JPS59208404A - 計尺装置 - Google Patents
計尺装置Info
- Publication number
- JPS59208404A JPS59208404A JP8370983A JP8370983A JPS59208404A JP S59208404 A JPS59208404 A JP S59208404A JP 8370983 A JP8370983 A JP 8370983A JP 8370983 A JP8370983 A JP 8370983A JP S59208404 A JPS59208404 A JP S59208404A
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- JP
- Japan
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- long material
- distance
- length
- mark
- detectors
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/04—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving
- G01B11/043—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving for measuring length
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
この発明は、長尺材を部分的に直線状に移動させつＮそ
の長さを測定する計尺装置、特に、利用範囲が広く、か
つ高精度の測定が可能な計尺装置に関する。
の長さを測定する計尺装置、特に、利用範囲が広く、か
つ高精度の測定が可能な計尺装置に関する。
１０）従来技術とその問題点
ケーブル等の長尺材を軸心方向に移動させながらその長
さを計測する装置としては、一般にホイール又はエンド
レスベルトの回転数から測定長を求めるものが知られて
いるが、この種装置による計尺方法では、走行する長尺
材と例えばホイールとのスリップに起因する測定誤差が
生じ易く、従って高精度の測定を望めない（最大１％程
度の誤差がでる）。また、コルゲート管、プレフオーム
分割導体、多本撚りケーブル、その他表面に凹凸のある
長尺材は表面長さか実長として表われないため、」−記
の如き接触式計尺法を採用できない。
さを計測する装置としては、一般にホイール又はエンド
レスベルトの回転数から測定長を求めるものが知られて
いるが、この種装置による計尺方法では、走行する長尺
材と例えばホイールとのスリップに起因する測定誤差が
生じ易く、従って高精度の測定を望めない（最大１％程
度の誤差がでる）。また、コルゲート管、プレフオーム
分割導体、多本撚りケーブル、その他表面に凹凸のある
長尺材は表面長さか実長として表われないため、」−記
の如き接触式計尺法を採用できない。
一方、そのような問題を解決するものとして、一定間隔
で配置されたマーキング装置により長尺材にマーキング
を付し、その読取回数から長さを求めるいわゆる尺取り
方式の計尺装置があるが、この装置は走行中の長尺材に
正確にマーキングすることが困難なため、マーキング間
隔を可能な限り大きくしたにしても、累積誤差がある程
度大きくなる。
で配置されたマーキング装置により長尺材にマーキング
を付し、その読取回数から長さを求めるいわゆる尺取り
方式の計尺装置があるが、この装置は走行中の長尺材に
正確にマーキングすることが困難なため、マーキング間
隔を可能な限り大きくしたにしても、累積誤差がある程
度大きくなる。
また、高精度の計測が行える装置として、走行中の長尺
材に磁気マーキングを印加し、それを例えばゼロクロス
方式によるマーク検出手段で捕え、そのときのマーキン
グの定点とマーク検出点間の長さを計測し、それを順次
加算して全長を求めるものも知られているが、この装置
は、使用範囲が着磁可能な長尺材に限定される。
