CN107949765A - 尺寸测定装置以及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及尺寸测定装置以及尺寸测定方法，该尺寸测定装置包括：移动部，使两张原料移动；多个测距仪，与上述原料的两个侧面隔开并沿着上述原料的行进方向以已设定的间隔被设置，以测定与上述原料的侧面的距离；以及拍摄装置，被设置为拍摄以上述原料的进入侧为基准分别设置在第一位置和第二位置的第一测距仪和第二测距仪之间的部分。

Description

尺寸测定装置以及方法

技术领域

本发明涉及尺寸测定装置以及方法。更详细而言，涉及厚板制造工序中的产品检查工序中利用测距仪和拍摄装置来测定厚板双幅材料这两张的长度、宽度、弧度等的尺寸测定装置以及利用其的尺寸测定方法。

背景技术

厚板是具有大致6mm以上的厚度并具有宽度为1～6m且长度为4～25m之间的大小的原料。为了自动测定这种厚板的长度、宽度和弧度(camber)，以往使用激光型板速度测量仪和观测宽度方向的拍摄装置。

利用板速度测量仪来测定厚板那样的原料的速度并将该速度根据时间进行积分而测定长度，对每个这样测定的一定的长度利用拍摄装置获取影像之后将上述影像拼接而测定宽度和弧度。

作为与此相关的发明有本申请人的韩国授权专利第10-0685039号(2007.02.13.)的“钢板的长度测定装置以及方法”。

参照图1，上述钢板的长度测定装置以及方法能够在钢板被搬运的过程中，在钢板的尾端部存在于配置于进入侧的两个金属检测部(Metal Detector)31、32之间且前端部被另一个金属检测部检测到的瞬间利用相机39来获取钢板的尾端部图像(Image)。

并且，通过钢板的尾端部图像(Image)来计算两个金属检测部31、32之间的钢板长度，将第二个金属检测部32和检测到钢板的前端部的金属检测部之间的距离和在一起而计算最终的钢板的长度。

这样的上述技术不适用于由两张构成的厚板双幅材料的长度计算。

参照图2可知，以厚板双幅材料的行进方向为基准，两张厚板双幅材料可能被并行地搬运。

然而，由于厚板双幅材料在前端生产线中切断为两张之后被搬运辊远程搬运，所以两张厚板双幅材料中的任意一个可能被先行搬运。

因此，可能会发生两张厚板双幅材料的前端部以及尾端部的位置差异。并且，像在上述钢板的长度测定装置以及方法中描述的内容那样，在检测一个钢板的前端部之后拍摄尾端部而测定距离的情况下，存在无法测定两张各自的长度的问题。

尤其是在上述钢板的长度测定装置以及方法中，由于利用金属检测部，所以存在难以测定原料的宽度、弧度等尺寸的问题。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而提出的，提供在厚板工厂检查生产线中能够同时准确地测定搬运中的两张厚板双幅材料各自的尺寸(宽度、弧度、长度以及垂直度)的尺寸测定装置以及方法。

本发明所要解决的课题并不局限于上文中提及的课题，这里未提到的其他课题能够通过下文中的描述被本领域技术人员清楚地理解。

上述课题根据本发明的优选的一实施例来实现，尺寸测定装置包括：移动部，使两张原料移动；多个测距仪，与上述原料的两个侧面隔开并沿着上述原料的行进方向以已设定的间隔被设置，以测定该测距仪与上述原料的侧面的距离；以及拍摄装置，被设置为拍摄以上述原料的进入侧为基准分别设置在第一位置和第二位置的第一测距仪和第二测距仪之间的部分。

还可以包括控制部，该控制部接收上述第一测距仪通知上述原料中任意一个原料的尾端部已通过的信号，并且随着上述原料的前端部被以上述原料的进入侧为基准位于第n位置的第n测距仪检测到，而利用上述拍摄装置拍摄上述原料。

