KR100685039B1 - 강판의 길이 측정장치 및 방법 - Google Patents

강판의 길이 측정장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 강판의 길이 측정장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은, 각각 일정한 간격으로 이격되어 설치되며 이동되는 강판의 감지여부에 따라 온/오프(on/off)신호를 출력하는 N개의 메탈감지부; 촬상신호가 수신되면 제1메탈감지부 및 제2메탈감지부 사이의 영역에서 이동하는 강판의 화상을 촬상하는 화상획득부; 상기 강판의 이동에 따른 상기 메탈감지부의 온/오프 신호를 수신하고 상기 제1메탈감지부에서 온신호가 수신된 후 다시 오프신호가 수신된 이후에 제n메탈감지부에서 온신호가 수신되면 상기 화상획득부로 촬상신호를 출력하는 제어부; 상기 화상획득부에서 촬상된 강판의 화상을 이용하여 상기 제2메탈감지부에서 강판의 후단부까지의 길이를 계산하는 화상길이계산부; 상기 제2메탈감지부에서 상기 제n메탈감지부까지의 거리를 계산하는 거리계산부; 및 상기 계산된 강판의 길이 및 거리를 합산하여 강판의 전체 길이를 계산하는 길이계산부를 포함한다.
강판, 메탈감지부(metal detector), 화상

Description

강판의 길이 측정장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING LENGTH OF STRIP}
도 1은 종래의 일례에 따른 강판 길이 측정장치의 개략적인 구성도이다
도 2는 종래의 다른 예에 따른 강판 길이 측정장치의 개략적인 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시형태에 따른 강판의 길이 측정장치의 개략적이 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시형태에 따른 화상획득부의 배치도이다.
도 5는 본 발명의 강판 진행에 따른 화상 획득과정을 보이는 타임챠트도의 일 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시형태에 따른 강판의 길이 측정방법을 보이는 흐름도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
30 : 강판 31~35 : 메탈감지부(metal detector)
36 : 롤러 37 : 구동모터
38 : 모터제어부 39 : 속도검출부
40,41 : 제1,2계산부 42 : 길이계산부
43 : 제어부
본 발명은 강판의 길이 측정장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 일정한 간격으로 고정되어 설치된 다수의 메탈감지부(metal detector)와 화상카메라를 이용하여 강판의 슬립(slip)에 의한 길이 측정오차를 최소화하여 강판의 전체 길이를 보다 정확하게 측정할 수 있는 강판 길이 측정장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 압연된 강판은 제품규격에 따라 일정한 길이로 절단되어 여러 개의 제품으로 만들어진다. 따라서 정확한 길이로 절단하기 위해서는 압연된 강판의 전체 길이를 정확하게 측정하는 것이 중요한 사안이다. 왜냐하면, 제품의 길이측정이 정확하지 않으면 요구된 제품의 길이보다 절단된 제품의 길이가 길거나 짧게 되는 문제가 발생하기 때문이다. 만약, 절단된 제품의 길이가 요구된 제품의 길이보다 짧으면 절단된 제품의 판매가 불가능하게 되며, 반대로 절단된 길이가 길게되면 실수율이 저하될 뿐만 아니라 절단되고 남은 강판은 길이가 짧게 되어 제품으로 사용될 수 없어 생산공정에 커다란 손실을 가져오게 된다.
도 1은 종래의 일례에 따른 강판 길이 측정장치의 개략적인 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 강판(11)은 각각의 구동모터(14)에 의해 구동되는 롤러(12~13)의 회전에 의해 이동된다. 상기 각 구동모터(14)는 모터제어부(15)에 의해 동작된다. 소정 위치에 강판(11)이 이동하는 속도를 검출하는 속도검출기(16)가 구 비된다. 상기 속도검출기(16)는 예를 들어 레이저를 이용하여 이동하는 물체의 속도를 검출하는 레이저 속도계(laser speed meter)이다. 이러한 레이저 속도계는 수 ㎑인 폭이 좁은 레이저 광선의 짧은 임펄스가 속도를 측정할 강판으로 향하면 반사된 시그널이 포토디텍터(photo detector)로 인해 기록된다. 내장된 컴퓨터는 처리된 자료를 스크린에 물체의 속도가 표시한다.
