JPH04155207A - 長尺物の計尺方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ケーブル等の長尺物の計尺方法及び装置に関
するものである。

［従来の技術］ 本出願人は、先に第３図に示す構造の長尺物の計尺装置
を提案した（平成１年特許願第３０１９９５号）。図に
おいて、１はケーブル等の長尺物、２は長尺物１を支え
て移動を助けるローラ、３゜４は長尺物１の移動路上に
検出基準位置３ａ、４ａの間隔が計尺基準距離Ｓとなる
ように設置された第１．第２のセンサである。第１のセ
ンサ３としては、例えばＣＣＤカメラの如きマークの検
出ポイント（例えば、スタートエツジ。以下同じ）と該
第１のセンサ３の検出基準位置とのずれの距離Ｃｉが電
子的に検出できるタイプのものを用いる。第２のセンサ
４としては、例えばレーザスイッチの如き高精度でエツ
ジ検出ができるタイプのものを用いる。５は第１のセン
サ３をコントロールするイメージコントローラ、６は第
２のセンサ４からの出力信号をアナログ／デジタル変換
して出力するアナログ／デジタル変換器（以下、Ａ／Ｄ
変換器という。）である。７はイメージコントローラ５
とＡ／Ｄ変換器６からの信号を入力信号として計尺動作
を行うと共に次のマーク付け指令を出す例えばコンピュ
ータよりなる計尺装置本体、８は計尺装置本体７の計尺
結果を表示する表示器、９は計尺開始時や終了時等に巻
尺等による計尺結果を計尺装置本体７に入力する入力器
である。１０は計尺スタート後に計尺装置本体７からの
マーク付け指令でまず先頭のマーク１１を長尺物１の表
面に付け、次に第１のセンサ３の検出基準位置３ａに後
続のマーク１１の検出ポイントが達する毎に計尺装置本
体７からの指令で次のマーク１１を長尺物１の表面に付
けるマーカである。該マーカ１０は、第１のセンサ３の
検出基準位置３ａから計尺基準距離Ｓにほぼ等しい距離
りだけ上流側の位置に設置されている。

次に、このような長尺物の計尺装置による計尺方法を説
明する。

（ａ）計尺スタート後、まず、計尺装置本体７からマー
カ１０にマーク付け指令を与え、長尺物１の表面に先頭
のマーク１１を付ける。

（ｂ）第１のセンサ３の中心画素が先頭のマーク１１の
検出ポイントを検出した瞬間、マーカ１０に次のマーク
付け指令を与える。

（Ｃ）その後、第２のセンサ４が先頭のマーク１１の検
出ポイントを検出した瞬間、マーカ１０に次のマーク付
け指令を与え、この動作を繰り返す。

（ｄ）第２のセンサ４が計尺開始時の先頭のマーク１１
を除いたその後の各マーク１１を検出する毎にそれぞれ
１つのカウントを行うことを繰り返しつつ尺取り方式の
計尺を行う。

（ｅ）該尺取り方式の計尺時にマーク１１の列中で隣り
合う前方のマーク１１と後方のマーク１１のうち前方の
マーク１１の検出ポイントを第２のセンサ４が検出する
毎にその時の後方のマーク１１の検出ポイントが第１の
センサ３の検出基準位置３ａからずれている距離Ｃｉを
該第１のセンサ３の検出により求め、尺取り方式の計尺
値を各距離Ｃｉを用いて補正することにより長尺物１の
長さしを求める。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような長尺物の計尺方法及び装置で
は、次のような問題点がある。

■隣接するマーク１１間の距離をほぼ計尺基準距離Ｓと
等しくするためマーカ１０の設置位置は前述したように
第１のセンサ３から該計尺基準距離Ｓだけ上流側にしな
ければならず、この計尺基準距離Ｓは大きいほど尺取り
方式の計尺精度がよくなるため、計尺装置の専有スペー
スが２８の長さを要し、該計尺装置の設置スペースの確
保が困難になる場合がある。

■長尺物１も２Ｓの区間だけは真直ぐでなければならず
、２Ｓの直線部分を長尺物１に確保することは、Ｓが大
きいほど困難になる。

■マーカ１０の動作時間は、通常約十〜数百ｍ５ｅｃで
あり、それ故、長尺物１の移動速度が大きく変動すると
、マーク１１の位置も大きくずれ、計尺精度に悪影響を
与える。