材に磁気マーキングを印加し、それを例えばゼロクロス
方式によるマーク検出手段で捕え、そのときのマーキン
グの定点とマーク検出点間の長さを計測し、それを順次
加算して全長を求めるものも知られているが、この装置
は、使用範囲が着磁可能な長尺材に限定される。
（／→ 問題点を解決するための手段
この発明は、長尺材の種類を選ばず、しかも計尺精度の
優れる尺取り式の計尺装置を提供することを目的として
なされたもので、長尺材の直線部に沿ったループ軌道」
−の移動体を利用して長尺材と一体となって走行する複
数の標識体を、はゾ定間隔で繰り返し移動させ、一方、
長尺材の走行路」−には複数の検出器を所定の距離を置
いて設置し、長尺材に接した標識体の１つが第１検出器
の検出基準点に到達した信号をもとに第２以降の検出器
の１個がその検出基桑点より自己検出領域内の標識体迄
の距離を計測し、この計測長と両検出器の設置距離から
検出された２つの標識体間の距離を求め、それを順次積
算して長尺材の長さを測定するようにしである。
優れる尺取り式の計尺装置を提供することを目的として
なされたもので、長尺材の直線部に沿ったループ軌道」
−の移動体を利用して長尺材と一体となって走行する複
数の標識体を、はゾ定間隔で繰り返し移動させ、一方、
長尺材の走行路」−には複数の検出器を所定の距離を置
いて設置し、長尺材に接した標識体の１つが第１検出器
の検出基準点に到達した信号をもとに第２以降の検出器
の１個がその検出基桑点より自己検出領域内の標識体迄
の距離を計測し、この計測長と両検出器の設置距離から
検出された２つの標識体間の距離を求め、それを順次積
算して長尺材の長さを測定するようにしである。
まず、この発明の装置の計尺原理を第１図に基いて詳し
く説明する。
く説明する。
図においＡは、部分的に直線状に伸ばされて走行する長
尺材、１はループ軌導を走行する移動体に連結手段を介
して連結される標識体２上のマークで、このマークは長
尺材の走行速度と等速度で繰り返し移動する。３は所定
間隔で設置された検出器４のレンズ、５はマーク像を投
影するイメージセンサ−でそのクロック周波数を利用し
て各検出器４の検出基準点Ｃより検出領域にあるマーク
１迄の距離△ｌｘ を計算し、検出器４，４間の基準
長さｊからマーク１．１間の長さｌにを求める。
尺材、１はループ軌導を走行する移動体に連結手段を介
して連結される標識体２上のマークで、このマークは長
尺材の走行速度と等速度で繰り返し移動する。３は所定
間隔で設置された検出器４のレンズ、５はマーク像を投
影するイメージセンサ−でそのクロック周波数を利用し
て各検出器４の検出基準点Ｃより検出領域にあるマーク
１迄の距離△ｌｘ を計算し、検出器４，４間の基準
長さｊからマーク１．１間の長さｌにを求める。
但し、この計算は、一方の検出器の検出基準点に一方の
マークが到達したとき、例えばその検出器が図中右側の
ものであったとすると、 ｎ、４＋ｎ２７１ ＝ Ｗ（Ｗはイメージセンザー中心
のビット値）・・・（０）となったときに信号を発し、
その信号に基いて行う。このときのＩ！８ は、レンズ
倍率をｍ、イメージセンサ−投影部の像の中心からのず
れを△ｎ（ビット）、イメージセンサ−１ビツトの巾を
Ｌ ｓ 。
マークが到達したとき、例えばその検出器が図中右側の
ものであったとすると、 ｎ、４＋ｎ２７１ ＝ Ｗ（Ｗはイメージセンザー中心
のビット値）・・・（０）となったときに信号を発し、
その信号に基いて行う。このときのＩ！８ は、レンズ
倍率をｍ、イメージセンサ−投影部の像の中心からのず
れを△ｎ（ビット）、イメージセンサ−１ビツトの巾を
Ｌ ｓ 。
マーク１の巾をｉｏとすれは、
Ｌｓ・△ｎ
ｌｘ””ｌ−△ｌｘ ＝ ｌ−・・−・・・・・・・・
・・・・・・・・・・（１）式で求められる。ここで、 ０゛８“′８ ・・・・・・・・・・・・・・
・・・・ （２）で表わされるから＋２＋ 、 ＋３＋
式を（１）式に代入すると、の式が成り立つ。従って（
０）式を満足するときに（４）式の演算を行ってｌにを
求め、それを順次加算していけば長尺材の長さを計測で
きる。なお、求める長さｌｘが基準長さｌより大きい場
