JP4932003B2 - 長尺物の送り量計測装置 - Google Patents

Description

この発明は、電気導線、電気ケーブル、各種ホースなどの長尺物がその長さの方向に送られる長尺物の送り装置において、長尺物の送り量を計測する長尺物の送り量計測装置に関するものである。

長尺物の送り量計測装置には、長尺物に接触する計測ローラを使用し、この計測ローラの回転に基づいて送り量計測値を演算する計測ローラ方式と、長尺物に間隔をおいて複数の計測マークをマーキングし、これらの計測マークを利用して送り量計測値を演算するマーク方式がある。計測ローラ方式は、長尺物の送りに対応して、連続的に送り量計測値を演算することができ、例えば、その送り量計測値に基づいて、長尺物の送り速度を制御する場合に、その送り速度を連続的に制御することができる。

しかし、計測ローラ方式では、長尺物と計測ローラとの間のスリップにより、送り量計測値に誤差が生じる。また、電気ケーブルなどの長尺物の表面が柔らかい場合には、長尺物の表面に変形が生じ、この変形によっても、送り量計測値に誤差が生じる。また、長尺物の表面に凹凸が存在する場合には、この凹凸によっても、送り量計測値に誤差が生じる。

マーク方式の送り量計測装置が、下記特許文献１に開示されている。この特許文献１の第９図に開示された送り量計測装置は、長尺物に対するマーキング装置と、長尺物に対して非接触の第１、第２のセンサを備えている。マーキング装置は、長尺物の送りに対応して、先頭の第１の計測マークが第１のセンサで検出されたときに、第２の計測マークをマーキングし、また、第１の計測マークが第２のセンサで検出されたときに、第３の計測マークをマーキングする。第２のセンサが、第２の計測マーク以降の各計測マークを検出する度毎に、カウンタのカウント値がカウントアップされ、このカウント値に基づいて、送り量計測値が演算される。

特開平４−１８８００８号公報、とくにその第９図とその説明

マーク方式の送り量計測装置では、長尺物に接触しないセンサにより計測マークを検出するので、計測ローラ方式における誤差を解消することができる。しかし、マーク方式では、センサが長尺物の送りに対応して、周期的に計測マークを検出するので、送り量計測値を周期的にしか演算することができない。

この発明は、長尺物の送りに対応して、連続的に、しかも正確な送り量計測値を得ることができる改良された長尺物の送り量計測装置を提案するものである。

この発明による長尺物の送り量計測装置は、長尺物がその長さの方向に送られる長尺物送り装置において、前記長尺物の送り量を連続的に計測する長尺物の送り量計測装置であって、前記長尺物に接触し前記長尺物の送りに基づいて回転する計測ローラ、前記計測ローラの回転に基づいて計測パルスを順次発生するロータリエンコーダ、前記計測パルスを受けて前記長尺物の送り量を表わす補正送り量計測値を演算し、この補正送り量計測値に基づいて、周期的にマーキング指令と撮影指令と補正係数演算指令を発令する制御演算ユニット、前記制御演算ユニットが周期的に前記マーキング指令を発令する度毎に、前記マーキング指令に基づいて、所定のマーク間隔を置きながら複数の計測マークを前記長尺物にマーキングするマーキング装置、前記長尺物の長さの方向に沿って間隔を隔てて配置された２つのカメラを含み、前記制御演算ユニットが周期的に前記撮影指令を発令する度毎に、前記撮影指令に基づいて、初期化状態以降において、すべてのマーク間隔のそれぞれを規定する２つの計測マークを順次同時に撮影する撮影装置、および前記制御演算ユニットが周期的に前記撮影指令を発令する度毎に、前記撮影装置が撮影した画像情報に基づいて、前記各マーク間隔のそれぞれのマーク間隔演算値を順次演算する画像処理ユニットを備え、
前記制御演算ユニットは、初期化指令を発令することにより前記初期化状態とされ、また、前記初期化指令の発令前からその発令後に亘り前記マーキング指令を、前記初期化指令の発令後には前記撮影指令と前記補正係数演算指令をもそれぞれ周期的に発令するように構成され、
前記制御演算ユニットは、前記計測パルスを用いて、この計測パルスが発生する度毎に前記長尺物の送り量を更新しながら算出し、ｎを１から連続する正の整数としたとき、第ｎ回の撮影指令が発令される度毎に、前記初期化指令から前記第ｎ回の撮影指令までの期間に対応する前記計測ローラの累積回転角度を表わす第１の送り量計測値を記憶し、
また、前記各撮影指令の間のタイミングで前記補正係数演算指令を発令し、前記第ｎ回の撮影指令とこれに続く次の撮影指令の間のタイミングで前記補正係数演算指令が発令されたときに、前記画像処理ユニットが演算したマーク間隔演算値を用い、前記期間に対応する前記マーク間隔演算値の積算値を表わす第２の送り量計測値を演算するとともに、前記第１の送り量計測値と前記第２の送り量計測値を用いて、それらの誤差量を表わす補正係数を更新するようにして、前記補正係数を前記各補正係数演算指令に対応して連続して算出し、
さらに、前記制御演算ユニットは、前記第１の送り量計測値と前記補正係数を用いて前記補正送り量計測値を更新するようにして、前記補正送り量計測値を前記各補正係数演算指令に亘り連続して算出することを特徴とする。