这里，上述原料的长度由下述公式求出。

P＝((n-2)*L+L')，

其中，P：原料的长度，L：各测距仪间的距离，L'：从第二测距仪到原料的末端的距离，n：检测到原料的测距仪的编号。

并且，从上述第二测距仪到上述原料的尾端的距离，可以根据被上述拍摄装置拍摄的图像来求出。

另一方面，上述控制部可以接收上述第一测距仪通知上述原料中先进入的任意一个原料的尾端部已通过的信号，随着先进入的上述原料的前端部被以上述原料的进入侧为基准位于第n位置的第n测距仪检测到，而利用上述拍摄装置拍摄上述原料，并且随着上述原料中的另一个原料的前端部被上述第n测距仪检测到，而利用上述拍摄装置来摄上述原料中的另一个原料。

另外，可以随着上述第二测距仪检测上述原料中任意一个原料的前端部，根据被上述拍摄装置拍摄的图像来计算上述原料的前端部的垂直度。

另一方面，可以通过由沿着上述原料的长度方向配置的上述测距仪中任意一个测距仪连续测定的距离信息、和根据由上述拍摄装置拍摄的图像获得的图像，来测定上述原料各自的弧度、宽度、长度以及垂直度。

可以基于上述第一测距仪检测上述原料的前端部的信号，随着上述原料的前端部被上述第一测距仪之后的以已设定的间隔配置的各测距仪检测到，而拍摄上述图像。

上述课题根据本发明的优选的一实施例来实现，尺寸测定方法包括：使两张原料移动的步骤；利用沿着上述原料的搬运方向以已设定的间隔配置的多个测距仪，来测定该测距仪与上述原料的侧面的距离的步骤；利用拍摄装置来拍摄上述原料的步骤；以及利用由上述测距仪测定的距离信息、和由上述拍摄装置拍摄的上述原料的图像，来测定上述原料各自的长度、宽度、弧度以及垂直度的步骤。

在测定上述原料各自的长度、宽度、弧度以及垂直度的步骤中，可以利用由上述测距仪中任意一个测距仪连续测定的上述距离信息、和通过上述拍摄装置连续获得的图像，来测定上述原料各自的长度、宽度、弧度以及垂直度，上述拍摄装置被设置为拍摄以上述原料的进入侧为基准分别设置在第一位置和第二位置的第一测距仪和第二测距仪之间的部分。

这里，可以基于上述第一测距仪检测上述原料的前端部的信号，随着上述原料的前端部被配置在上述第一测距仪之后的位置的各测距仪检测到，而拍摄上述图像。

具有如上所述的结构的本发明的一实施例所涉及的尺寸测定装置，能够利用多个测距仪和拍摄装置将厚板双幅材料这两张的宽度、弧度、长度以及垂直度同时独立地准确测定。

附图说明

图1是示出现有的钢板的长度测定装置以及方法的图，

图2是示出本发明的优选的一实施例所涉及的尺寸测定装置的图，

图3是从侧面示出利用本发明的优选的一实施例所涉及的尺寸测定装置来测定厚板双幅材料的长度的过程的图，

图4是从上方观察利用本发明的优选的一实施例所涉及的尺寸测定装置来测定厚板双幅材料的长度的过程的图，

图5是示出利用本发明的优选的一实施例所涉及的尺寸测定装置来测定发生了位置差异的厚板双幅材料这两张各自的长度的另一实施例的图，

图6是利用本发明的优选的一实施例所涉及的尺寸测定装置的拍摄装置来获得厚板双幅材料这两张之间的缝隙位置信息以及缝隙信息的图，

图7是示出厚板双幅材料的弧度的图，

图8是利用本发明的优选的一实施例所涉及的尺寸测定装置来测定弧度的图，

图9是示出利用本发明的优选的一实施例所涉及的尺寸测定装置测定弧度的结果的图，

图10是利用本发明的优选的一实施例所涉及的尺寸测定装置测定垂直度的图，

图11是示出由本发明的优选的一实施例所涉及的尺寸测定装置拍摄的厚板双幅材料的前端部图像的图，

图12示出由本发明的优选的一实施例所涉及的尺寸测定装置转换后的厚板双幅材料的前端部图像的图，

图13是示出本发明的优选的一实施例所涉及的尺寸测定方法的图。

具体实施方式

本发明能够施加多种变更并具有各种实施例，将特定实施例例示在图中并进行说明。然而，这并不旨于将本发明限定于特定的实施方式，而应理解为包括被包含在本发明的构思以及技术范围内的所有变更、等同方式以及代替方式。

