JP5154240B2 - 加工品の移送方向の長さ良否判定方法 - Google Patents
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Description
長尺体を所望長さに切断する前までに高精度なNC制御機器を備えた目印形成手段により加工品の両端部近傍となる部位に予め設定された間隔でそれぞれ判定基準用目印を予め形成した後に、切断機の下流側に設置固定されその撮影範囲として加工品の各々の端部における端縁と判定基準用目印とが同時に写り込む撮影範囲を有するように予め設定されたカメラにより移送されてくる加工品を連続的に撮影し、判定用画像抽出手段により画像中に加工品の下流側端縁と下流側判定基準用目印とが共に写り込んだ静止画像及び加工品の上流側端縁と上流側判定基準用目印とが共に写り込んだ静止画像を検索し何れかの静止画像が検索できなかったときは不可の判定を下し両方の静止画像が検索できたときには両静止画像を抽出し、画像解析手段により両該静止画像を解析して加工品の下流側端縁と下流側判定基準用目印との間の距離及び加工品の上流側端縁と上流側判定基準用目印との間の距離を算出し、しかる後に演算手段により該画像解析手段で算出された両該距離を合算した長さと、目印形成手段により予め設定された一対の判定基準用目印間の間隔と、加工品の所望長さとの3つの長さに基づいてその良否を判定することを特徴とする加工品の移送方向の長さ良否判定方法である。
図1は本発明に係る加工品の移送方向の長さ良否判定方法を用いた加工品の製造ラインの1実施例を模式的に示す概略説明図、図2は本発明に係る加工品の移送方向の長さ良否判定方法における一対の判定基準用目印が加工された状態の1例の加工品を示す平面説明図、図3は本発明に係る加工品の移送方向の長さ良否判定方法におけるカメラの撮影範囲の1例を示す平面説明図、図4は本発明に係る加工品の移送方向の長さ良否判定方法における静止画像の1例を示す説明図、図5は本発明に係る加工品の移送方向の長さ良否判定方法における静止画像の他の例を示す説明図、図6は本発明に係る加工品の移送方向の長さ良否判定方法における処理の手順の1例を示すフローチャートである。
初めに準備として、カメラ3の撮影範囲Rが図3に示す如く加工品Kの各々の端部における端縁と判定基準用目印2とが同時に写り込むような撮影範囲Rとなるようにカメラ3を調整・設定する。
2 判定基準用目印
2a 重心点
3 カメラ
3a 光源
4 判定用画像抽出手段
5 画像解析手段
6 演算手段
T 長尺体
C 切断機
K 加工品
R 撮影範囲
L 一対の判定基準用目印間の間隔
X 加工品の所望長さ
L1 加工品の下流側端縁と下流側判定基準用目印との間の距離
L2 加工品の上流側端縁と上流側判定基準用目印との間の距離
Claims (9)
- 長尺体(T)を切断機(C)により次々と所望長さ(X)に切断した後に移送されてくる切断された加工品(K)の移送方向の長さ良否判定方法であって、
長尺体(T)を所望長さ(X)に切断する前までに高精度なNC制御機器を備えた目印形成手段(1)により加工品(K)の両端部近傍となる部位に予め設定された間隔でそれぞれ判定基準用目印(2,2)を予め形成した後に、切断機(C)の下流側に設置固定されその撮影範囲(R)として加工品(K)の各々の端部における端縁と判定基準用目印(2)とが同時に写り込む撮影範囲(R)を有するように予め設定されたカメラ(3)により移送されてくる加工品(K)を連続的に撮影し、判定用画像抽出手段(4)により画像中に加工品(K)の下流側端縁と下流側判定基準用目印(2)とが共に写り込んだ静止画像及び加工品(K)の上流側端縁と上流側判定基準用目印(2)とが共に写り込んだ静止画像を検索し何れかの静止画像が検索できなかったときは不可の判定を下し両方の静止画像が検索できたときには両静止画像を抽出し、画像解析手段(5)により両該静止画像を解析して加工品(K)の下流側端縁と下流側判定基準用目印(2)との間の距離(L1)及び加工品(K)の上流側端縁と上流側判定基準用目印(2)との間の距離(L2)を算出し、しかる後に演算手段(6)により該画像解析手段(5)で算出された両該距離(L1,L2)を合算した長さと、目印形成手段(1)により予め設定された一対の判定基準用目印(2,2)間の間隔(L)と、加工品(K)の所望長さ(X)との3つの長さに基づいてその良否を判定することを特徴とする加工品の移送方向の長さ良否判定方法。 - 判定基準用目印(2)を重心点(2a)の設定できる面積を有する形状とし、画像解析手段(5)が静止画像に写り込んだ形状の重心点(2a)を該判定基準用目印(2)の位置として抽出する請求項1に記載の加工品の移送方向の長さ良否判定方法。
- 判定基準用目印(2)を面積を有する形状とし、画像解析手段(5)が静止画像に写り込んだ形状の端縁から最も近い点か又は最も遠い点を該判定基準用目印(2)の位置として抽出する請求項1に記載の加工品の移送方向の長さ良否判定方法。
- 面積を有する形状が、加工品(K)のカメラ(3)と対峙する面に施された色彩により区別された区域である請求項2又は3に記載の加工品の移送方向の長さ良否判定方法。
- 面積を有する形状が、加工品(K)のカメラ(3)と対峙する面に穿設された貫通穴である請求項2又は3に記載の加工品の移送方向の長さ良否判定方法。
- 移送されてくる加工品(K)を挟んでカメラ(3)と対峙する位置に、該カメラ(3)に向けて光を照射する光源(3a)が更に設置されている請求項5に記載の加工品の移送方向の長さ良否判定方法。
- 演算手段(6)が、画像解析手段(5)で算出された加工品(K)の下流側端縁と下流側判定基準用目印(2)との間の距離(L1)及び加工品(K)の上流側端縁と上流側判定基準用目印(2)との間の距離(L2)を合算した長さと、加工品(K)の所望長さ(X)から目印形成手段(1)により予め設定された一対の判定基準用目印(2,2)間の間隔(L)を差し引いた長さとを比較することによりその良否を判定する請求項1から6までの何れか1項に記載の加工品の移送方向の長さ良否判定方法。
- 演算手段(6)が、画像解析手段(5)で算出された加工品(K)の下流側端縁と下流側判定基準用目印(2)との間の距離(L1)及び加工品(K)の上流側端縁と上流側判定基準用目印(2)との間の距離(L2)を合算した長さに予め設定された一対の判定基準用目印(2,2)間の間隔(L)を足した長さと、加工品(K)の所望長さ(X)とを比較することによりその良否を判定する請求項1から6までの何れか1項に記載の加工品の移送方向の長さ良否判定方法。
- 演算手段(6)が、加工品(K)の所望長さ(X)から画像解析手段(5)で算出された加工品(K)の下流側端縁と下流側判定基準用目印(2)との間の距離(L1)及び加工品(K)の上流側端縁と上流側判定基準用目印(2)との間の距離(L2)を合算した長さを差し引いた長さと、予め設定された一対の判定基準用目印(2,2)間の間隔(L)とを比較することによりその良否を判定する請求項1から6までの何れか1項に記載の加工品の移送方向の長さ良否判定方法。
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