この発明による長尺物の送り量計測装置では、制御演算ユニットは、前記計測パルスを用いて、この計測パルスが発生する度毎に前記長尺物の送り量を更新しながら算出し、ｎを１から連続する正の整数としたとき、第ｎ回の撮影指令が発令される度毎に、前記初期化指令から前記第ｎ回の撮影指令までの期間に対応する前記計測ローラの累積回転角度を表わす第１の送り量計測値を記憶し、また、前記各撮影指令の間のタイミングで前記補正係数演算指令を発令し、前記第ｎ回の撮影指令とこれに続く次の撮影指令の間のタイミングで前記補正係数演算指令が発令されたときに、前記画像処理ユニットが演算したマーク間隔演算値を用い、前記期間に対応する前記マーク間隔演算値の積算値を表わす第２の送り量計測値を演算するとともに、前記第１の送り量計測値と前記第２の送り量計測値を用いて、それらの誤差量を表わす補正係数を更新するようにして、前記補正係数を前記各補正係数演算指令に対応して連続して算出し、さらに、前記制御演算ユニットは、前記第１の送り量計測値と前記補正係数を用いて前記補正送り量計測値を更新するようにして、前記補正送り量計測値を前記各補正係数演算指令に亘り連続して算出する。前記第１の送り量計測値は、計測ローラの回転に基づいて演算されるので、長尺物の送りに対応して、連続的に得ることができる。前記第２の送り量計測値は、マーク間隔のそれぞれを規定する２つの計測マークを２つのカメラが同時に撮影した画像情報に基づいて演算されるので、長尺物に対する計測ローラのスリップ、および接触状態の変化による誤差を含まず、正確な送り量計測値となる。前記補正送り量計測値は、前記第１の送り量計測値と補正係数を用いて補正送り量計測値を更新するようにして得られたものであり、長尺物の送りに対応して、連続して得ることができ、しかも、長尺物に対する計測ローラのスリップ、および接触状態の変化による誤差が第２の送り量計測値により補正される結果になるので、正確な補正送り量計測値を得ることができる。

この発明の前記以外の目的、特徴、観点および効果は、図面を参照した以下のこの発明のいくつかの実施の形態の説明によって、さらに明らかにされる。

図１は、この発明による長尺物の送り量計測装置の実施の形態１を示す構成図である。 図２は、実施の形態１における画像処理ユニットの動作原理を説明する説明図である。 図３は、実施の形態１におけるマーキング指令、撮影指令および補正係数演算指令のタイミングを示すタイミング図である。 図４（ａ）（ｂ）（ｃ）は、実施の形態１の初期動作状態を示す説明図である。 図５（ａ）（ｂ）は、実施の形態１のノーマル動作状態を示す説明図である。 図６は、実施の形態１における第１の送り量計測値、補正係数および補正送り量計測値の変化の一例を示すグラフである。 図７は、この発明による長尺物の送り量計測装置の実施の形態２の動作を示す説明図である。 図８は、この発明による長尺物の送り量計測装置の実施の形態３を示し、併せて、この実施の形態３の初期動作状態を示す構成図である。 図９は、実施の形態３におけるマーキング指令、撮影指令および補正係数演算指令のタイミングを示すタイミング図である。 図１０は、この発明による長尺物の送り量計測装置の実施の形態４を示す構成図である。 図１１は、この発明による長尺物の送り量計測装置の実施の形態５におけるマーキング装置の動作を示す説明図である。 図１２（ａ）（ｂ）は、実施の形態５と対比されるマーキング装置の動作を示す説明図である。 図１３は、この発明による長尺物の送り量計測装置の実施の形態６を示す構成図である。 図１４は、この発明による長尺物の送り量計測装置の実施の形態７を示す構成図である。 図１５は、この発明による長尺物の送り量計測装置の実施の形態８を示す構成図である。

以下この発明のいくつかの実施の形態について、図面を参照して説明する。

実施の形態１．
図１は、この発明による長尺物の送り量計測装置の実施の形態１を示す構成図である。この実施の形態１の送り量計測装置１０は、長尺物の送り装置１とともに使用される。長尺物の送り装置１は、長尺物３と、駆動機構５と、電気モータ７と、複数の受けローラ９ａ〜９ｆを含み、長尺物３をその長さの方向に沿って送る。長尺物３は、例えば電気導体、電気ケーブル、または各種ホースである。駆動機構５は、例えば押圧ローラ５ａ、５ｂと、受圧ローラ５ｃ、５ｄを有し、押圧ローラ５ａ、５ｂと、受圧ローラ５ｃ、５ｄとの間に長尺物３を挟み込む。押圧ローラ５ａ、５ｂは、受圧ローラ５ｃ、５ｄに長尺物３を押圧する。押圧ローラ５ａ、５ｂは、電気モータ７により駆動されて回転し、長尺物３を送り出す。矢印Ａは、長尺物３の送り方向を示す。受けローラ９ａ〜９ｆは、長尺物３の長さの方向に沿って配置され、駆動機構５から送り出された長尺物３を受けて、この長尺物３を案内する。

送り量計測装置１０は、計測ローラ２０と、マーキング装置３０と、撮影装置４０と、計測制御回路５０を含む。計測ローラ２０は、長尺物３に押圧され、長尺物３の表面に接触し、その送りに対応して回転する。この計測ローラ２０には、ロータリエンコーダ２１が付属する。このロータリエンコーダ２１は、計測ローラ２０に直結され、計測ローラ２０の回転に基づいて、計測パルスＭＰを発生する。この計測パルスＭＰは、長尺物３の送りに対応して、計測ローラ２１が微小な所定角度回転する度毎に発生され、計測制御回路５０に送られる。

マーキング装置３０は、長尺物３を介して受けローラ９ａと対向する位置に配置される。このマーキング装置３０は、例えばレーザーマーカー、またはインクジェットマーカーを用いて構成され、計測制御回路５０からのマーキング指令ＤＭに基づいて、長尺物３の表面に複数の計測マークＭをマーキングする。

