｄ0 に基
づいて出力される。
Ｖ（＝201 ）を、基準搬送量に対応した前記基準パルス
数Ｖ0 （＝200 ）と比較すると、99.5％の搬送量になっ
ていることが算出できる。即ち−0.5 ％の偏差が発生し
ているのである。そこで、その逆補正として、補正値＝
1/0.995 ＝1.005 が必要となり、前記メモリ５１に補正
データΔＤとして1.005 を書き込む。よって、搬送指令
信号は、前記基準搬送量データＤ0 を補正データΔＤ
（＝1.005 ）に基づいて補正したデータ1.005 Ｄ0 に基
づいて出力される。
【００２３】よって、搬送量が0.5 ％増大する。その結
果、所定の搬送量に補正される。このようにして、実際
の搬送パルス数Ｖを検出手段４と制御回路５によって検
出し、設定された基準パルス数Ｖ0 と比較して、その差
を補正することによって、実際の搬送量を、常に基準搬
送量データに対応した基準搬送量に一致させるように制
御するのである。
果、所定の搬送量に補正される。このようにして、実際
の搬送パルス数Ｖを検出手段４と制御回路５によって検
出し、設定された基準パルス数Ｖ0 と比較して、その差
を補正することによって、実際の搬送量を、常に基準搬
送量データに対応した基準搬送量に一致させるように制
御するのである。
【００２４】以上の実施例においては、パルス列信号ｂ
のパルス間隔を、一つのパルスから次のパルスまでの間
隔、即ち、二つの送り孔２１の間隔をクロックパルスｃ
を単位として計測したが、精度を向上させるために、多
数の送り孔２１が送られる間のクロックパルスｃを計測
するとよい。クロックパルス計測開始後に、例えば、送
り孔２１の数が４０個になるまで、ネガフィルム２を搬
送した場合、その間のクロックパルスｃのパルス数をＮ
とすると、パルス数より求めた搬送量はＮ×Ｐmm（但
し、一つのクロックパルス当たりの搬送量をＰmmとす
る。）となり、実際の搬送量は４０×Ｆmmとなる。（但
し、Ｆは送り孔２１の間隔である。）なお、実際の搬送
量は４０×Ｆmmに要する理論的なパルス数は、４０×Ｆ
／Ｐ＝2420個となる。
のパルス間隔を、一つのパルスから次のパルスまでの間
隔、即ち、二つの送り孔２１の間隔をクロックパルスｃ
を単位として計測したが、精度を向上させるために、多
数の送り孔２１が送られる間のクロックパルスｃを計測
するとよい。クロックパルス計測開始後に、例えば、送
り孔２１の数が４０個になるまで、ネガフィルム２を搬
送した場合、その間のクロックパルスｃのパルス数をＮ
とすると、パルス数より求めた搬送量はＮ×Ｐmm（但
し、一つのクロックパルス当たりの搬送量をＰmmとす
る。）となり、実際の搬送量は４０×Ｆmmとなる。（但
し、Ｆは送り孔２１の間隔である。）なお、実際の搬送
量は４０×Ｆmmに要する理論的なパルス数は、４０×Ｆ
／Ｐ＝2420個となる。
【００２５】ここで、補正データΔＤ＝パルス数より求
めた搬送量／実際の搬送量となる。もしくは、補正デー
タΔＤ＝実際のパルス数／2420。具体例として、当該装
置における一つのクロックパルス当たりの搬送量Ｐmm＝
0.0785mm、ネガフィルム２の送り孔２１の間隔Ｆmm＝4.
75mmの場合で説明する。まず、４０個の送り孔２１のパ
ルス数Ｎ＝2293個となった場合には、実際の搬送量は22
93×0.0785＝180 mmとなるので、実際の搬送量４０×4.
75＝190 mmに対して190 ／180 ＝1.06となり＋６％の偏
差である。そこで、補正データΔＤ＝180 ／190 ＝0.95
が得られ、これに基づいて基準搬送量データＤ0 を補正
する。
めた搬送量／実際の搬送量となる。もしくは、補正デー
タΔＤ＝実際のパルス数／2420。具体例として、当該装
置における一つのクロックパルス当たりの搬送量Ｐmm＝
0.0785mm、ネガフィルム２の送り孔２１の間隔Ｆmm＝4.
75mmの場合で説明する。まず、４０個の送り孔２１のパ
ルス数Ｎ＝2293個となった場合には、実際の搬送量は22
93×0.0785＝180 mmとなるので、実際の搬送量４０×4.