合は先行するマーク１が先に左方の検出器の検出基準点
に到達するので、その信号に基いて右方の検出器の検出
基桑点より、この基準点に対して未到達状態にある後続
のマーク１迄の距離△ｌに（この際の△ｌＸは正の値）
を計算し、それをｌに加算してマーク間の長さを求めれ
ばよい。
・・・・・・・・・・（１）式で求められる。ここで、 ０゛８“′８ ・・・・・・・・・・・・・・
・・・・ （２）で表わされるから＋２＋ 、 ＋３＋
式を（１）式に代入すると、の式が成り立つ。従って（
０）式を満足するときに（４）式の演算を行ってｌにを
求め、それを順次加算していけば長尺材の長さを計測で
きる。なお、求める長さｌｘが基準長さｌより大きい場
合は先行するマーク１が先に左方の検出器の検出基準点
に到達するので、その信号に基いて右方の検出器の検出
基桑点より、この基準点に対して未到達状態にある後続
のマーク１迄の距離△ｌに（この際の△ｌＸは正の値）
を計算し、それをｌに加算してマーク間の長さを求めれ
ばよい。
なお、この計尺法では、高精度計尺のために検出器４．
４間の基準長さＥを正確に求める必要がある。そのため
には、（４）式から導かれるの式と、マーク間長さｌに
が既知のサンプル尺を使えばよい。即ち、サンプル尺の
マーク間長さｌｘを１一式にあてはめて計算すれば、ｌ
を正確に求めることができる。
４間の基準長さＥを正確に求める必要がある。そのため
には、（４）式から導かれるの式と、マーク間長さｌに
が既知のサンプル尺を使えばよい。即ち、サンプル尺の
マーク間長さｌｘを１一式にあてはめて計算すれば、ｌ
を正確に求めることができる。
に） 実施例
以下、添付第２図乃至第５図に基いてこの発明の一実施
例を説明する。
例を説明する。
第２図の符号１０ 、１０’は各一対のスプロケットホ
イール１１．１２と１１’、１２’間にかけ渡されたキ
ャタピラで、第２及び第３図に示すように両者の対向面
部で前後のガイド装置１３．１４間に通された長尺材Ａ
を把持し、少なくとも一方のキャタピラの駆動により把
持した長尺材を一方向に走行させるようにしである。ま
た、一方のキャタピラ１０′は、長尺材の径の変化に対
処するため、ギヤーとラック等から成る公知の間隔調整
機構１５を備えている。
イール１１．１２と１１’、１２’間にかけ渡されたキ
ャタピラで、第２及び第３図に示すように両者の対向面
部で前後のガイド装置１３．１４間に通された長尺材Ａ
を把持し、少なくとも一方のキャタピラの駆動により把
持した長尺材を一方向に走行させるようにしである。ま
た、一方のキャタピラ１０′は、長尺材の径の変化に対
処するため、ギヤーとラック等から成る公知の間隔調整
機構１５を備えている。
−１−記キャタピラ１０に（」、同−軌溝を周回する移
動体１６がはゾ定間隔で複数取付けられている。
動体１６がはゾ定間隔で複数取付けられている。
この移動体１６は、第４図及び第５図に示すように、キ
ャタピラ１０の７ランジに固定された垂直なカイトロッ
ド１６ａと、横向きで上下方向の位置調整可能なアーム
１６ｂを有する可動部組１６Ｃ及びガイドロッド１６ａ
の支持部と可動部１−Ｊｉ６Ｃ間に張設された引張荷重
の調整可能なスプリング１６ｄから成り、アームを伴な
った可動部材１５ｃは、後述する標識体を長尺材上に圧
接させるため、スプリング１６ｄにより常時下向きに付
勢されている。なお、第４図の１７はキャタピラ１０の
ガイドフレームでキャタピラ１０′側にも同様のガイド
フレームが存在する。
ャタピラ１０の７ランジに固定された垂直なカイトロッ
ド１６ａと、横向きで上下方向の位置調整可能なアーム
１６ｂを有する可動部組１６Ｃ及びガイドロッド１６ａ
の支持部と可動部１−Ｊｉ６Ｃ間に張設された引張荷重
の調整可能なスプリング１６ｄから成り、アームを伴な
った可動部材１５ｃは、後述する標識体を長尺材上に圧
接させるため、スプリング１６ｄにより常時下向きに付
勢されている。なお、第４図の１７はキャタピラ１０の
ガイドフレームでキャタピラ１０′側にも同様のガイド
フレームが存在する。
一方、上記移動体１６のアーム１６１）には、固定手段