計測制御回路５０は、長尺物３の送り、つまり計測ローラ２０に基づく計測値に対応して、マーキング装置３０に対して、周期的にマーキング指令ＤＭを与える。マーキング指令ＤＭは、長尺物３がほぼ単位送り量Ｓ０だけ送られる度毎に、計測制御回路５０からマーキング装置３０に与えられる。マーキング装置３０は、このマーキング指令ＤＭが与えられる度毎に、長尺物３の表面に計測マークＭをマーキングする。結果として、長尺物３には、相互間にほぼ所定のマーク間隔Ｓ０を置きながら、複数の計測マークＭが付与される。複数のマーク間隔Ｓ０は、それぞれ単位送り量Ｓ０にほぼ等しい。図１には、マーキング装置３０によってマーキングされた複数の計測マークＭの中で、隣接する２つの計測マークＭ_n、Ｍ_n+1が示される。計測マークＭ_n、Ｍ_n+1の間のマーク間隔をＳ０_nとする。マーク間隔Ｓ０_nの両端に計測マークＭ_n、Ｍ_n+1が位置する。なお、Ｍ_n、Ｍ_n+1におけるｎは、正の整数であり、Ｍ_n、Ｍ_n+1は、すべての計測マークＭの中で、隣接する２つの計測マークに対応する。

撮影装置４０は、長尺物３の送り方向Ａに関して、計測マークのマーキング装置３０の下流側に配置される。この撮影装置４０は、第１、第２のカメラ４１、４２を含む。第１、第２のカメラ４１、４２は、例えばＣＣＤカメラを用いて構成され、長尺物３に接触しないように、長尺物３と間隙を介して対向して配置される。

第２のカメラ４２は、長尺物３の送り方向Ａに関して、マーキング装置３０の下流側に、マーキング装置３０から間隔Ｌだけ離れた位置に配置される。この第２のカメラ４２は、受けローラ９ｂのちょうど真上の位置に配置される。第１のカメラ４１は、長尺物３の送り方向Ａに関して、第２のカメラ４２の下流側に、第２のカメラ４２から間隔Ｄだけ離れた位置に配置される。この第１のカメラ４１は、受けローラ９ｆのちょうど真上の位置に配置される。間隔Ｄは、マーク間隔Ｓ０と等しいか、またはマーク間隔Ｓ０とほぼ等しくされる。すなわち、Ｄ＝Ｓ０またはＤ≒Ｓ０とされる。この間隔Ｄは、隣接する２つの計測マークＭ_n、Ｍ_n+1が、長尺物３の送りに対応して、同時に、第１、第２のカメラ４１、４２のそれぞれの撮影範囲に存在することが可能なように設定され、結果として、第１、第２のカメラ４１、４２は、複数のマーク間隔Ｓ０のそれぞれの両端に位置する２つの計測マークＭ_n、Ｍ_n+1を同時に撮影することが可能とされる。

計測制御回路５０は、長尺物３の送りに対応して、第１、第２のカメラ４１、４２に対して、周期的に撮影指令ＤＣを与える。この撮影指令ＤＣは、第１、第２のカメラ４１、４２に同時に与えられ、第１、第２カメラ４１、４２は、この撮影指令ＤＣに基づいて、長尺物３を撮影する。長尺物３の送りに対応して、計測マークＭ_n、Ｍ_n+1が、それぞれ第１、第２のカメラ４１、４２の撮影範囲に位置した状態となる度毎に、計測制御回路５０から撮影指令ＤＣが与えられ、第１、第２のカメラ４１、４２が、２つの計測マークＭ_n、Ｍ_n+1を同時に撮影する。第１、第２のカメラ４１、４２は、撮影した画像情報Ｉ₁、Ｉ₂を計測制御回路５０に供給する。

計測制御回路５０は、エンコーダカウンタ５１と、マーキングコントローラ５３と、カメラコントローラ５５と、画像処理ユニット５７と、制御演算ユニット６０を含む。エンコーダカウンタ５１は、ロータリエンコーダ２１から出力される計測パルスＭＰのパルス数をカウントする。マーキングコントローラ５３は、マーキング指令ＤＭをマーキング装置３０に供給する。カメラコントローラ５５は、撮影指令ＤＣを第１、第２のカメラ４１、４２に同時に供給し、また、第１、第２のカメラ４１、４２からの画像情報Ｉ₁、Ｉ₂を画像処理ユニット５７に供給するように制御する。画像処理ユニット５７は、周期的に与えられる撮影指令ＤＣのそれぞれに対応して、画像処理を実行する。この画像処理では、画像情報Ｉ₂に含まれた計測マークＭ_n+1と、画像情報Ｉ₁に含まれた計測マークＭ_nとの間のマーク間隔演算値Ｓ０Ｃ_nを演算する。１番目からｎ＋１番目までの計測マークをＭ₁、Ｍ₂、・・・、Ｍ_n、Ｍ_n+1とすると、隣接する２つの計測マークに間に、それぞれマーク間隔Ｓ０₁、Ｓ０₂、・・・、Ｓ０_nが存在する。画像処理ユニット５７は、これらのマーク間隔Ｓ０₁、Ｓ０₂、・・・、Ｓ０_nのそれぞれに対応するマーク間隔演算値Ｓ０Ｃ₁、Ｓ０Ｃ₂、・・・、Ｓ０Ｃ_nを演算する。

図２は、画像処理ユニット５７における画像処理の原理を示す説明図である。図２の横軸は、長尺物３の位置に対応する。計測マークＭ_n、Ｍ_n+1の画像が、画像処理ユニット５７の画面上に取込まれる。画像処理ユニット５７は、計測マークＭ_nの位置ｐ_nと計測マークＭ_n+1の位置ｐ_n+1を読取り、それぞれの位置ｐ_n、ｐ_n+1から、それらの間のマーク間隔演算値Ｓ０Ｃ_nを演算する。位置ｐ_n、ｐ_n+1を正確に読取ることができるので、マーク間隔演算値Ｓ０Ｃ_nを正確に演算することができる。