包括第二、第一等这样的序数的用语可以用于说明多种结构元件，但上述结构元件并不被上述用语所限定。上述用语仅用于将一个结构元件与另一个结构元件区分的目的。例如，在不脱离本发明的权利范围的情况下，第二结构元件可以被命名为第一结构元件，类似地第一结构元件也可以被命名为第二结构元件。和/或这一用语包括多个相关描述的项目的组合或者多个相关描述的项目中的任意项目。

在提及某一结构元件与另一个结构元件“连结”或者“连接”时，可以是与该另一个结构元件直接连结或者直接连接，但应理解在它们之间也可以存在其他结构元件。反之，在提及某一结构元件与其他结构元件“直接连结”或者“直接连接”时，应理解为它们之间不存在其他结构元件。

本申请中所使用的用语仅仅是为了说明特定的实施例而使用的，并不旨于限定本发明。单数的表述只要在语句上并未明确表示其他含义，便包括复数的表述。在本申请中，“包括”或者“具有”等用语是为了指定存在说明书中描述的特征、数字、步骤、动作、结构元件、部件或者它们的组合，应理解为不排除一个或更多的其它特征、数字、步骤、动作、结构元件、部件或他们的组合的存在或者可附加性。

只要没有另行定义，将技术性或者科学性的用语包括在内的这里所使用的所有用语便具有与被本领域技术人员通常理解的含义相同的含义。与通常使用的辞典所定义的词相同的用语应被解释为具有在相关技术的语句上具有的含义一致的含义，只要在本申请中未明确定义，则不应被解释为异常或者过度形式化的含义。

下面，参照附图对实施例进行详细说明，与附图编号无关地对相同或者对应的结构元件标注相同的附图标记，并省略对此的重复说明。

参照图2至图12，本发明的优选的一实施例所涉及的尺寸测定装置1可以包括：移动部100，使两张原料2移动；多个测距仪200，被配置为能够测定与所进入的原料2的两个侧面的距离；拍摄装置300；以及控制部400。这里，作为被测定的原料2可以利用厚板双幅材料。并且，多个测距仪200可以沿着原料2的行进方向与原料2隔开设置。

如图2所示，移动部100可以具备多个辊110。并且，通过旋转的辊110，并排进入的两张原料2沿一方向移动。

即，原料2在通过移动部100进入之后，通过辊110沿着进入方向移动。例如，厚板双幅材料由于在前端生产线中被切断为两张之后被辊110搬运，因此如图2所示，两张可以并行地被搬运部100搬运。

测距仪200与原料2隔开设置以能够测定所进入的原料2的侧面与测距仪200之间的距离。这里，作为测距仪200可以利用激光测距仪。

如图2所示，测距仪200可以被划分为，以原料的进入方向为基准与原料2隔开设置在右侧的工件侧(Work side)测距仪部分WS和与原料隔开设置在左侧的驱动侧(Driveside)测距仪部分DS。

并且，工作侧测距仪部分WS与驱动侧测距仪部分DS可以在中间隔着所进入的原料2而相互对置地设置。即，如图2所示，设置在工作侧测距仪部分WS和驱动侧测距仪部分DS的各测距仪200，可以以已设定的间隔C相互对置地设置。