本発明の１つの目的は、専有スペースを小さくして尺取
り方式の計尺を行うことができる長尺物の計尺方法及び
装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、長尺物の移動速度が変動しても、
マーク間隔のずれを防止しつつマーク付けを行うことが
できる長尺物の計尺方法及び装置を提供することにある
。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するための本発明の詳細な説明すると
、次の通りである。

請求項（１）に記載の発明は、長尺物の移動路上に第１
のセンサと第２のセンサとを該第１のセンサの検出基準
位置と該第２のセンサの検出基準位置との間隔が計尺基
準距離Ｓとなるように設置し、前記長尺物の表面にほぼ
前記計尺基準距離Ｓの間隔でマークを付けるマーカを前
記第１のセンサの上流側に設置し、前記第２のセンサか
計尺開始時の先頭の前記マークを除いたその後の前記各
マークを検出する毎にそれぞれ１つのカウントを行うこ
とを繰り返すことにより尺取り方式の計尺を行い、該尺
取り方式の計尺時に前記マークの列中で隣り合う前方の
マークと後方のマークのうち前記前方のマークの検出ポ
イントを前記第２のセンサが検出する毎にその時の前記
後方のマークの検出ポイントが前記第１のセンサの検出
基準位置からずれている距離Ｃｉを該第１のセンサの検
出により求め、前記尺取り方式の計尺値を前記各距離Ｃ
ｉを用いて補正することにより前記長尺物の長さしを求
める長尺物の計尺方法において、前記第１のセンサと前
記第２のセンサとの間に第３のセンサを設置し、前記マ
ーカは前記第１のセンサの上流側で且つ第３のセンサの
検出基準位置から前記計尺基準距離Ｓに相対する位置で
前記長尺物の表面に前記マークを付けられる位置に設置
し、前記第３のセンサが前記マークを検出する毎に前記
マーカで前記長尺物の表面に前記マークを付けることを
特徴とする 請求項（２）に記載の発明は、長尺物の移動路上に第１
のセンサと第２のセンサとを該第１のセンサの検出基準
位置と該第２のセンサの検出基準位置との間隔が計尺基
準距離Ｓとなるように設置し、前記長尺物の表面にほぼ
前記計尺基準距離Ｓの間隔でマークを付けるマーカを前
記第１のセンサの上流側に設置し、前記第２のセンサが
計尺開始時の先頭の前記マークを除いたその後の前記各
マークを検出する毎にそれぞれ１つのカウントを行うこ
とを繰り返すことにより尺取り方式の計尺を行い、該尺
取り方式の計尺時に前記マークの列中で隣り合う前方の
マークと後方のマークのうち前記前方のマークの検出ポ
イントを前記第２のセンサが検出する毎にその時の前Ｊ
己後方のマークの検出ポイントが前記第１のセンサの検
出基準位置からずれている距離Ｃｉを該第１のセンサの
検出により求め、前記尺取り方式の計尺値を前記各距離
Ｃｉを用いて補正することにより前記長尺物の長さＬを
求める長尺物の計尺方法において、前記第１のセンサと
前記第２のセンサとの間に第３のセンサを設置し、前記
マーカは前記第１のセンサの上流側で且つ第３のセンサ
の検出基準位置から前記計尺基準距離Ｓに相対する位置
で前記長尺物の表面に前記マークを付けられる位置に設
置し、前記第３のセンサが前記マークを検出する毎に前
記マーカで前記長尺物の表面に前記マークを付け、前記
長尺物の移動速度に応じて前記第３のセンサの設置位置
を前記距離Ｃｉの値が小さくなる方向に変えることを特
徴とする 請求項（３）に記載の発明は、長尺物の移動路上に第１
のセンサと第２のセンサとを該第１のセンサの検出基準
位置と該第２のセンサの検出基準位置との間隔が計尺基
準距離Ｓとなるように設置し、前記長尺物の表面にほぼ
前記計尺基準距離Ｓの間隔でマークを付けるマーカを前
記第１のセンサの上流側に設置し、前記第２のセンサが
計尺開始時の先頭の前記マークを除いたその後の前記各
マークを検出する毎にそれぞれ１つのカウントを行うこ
とを繰り返すことにより計尺装置本体で尺取り方式の計
尺を行い、該尺取り方式の計尺時に前記マークの列中で
隣り合う前方のマークと後方のマークのうち前記前方の
マークの検出ポイントを前記第２のセンサが検出する毎
にその時の前記後方のマークの検出ポイントが前記第１
のセンサの検出基準位置からずれている距離Ｃｉを該第
１のセンサの検出により前記計尺装置本体で求め、該計
尺装置本体で前記尺取り方式の計尺値を前記各距離Ｃｉ
を用いて補正することにより前記長尺物の長さしを求め
る長尺物の計尺装置において、前記第１のセンサと前記
第２のセンサとの間に第３のセンサを設置し、 前記第３のセンサには該センサを前記長尺物の長手方向
に移動させる第３のセンサ位置制御機構を設け、 前記マーカは前記第１のセンサの上流側で且つ前記第３
のセンサの検出基準位置から前記計尺基準距離Ｓに相当
する位置で前記長尺物の表面に前記マークを付けられる
位置に設置し、 前記計尺装置本体は、前記第３のセンサが前記マークを
検出する毎に前記マーカに次のマーク付け指令を与える
動作と、前記距＠Ｃｉが得られる毎にその値が正か負か
により該Ｃｉの値が小さくなる方向に前記第３のセンサ
を移動させるように前記第３のセンサ位置制御機構に制
御指令を与える動作を前述した動作以外に行う構成とな
っていることを特徴とする特 ［作用］ 第１のセンサと第２のセンサとの間に第３のセンサを設
置し、マーカは第１のセンサの上流側で且つこの第３の
センサの検出基準位置から計尺基準距離Ｓに相当する位
置で長尺物の表面にマークを付けられる位置に設置し、
該第３のセンサかマークを検出する毎にマーカで長尺物
の表面にマークを付けるようにすると、第１のセンサか
らその上流側に計尺基準距離Ｓを隔ててマーカを設置す
る必要かな（なり、従って第２のセンサとマーカとの間
隔が２８より小さくなり、従来より小さな専有スペース
で計尺作業が行える。