制御演算ユニット６０は、例えばマイクロコンピュータで構成され、長尺物３の送りに対応して、周期的に、マーキング指令ＤＭおよび撮影指令ＤＣを発令する。加えて、制御演算ユニット６０は、第１の送り量計測値Ｓ１と第２の送り量計測値Ｓ２を演算し、さらに、これらの第１、第２の送り量計測値Ｓ１、Ｓ２に基づいて補正係数ｋを演算し、また、第１の送り量計測値Ｓ１を補正係数ｋで補正した補正送り量計測値Ｓ３を演算する。これらの第１、第２の送り量計測値Ｓ１、Ｓ２、補正係数ｋ、および補正送り量計測値Ｓ３については、後で詳しく説明する。第１の送り量計測値Ｓ１は、ロータリエンコーダ２１の計測パルスＭＰに基づいて、演算される。第２の送り量計測値Ｓ２は、画像処理ユニット５７が演算したマーク間隔演算値Ｓ０Ｃ₁〜Ｓ０Ｃ_nに基づいて演算される。制御演算ユニット６０は、補正送り量計測値Ｓ３に基づいて、マーキング指令ＤＭおよび撮影指令ＤＣを発令し、加えて補正係数演算指令ＤＫを発令する。

さて、実施の形態１の送り量計測装置１０の動作について、図３、図４、図５を参照して説明する。送り量計測装置１０は、図３に示すように、初期動作ＩＯＰの後に、ノーマル動作ＮＯＰを実行する。図３において、横軸は時間である。図３（ａ）は、マーキング指令ＤＭを、図３（ｂ）は撮影指令ＤＣを、また図３（ｃ）は、補正係数演算指令ＤＫをそれぞれ示す。マーキング指令ＤＭは、図３（ａ）に示すように、周期的に発令される。初期動作ＩＯＰでは、マーキング指令ＤＭ₁、ＤＭ₂が発令され、ノーマル動作ＮＯＰでは、マーキング指令ＤＭ₃、ＤＭ₄、・・・が周期的に発令される。また、撮影指令ＤＣは、図３（ｂ）に示すように、初期動作ＩＯＰでは発令されず、ノーマル動作ＮＯＰにおいて、撮影指令ＤＣ₁、ＤＣ₂、・・・が周期的に発令される。補正係数演算指令ＤＫは、図３（ｃ）に示すように、初期動作ＩＯＰでは発令されず、ノーマル動作ＮＯＰにおいて、補正係数演算指令ＤＫ₁、ＤＫ₂、・・・が周期的に発令される。この補正係数演算指令ＤＫ ₁ は、撮影指令ＤＣ ₁ 、ＤＣ ₂ の間のタイミングで、補正係数演算指令ＤＫ ₂ は、撮影指令ＤＣ ₂ 、ＤＣ ₃ の間のタイミングで発令され、結果として、補正係数演算指令ＤＫ ₁ 、ＤＫ ₂ 、・・・は、隣接する撮影指令ＤＣ _１ 、ＤＣ ₂ 、・・・の間のタイミングで周期的に発令される。図３（ｂ）には、撮影指令ＤＣとともに、初期化指令ＩＰが示される。初期動作ＩＯＰは初期化指令ＩＰが発令されるまでの動作であり、ノーマル動作ＮＯＰは初期化指令ＩＰが発令された後の動作である。

図４（ａ）（ｂ）（ｃ）は、送り量計測装置１０の初期動作ＩＯＰの状態を示す。この初期動作ＩＯＰでは、制御演算ユニット６０が先ずマーキング指令ＤＭ₁を発令する。図４（ａ）は、このマーキング指令ＤＭ₁が発令された第１回マーキング状態を示す。マーキング装置３０は、マーキング指令ＤＭ₁に基づいて、第１の計測マークＭ₁を長尺物３にマーキングする。

制御演算ユニット６０は、次にマーキング指令ＤＭ₂を発令する。図４（ｂ）は、このマーキング指令ＤＭ₂が発令された第２回マーキング状態を示す。この第２回マーキング状態は、図４（ａ）に示す第１回マーキング状態から、長尺物３が送り方向Ａに、単位送り量Ｓ０に相当する距離、または計測ローラ２０に基づく計測値で単位送り量Ｓ０に相当する距離だけ送られた状態である。初期動作では、第２の送り量計測値Ｓ２は０であり、補正係数ｋは１とされており、補正送り量計測値Ｓ３＝Ｓ１である。したがって、制御演算ユニット６０は、補正送り量計測値Ｓ３が、図４（ａ）に示す第１回マーキング状態から、単位送り量Ｓ０に達したときに、マーキング指令ＤＭ₂を発令する。マーキング装置３０は、マーキング指令ＤＭ₂に基づいて、第２の計測マークＭ₂を長尺物３にマーキングする。第２の計測マークＭ₂と第１の計測マークＭ₁との間の距離を、間隔Ｓ０₁とする。