１８ａを有する可動連結装置１８をスライド自在に取付
けてあり、アーム１６Ｉ）と平行なピボット軸１８ｂを
介してスライド部に連結された該連結装置の長尺材と平
行な軸１８Ｃに、上面に検出マーク１（第５図）を付し
、下面に長尺材への密着性に優れるゴム板等を取付けた
前述の標識体２がスライド自在に連結されている。この
標識体２は、両側に縮設したスプリング１８ｄに付勢さ
れて通常は軸１８Ｃの中間に位置しているが、移動体１
６との移動速度に差が生じた場合、例えば、キャタピラ
１０ 、１０’と長尺材人間にスリップが生じた場合は
、移動体１６に対して軸方向にスライドし、移動速度の
差を吸収する。即ち、標識体４は、長尺材上に乗り」−
げた後は、移動体の速度に関係なく長尺材と一体となっ
て走行し、このため、マーク１の長尺材に対する位置ず
れが起こらず、スリップ等の起こり易い長尺材であって
も計尺の狂いが防止される。
１８ａを有する可動連結装置１８をスライド自在に取付
けてあり、アーム１６Ｉ）と平行なピボット軸１８ｂを
介してスライド部に連結された該連結装置の長尺材と平
行な軸１８Ｃに、上面に検出マーク１（第５図）を付し
、下面に長尺材への密着性に優れるゴム板等を取付けた
前述の標識体２がスライド自在に連結されている。この
標識体２は、両側に縮設したスプリング１８ｄに付勢さ
れて通常は軸１８Ｃの中間に位置しているが、移動体１
６との移動速度に差が生じた場合、例えば、キャタピラ
１０ 、１０’と長尺材人間にスリップが生じた場合は
、移動体１６に対して軸方向にスライドし、移動速度の
差を吸収する。即ち、標識体４は、長尺材上に乗り」−
げた後は、移動体の速度に関係なく長尺材と一体となっ
て走行し、このため、マーク１の長尺材に対する位置ず
れが起こらず、スリップ等の起こり易い長尺材であって
も計尺の狂いが防止される。
なお、標識体２は、下向きに付勢されているので長尺材
から離れた後は長尺材の面位置よりも下方に位置してい
るが、この標識体は２方向に揺動でき、しかも、定めら
れた軌溝を走行しているので、長尺材の走行路と重なる
軌溝に移行するときは、長尺材Ａ」−に確実に乗り上げ
る。しかし、より円滑な乗り」二けのためには、長尺材
の走行路と重なる軌溝・＼の移行部近辺に、移動体６の
アーム等を標識体が長尺材より上方に持ち」−げられる
迄次第に押し」−げる勾配付のガイド等を設けておくの
が望ましく、標識体の長尺材からの離反部にも逆勾配の
ガイドを設けておくと、位置検出後の標識体の離脱も円
滑になる。
から離れた後は長尺材の面位置よりも下方に位置してい
るが、この標識体は２方向に揺動でき、しかも、定めら
れた軌溝を走行しているので、長尺材の走行路と重なる
軌溝に移行するときは、長尺材Ａ」−に確実に乗り上げ
る。しかし、より円滑な乗り」二けのためには、長尺材
の走行路と重なる軌溝・＼の移行部近辺に、移動体６の
アーム等を標識体が長尺材より上方に持ち」−げられる
迄次第に押し」−げる勾配付のガイド等を設けておくの
が望ましく、標識体の長尺材からの離反部にも逆勾配の
ガイドを設けておくと、位置検出後の標識体の離脱も円
滑になる。
次に、長尺材の走行路の上方には、先に説明した検出器
４．４が所定の間隔を置いて設置されており、上述した
如く、この検出器で長尺材と一体となって走行する標識
体のマーク間長さを計測１．、それを繰り返し積算して
長尺材の長さ計測を行う。
４．４が所定の間隔を置いて設置されており、上述した
如く、この検出器で長尺材と一体となって走行する標識
体のマーク間長さを計測１．、それを繰り返し積算して
長尺材の長さ計測を行う。
以」−から成るこの発明の計尺装置は、移動体の取付ピ
ンチ誤差、移動体と長尺材の走行速度の差、或いは長尺
材の表面凹凸による表面長さと実長の差が計尺誤差要因
とならないので、誤差０．１％以下の高精度測定を可能
にするが、長尺材の張力及び温度の測定手段と、その測
定結果から長尺材の伸びによる計尺誤差を補正する演算
装置を設ければ、計尺精度はより一層高まる。
ンチ誤差、移動体と長尺材の走行速度の差、或いは長尺