상기 강판(11)이 진행하여 속도검출기(16)의 위치에 도달하게 되면 상기 속도검출기(16)는 이를 감지하여 상기 강판(11)의 이동속도를 검출한다. 이러한 이동속도 검출은 강판(11)의 후단부가 완전히 통과하는 시점까지 계속된다. 길이계산부(17)는 이와 같이 검출된 이동속도 및 이동시간을 이용하여 강판의 길이를 계산한다.
그러나, 이러한 종래의 강판 길이 측정장치의 경우 다음과 같은 문제점을 안고 있다. 첫째, 기존의 레이저 속도계는 통상적으로 자체 오차가 0.05%를 가지고 있어 강판이 길수록 그 길이 측정오차가 더 커지는 문제점이 있다. 둘째, 강종에 따라 반사도가 달라 반사되는 레이저의 측정감도가 달라져서 정확한 길이측정이 어려운 문제점이 있다.
도 2는 종래의 다른 예에 따른 강판 길이 측정장치의 개략적인 구성도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 강판(21)은 각각의 구동모터(24)에 의해 구동되는 롤러(22~23)의 회전에 의해 이동된다. 상기 각 구동모터(24)는 모터제어부(25)에 의해 동작된다. 특정 롤러(22)에는 상기 롤러(22)의 회전수를 검출하는 회전수검출기(26)가 구비되며, 상기 강판(21)이 상기 특정 롤러(22)의 위치에 도달하였는지를 검출하는 검출기(28)가 구비된다. 상기 회전수검출기(28)는 예를 들어 펄스발생기(PLG:pulse generator)이다.
상기 강판(21)이 진행하여 특정 롤러(22)에 도달하게 되면, 상기 검출기(28)에서 상기 강판(21)을 감지하여 온(on)신호를 출력하게 되고 상기 출력신호에 따라 회전수검출기(26)에서 상기 특정 롤러(22)의 회전수 검출을 시작한다. 이러한 롤러(22)의 회전수 검출은 상기 강판(21)이 상기 특정 롤러(22)를 통과할 때까지, 즉 상기 검출기(28)에서 오프(off)신호를 출력할 때까지 계속된다. 이와 같이 검출된 회전수를 이용하여 길이계산부(27)에서 강판의 길이를 측정하게 된다.
그러나, 이러한 종래의 강판 길이 측정장치의 경우 다음과 같은 문제점을 안고 있다. 첫째, 강판(21)이 롤러(22,23)상을 이동하면서 슬립(slip)현상이 발생하는 경우에는 길이 측정오차가 발생한다. 즉, 특정한 원인에 의해 강판(21)의 진행속도가 롤 회전 속도보다 빨라지거나 강판이 정지된 상태에서 롤만 회전하는 경우에는 강판이 진행한 거리와 회전수간의 불일치로 인해 정확한 길이측정이 이루어질 수 없다.
둘째, 도면에는 미도시되었으나 강판의 이동라인 상에 설치된 스토퍼(stopper)에 의해 강판(21)이 정지하는 경우 탄성에 의해 강판이 뒤로 밀리는 현상(이러한 현상을 '백러시(back rush)라 함)이 발생하여 실제 롤러 회전수와 강판의 이동거리간에는 오차가 발생하게 되어 정확한 강판의 길이측정이 불가능하다.
따라서, 본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 일정한 간격으로 고정 설치된 다수의 메탈감지부(metal detector) 및 화상카메라를 이용하여 이동되는 강판의 길이를 측정하는 경우, 강판의 길이측정오차를 최소한으로 배제하여 강판의 길이를 보다 정확하게 측정할 수 있는 강판의 길이 측정장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 강판의 길이 측정장치는, 각각 일정한 간격으로 이격되어 설치되며 이동되는 강판의 감지여부에 따라 온/오프(on/off)신호를 출력하는 N개의 메탈감지부; 촬상신호가 수신되면 제1메탈감지부 및 제2메탈감지부 사이의 영역에서 이동하는 강판의 화상을 촬상하는 화상획득부; 상기 강판의 이동에 따른 상기 메탈감지부의 온/오프 신호를 수신하고 상기 제1메탈감지부에서 온신호가 수신된 후 다시 오프신호가 수신된 이후에 제n메탈감지부에서 온신호가 수신되면 상기 화상획득부로 촬상신호를 출력하는 제어부; 상기 화상획득부에서 촬상된 강판의 화상을 이용하여 상기 제2메탈감지부에서 강판의 후단부까지의 길이를 계산하는 화상길이계산부; 상기 제2메탈감지부에서 상기 제n메탈감지부까지의 거리를 계산하는 거리계산부; 및 상기 계산된 강판의 길이 및 거리를 합산하여 강판의 전체 길이를 계산하는 길이계산부를 포함한다.