制御演算ユニット６０は、次に初期化指令ＩＰを発令する。図４（ｃ）は、初期化指令ＩＰが発令された初期化状態を示す。この初期化状態は、長尺物３が、図４（ｂ）に示す第２回マーキング状態から、さらに、長尺物３が送り方向Ａに間隔Ｌ、すなわち、マーキング装置３０と第１のカメラ４１との間の間隔Ｌに等しい距離だけ送られた状態にある。この初期化状態は、長尺物３が、図４（ａ）に示す第１回マーキング状態から、送り方向Ａに、（Ｓ０＋Ｌ）にほぼ相当する距離だけ、送られた状態である。制御演算ユニット６０は、補正送り量計測値Ｓ３が、図４（ａ）に示す状態から、（Ｓ０＋Ｌ）に達したときに、初期化指令ＩＰを発令する。この図４（ｃ）に示す初期化状態では、隣接する計測マークＭ₁、Ｍ₂が、それぞれ第１、第２のカメラ４１、４２の撮影範囲に存在する。この初期化状態において、制御演算ユニット６０が、第１、第２の送り量計測値Ｓ１、Ｓ２、および補正送り量計測値Ｓ３を、すべて０にセットする。図４（ｃ）に示す初期化状態以降のノーマル動作ＮＯＰにおいて、第１の送り量計測値Ｓ１は、図４（ｃ）に示す初期化状態からの長尺物３の送り量を表わすことになる。

送り量計測装置１０は、図４（ｃ）に示す初期化指令ＩＰ以降に、ノーマル動作ＮＯＰを開始する。このノーマル動作ＮＯＰでは、制御演算ユニット６０が、補正送り計測値Ｓ３に基づいて、長尺物３の送りに対応して、周期的にマーキング指令ＤＭ、すなわちマーキング指令ＤＭ₃、ＤＭ₄、・・・を発令し、また周期的に撮影指令ＤＣ、すなわち撮影指令ＤＣ₁、ＤＣ₂、・・・を発令する。また、制御演算ユニット６０は、隣接する２つの撮影指令ＤＣのそれぞれの間で、補正係数演算指令ＤＫ、すなわち補正係数演算指令ＤＫ₁、ＤＫ₂、・・・を発令する。この補正係数演算指令ＤＫ₁、ＤＫ₂、・・・も、長尺物３の送りに対応して、補正送り量計測値Ｓ３に基づいて、周期的に発令される。

ノーマル動作ＮＯＰにおいて、マーキング指令ＤＭは、補正送り量計測値Ｓ３が、（ｎ×Ｓ０−Ｌ）に達する度毎に発令され、図３（ａ）に示すように周期的に発令される。なお、ｎは正の整数である。図５（ａ）は、ノーマル動作ＮＯＰにおいて、マーキング指令ＤＭのそれぞれに対応するマーキング状態を示す。この図５（ａ）に示すマーキング状態では、マーキング装置３０が、マーキング指令ＤＭに基づいて、第ｎの計測マークＭ_nとマーク間隔Ｓ０_nを隔てて、第ｎ＋１の計測マークＭ_n+1をマーキングする。

ノーマル動作ＮＯＰにおいて、撮影指令ＤＣは、補正送り量計測値Ｓ３が、ｎ×Ｓ０に達する度毎に発令され、図３（ｂ）に示すように周期的に発令される。図５（ｂ）は、ノーマル動作ＮＯＰにおいて、撮影指令ＤＣのそれぞれに対応する撮影状態を示す。この図５（ｂ）に示す撮影状態では、第１、第２のカメラ４１、４２が隣接する２つの計測マークＭ_n、Ｍ_n+1をそれぞれ撮影し、これらの計測マークＭ_n、Ｍ_n+1を含む画像情報Ｉ₁、Ｉ₂が画像処理ユニット５７に入力される。

さて、ノーマル動作ＮＯＰにおける第１、第２の送り量計測値Ｓ１、Ｓ２、補正係数ｋおよび補正送り量計測値Ｓ３について、具体的に説明する。

第１の送り量計測値Ｓ１は、エンコーダカウンタ５１のカウント値に基づいて、演算される。エンコーダカウンタ５１のカウント値は、ロータリエンコーダ２１の計測パルスＭＰをカウントしたものであり、初期化指令ＩＰ以降のノーマル動作ＮＯＰにおける計測ローラ２０の累積回転角度を表わす。この第１の送り量計測値Ｓ１は、長尺物３の送りに対応して、図４（ｃ）の初期化状態から連続的に演算される。この第１の送り量計測値Ｓ１は、次の（式１）で表わされる。
Ｓ１＝ａ×θｃ・・・（式１）
ただし、θｃは、初期化指令ＩＰ以降の計測ローラ２０の累積回転角度、ａは定数である。

長尺物３の送りに対応して、撮影指令ＤＣが発令される度毎に、その撮影指令ＤＣで撮影された２つの隣接する計測マークＭ_ｎ、Ｍ_ｎ＋１の間のマーク間隔演算値Ｓ０Ｃ_ｎが画像処理ユニット５７で演算される。第２の送り量計測値Ｓ２と補正係数ｋは、ノーマル動作ＮＯＰの中で、補正係数演算指令ＤＫが発令される度毎に、周期的に演算される。補正係数演算指令ＤＫは、補正送り量計測値Ｓ３に基づいて、隣接する２つの撮影指令ＤＣの間で、制御演算ユニット６０により発令される。画像処理ユニット５７は、撮影指令ＤＣに対応して入力される画像情報Ｉ_１、Ｉ_２に基づいて、マーク間隔演算値Ｓ０Ｃ_ｎを演算するが、補正係数演算指令ＤＫは、画像処理ユニット５７が、マーク間隔演算値Ｓ０Ｃ_ｎの演算を終了した後で、発令される。第２の送り量計測値Ｓ２は、補正係数演算指令ＤＫが発令される度毎に、画像処理ユニット５７の出力に基づいて演算される。