另外，分别设置在工作侧测距仪部分WS和驱动侧测距仪部分DS的测距仪200，可以沿着原料2的进入方向以已设定的间隔L隔开设置多个。

因此，工作侧测距仪部分WS和驱动侧测距仪部分DS各自的测距仪200，可以以原料2的进入侧为基准以第一、第二、第三……第n设置多个测距仪200。

拍摄装置300可以在移动部100的上侧与移动部100隔开设置，以在原料2移动时能够拍摄原料2。例如，拍摄装置300可以是被设置为能够拍摄第一测距仪与第二测距仪之间的部分的相机。

即，拍摄装置300可以被设置为能够拍摄第一测距仪与第二测距仪之间的相机影像获取范围IA(Image Area)。

如图2所示，本发明的拍摄装置300以被设置为能够拍摄第一测距仪与第二测距仪之间的相机影像获取范围IA(Image Area)的方式为其例子，但并非必须限定于此，也可以沿着原料2的搬运方向以已设定的间隔隔开设置多个。因此，多个拍摄装置300也能够拍摄所搬运的原料2的整体区域。

控制部400可以控制测距仪200和拍摄装置300。为此，控制部400可以与测距仪200以及拍摄装置300电连接。

另外，控制部400可以接收包含由测距仪200和拍摄装置300测定的测定信息在内出的发出信号，并基于上述测定信息来测定原料2各自的长度、宽度、弧度、垂直度等的形状。并且，控制部400可以利用显示装置(未图示)等使使用者得知所测定的测定值。

下面，参照图2以及图5对测定原料2的长度的方法进行说明。这里，如图2所示，拍摄装置300被设置为能够拍摄第一测距仪与第二测距仪之间。

另外，在说明本发明时，以原料2的搬运方向为基准，在右侧被搬运的原料2为固定部原料2a，在左侧被搬运的原料2为移动部原料2b，来进行区分说明。

图3是从侧面示出利用本发明的优选的一实施例所涉及的尺寸测定装置来测定厚板双幅材料的长度的过程的图，图4是从上方观察利用本发明的优选的一实施例所涉及的尺寸测定装置来测定厚板双幅材料的长度的过程的图。

更详细而言，图3a和图4a是原料的前端部进入第一测距仪的图，图3b和图4b是示出原料的尾端部进入第一测距仪之前的图，图3c和图4c是示出原料的尾端部进入第一测距仪之后的图，图3d和图4d是在原料的尾端部进入第一测距仪之后原料的前端部进入第n测距仪的图。

如图3a以及图4a所示，并行搬运的固定部原料2a和移动部原料2b进入上述尺寸测定装置1的第一测距仪。据此，控制部400使上述尺寸测定装置1初始化。

然后，如图3b以及图4b所示，原料2的前端部会依次经过上述尺寸测定装置1的第二测距仪和第三测距仪等。

如图3c以及图4c所示，原料2的尾端部即末端部经过第一测距仪，第一测距仪向控制部300发出通知原料2的末端部已通过这一触发信号。

如图3d以及图4d所示，若以第一测距仪的上述触发信号为基准，在第n测距仪检测到原料2的前端部，则控制部400利用拍摄装置300来拍摄原料2。

据此，原料2的长度(P)可以由下述公式1来求出。

[公式1]

P＝(n-2)*L+L'

其中，P：原料的长度，L：各测距仪间的距离，L'：从第二测距仪到原料的尾端的距离，n：检测到原料的测距仪的编号。

图5是示出利用本发明的优选的一实施例所涉及的尺寸测定装置来测定发生了位置差异的厚板双幅材料这两张各自的长度的另一实施例的图。更详细而言，图5a是固定部原料的前端部被第n测距仪检测到的图，图5b是移动部原料的前端部被第n测距仪检测到的图。

另一方面，参照图5，对于在发生了两张原料2的前端部以及尾端部的位置差异的情况下，测定固定部原料2a和移动部原料2b各自的长度的方法进行说明。例如，厚板双幅材料由于在前端生产线中被切断为两张之后被搬运辊搬运，所以如图5所示，固定部原料2a和移动部原料2b的前端部以及尾端部的位置差异，相比于原料2的长度而言不是很大。