또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 강판 길이측정방법은, 각각 일정한 간격으로 이격되어 설치되며, 이동되는 강판의 감지여부에 따라 온/오프(on/off)신호를 출력하는 N개의 메탈감지부와, 이동되는 강판의 화상을 촬상하는 화상획득부와, 상기 각 메탈감지부 및 화상획득부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 강판이동설비에서의 강판 길이 측정방법에 있어서,
상기 제어부가 강판의 이동에 따라 제1메탈감지부부터 제n메탈감지부까지 순차적으로 온(on)신호를 수신하는 제1단계; 상기 제1메탈감지부로부터 오프(off)신호가 수신되었는지 판단하는 제2단계; 상기 제1메탈감지부로부터 오프신호가 수신되면 상기 화상획득부로 촬상준비신호를 출력하는 제3단계; 제1메탈감지부에서 오프신호가 수신된 이후에 제n+1메탈감지부에서 온신호가 수신되면 상기 제1메탈감지부 및 제2메탈감지부 사이의 영역에서 이동되는 강판의 화상을 촬상하는 제4단계; 상기 화상획득부에서 촬상된 강판의 화상을 이용하여 상기 제2메탈감지부에서 강판의 후단부까지의 길이를 계산하는 제5단계; 상기 제2메탈감지부에서 상기 제n+1메탈감지부까지의 거리를 계산하는 제6단계; 및 상기 계산된 강판의 길이 및 거리를 합산하여 강판의 전체 길이를 계산하는 제7단계를 포함한다.
본 발명은 강판의 길이측정장치 및 방법을 제공한다. 본 발명의 바람직한 실시예에서 다수의 메탈감지기(metal detector) 및 화상카메라를 이용한다. 상기 다수의 메탈검출기는 일정한 간격으로 이격되어 설치되며 상기 각 간격을 이미 계산되어 있다. 강판은 롤러 상에서 이동되며, 상기 화상카메라는 상기 각 메탈검출기의 동작에 따라서 강판의 화상을 측정한다. 상기 검출된 강판의 화상 및 상기 다수 의 메탈검출기의 간격을 이용하여 강판의 전체 길이를 측정한다. 본 발명의 일 실시형태에서 상기 화상카메라는 바람직하게는 CCD 카메라이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시형태가 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 참조번호 및 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호들 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시형태에 따른 강판의 길이 측정장치의 개략적이 구성도이다. 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 강판의 길이 측정장치는 다수의 메탈감지부(31~35), 화상획득부(39), 제1계산부(40), 제2계산부(41), 길이계산부(42) 및 제어부(43)를 포함한다. 상기 메탈감지부(31~35)가 길이측정 대상인 강판(30)의 전체길이를 감안하여 적절한 개수로 구현할 수 있다. 도면에서 n은 바람직하게는 2이상의 정수이다.
상기 메탈감지부(metal detector)(31~35)는 각각 일정한 간격으로 이격되어 설치되며 롤러(36)에 의해 이동되는 강판(30)의 감지여부에 따라 온/오프(on/off)신호를 출력한다. 이를 보다 구체적으로 설명하면, 본 발명의 일 실시예에서 상기 메탈감지부(31~35)는 바람직하게는 레이저를 메탈(metal)(강판)에 조사하는 레이저조사부 및 상기 메탈로부터 반사되는 레이저를 검출하는 레이저검출부로 구성되며, 레이저를 강판에 조사하여 그 반사되는 레이저를 검출함으로써 강판의 존재여부를 판단한다. 예를 들어, 상기 메탈감지부(31~35)는 바람직하게는 강판(30)을 감지하는 경우에는 온(on)신호를 출력하고, 강판이 감지되지 않은 경우에는 오프(off)신호를 출력한다.