長尺物の移動速度に応じて第３のセンサの設置位置を距
離Ｃｉの値か小さくなる方向に変えると、長尺物の移動
速度の変動に伴うマーク付け位置の変動を防止できる。

第３のセンサ位置制御機構を設け、該第３のセンサ位置
制御機構によって距離Ｃｉの値が正か負かにより該Ｃｉ
の値か小さくなる方向に第３のセンサを長尺物の長手方
向に移動させると、長尺物の移動速度の変動に伴うマー
ク付け位置の変動の補正を容易に行うことかできる。

［実施例コ 以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。なお、前述した第３図と対応する部分には同一符号を
付けて示している。

第１図は、本発明に係る長尺物の計尺装置の一実施例を
示したものである。本実施例では、第１゜第２のセンサ
３，４の間にレーザスイッチの如き第３のセンサ１２を
設置している。これに伴いマーカ１０は、第１のセンサ
３の上流側で且つ第３のセンサ１２の検出基準位置１２
ａから計尺基準距離Ｓに相当する位置で長尺物１の表面
にマーク１１を付けられる位置に設置している。

また、第３のセンサ１２には、これを長尺物１の長手方
向に移動する第３のセンサ位置制御機構１３を設けてい
る。該第３のセンサ位置制御機構１３は、フレーム１３
ａと、該フレーム１３ａに回転自在に支持されたネジ軸
１３ｂと、該ネジ軸１３ｂを回転するモータ１３ｃと、
ネジ軸１３ｂに螺合されて第３のセンサ１２を移動させ
る自動ステージ１３ｄとで構成されている。該第３のセ
ンサ位置制御機構１３は、計尺装置本体７からの指令で
駆動制御を行うドライバ１４により駆動されるようにな
っている。