75＝190 mmに対して190 ／180 ＝1.06となり＋６％の偏
差である。そこで、補正データΔＤ＝180 ／190 ＝0.95
が得られ、これに基づいて基準搬送量データＤ0 を補正
する。
【００２６】次に、４０個の送り孔２１のパルス数Ｎ＝
2548個となった場合には、実際の搬送量は2548×0.0785
＝200 mmとなるので、実際の搬送量190 mmに対して、19
0 ／200 ＝0.95となり−５％の偏差である。そこで、補
正データΔＤ＝200 ／190 ＝1.05とするのである。この
ようにして得られた補正データΔＤに基づいて補正され
た基準搬送量データＤ0 に基づいて搬送指令信号が出力
され、搬送量が所定の搬送量に補正されるのである。
2548個となった場合には、実際の搬送量は2548×0.0785
＝200 mmとなるので、実際の搬送量190 mmに対して、19
0 ／200 ＝0.95となり−５％の偏差である。そこで、補
正データΔＤ＝200 ／190 ＝1.05とするのである。この
ようにして得られた補正データΔＤに基づいて補正され
た基準搬送量データＤ0 に基づいて搬送指令信号が出力
され、搬送量が所定の搬送量に補正されるのである。
【００２７】なお、送り孔２１の数は４０個に限定され
るものではない。また、パルス数より求めた搬送量が18
0 mm〜200 mmの範囲を逸脱した場合には、エラーの可能
性が高いので190 mmに置き換えるものとする。
るものではない。また、パルス数より求めた搬送量が18
0 mm〜200 mmの範囲を逸脱した場合には、エラーの可能
性が高いので190 mmに置き換えるものとする。
【００２８】以上のような、搬送速度の補正は、通常の
搬送工程と並行して行われるので、何ら手間がいらな
い。また、人手による計算や作業が介入していないの
で、ミスの危険性もない。よって、作業性が優れ、信頼
性の高い搬送装置を提供できるのである。
搬送工程と並行して行われるので、何ら手間がいらな
い。また、人手による計算や作業が介入していないの
で、ミスの危険性もない。よって、作業性が優れ、信頼
性の高い搬送装置を提供できるのである。
【００２９】なお、前記制御装置５において処理した、
搬送パルス数の計測や補正値の算出は、マイクロコンピ
ュータ等の演算処理手段によって実現してもよいが、ロ
ジック回路を組み合わせて実現することも可能である。
いずれにせよ、検出手段にて得られた信号が、ネガフィ
ルム２の送り孔２１の間隔を含んだ位置情報であり、そ
の位置情報がパルスモータのパルス数と関連付けて得ら
れれば、実際の搬送量の補正量が得られるのである。
搬送パルス数の計測や補正値の算出は、マイクロコンピ
ュータ等の演算処理手段によって実現してもよいが、ロ
ジック回路を組み合わせて実現することも可能である。
いずれにせよ、検出手段にて得られた信号が、ネガフィ
ルム２の送り孔２１の間隔を含んだ位置情報であり、そ
の位置情報がパルスモータのパルス数と関連付けて得ら
れれば、実際の搬送量の補正量が得られるのである。
【００３０】なお、本実施例において搬送するネガフィ
ルムが目切れやスプライスされている等の場合には、コ
ンピュータ等の制御を一時解除して搬送するようにして
いる。
ルムが目切れやスプライスされている等の場合には、コ
ンピュータ等の制御を一時解除して搬送するようにして
いる。
【００３１】
【発明の効果】このように、本発明の搬送装置によれ
ば、写真フィルム等のような、所定の間隔で物理的な特
徴が設けられた長尺材を搬送するとき、前記長尺材の物
理的な特徴を検出して、その位置情報を、例えばパルス
モータのパルス数に関連付けて出力することにより、実
際の搬送量を得て、この実際の搬送量を予め設定された
基準搬送量と比較することによって、補正データを得
て、前記基準搬送量と補正データとに基づいて搬送量を
自動的に補正するので、この搬送装置においては、常時
正確な搬送量で搬送されるのである。
ば、写真フィルム等のような、所定の間隔で物理的な特
徴が設けられた長尺材を搬送するとき、前記長尺材の物
理的な特徴を検出して、その位置情報を、例えばパルス
モータのパルス数に関連付けて出力することにより、実
際の搬送量を得て、この実際の搬送量を予め設定された
基準搬送量と比較することによって、補正データを得
て、前記基準搬送量と補正データとに基づいて搬送量を
自動的に補正するので、この搬送装置においては、常時
正確な搬送量で搬送されるのである。
【００３２】以上のような、搬送量の補正は、通常の搬
送工程と並行して行うこともできるので、人手による格
別の補正処理を行わなくても、常時、自動的に信頼性が
高く正確な搬送量で搬送処理が行えるという効果が得ら
れるのである。しかも、そのような信頼性と精度を維持
するのに、人手を要しないので、作業性の優れた搬送装
置を提供できるのである。
送工程と並行して行うこともできるので、人手による格
別の補正処理を行わなくても、常時、自動的に信頼性が
高く正確な搬送量で搬送処理が行えるという効果が得ら
れるのである。しかも、そのような信頼性と精度を維持
するのに、人手を要しないので、作業性の優れた搬送装
置を提供できるのである。
【図１】本発明にかかる搬送装置の実施例の構成を示し
た構成図である。
た構成図である。
【図２】前記搬送装置における各部の信号を説明する図
である。
である。
【図３】ネガフィルムの構成を示す平面図である。
１ 搬送装置 ２ ネガフィルム（長尺材） ２１ 送り孔（物理的な特徴） ３ 搬送ローラ ４ 検出手段 ４１ 整形回路 ５ マイクロコンピュータを内蔵した制御装置（比較
手段，補正手段，制御手段） ｂ パルス列信号（位置情報） Ｄ0 基準搬送量データ（基準搬送条件） ΔＤ 補正データ（偏差） Ｆ 所定の間隔 Ｖ 搬送パルス数（位置情報） Ｖ０ 基準パルス数（基準搬送条件） ΔＶ 偏差
手段，補正手段，制御手段） ｂ パルス列信号（位置情報） Ｄ0 基準搬送量データ（基準搬送条件） ΔＤ 補正データ（偏差） Ｆ 所定の間隔 Ｖ 搬送パルス数（位置情報） Ｖ０ 基準パルス数（基準搬送条件） ΔＶ 偏差
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G03B 27/46 G03B 27/53
Claims (1)
- 【請求項１】所定の間隔で物理的な特徴が設けられた長
尺材を、予め設定された所定の搬送量に対応した基準搬
送量データに基づいて搬送する搬送装置において、 前記長尺材の物理的な特徴を検出して、その位置情報に
基づいて実際の搬送量を出力する検出手段と、 前記実際の搬送量と前記基準搬送量データとを比較し
て、その偏差を出力する比較手段と、 前記偏差に基づいて前記基準搬送量データを補正する補
正データを出力する補正手段と、 前記基準搬送データと補正データとに基づいて、実際の
搬送量が所定の搬送量に一致するように自動的に制御す