상기 구동모터(37)는 강판(30)을 이동시키는 롤러(36)를 구동한다. 상기 구동모터(36)는 모터제어부(38)에 의해 그 동작이 제어된다. 이러한 모터제어부(38)는 당업자가 용이하게 구현할 수 있을 것이므로, 여기서는 상세한 설명은 생략한다. 상기 모터제어부(38)의 동작에 의해 구동모터(37)가 동작되고 이에 따라 롤러(36)가 구동된다. 상기 롤러(36)의 구동에 따라서 강판(30)이 진행하여 상기 제1메탈감지부(31)부터 제n메탈감지부(35)까지 차례차례 순차적으로 온(on)신호를 출력한다.
상기 화상획득부(39)는 예를 들어 CCD 카메라이며, 바람직하게는 제1메탈감지부(31) 및 제2메탈감지부(32) 사이에 위치하여 상기 제1 및 제2메탈감지부(31,32) 사이의 영역에서 강판(30)의 화상을 획득한다. 즉, 상기 화상획득부(39)의 화상획득 영역은 바람직하게는 상기 제1 및 제2메탈감지부(31,32) 사이이다. 도 4는 이러한 화상획득부(39)의 화상획득 영역에 대하여 도시하고 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시형태에 따른 화상획득부의 배치도이다. 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 화상획득부(39)는 제1 및 제2메탈감지부(31,32) 사이에 배 치된다. 또한, 상기 화상획득부(39)는 상기 제1 및 제2메탈감지부(31,32) 사이의 영역(A)에 대하여 화상을 획득한다. 보다 바람직하게는 상기 화상획득부(39)의 화상 획득영역은 상기 제1 및 제2메탈감지부(31,32) 사이의 영역(A)을 포함한다. 상기 화상획득부(39)는 강판(30)이 상기 제1 및 제2메탈감지부(31,32) 사이를 통과하는 동안 후술하는 제어부(43)의 촬상 제어신호에 따라 상기 강판(30)의 화상을 획득한다.
다시 도 3을 참조하면, 제어부(43)는 상기 각 메탈감지부(31~35)로부터 출력되는 온/오프 신호를 수신받아 상기 화상획득부(39)의 화상 촬상동작을 제어한다. 상기 강판(30)의 선단부가 제1메탈감지부(31)에 의해 감지되면 상기 제1메탈감지부(31)는 온(on)신호를 상기 제어부(43)로 출력한다. 이어 상기 강판(30)이 계속해서 이동되면 제2,3,4, ... n메탈지부(32,33,34,35)까지 순차적으로 온신호를 상기 제어부(43)로 출력한다.
이와 같이, 강판(30)의 선단부가 제1메탈감지부(31)에 의해 감지되어 상기 제어부(43)로 온신호를 출력한 후 상기 강판(30)의 선단부는 계속 이동하여 제2,3,4...메탈감지부에 의해 감지되어 상기 제어부(43)로 온신호를 출력한다. 상기 강판(30)이 계속해서 이동함에 따라 상기 강판(30)의 후단부가 상기 제1메탈감지부(31)를 통과하게 되면 상기 제1메탈감지부(31)는 오프(off)신호를 상기 제어부(43)로 출력한다. 상기 제어부(43)는 상기 제1메탈감지부(31)로부터 오프신호를 수신하게 되면 상기 화상획득부(39)로 강판의 화상 촬상준비신호를 출력한다.
계속해서, 상기 제어부(43)는 상기 제1메탈감지부(31)에서 오프신호를 출력한 이후에 상기 강판(30)의 선단부를 감지한 제n메탈감지부에서 온신호를 수신하면 상기 화상획득부(39)로 강판(30)의 화상 촬상신호를 출력한다. 이때, 상기 강판(30)의 후단부는 제1 및 제2메탈감지부(31,32) 사이를 통과하고 있으며, 상기 화상획득부(39)는 상기 제1 및 제2메탈감지부(31,32) 사이의 영역(A)를 포함하는 일정 영역에 대하여 강판(30) 후단부의 화상을 획득한다.
이와 같이 제1메탈감지부(31)가 온신호를 출력하고 다시 오프신호를 출력한 이후에 가장 먼저 제n메탈감지부에서 온신호를 출력하면 상기 제어부(43)는 화상획득부(39)로 촬상 제어신호를 출력함으로써, 상기 강판(30)이 상기 제1 및 제2메탈감지부(31,32) 사이를 통과하는 강판(30)의 후단부에 대한 화상을 촬상한다.