第３のセンサ１２の出力は、Ａ　、／　Ｄ変換器１５を
介して計尺装置本体７に与えられるようになっている。

次に、このような長尺物の計尺装置による計尺方法を第
１図と第２図（ａ）〜（ｇ）を参照して説明する。

計尺を開始する前に、第２図（ａ）に示すように、長尺
物１の先端ＩＡから適宜な距離ａの位置で、計尺装置本
体７からマーカ１０にマーク付け指令を出して先頭のマ
ークｌｌｏを付ける。マークとしては、インクジェット
方式やスタンプ方式等で付けてもよいし、ラヘルの貼付
方式等により付けてもよい。なお、１０ａはマーカ１０
によるマーク付け位置である。この先頭のマーク１１゜
の検出ポイントから長尺物１の先端ＩＡまでの距離ａを
巻尺等で計測し、その測定値ａを入力器９で計尺装置本
体７に入力する。

かかる状態で計尺装置本体７にスタート指令を与え、長
尺物１を走行させ、計尺を開始する。

先頭のマークｌｌｏが第２図（ｂ）に示すように第３の
センサ１２の検出基準位置１２ａに達してその検出ポイ
ントか該第３のセンサ１２で検出され、その検出信号か
Ａ、／Ｄ変換器１５を介して計尺装置本体７に人力され
ると、該計尺装置本体７からマーク付け指令がマーカ１
０に出て、長尺物１の表面に第１のマーク１１１が付け
られる。

長尺物１か移動して第２図（ｃ）に示すように先頭のマ
ーク１１［・か第２のセンサ４の検出基準位置４ａに達
して、該先頭のマークｌｌｏの検出ポイントが第２のセ
ンサ４で検出されると、該第２のセンサ４から検出信号
か出てＡ、／Ｄ変換器６を経て計尺装置本体７に人力さ
れる。このとき計尺装置本体７は、表示器８に長さの表
示として前述したａを表示する。また、このとき計尺装
置本体７は、イメージコントローラ５に計尺指令を与え
る。これによりＣＣＤカメラよりなる第１のセンサ３は
、第１のマーク１１１の検出ポイントが該第１のセンサ
３の検出基準位置３ａからずれている距離ＣＩ　　（即
ち、このＣｉは計尺基準距離Ｓに対するマーク間隔ＭＳ
の差の距離である。）を検出する。この距離Ｃｉの一般
的な測定方法を示すと次の通りである。

第１番目のマークｌｌｉの誤差の距離Ｃｉは、第（ｉ−
１）番目のマーク１１．−１の検出ポイントが第２のセ
ンサ４によって検出されたタイミングで第１のセンサ３
のイメージデータを読取ることにより、次式から求める
。

Ｃｉ＝（χ５．−χＣ）・Ｐ 但し、χ５．：第ｉ番目のマークｌｌｉの検出ポイント
が存在する第１のセンサ３ の画素順番 χＣ：第１のセンサ３の計尺基準位置３ａにある中心画
素の順番 Ｐ、隣接画素の各中心間の距離 上式より測定された距離Ｃｉの値は、この場合χ５．が
χ、の右側にあるので、正の値である。この距離Ｃｉの
値は、計尺装置本体７内のメモリに一旦記憶され、次に
行われる尺取り計尺の計尺値Ｓに対して加えられて、該
尺取り計尺値Ｓの補正が行われる。

このとき、距離Ｃｉの値が正であれば、計尺装置本体７
はドライバ１４を介して第３のセンサ位置制御機構１３
に、上流方向に第３のセンサ１２をＩＣｉ１だけ移動せ
よという指令を出す。距離Ｃｉの値が負であれば、計尺
装置本体７はドライバ１４を介して第３のセンサ位置制
御機構１３に、下流方向に第３のセンサ１２をＩＣｉ１
だけ移動せよという指令を出す。このようにして第３の
センサ１２を移動し、長尺物１の移動速度の変化に拘ら
ず、距離Ｃの値が小さくなるように制御する。

現象としては、長尺物１の移動速度か速くなった場合に
は、第３のセンサ１２を第２図（Ｃ）で右側に移動し、
距離りを小さくする。また、長尺物１の移動速度か遅く
なった場合には、第３のセンサ１２を第２図（ｃ）で左
側に移動し、距離りを大きくする。

このように制御すると、長尺物１の移動速度が大きく変
動しても、距離Ｃを小さい範囲に抑えることができる。

通常は、第２のセンサ４かマークを検出する毎に尺取り
計尺を行い、そのカウント値を１つずつカウントアツプ
するのであるか、この発明の場合には計尺開始時の先頭
のマーク１１０が第２のセンサ４で検出されたときはカ
ウントせず、その後の第１のマーク１１１か検出された
ときからカウントを開始する。