在固定部原料2a和移动部原料2b以在前端部和尾端部发生规定的位置差异的方式进入时，如图5所示，以固定部原料2a比移动部原料2b优先进入的情况为例进行说明。

若第一测距仪检测到固定部原料2a的尾端部，则第一测距仪向控制部300发出通知原料2的尾端部已通过这一触发信号。然后，控制部400进行准备以能够以第一测距仪的上述触发信号为基准在第n测距仪检测固定部原料2a的前端部。

然后，如图5a所示，若在WS侧第n测距仪检测到固定部原料2a的前端部，则控制部400利用拍摄装置300来拍摄固定部原料2a的尾端部。

据此，能够由上述公式1来求出固定部原料2a的长度(P1＝((n-2)*L+L1')。

另外，如图5b所示，若在DS侧第n测距仪检测到移动部原料2b的前端部，则控制部400利用拍摄装置300来拍摄移动部原料2b的尾端部。

据此，能够由上述公式1来求出固定部原料2a的长度(P2＝((n-2)*L+L2')。

因此，上述尺寸测定装置1的控制部400接收由上述第一测距仪通知原料2中先进入的任意一个的尾端部已通过的触发信号，并且随着先进入的原料2的前端部被以原料2的进入侧为基准位于第n位置的第n测距仪检测到，而利用拍摄装置300来拍摄原料。

并且，随着原料2的另一个的前端部被上述第n测距仪检测，利用上述拍摄装置来拍摄原料2中另一个的尾端部，由此上述尺寸测定装置能够测定固定部原料2a和移动部原料2b各自的长度。

即，上述尺寸测定装置1能够利用测距仪200和拍摄装置300来测定固定部原料2a和移动部原料2b各自的长度。据此，上述尺寸测定装置1不停止原料2就能同时测定固定部原料2a和移动部原料2b各自的长度，从而提高生产率。

另外，上述尺寸测定装置1的拍摄装置300基于上述触发信号随着原料2的前端部被第一测距仪之后的各测距仪检测到，而拍摄原料2并对连续拍摄的图像进行影像分析，从而还能够测定并验证所测定的原料2的长度。

参照图4、图6以及图7，对上述尺寸测定装置1测定固定部原料2a和移动部原料2b各自的宽度以及弧度的方法进行说明。

与工作侧测距仪部分WS的测距仪200对置地设置的驱动侧测距仪部分DS的测距仪200，可以以已设定的设置间隔C设置。据此，设置间隔C具有已设定的值，与工作侧测距仪部分WS的测距仪200对置地设置的驱动侧测距仪部分DS的测距仪200，可以分别测定到原料2的侧面的距离来获得距离信息。

另外，上述尺寸测定装置1的拍摄装置300可以以上述第一测距仪通知原料2的前端部已通过的触发信号为基准，随着原料2的前端部被第一测距仪之后的各测距仪检测，而拍摄原料2。

然后，上述尺寸测定装置1的控制部400可以对拍摄到的多个图像进行影像分析来掌握固定部原料2a与移动部原料2b之间的缝隙G(Gap)信息以及缝隙G的位置信息(中心切断部的位置信息)。

据此，上述尺寸测定装置1可以通过利用测距仪200测定的固定部原料2a和移动部原料2b的距离信息、缝隙G的位置信息以及缝隙G信息来求出固定部原料2a和移动部原料2b各自的宽度。

例如，就固定部原料2a的宽度而言，可以利用对置地设置的测距仪200间设置间隔C、缝隙G的位置信息、缝隙G信息以及从工作侧测距仪部分WS的测距仪200侧到固定部原料2a的侧面的所测定的距离信息来求出。

另外，参照图7至图9，对于原料2的弧度而言，也可以根据两侧测距仪200的测定值、通过影像分析得到的中心切断部位置以及缝隙G信息来进行计算。这里，如图7所示，原料2的弧度可以被定义为以原料2的搬运方向为基准的宽度的弯曲程度。