材の表面凹凸による表面長さと実長の差が計尺誤差要因
とならないので、誤差０．１％以下の高精度測定を可能
にするが、長尺材の張力及び温度の測定手段と、その測
定結果から長尺材の伸びによる計尺誤差を補正する演算
装置を設ければ、計尺精度はより一層高まる。
また、キャタピラ１０ 、１０’に代えて無端ベルトを
使用した場合も同様の効果が得られる。
使用した場合も同様の効果が得られる。
目９ 効果
この発明の計尺装置は、以上説明したように、ループ軌
溝を周回する複数の移動体に、長尺材と一体となって走
行する標識体を、両者の軸方向相対位置ずれを許容する
連結装置を介して連結し、標識体の１つが一方の検出器
の検出基準点に到達した信号をもとにこの標識体と他方
の検出器の検出領域にある標識体間の長さを計測し、そ
れを順次積算して長尺材の長さを求めるようにしたので
、通常の長尺材は勿論、表面に凹凸のある長尺材や着磁
不可能な長尺材であっても正確な長さ測定が行える。こ
のことは、従来人手に頼らざるを得なかった長尺材の自
動計尺を可能にすることを意味し、従って作業能率の向
上、省人化の面でも寄与するところは大きく、また、ケ
ーブル等の単位長さ切断に当って従来は計尺誤差を見込
んで余尺を付けていたが、本装置は高精度の計尺ができ
るので余尺付けを不要にし、経済的な無駄も少なくする
。
溝を周回する複数の移動体に、長尺材と一体となって走
行する標識体を、両者の軸方向相対位置ずれを許容する
連結装置を介して連結し、標識体の１つが一方の検出器
の検出基準点に到達した信号をもとにこの標識体と他方
の検出器の検出領域にある標識体間の長さを計測し、そ
れを順次積算して長尺材の長さを求めるようにしたので
、通常の長尺材は勿論、表面に凹凸のある長尺材や着磁
不可能な長尺材であっても正確な長さ測定が行える。こ
のことは、従来人手に頼らざるを得なかった長尺材の自
動計尺を可能にすることを意味し、従って作業能率の向
上、省人化の面でも寄与するところは大きく、また、ケ
ーブル等の単位長さ切断に当って従来は計尺誤差を見込
んで余尺を付けていたが、本装置は高精度の計尺ができ
るので余尺付けを不要にし、経済的な無駄も少なくする
。
第１図は、この発明の計尺装置の計尺原理を示す線図、
第２図はこの発明の一実施例を示す平面図、第３図はそ
の正面図、第４図は第３図のＸ−Ｘ線に沿った要部の拡
大断面図、第５図は移動体と標識体の連結状態を示す拡
大正面図である。 １・・・マーク、２・・・標識体、４・・・検出器、１
０゜１０′・・・キャタピラ、１１．１１’、１２．１
２’・・・スプロケットホイール、１３．１４・・・ガ
イド装置、１５・・・間隔調整装置、１６・・・移動体
、１日・・・連結装置、Ａ・・・長尺材 特許出願人 住友電気工業株式会社同 代理人
鎌 １） 文 二特開昭５９−２０８４０４
（５） 第４図 第５図 ６ａ 第１頁の続き ０発 明 者 那須嘉弘 大阪市此花区島屋１丁目１番３ 号住友電気工業株式会社大阪製 作所内
第２図はこの発明の一実施例を示す平面図、第３図はそ
の正面図、第４図は第３図のＸ−Ｘ線に沿った要部の拡
大断面図、第５図は移動体と標識体の連結状態を示す拡
大正面図である。 １・・・マーク、２・・・標識体、４・・・検出器、１
０゜１０′・・・キャタピラ、１１．１１’、１２．１
２’・・・スプロケットホイール、１３．１４・・・ガ
イド装置、１５・・・間隔調整装置、１６・・・移動体
、１日・・・連結装置、Ａ・・・長尺材 特許出願人 住友電気工業株式会社同 代理人
鎌 １） 文 二特開昭５９−２０８４０４
（５） 第４図 第５図 ６ａ 第１頁の続き ０発 明 者 那須嘉弘 大阪市此花区島屋１丁目１番３ 号住友電気工業株式会社大阪製 作所内
Claims (2)
- （１） 長尺材の直線部に沿ったループ軌導を長尺材
の走行速度とはダ等速でかつはゾ定間隔で繰り返し移動
する複数の移動体に、長尺材に接して等速移動する標識
体を該標識体と移動体との速度差による軸方向への相対
位置ずれを許容する可動連結装置を介してそれぞれ連結
し、一方、長尺材の走行路上には、レンズを透した影像
のずれから自己の検出基準点より検出領域内の標識体迄
