JP7179571B2 - 車両点検装置および方法 - Google Patents
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Claims (15)
- 第1の速度計測手段、第2の速度計測手段、1次元センサ、および制御装置を備え、前記1次元センサが、移動する車両をその前後移動方向と交差する方向に沿って複数回測定し、測定結果に基づいて2次元以上の情報を含む点検情報を得る車両点検装置であって、
前記前後移動方向のうちの一方向である第1の方向に沿って、前記第1の速度計測手段、前記1次元センサ、前記第2の速度計測手段、の順に配置され、
前記点検情報は、前記車両が前記第1の方向に移動する場合と、前記第1の方向と逆向きの第2の方向に移動する場合の双方で取得可能であり、
前記第2の速度計測手段は前記第1の速度計測手段よりも高精度であり、
前記第2の速度計測手段で車両の速度情報が測定されず、かつ、前記第1の速度計測手段で車両の速度情報が測定される場合には、前記制御装置は、前記第1の速度計測手段で得た速度情報により前記1次元センサの測定タイミングを制御する第1の制御モードで制御し、
前記第2の速度計測手段で車両の速度情報が測定される場合には、前記制御装置は、前記第2の速度計測手段で得た速度情報により前記1次元センサの測定タイミングを制御する第2の制御モードで制御する、
車両点検装置。 - 前記第1の速度計測手段を2つ備え、
前記第1の速度計測手段は、前記車両の移動方向に沿って、前記第2の速度計測手段および前記1次元センサの両側に配置されている、
請求項1記載の車両点検装置。 - 前記制御装置は、
初期状態では前記第1の速度計測手段を起動しておくとともに、前記第2の速度計測手段および前記1次元センサは起動せず、
前記第1の速度計測手段で車両の速度情報が測定されることを契機に、前記第2の速度計測手段と前記1次元センサを起動する、
請求項2記載の車両点検装置。 - 前記第1の速度計測手段を1つのみ備え、
前記第1の速度計測手段および前記第2の速度計測手段は、前記車両の移動方向に沿って、前記1次元センサの両側に配置されている、
請求項1記載の車両点検装置。 - 前記制御装置は、
初期状態では前記第1の速度計測手段および前記第2の速度計測手段を起動しておくとともに、前記1次元センサは起動せず、
前記第1の速度計測手段または前記第2の速度計測手段で車両の速度情報が測定されることを契機に、前記1次元センサを起動する、
請求項4記載の車両点検装置。 - 前記制御装置は、
前記1次元センサが測定した前記測定結果が、前記第1の速度計測手段で得た速度情報で測定タイミングが制御されたか、あるいは、前記第2の速度計測手段で得た速度情報で測定タイミングが制御されたかを記録する、
請求項1記載の車両点検装置。 - 前記制御装置は、
前記第1の制御モードの間の前記測定結果に基づいて前記点検情報を得る際に、補正処理を行なう、
請求項6記載の車両点検装置。 - 前記制御装置は、
前記第1の速度計測手段で得た速度情報および前記第2の速度計測手段で得た速度情報を、速度記録として記録しておき、
前記第1の制御モードの間の車両の速度を、前記速度記録に基づいて推定し、
推定された車両の速度を用いて前記補正処理を行なう、
請求項7記載の車両点検装置。 - 前記点検情報は、2次元平面画像または3次元立体像の少なくとも一つであり、
前記補正処理では、2次元平面画像または3次元立体像の少なくとも一つの、前記車両の移動方向の縮尺を補正する、
請求項8記載の車両点検装置。 - 前記1次元センサは、ラインカメラまたは光切断カメラの少なくとも一つである、
請求項1または請求項9に記載の車両点検装置。 - 前記第2の速度計測手段はドップラーレーザである、
請求項1記載の車両点検装置。 - 前記第1の速度計測手段で得た速度情報は、前記第2の速度計測手段で得た速度情報より、大きな速度を示すように調整されている、
請求項1記載の車両点検装置。 - 前記制御装置は、
前記第1の速度計測手段で得た速度情報に基づいて、前記車両が前記第1の方向に移動しているか前記第2の方向に移動しているかを判別する、
請求項1記載の車両点検装置。 - 第1の速度計測手段、第2の速度計測手段、および1次元センサを用い、前記1次元センサが、移動する車両をその前後移動方向と交差する方向に沿って複数回測定し、測定結果に基づいて2次元以上の情報を含む点検情報を得る車両点検方法であって、
前記前後移動方向のうちの一方向である第1の方向に沿って、前記第1の速度計測手段、前記1次元センサ、前記第2の速度計測手段、の順に配置され、
前記点検情報は、前記車両が前記第1の方向に移動する場合と、前記第1の方向と逆向きの第2の方向に移動する場合の双方で取得可能であり、
前記第2の速度計測手段は前記第1の速度計測手段よりも高精度であり、
前記第1の速度計測手段を起動し、前記第2の速度計測手段および前記1次元センサを起動しない状態におく第1のステップと、
前記第1の速度計測手段が前記車両の速度を検出することを契機に、前記第2の速度計測手段および前記1次元センサを起動する第2のステップと、
前記第1の速度計測手段で得た速度情報を記録するとともに、前記第1の速度計測手段で得た速度情報により前記1次元センサの測定タイミングを制御して測定を行なう、第1の制御モードを実行する第3のステップと、
前記第2の速度計測手段が前記車両の速度を検出することを契機に、前記第1の速度計測手段で得た速度情報および前記第2の速度計測手段で得た速度情報を記録するとともに、前記第2の速度計測手段で得た速度情報により前記1次元センサの測定タイミングを制御して測定を行なう、第2の制御モードを実行する第4のステップと、
を実行する車両点検方法。 - 前記第1の制御モードおよび前記第2の制御モードで測定した測定結果に基づいて2次元以上の情報を含む点検情報である、2次元平面画像または3次元立体像の少なくとも一つを得る第5のステップを実行し、
前記第5のステップでは、
前記第1の制御モードおよび前記第2の制御モードで測定した、前記第1の速度計測手段で得た速度情報および前記第2の速度計測手段で得た速度情報を用いて、前記2次元平面画像または3次元立体像の少なくとも一つの、前記車両の移動方向の縮尺を補正する、
請求項14記載の車両点検方法。
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