次に、第２図（ｄ）に示すように、先頭のマークｌｌｏ
の検出ポイントが第３のセンサ１２て検出された時点で
、計尺装置本体７からマーク付け指令か出て、マーカ１
０が第２のマーク１１２を長尺物１の表面に付ける。

長尺物１が更に移動して、第２Ｆ９　（ｅ）に示すよう
に第１のマーク１１１か第２のセンサ４の検出基準位置
４ａに達して、該第１のマーク１１１の検出ポイントが
第２のセンサ４で検出されると、該第２のセンサ４から
検出信号が出てＡ　、／　Ｄ変換器６を経て計尺装置本
体７に人力される。このとき計尺装置本体７は、尺取り
計尺のカウント値を１カウントし、この時点での第２の
マーク１１２の検出ポイントか第１のセンサ３の検出基
準位置３ａからすれている距離Ｃ２を検出し、その値を
メモリに記憶する。この場合の距離Ｃ２の値も正の値で
ある。

このように乙て第１回目の尺取り計尺が行われると、計
尺装置本体７はその時の尺取り計尺値（１・Ｓ）と、こ
の尺取り計尺時の第１のマーク１１１のずれの距離Ｃｉ
と、スタート時の初期値、ａとの和（３＋ｌ−３”−Ｃ
＋）の値を表示器８に長さの表示として表示する。

このようにして尺取り計尺か繰り返され、長尺物１か更
に移動して、第２図（ｆ）に示すように第Ｎのマーク１
１、か第３のセンサ１２の検出基準位置１２ａに達する
と、該第３のセンサ１１から検出信号が出てＡ　、、／
　Ｄ変換器１５を経て計尺装置本体７に入力される。こ
のとき計尺装置本体７からマーク付け指令か出て、マー
カ１０が第（Ｎ＋１）のマーク１１．、を長尺物１の表
面に付ける。

次に、第２図（ｇ）に示すように第Ｎのマーク１１Ｎか
第２のセンサ４の検出基準位置４ａを通過して計尺か完
了したとき、長さの表示は次のようになる。

即ち、第Ｎのマーク１１Ｎの検出ポイントが第２のセン
サ４の検出基準位置４ａで検出された時点での長さの表
示は、 ａ＋ΣＣｉ十Ｎ−８ となる。

また、第２図（ｇ）の状態で長尺物１の移動が停止され
たら、第Ｎのマーク１１Ｎの検出ポイントと長尺物１の
末端ＩＢとの間の距離すとを巻尺等で計尺して入力器９
で計尺装置本体７に入力するので、長さの表示は ａ＋Σｃｉ＋Ｎ−ｓ＋ｂ となる。

上記各実施例では、第１のセンサ３としてＣＣＤカメラ
を用いて距離Ｃｉを検出する場合について説明したが、
第１のセンサ３をスキャンニングして距離Ｃｉを次式の
ようにして検出することもできる。この場合のスキャン
ニングは、例えばレーザ光を回転ミラーで高速回転させ
ることにより行うことができる。

Ｃｉ−（ｔｓｃ　　ｔｃ）　　・Ｑ 但し、ｔ５ド第１のセンサ３が第ｉのマーク１１１の検
出ポイントを検出したと きの時刻 ｔＣ：第１のセンサ３がその計尺基準位置３ａを検出し
たときの時刻 Ｑ：第１のセンサ３のスキャンニング 速度 上記実施例では、毎回の尺取り式計尺毎に、その尺取り
計尺時の計尺基準距離Ｓとマーク間隔ＭＳとの差の距離
Ｃｉの補正を行ったか、該差の距離Ｃｉは毎回補正せず
、代りに該差の距離Ｃｉを別に毎回加算して、最終回の
時にΣＣｉとしてＮ・Ｓの補正を行ってもよい。

また、上記実施例では距離Ｃｉの正負に応じて第３のセ
ンサ１２の位置制御を行ったか、例えばローラ２にエン
コーダ等を接続して長尺物１の移動速度を検出し、その
移動速度信号を計尺装置本体７に入力して、該計尺装置
本体７て前述したようにしてドライバ１４を介して第３
のセンサ位置制御機構１３を制御することもできる。