도 5는 본 발명의 강판 진행에 따른 화상 획득과정을 보이는 타임챠트도의 일 예시도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 강판(30)이 진행함에 따라 제1메탈감지부(31)에서 상기 강판(30)을 감지하면 온(on)신호를 출력한다(t1시점). 상기 강판(30)이 계속 진행함에 따라 제2 및 제3메탈감지부(32,33)에서 순차적으로 상기 강판(30)을 감지하면 순차적으로 온(on)신호를 출력한다(t2,t3시점).
계속해서, 강판(30)이 진행하여 강판(30)의 후단부가 상기 제1메탈감지부(31)을 통과하면 상기 제1메탈감지부(31)는 오프신호를 출력한다(t4시점). 상기 제1메탈감지부(31)로부터 오프신호가 출력된 이후에 강판(30)이 계속 진행하여 제4메탈감지부(34)에서 온신호를 출력하면(t5시점), 상기 강판(30)의 후단부는 제1 및 제2메탈감지부(31,32) 사이에 위치한다. 이와 같이 제1메탈감지부(31)로부터 온신호를 수신하고(t1시점) 다시 오프신호를 수신한(t4시점) 이후에 상기 제4메탈감지부(34)에서 온신호를 출력하게 되면(t5시점), 상기 제어부(43)는 화상획득부(39)로 화상 촬상신호를 출력하게 되고, 이때 상기 화상획득부(39)는 상기 제1 및 제2메탈감지부(31,32) 사이에 위치한 강판(30)의 후단부에 대한 화상을 촬상한다. 따라서, 상기 화상획득부(39)는 상기 강판(30)의 후단부 길이(L1)에 대한 화상을 획득한다. 보다 상세하게는 도 5에 도시된 바와 같이 강판(30)의 선단부가 제3메탈감지부(33)와 제4메탈감지부(34) 사이에 있을 때 제1메탈감지부(31)가 오프되는 경우, 상기 제4메탈감지부(34)에서 온신호를 출력할 시점에는 상기 강판(30)의 후단부는 상기 제1메탈감지부(31)와 제2메탈감지부(32) 사이에 존재한다. 따라서, 상기 제4메탈감지부(34)에서 온신호를 출력할 시점, 즉 t5시점에서 화상획득부(39)에서 제1 및 제2메탈감지부(31,32) 사이에 존재하는 강판(30)의 후단부에 대한 화상을 획득하는 것이다.
상기 제1계산부(40)는 상기 화상획득부(39)에서 획득한 강판(30)의 후단부에 대한 길이를 계산한다. 상기 제1계산부(40)에서의 길이계산은 상기 획득된 화상의 픽셀 크기(pixel size)를 이용한다. 이를 보다 구체적으로 설명하면, 상기 화상획득부(30)에서 획득된 화상의 픽셀크기를 이미 알려져 있다. 따라서, 획득된 강판(30)의 화상에 있어서 강판(30)이 차지하는 픽셀을 개수를 파악한 후 상기 픽셀의 개수와 하나의 픽셀 크기를 곱함으로써 상기 획득된 화상에 나타난 강판의 길이를 계산할 수 있다. 이와 같은 길이계산은 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(당업자)라면 용이하게 구현할 수 있을 것이다. 따라서, 여기서는 설명을 생략한다.
이때, 주의할 것은 상기와 같이 계산된 강판(30)의 길이는 제2메탈감지부(32)에서부터 상기 강판(30)의 맨끝 부분까지의 거리라는 것이다. 왜냐하면 상기 화상획득부는 제1 및 제2메탈감지부(31,32) 사이의 영역에 대하여 강판의 화상을 획득하기 때문이다. 따라서, 도 5에서와 같이 상기 제1계산부(40)에서 계산된 강판의 길이는 제2메탈감지부(32)에서 강판(30)의 최후단부까지의 거리(L1)가 되는 것이다.
한편, 각 메탈감지부(31~35)의 간격은 이미 공지된 것이다. 제2계산부(41)는 제1메탈감지부(31)에서 가장 최근에 온(on)신호를 출력한 제4메탈감지부(34)까지의 거리(L2)를 계산한다. 이와 같이, 제1 및 제2계산부(40,41)에서 계산된 길이(L1) 및 거리(L2)를 이용하여 길이계산부(42)에서 강판의 전체 길이를 계산한다.