如图8所示，测距仪200中任意一个测距仪能够检测搬运中的原料2的前端部、尾端部的同时，连续测定原料2两个侧面的位置。

若利用对原料2沿长度方向由测距仪200测定的两个侧面的距离数据，则如图9所示，能够计算原料2整体的弧度量。

另外，如上所述能够在原料2的搬运中利用拍摄装置300来连续拍摄原料2，并通过影像分析沿原料2的长度方向测定缝隙G位置信息和缝隙G信息(缝隙变化量)，并且若利用原料2的两个侧面的距离数据，则还能够测定固定部原料2a和移动部原料2b各自的弧度量。

另外，上述尺寸测定装置1在不需要精密地求出弧度量的情况下，也可以利用在与图3d以及图4d的情况相同的瞬间同时测定的距离数据(Dn、Wn、……、D2、W2)和拍摄原料2尾端部侧的图像来直接简单地测定出弧度量。

图10是利用本发明的优选的一实施例所涉及的尺寸测定装置来测定垂直度的图，图11是示出由本发明的优选的一实施例所涉及的尺寸测定装置拍摄的厚板双幅材料的前端部图像，图12是示出由本发明的优选的一实施例所涉及的尺寸测定装置转换后的厚板双幅材料的前端部图像。

更详细而言，图10a是固定部原料的前端部被第二测距仪检测到的图，图10b是移动部原料的前端部被第二测距仪检测到的图。

下面，参照图10至12对测定原料2的前端部的垂直度的方法进行说明。这里，图11以及图12是示出表示固定部原料2a的垂直度的拍摄图像和转换图像(将边缘部细线化)的图。

参照图10a，若第一测距仪检测到固定部原料2a的前端部，则第一测距仪向控制部300发出通知原料2的前端部已通过这一触发信号。然后，控制部400进行准备以基于第一测距仪的上述触发信号在第二测距仪检测固定部原料2a的前端部。

若在第二测距仪检测到固定部原料2a的前端部，则控制部400利用拍摄装置300来拍摄固定部原料2a的前端部。

据此，如图11以及图12所示，上述尺寸测定装置1能够获取固定部原料2a的前端部影像并进行转换而计算垂直度。

另外，如图10b所示，若在DS侧第二测距仪检测到移动部原料2b的前端部，则控制部400利用拍摄装置300来拍摄移动部原料2b的前端部。然后，上述尺寸测定装置1能够获取移动部原料2b的前端部影像并进行转换而计算垂直度。

下面，参照图13对本发明的优选的一实施例所涉及的尺寸测定方法进行说明。此时，对与上述尺寸测定装置1相同的结构记载相同的标记，省略对此的详细说明。

上述尺寸测定方法(S1)可以包括：使两张原料移动的步骤(S10)；利用沿着上述原料的搬运方向以已设定的间隔配置的多个测距仪来测定与上述原料的侧面的距离的步骤(S20)；利用拍摄装置来拍摄上述原料的步骤(S30)；以及利用由上述测距仪测定的距离信息和由上述拍摄装置拍摄的上述原料的图像来测定上述原料各自的长度、宽度、弧度以及垂直度的步骤(S40)。

在测定上述原料各自的长度、宽度、弧度以及垂直度的步骤(S40)中，可以利用由测距仪200中任意一个测距仪连续测定的距离信息、和由拍摄装置300连续获得的图像，来测定原料2各自的长度、宽度、弧度以及垂直度。

这里，拍摄装置300可以被设置为能够拍摄以原料2的进入侧为基准分别设置于第一个和第二个的第一测距仪和第二测距仪之间。

此时，可以基于上述第一测距仪检测原料2的前端部的信号随着原料2的前端部被配置在上述第一测距仪之后的各测距仪200检测，而拍摄上述图像。

在上文中，参照本发明的优选的实施例进行了说明，但在相应技术领域中较熟练的本领域技术人员能够理解在不脱离随附的权利要求书所记载的本发明的构思以及范围的情况下，能够对本发明进行多种修改以及变更。