更に、上記実施例では、第１．第２．第３のセンサ３，
４．１２としていずれも光電方式のものを用いているの
で、非接触で計尺を行うことかできる。このように非接
触て計尺を行うと、長尺物１の表面に凹凸等があっても
、或いは長尺物１の表面には接触してはいけない場合で
も、支障なく計尺か行える。

［発明の効果］ 以上説明したように方発明に係る長尺物の計尺方法及び
装置によれば、下記の効果を得ることかできる。

■第１のセンサと第２のセンサとの間に第３のセンサを
設置し、マーカは第１のセンサの上流側で且つこの第３
のセンサの検出基準位置から計尺基準距離Ｓに相当する
位置て長尺物の表面にマークを付けられる位置に設置し
、該第３のセンサがマークを検出する毎にマーカで長尺
物の表面にマークを付けるようにしているので、第１の
センサからその上流側に計尺基準距離Ｓを隔ててマーカ
を設置する必要がなくなり、従って第２のセンサとマー
カとの間隔が２Ｓより小さくなり、従来より小さな専有
スペースて計尺作業を行うことができる。

■長尺物は、従来のように計尺区間では計尺基準距離Ｓ
の２倍の長さ（２Ｓ）たけは真直ぐになっている必要が
あるという条件が、本発明によればゆるくなり、計尺基
準距離Ｓ以上て２Ｓより短い計尺区間だけ長尺物が真直
ぐであれば尺取り式の計尺が支障なく行えることになり
、従来より容易に長尺物の尺取り式計尺を行うことがで
きる。

■長尺物の移動速度に応して第３のセンサの設置位置を
距離Ｃｉの値が小さくなる方向に変えるので、長尺物の
移動速度の変動に伴うマーク付け位置の変動を防止する
ことができる。従って、計月精度を向上させることがで
きる。