る制御手段と、 を備えたことを特徴とする搬送装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP08028195A JP3239679B2 (ja) | 1994-04-11 | 1995-04-05 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (3)
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|---|---|---|---|
| JP6-71939 | 1994-04-11 | ||
| JP7193994 | 1994-04-11 | ||
| JP08028195A JP3239679B2 (ja) | 1994-04-11 | 1995-04-05 | 搬送装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07333743A JPH07333743A (ja) | 1995-12-22 |
| JP3239679B2 true JP3239679B2 (ja) | 2001-12-17 |
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ID=13474988
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|---|---|---|---|
| JP08028195A Expired - Fee Related JP3239679B2 (ja) | 1994-04-11 | 1995-04-05 | 搬送装置 |
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| JP (1) | JP3239679B2 (ja) |
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| CA (1) | CA2146837C (ja) |
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| US3165056A (en) * | 1963-04-01 | 1965-01-12 | Champlain Company Inc | Registration correction using a single computer to provide plural unequal corrections |
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| JPS5236025A (en) * | 1975-09-17 | 1977-03-19 | Ikegami Tsushinki Co Ltd | Detector for perforation |
| DE2614965A1 (de) * | 1976-04-07 | 1977-10-27 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur optoelektronischen abtastung perforierter filmstreifen |
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| JPS6025804A (ja) * | 1983-07-20 | 1985-02-08 | Tomio Tozawa | スロ−アウエイタイヤ |
| JPS6242166A (ja) * | 1985-08-20 | 1987-02-24 | Canon Inc | 画像記録装置 |
| FR2612654B1 (fr) * | 1987-03-19 | 1989-06-23 | Inter Color | Dispositif de marquage au dos d'epreuves photographiques |
| US4837636A (en) * | 1987-10-22 | 1989-06-06 | Xerox Corporation | Motion sensor for sensing the relative position and velocity of a recording member |
| JP2837750B2 (ja) * | 1990-08-11 | 1998-12-16 | 旭サナック株式会社 | 圧造機の線材切断装置における線材送り量制御装置 |
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1995
- 1995-04-05 JP JP08028195A patent/JP3239679B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1995-04-06 KR KR1019950007938A patent/KR100233726B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1995-04-10 CN CN95104389A patent/CN1042264C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1995-04-11 EP EP95302389A patent/EP0676665B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-04-11 CA CA002146837A patent/CA2146837C/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-04-11 DE DE69522985T patent/DE69522985T2/de not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-02-20 US US08/804,149 patent/US5860579A/en not_active Expired - Lifetime
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|---|---|
| EP0676665A2 (en) | 1995-10-11 |
| KR950031849A (ko) | 1995-12-20 |
| CA2146837C (en) | 2000-07-25 |
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| KR100233726B1 (ko) | 1999-12-01 |
| EP0676665A3 (en) | 1995-12-06 |
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| DE69522985D1 (de) | 2001-11-08 |
| JPH07333743A (ja) | 1995-12-22 |
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