<附图标记的说明>

1：尺寸测定装置，2：原料，100：移动部，200：测距仪，300：拍摄装置，400：控制部，WS：工作侧测距仪部分，DS：驱动侧测距仪部分。

Claims (11)

1.一种尺寸测定装置，其中，包括：

移动部，使两张原料移动；

多个测距仪，与所述原料的两个侧面隔开并沿着所述原料的行进方向以已设定的间隔被设置，以测定该测距仪与所述原料的侧面的距离；以及

拍摄装置，被设置为拍摄以所述原料的进入侧为基准分别设置在第一位置和第二位置的第一测距仪和第二测距仪之间的部分。

2.根据权利要求1所述的尺寸测定装置，其中，

还包括控制部，该控制部接收所述第一测距仪通知所述原料中任意一个原料的尾端部已通过的信号，并且随着所述原料的前端部被以所述原料的进入侧为基准位于第n位置的第n测距仪检测到，而利用所述拍摄装置拍摄所述原料。

3.根据权利要求2所述的尺寸测定装置，其特征在于，

上述原料的长度由下述公式求出，

P＝((n-2)*L+L')，

其中，P：原料的长度，L：各测距仪间的距离，L'：从第二测距仪到原料的尾端的距离，n：检测到原料的测距仪的编号。

4.根据权利要求3所述的尺寸测定装置，其特征在于，

从所述第二测距仪到所述原料的尾端的距离，根据被所述拍摄装置拍摄的图像来求出。

5.根据权利要求2所述的尺寸测定装置，其中，

所述控制部接收所述第一测距仪通知所述原料中先进入的任意一个原料的尾端部已通过的信号，随着先进入的所述原料的前端部被以所述原料的进入侧为基准位于第n位置的第n测距仪检测到，而利用所述拍摄装置拍摄所述原料，并且随着所述原料中的另一个原料的前端部被所述第n测距仪检测到，而利用所述拍摄装置拍摄所述原料中的另一个原料。

6.根据权利要求1所述的尺寸测定装置，其中，

随着所述第二测距仪检测所述原料中任意一个原料的前端部，根据被所述拍摄装置拍摄的图像来计算所述原料的前端部的垂直度。

7.根据权利要求1所述的尺寸测定装置，其特征在于，

通过由沿着所述原料的长度方向配置的所述测距仪中任意一个测距仪连续测定的距离信息、和根据由所述拍摄装置拍摄的图像获得的图像，来测定所述原料各自的弧度、宽度、长度以及垂直度。

8.根据权利要求7所述的尺寸测定装置，其特征在于，

基于所述第一测距仪检测所述原料的前端部的信号，随着所述原料的前端部被所述第一测距仪之后的以已设定的间隔配置的各测距仪检测到，而拍摄所述图像。

9.一种尺寸测定方法，包括：

使两张原料移动的步骤；

利用沿着所述原料的搬运方向以已设定的间隔配置的多个测距仪，来测定该测距仪与所述原料的侧面的距离的步骤；

利用拍摄装置来拍摄所述原料的步骤；以及

利用由所述测距仪测定的距离信息、和由所述拍摄装置拍摄的所述原料的图像，来测定所述原料各自的长度、宽度、弧度以及垂直度的步骤。

10.根据权利要求9所述的尺寸测定方法，其中，

在测定所述原料各自的长度、宽度、弧度以及垂直度的步骤中，利用由所述测距仪中任意一个测距仪连续测定的所述距离信息、和通过所述拍摄装置连续获得的图像，来测定所述原料各自的长度、宽度、弧度以及垂直度，所述拍摄装置被设置为拍摄以所述原料的进入侧为基准分别设置在第一位置和第二位置的第一测距仪和第二测距仪之间的部分。

11.根据权利要求10所述的尺寸测定方法，其特征在于，

基于所述第一测距仪检测所述原料的前端部的信号，随着所述原料的前端部被配置在所述第一测距仪之后的位置的各测距仪检测到，而拍摄所述图像。