■第３のセンサ位置制御機構を設け、該第３のセンサ位
置制御機構によって距離Ｃｉの値が正か貧かにより該Ｃ
ｉの値が小さくなる方向に第３のセンサを長尺物の長手
方向に移動させるので、長Ｅ物の移動速度の変動に伴う
マーク付け位置の変順の補正を容易に行うことができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る長尺物の計尺装置の一実施例を示
すブロック図、第２図（ａ）〜（ｇ）は第１図に示す装
置による計尺動作過程を示す説明図、第３図は従来の長
尺物の計尺装置を示すブロック図である。 １・・・長尺物、２・・・ローラ、３，４・・・第１．
第２のセンサ、３ａ、４ａ・・・検出基準位置、５・・
・イメージコントローラ、６・・・デジタル／アナログ
変換器、７・・・計尺装置本体、８・・・表示器、９・
・・入力器１０・・・マーカ、１１．ｌｌｏ、１１＋、
１１２・・・マーク、１２・・・第３のセンサ、１２ａ
・・・検出基準１　　位置、１３・・・第３のセンサ位
置制御機構、１４・・・ドライバ、１５・・・デジタル
／アナログ変換器。 し ［ 第２図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）長尺物の移動路上に第１のセンサと第２のセンサ
   とを該第１のセンサの検出基準位置と該第２のセンサの
   検出基準位置との間隔が計尺基準距離Ｓとなるように設
   置し、前記長尺物の表面にほぼ前記計尺基準距離Ｓの間
   隔でマークを付けるマーカを前記第１のセンサの上流側
   に設置し、前記第２のセンサが計尺開始時の先頭の前記
   マークを除いたその後の前記各マークを検出する毎にそ
   れぞれ１つのカウントを行うことを繰り返すことにより
   尺取り方式の計尺を行い、該尺取り方式の計尺時に前記
   マークの列中で隣り合う前方のマークと後方のマークの
   うち前記前方のマークの検出ポイントを前記第２のセン
   サが検出する毎にその時の前記後方のマークの検出ポイ
   ントが前記第１のセンサの検出基準位置からずれている
   距離Ｃｉを該第１のセンサの検出により求め、前記尺取
   り方式の計尺値を前記各距離Ｃｉを用いて補正すること
   により前記長尺物の長さＬを求める長尺物の計尺方法に
   おいて、前記第１のセンサと前記第２のセンサとの間に
   第３のセンサを設置し、前記マーカは前記第１のセンサ
   の上流側で且つ第３のセンサの検出基準位置から前記計
   尺基準距離Ｓに相対する位置で前記長尺物の表面に前記
   マークを付けられる位置に設置し、前記第３のセンサが
   前記マークを検出する毎に前記マーカで前記長尺物の表
   面に前記マークを付けることを特徴とする長尺物の計尺
   方法。
2. （２）長尺物の移動路上に第１のセンサと第２のセンサ
   とを該第１のセンサの検出基準位置と該第２のセンサの
   検出基準位置との間隔が計尺基準距離Ｓとなるように設
   置し、前記長尺物の表面にほぼ前記計尺基準距離Ｓの間
   隔でマークを付けるマーカを前記第１のセンサの上流側
   に設置し、前記第２のセンサが計尺開始時の先頭の前記
   マークを除いたその後の前記各マークを検出する毎にそ
   れぞれ１つのカウントを行うことを繰り返すことにより
   尺取り方式の計尺を行い、該尺取り方式の計尺時に前記
   マークの列中で隣り合う前方のマークと後方のマークの
   うち前記前方のマークの検出ポイントを前記第２のセン
   サが検出する毎にその時の前記後方のマークの検出ポイ
   ントが前記第１のセンサの検出基準位置からずれている
   距離Ｃｉを該第１のセンサの検出により求め、前記尺取
   り方式の計尺値を前記各距離Ｃｉを用いて補正すること
   により前記長尺物の長さＬを求める長尺物の計尺方法に
   おいて、前記第１のセンサと前記第２のセンサとの間に
   第３のセンサを設置し、前記マーカは前記第１のセンサ
   の上流側で且つ第３のセンサの検出基準位置から前記計
   尺基準距離Ｓに相対する位置で前記長尺物の表面に前記
   マークを付けられる位置に設置し、前記第３のセンサが
   前記マークを検出する毎に前記マーカで前記長尺物の表
   面に前記マークを付け、前記長尺物の移動速度に応じて
   前記第３のセンサの設置位置を前記距離Ｃｉの値が小さ
   くなる方向に変えることを特徴とする長尺物の計尺方法
   。
3. （３）長尺物の移動路上に第１のセンサと第２のセンサ
   とを該第１のセンサの検出基準位置と該第２のセンサの
   検出基準位置との間隔が計尺基準距離Ｓとなるように設
   置し、前記長尺物の表面にほぼ前記計尺基準距離Ｓの間
   隔でマークを付けるマーカを前記第１のセンサの上流側
   に設置し、前記第２のセンサが計尺開始時の先頭の前記
   マークを除いたその後の前記各マークを検出する毎にそ
   れぞれ１つのカウントを行うことを繰り返すことにより
   計尺装置本体で尺取り方式の計尺を行い、該尺取り方式
   の計尺時に前記マークの列中で隣り合う前方のマークと
   後方のマークのうち前記前方のマークの検出ポイントを
   前記第２のセンサが検出する毎にその時の前記後方のマ
   ークの検出ポイントが前記第１のセンサの検出基準位置
   からずれている距離Ｃｉを該第１のセンサの検出により
   前記計尺装置本体で求め、該計尺装置本体で前記尺取り
   方式の計尺値を前記各距離Ｃｉを用いて補正することに
   より前記長尺物の長さＬを求める長尺物の計尺装置にお
   いて、 前記第１のセンサと前記第２のセンサとの間に第３のセ
   ンサを設置し、 前記第３のセンサには該センサを前記長尺物の長手方向
   に移動させる第３のセンサ位置制御機構を設け、 前記マーカは前記第１のセンサの上流側で且つ前記第３
   のセンサの検出基準位置から前記計尺基準距離Ｓに相当
   する位置で前記長尺物の表面に前記マークを付けられる
   位置に設置し、 前記計尺装置本体は、前記第３のセンサが前記マークを
   検出する毎に前記マーカに次のマーク付け指令を与える
   動作と、前記距離Ｃｉが得られる毎にその値が正か負か
   により該Ｃｉの値が小さくなる方向に前記第３のセンサ
   を移動させるように前記第３のセンサ位置制御機構に制
   御指令を与える動作を前述した動作以外に行う構成とな
   っていることを特徴とする長尺物の計尺装置。