の距離を計測する機能を備えた複数の検出器を所定の距
離を置いて設置し、長尺材と一体となって走行する標識
体の１つが第１検出器の検出基準点に到達した信号をも
とに第２以降の検出器の１個がその検出基準点より自検
出領域内の標識体迄の距離を計測し、この計測長と両検
出器の設置距離から検出対象となった２つの標識体間の
距離を演算し、それを順次積算して長尺材の長さを測定
することを特徴とする計尺装置。 - （２）上記装置が、長尺材の張力及び温度の測定手段と
、その測定結果から長尺材の伸びによる計尺誤差を補正
する演算装置を具備していることを特徴とする特許請求
の範囲第（１）項記載の計尺装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8370983A JPS59208404A (ja) | 1983-05-11 | 1983-05-11 | 計尺装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8370983A JPS59208404A (ja) | 1983-05-11 | 1983-05-11 | 計尺装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59208404A true JPS59208404A (ja) | 1984-11-26 |
| JPH0326763B2 JPH0326763B2 (ja) | 1991-04-11 |
Family
ID=13810021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8370983A Granted JPS59208404A (ja) | 1983-05-11 | 1983-05-11 | 計尺装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59208404A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03109107U (ja) * | 1990-02-26 | 1991-11-08 | ||
| JP2009174947A (ja) * | 2008-01-23 | 2009-08-06 | Nisshin A & C Co Ltd | 加工品の移送方向の長さ良否判定方法 |
| JP2010078612A (ja) * | 1998-09-17 | 2010-04-08 | Hewlett Packard Co <Hp> | 移動ウェブのパターンの変位を測定する装置 |
| JP4932003B2 (ja) * | 2007-09-26 | 2012-05-16 | 三菱電機株式会社 | 長尺物の送り量計測装置 |
-
1983
- 1983-05-11 JP JP8370983A patent/JPS59208404A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03109107U (ja) * | 1990-02-26 | 1991-11-08 | ||
| JP2010078612A (ja) * | 1998-09-17 | 2010-04-08 | Hewlett Packard Co <Hp> | 移動ウェブのパターンの変位を測定する装置 |
| JP4932003B2 (ja) * | 2007-09-26 | 2012-05-16 | 三菱電機株式会社 | 長尺物の送り量計測装置 |
| JP2009174947A (ja) * | 2008-01-23 | 2009-08-06 | Nisshin A & C Co Ltd | 加工品の移送方向の長さ良否判定方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0326763B2 (ja) | 1991-04-11 |
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