ノーマル動作ＮＯＰにおいて、第ｎ回の撮影指令ＤＣ_nに基づいて演算されたマーク間隔演算値Ｓ０ＣをＳ０Ｃ_nとし、この第ｎ回の撮影指令ＤＣ_nに対応する第２の送り量計測値Ｓ２をＳ２_n、また第ｎ回の撮影指令ＤＣ_nに対応する補正係数ｋをｋ_nとする。これらの第２の送り量計測値Ｓ２_nおよび補正係数ｋ_nは、第ｎ回の補正係数演算指令ＤＫ_nに基づいて、演算される。なお、ｎは正の整数であり、撮影指令ＤＣｎは、すべての撮影指令ＤＣに対応する。第２の送り量演算値Ｓ２は、補正係数演算指令ＤＫが発令される度毎に、画像処理ユニット５７から出力されるマーク間隔演算値Ｓ０Ｃ_nに基づいて演算される。

第ｎ回の撮影指令ＤＣ_nに対応して演算される第２の送り量計測値Ｓ２_nは、次の（式２）で表わされる。
Ｓ２_n＝ＡＤＤ（Ｓ０Ｃ₁〜Ｓ０Ｃ_n-1）＋Ｓ０Ｃ_n・・・（式２）
ただし、ＡＤＤ（Ｓ０Ｃ₁〜Ｓ０Ｃ_n-1）は、過去の第１〜第ｎ−１回の撮影指令ＤＣ₁〜ＤＣ_n-1に対応して、画像処理ユニット５７が演算したマーク間隔演算値Ｓ０Ｃ₁〜Ｓ０Ｃ_n-1の積算値であり、Ｓ０Ｃ_nは、新たな第ｎ回の撮影指令ＤＣ_nに対応して、画像処理ユニット５７が演算したマーク間隔演算値である。積算値ＡＤＤ（Ｓ０₁〜Ｓ０_n-1）は、制御演算ユニット６０のメモリに保存され、第ｎ回の撮影指令ＤＣ_nに基づいて得られた新たなマーク間隔演算値Ｓ０Ｃ_nが、積算値ＡＤＤ（Ｓ０Ｃ₁〜Ｓ０Ｃ_n-1）に加算される。

補正係数ｋの演算に関連して、撮影指令ＤＣが発令される度毎に、その撮影指令ＤＣが発令されたタイミングにおける第１の送り量計測値Ｓ１が、制御演算ユニット６０のメモリに記憶される。第ｎ回の撮影指令ＤＣ _nが発令されたタイミングにおける第１の送り量計測値Ｓ１をＳ１_nとする。

補正係数演算指令ＤＫに基づいて、第２の送り量計測値Ｓ２が演算された後、補正係数ｋが演算される。この補正係数ｋも、補正係数演算指令ＤＫに基づいて、周期的に演算される。第ｎ回の補正係数演算指令ＤＫ_nによって演算される補正係数ｋ_nは、次の（式３）にしたがって求められる。
ｋ_n＝Ｓ２_n／Ｓ１_n・・・（式３）

（式３）において、Ｓ２_nは、初期化指令ＩＰが発令されてから第ｎ回の撮影指令ＤＣ_nが発令されるまでの長尺物３の第２の送り量計測値であって、これは、画像処理ユニット５７の演算に基づいて算出された送り量計測値である。また、（式３）において、Ｓ１_nも、初期化指令ＩＰが発令されてから第ｎ回の撮影指令ＤＣ_nが発令されるまでの長尺物３の第１の送り量計測値であって、これは、計測ローラ２０の回転に基づいて算出された送り量計測値である。第１の送り量計測値Ｓ１_nにスリップなどによる誤差が含まれていなければ、補正係数ｋ_nは１に等しい。第１の送り量計測値Ｓ１_nが、計測ローラ２０のスリップなどの誤差のために期待値より低下しておれば、補正係数ｋ_nは、その誤差量に対応して、１よりも大きな値となる。

この補正係数ｋ_nは、補正係数演算指令ＤＫ_nに基づいて演算された後、次の補正係数演算指令ＤＫ_n+1が発令されるまで、制御演算ユニット６０のメモリに保持される。結果として、補正係数ｋは、長尺物３の送りに対応して、補正係数演算指令ＤＫ_nが発令される度毎に、（式３）にしたがって演算された更新値ｋ_nに変更され、この更新値ｋ_nが、次に補正係数演算指令ＤＫ_n+1が発令されるまで保持される。結果として、補正係数ｋも、各補正係数演算指令ＤＫ ₁ 、ＤＫ ₂ 、・・・に対応し、長尺物３の送りに対応して、連続して得ることができる。

補正送り量計測値Ｓ３は、第１の送り量計測値Ｓ１に補正係数ｋを乗算し、連続して算出される。補正係数ｋが更新値ｋ_nであるとき、補正送り量計測値Ｓ３は、次の（式４）にしたがって、演算される。
Ｓ３＝ｋ_n×Ｓ１・・・（式４）
長尺物３の送りに対応して、補正係数ｋが各補正係数演算指令に対応して更新されながら、連続して得られるので、補正送り量計測値Ｓ３も、長尺物３の送りに対応して、各補正係数演算指令に亘り、連続して算出される。

図６は、ノーマル動作ＮＯＰにおける第１の送り量計測値Ｓ１と補正係数ｋと補正送り量計測値Ｓ３の変化の一例を示す説明図である。図６（ａ）は、第１の送り量計測値Ｓ１を、図６（ｂ）は、補正係数ｋを、また、図６（ｃ）は、補正送り量計測値Ｓ３をそれぞれ示す。図６の横軸は、送り量である。先ず、図６（ａ）に示す第１の送り量計測値Ｓ１が、撮影指令ＤＣ_n-1が発令されるまで、特性Ｓ１_n-2に示すように変化し、撮影指令ＤＣ_n-1と次の撮影指令ＤＣ_nとの間では、特性Ｓ１_n-1に示すように変化し、また、撮影指令ＤＣ_nと次の撮影指令ＤＣ_n+1との間では、特性Ｓ１_nに示すように変化したと想定する。