도 6은 본 발명의 일 실시형태에 따른 강판의 길이 측정방법을 보이는 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 강판(30)이 진행하여(S60) 제1메탈감지부(31)에서 강판에 대한 감지신호(on)가 출력되면(S62), 화상획득부(39)는 제어부(43)의 제어신호에 따라 촬상준비를 한다(S64). 이어 상기 제1메탈감지부(31)에서 상기 강판(30)에 대한 미감지신호(off)가 출력되었는지를 판단한다(S66). 상기 단계(S66)의 판단결과, 상기 제1메탈감지부(31)에서 오프(off)신호가 출력되지 않으면, 제i메탈감지부에서 온(on)신호가 출력되는지 판단한다(S68). 여기서, i은 바람직하게는 2이상의 정수이며, 상기 단계(S68)에서 i의 초기값은 2이다. 즉, 제2메탈감지부에서 온(on)신호가 출력되는지를 판단하여(S68), 온신호가 출력되지 않으면 상기 단계(S66)를 재차 수행하고, 온신호가 출력되면 i를 1만큼 증가시킨 후(S70), 상기 단계(S66)를 재차 수행한다.
이와 같이, i를 1만큼씩 증가시켜 가면서 제2메탈감지부(32)부터 순차적으로 상기 단계들(S66~S70)을 반복하여 수행한다. 이러한 단계들(S66~S70)의 반복수행은 i을 계속 1만큼 증가시키는 동안 상기 단계(S66)에서 상기 제1메탈감지부(31)에서 오프(off)신호를 출력할 때까지 계속된다. 상기 단계들(S66~S70)의 반복수행 중 상기 단계(S66)에서 상기 제1메탈감지부(31)가 오프신호를 출력한 것으로 판단되면, 다른 단계(S72)로 진행된다. 즉, 상기 제1메탈감지부(31)에서 오프신호를 출력한 것으로 판단되면, 그 이후에 제n메탈감지부에서 온신호가 출력되는지를 판단한다(S72). 즉, 상기 제1메탈감지부(31)에서 오프신호를 출력한 이후에 가장 최근에 제n메탈감지부에서 온신호가 출력되는지를 판단한다(S72). 이후 상기 제n메탈감지부에서 온신호가 출력되면 화상획득부(39)에서 제1 및 제2메탈감지부(31,32) 사이에 존재하는 강판(30)의 후단부에 대한 화상을 획득한다(S74). 이때, 상기 획득된 화상은 제2메탈감지부(32)에서 강판(30)의 최후단부까지를 나타낸다. 왜냐하면 상기 화상획득부(32)는 제1 및 제2메탈감지부(31,32) 사이의 영역에 대하여 화상을 획득하기 때문이다.
계속하여, 상기 획득된 화상을 이용하여 상기 화상에 나타낸 강판의 길이를 계산한다(S76). 상기 화상을 이용한 강판의 길이는 상기한 바와 같이 상기 화상의 픽셀 크기를 이용한다. 즉, 획득된 강판의 화상에 있어서 강판이 차지하는 픽셀을 개수를 파악한 후 상기 픽셀의 개수와 하나의 픽셀 크기를 곱함으로써 상기 획득된 화상에 나타난 강판의 길이를 계산할 수 있다.
계속하여, 상기 제2메탈감지부(32)에서 가장 최근에 온신호를 출력한 제n메탈감지부까지의 거리(L2)를 계산한 후(S78), 상기 계산된 길이(L1) 및 거리(L2)를 합산하여 강판(30)의 전체 길이를 계산한다(S80).