具体的には、撮影指令ＤＣ_n-1が発令されるまでは、計測ローラ２０と長尺物３との間にスリップなどが発生せず、第１の送り量計測値Ｓ１は、所定の傾きを有する特性Ｓ１_n-2に示すように変化し、撮影指令ＤＣ_n-1が発令された直後の点Ｑ₁において、計測ローラ２０と長尺物３との間にスリップが発生し、撮影指令ＤＣ_n-1と撮影指令ＤＣ_nとの間では、特性Ｓ１_n-2に比べて傾斜が小さくなった特性Ｓ１_n-1で変化したとする。また、撮影指令ＤＣ_nと撮影指令ＤＣ_n+1の中間点Ｑ₂でも、計測ローラ２０と長尺物３との間にスリップが発生し、撮影指令ＤＣ_nと撮影指令_n+1との間の後半では、特性Ｓ１_n-1に比べてさらに傾斜が小さくなった特性Ｓ１_nで変化したとする。

図６（ｂ）に示す補正係数ｋは、補正係数演算指令ＤＫ_n-1までは１を維持するが、補正係数演算指令ＤＫ_n-1が発令されたときには、撮影指令ＤＣ_n-1の直後の点Ｑ₁におけるスリップの影響で、第１の送り量計測値Ｓ１が、期待値よりも低下するために、補正係数ｋが１を超える値ｋ_n-1に上昇する。補正係数値ｋ_n-1は、その後、補正係数演算指令ＤＫ_nまでは、そのまま維持されるが、補正係数演算指令ＤＫ_nが発令されたタイミングでは、撮影指令ＤＣ_nと撮影指令ＤＣ_n+1の中間点Ｑ₂におけるスリップの影響で、第１の送り量計測値Ｓ１が、期待値よりもさらに低下するために、補正係数ｋが値ｋ_n-1よりもさらに大きな値ｋ_nに上昇する。

図６（ｂ）に示す補正係数ｋの変化に基づいて、補正送り量計測値Ｓ３は、図６（ｃ）に示すように、補正係数演算指令ＤＫ_n-1までは、特性Ｓ１_n-2、Ｓ１_n-1と同じ傾きを持った特性Ｓ３_n-2、Ｓ３_n-1のように変化するが、補正係数演算指令ＤＫ_n-1と補正係数演算指令ＤＫ_nとの間では、特性Ｓ３_n-1に比べて傾きが増大した特性Ｓ３_nのように変化し、スリップによる特性Ｓ１_n-1の傾きの減少が補償される。補正係数演算指令ＤＫ_nと次の補正係数演算指令との間でも、補正送り量計測値Ｓ３は、特性Ｓ１_nに比べて傾きが増大した特性で変化し、スリップによる特性Ｓ１_nの傾きの減少が補償される。

このように、補正送り量計測値Ｓ３は、ノーマル動作ＮＯＰにおいて、スリップなどによる第１の送り量計測値Ｓ１の低下を補償した、より正確な送り量計測値となる。しかも、この補正送り量計測値Ｓ３は、第１の送り量計測値Ｓ１を補正係数ｋで補正したものであり、第１の送り量計測値Ｓ１と同様に、長尺物３の送りに対応して、連続して算出される。この補正送り量計測値Ｓ３は、マーキング指令ＤＭ、撮影指令ＤＣ、および補正係数演算指令ＤＫを発令するのに使用され、それらをより正確な位置で発生することを可能とする。また補正送り量計測値Ｓ３は、駆動機構５を駆動する電気モータ７の速度制御に使用され、長尺物３をより正確な速度で制御することを可能とする。

実施の形態２．
実施の形態１は、ノーマル動作ＮＯＰにおいて、撮影指令ＤＣのそれぞれに基づいて、隣接する２つの計測マークＭ_n、Ｍ_n+1が第１、第２のカメラ４１、４２のそれぞれの撮影範囲に位置する状態で、第１、第２のカメラ４１、４２により、隣接する２つの計測マークＭ_n、Ｍ_n+1を同時に１回だけ撮影し、画像処理ユニット５７がそれらの計測マークのマーク間隔演算値Ｓ０Ｃ_nを演算するが、この１回の撮影に基づいて、画像処理ユニット５７が演算したマーク間隔演算値Ｓ０Ｃ_nには、計測マークＭ_n、Ｍ_n+1の映像の変化、具体的には、計測マークＭ_n、Ｍ_n+1のマーク境界のコントラストの変化などに起因した誤差が生じるおそれがある。

実施の形態２の送り量計測装置１０Ａでは、２つの計測マークＭ_n、Ｍ_n+1の映像変化に起因するマーク間隔演算値Ｓ０Ｃ_nの誤差を小さくするために、ノーマル動作ＮＯＰにおいて、撮影指令ＤＣのそれぞれに基づいて、２つの計測マークＭ_n、Ｍ_n+1が、第１、第２のカメラ４１、４２のそれぞれの撮影範囲に位置する状態で、第１、第２のカメラ４１、４２により、同時に複数回撮影される。