이상에서 설명한 본 발명의 길이 측정장치 및 방법에서는 강판이 진행하는 동안, 각 메탈감지부(31~35)에서 강판(30)을 감지할 때마다 온신호를 출력하도록 하고 가장 첫번째인 제1메탈감지부(31)에서 오프신호를 출력한 이후 가장 최근에 제n메탈감지부에서 온신호를 출력하면 제1 및 제2메탈감지부(31,32) 사이에 있는 강판의 후단부에 대한 화상을 이용하여 상기 후단부의 길이를 계산하고, 각 간격이 고정된 제2 내지 제n메탈감지부 사이의 거리를 계산하여 전체 강판의 길이를 계산하도록 한다. 이로써, 실제로는 강판의 후단부 길이(L1)만 측정하고 나머지 길이(L2)는 고정된 각 메탈감지부의 간격을 이용하여 계산한다. 따라서 전체 길이 측정시 발생할 수 있는 측정오차를 최소한으로 하고, 강판의 슬립(slip)에 의한 측정오차나 측정기의 자체 오차를 현저하게 줄일 수 있어 강판의 길이를 보다 더 정밀하게 측정할 수 있다.
이상에서 설명한 상세한 설명 및 도면의 내용은, 본 발명의 바람직한 실시예에 한정하여 설명한 것이며, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 본 발명에 따른 구성요소를 치환, 변경 또는 삭제가 가능할 것이다.
따라서, 본 발명의 권리범위는 상기한 상세한 설명 및 도면에 의해 결정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위에 의해 결정되어져야 할 것이다.
본 발명에 의하면, 강판의 전체 길이 중에서 강판의 후단부만 화상획득부를 이용하여 측정하고 나머지는 고정된 거리를 이용하여 측정함으로써 강판의 슬립에 의한 오차 또는 측정기의 자체 오차를 최소화하여 강판 길이측정의 정확성을 높일 수 있다.

Claims (4)

  1. 각각 일정한 간격으로 이격되어 설치되며 이동되는 강판의 감지여부에 따라 온/오프(on/off)신호를 출력하는 N개의 메탈감지부;
    촬상신호가 수신되면 제1메탈감지부 및 제2메탈감지부 사이의 영역에서 이동하는 강판의 화상을 촬상하는 화상획득부;
    상기 강판의 이동에 따른 상기 메탈감지부의 온/오프 신호를 수신하고 상기 제1메탈감지부에서 온신호가 수신된 후 다시 오프신호가 수신된 이후에 제n메탈감지부에서 온신호가 수신되면 상기 화상획득부로 촬상신호를 출력하는 제어부;
    상기 화상획득부에서 촬상된 강판의 화상을 이용하여 상기 제2메탈감지부에서 강판의 후단부까지의 길이를 계산하는 화상길이계산부;
    상기 제2메탈감지부에서 상기 제n메탈감지부까지의 거리를 계산하는 거리계산부; 및
    상기 계산된 강판의 길이 및 거리를 합산하여 강판의 전체 길이를 계산하는 길이계산부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 강판의 길이 측정장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 각 메탈감지부는,
    동일한 간격으로 이격되어 설치된 것을 특징으로 하는 강판의 길이 측정장치.
  3. 각각 일정한 간격으로 이격되어 설치되며, 이동되는 강판의 감지여부에 따라 온/오프(on/off)신호를 출력하는 N개의 메탈감지부와, 이동되는 강판의 화상을 촬상하는 화상획득부와, 상기 각 메탈감지부 및 화상획득부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 강판이동설비에서의 강판 길이 측정방법에 있어서,
    상기 제어부가 강판의 이동에 따라 제1메탈감지부부터 제n메탈감지부까지 순차적으로 온(on)신호를 수신하는 제1단계;
    상기 제1메탈감지부로부터 오프(off)신호가 수신되었는지 판단하는 제2단계;
    상기 제1메탈감지부로부터 오프신호가 수신되면 상기 화상획득부로 촬상준비신호를 출력하는 제3단계;
    제1메탈감지부에서 오프신호가 수신된 이후에 제n+1메탈감지부에서 온신호가 수신되면 상기 제1메탈감지부 및 제2메탈감지부 사이의 영역에서 이동되는 강판의 화상을 촬상하는 제4단계;
    상기 화상획득부에서 촬상된 강판의 화상을 이용하여 상기 제2메탈감지부에서 강판의 후단부까지의 길이를 계산하는 제5단계;
    상기 제2메탈감지부에서 상기 제n+1메탈감지부까지의 거리를 계산하는 제6단계; 및
    상기 계산된 강판의 길이 및 거리를 합산하여 강판의 전체 길이를 계산하는 제7단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 강판의 길이 측정방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 각 메탈감지부는,
    서로 동일한 간격으로 이격된 것을 특징으로 하는 강판의 길이 측정방법.
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