図７は、この発明による長尺物の送り量計測装置の実施の形態２の要部を示す構成図である。実施の形態２の送り量計測装置１０Ａでは、実施の形態１と同様に、撮影指令ＤＣが周期的に撮影装置４０に供給され、この撮影指令ＤＣは、第１、第２のカメラ４１、４２に同時に供給されるが、撮影指令ＤＣのそれぞれに対応して、微小な距離間隔Δｃで、複数回の撮影指令ＤＣ_a、ＤＣ_b、ＤＣ_cが供給される。図７では、計測マークＭ_nが互いに微小距離間隔Δｃだけ移動した３つの計測マーク［Ｍ_n］_a、［Ｍ_n］_b、および［Ｍ_n］_cとして図示される。これらの計測マーク［Ｍ_n］_a、［Ｍ_n］_b、［Ｍ_n］_cは、何れも、第１のカメラ４１の撮影範囲に位置する。また計測マークＭ_n+1が、互いに微小距離間隔Δｃだけ移動した３つの計測マーク［Ｍ_n+1］_a、［Ｍ_n+1］_b、および［Ｍ_n+1］_cとして図示されている。これらの計測マーク［Ｍ_n+1］_a、［Ｍ_n+1］_b、［Ｍ_n+1］_cは、何れも第２カメラ４２の撮影範囲に位置する。

実施の形態２の送り量計測装置１０Ａでは、撮影指令ＤＣ_a、ＤＣ_b、ＤＣ_cのそれぞれに基づいて、撮影Ａ、撮影Ｂ、撮影Ｃが行なわれる。ノーマル動作ＮＯＰの第ｎ回の撮影指令ＤＣ_nにより、それに対応したマーク間隔演算値Ｓ０Ｃ_nを演算する場合を想定する。この第ｎ回の撮影指令ＤＣ_nに対応して、撮影Ａ、撮影Ｂ、撮影Ｃが行なわれる。撮影Ａでは、第１、第２のカメラ４１、４２により、計測マーク［Ｍ_n］_aと計測マーク［Ｍ_n+1］_aが同時に撮影され、これらの計測マークを含む画像情報Ｉ₁、Ｉ₂が画像処理ユニット５７に入力される。同様に、撮影Ｂでは、第１、第２のカメラ４１、４２により、計測マーク［Ｍ_n］_bと計測マーク［Ｍ_n+1］_bが同時に撮影され、これらの計測マークを含む画像情報Ｉ₁、Ｉ₂が画像処理ユニット５７に入力される。また、撮影Ｃでは、第１、第２のカメラ４１、４２により、計測マーク［Ｍ_n］_cと計測マーク［Ｍ_n+1］_cが同時に撮影され、これらの計測マークを含む画像情報Ｉ₁、Ｉ₂が画像処理ユニット５７に入力される。画像処理ユニット５７は、計測マーク［Ｍ_n］_aと計測マーク［Ｍ_n+1］_aとの間のマーク間隔演算値Ｓ０Ｃ_na、計測マーク［Ｍ_n］_bと計測マーク［Ｍ_n+1］_bとの間のマーク間隔演算値Ｓ０Ｃ_nb、および計測マーク［Ｍ_n］_cと計測マーク［Ｍ_n+1］_cとの間のマーク間隔演算値Ｓ０Ｃ_ncを演算する。制御演算ユニット６０は、マーク間隔演算値Ｓ０Ｃ_na、Ｓ０Ｃ_nb、Ｓ０Ｃ_ncを統計処理して、マーク間隔演算値Ｓ０Ｃ_nを算出する。

このように、実施の形態２の送り量計測装置１０Ａでは、各撮影指令ＤＣのそれぞれに対応して、制御演算ユニット６０が、画像処理ユニット５７で演算された３つのマーク間隔演算値Ｓ０Ｃ_na、Ｓ０Ｃ_nb、Ｓ０Ｃ_ncを統計処理して、マーク間隔値Ｓ０Ｃ_nを演算することにより、計測マークＭ_n、Ｍ_n+1の映像変化によるマーク間隔演算値Ｓ０Ｃ_nの演算誤差をより小さくして、高い演算精度でマーク間隔演算値Ｓ０Ｃ_nを演算することができる。結果として、各撮影指令ＤＣに対応するマーク間隔演算値Ｓ０Ｃがより正確になり、したがって、実施の形態２によれば、第２の送り量計測値Ｓ２をより正確に演算することができ、このため、補正送り量計測値Ｓ３をより正確に演算することができる。

なお、実施の形態２において、各撮影指令ＤＣのそれぞれに対応して複数回の撮影が行なわれ、この複数回の撮影に基づいて、マーク間隔演算値Ｓ０Ｃが演算される以外では、実施の形態２の送り量計測装置１０Ａは、実施の形態１と同じに構成される。

実施の形態３．
実施の形態３は、実施の形態２と同様に、計測マークＭの映像変化によるマーク間隔演算値Ｓ０Ｃ_nの演算誤差を小さくして、より高い演算精度でマーク間隔演算値Ｓ０Ｃ_nを演算するものである。図８は、この発明による長尺物の送り量計測装置の実施の形態３を示し、図８（ａ）は、その初期動作ＩＯＰの状態を、また図８（ｂ）（ｃ）は、そのノーマル動作ＮＯＰの状態を示す。この実施の形態３の送り量計測装置１０Ｂでは、図８に示すように、実施の形態１における撮影装置４０に代わって、３つのカメラ４１、４２、４３を含む撮影装置４０Ｂが使用され、これに伴なって、初期化指令ＩＰの発令タイミングと、画像処理ユニット５７におけるマーク間隔演算値Ｓ０Ｃ_nの演算と、制御演算ユニット６０における第２の送り量計測値Ｓ２の演算が変更される。その他は、実施の形態３の送り量計測装置１０Ｂは、実施の形態１と同じに構成される。

図９は、実施の形態３におけるマーキング指令ＤＭ、撮影指令ＤＣ、および補正係数演算指令ＤＫのタイミングを示すタイミング図である。図９（ａ）は、マーキング指令ＤＭを示す。図９（ｂ）は、撮影指令ＤＣを示し、この撮影指令ＤＣは、初期動作ＩＯＰの後のノーマル動作ＮＯＰにおいて、マーキング指令ＤＭ₄の後に周期的に発令される。図９（ｃ）は、補正係数演算指令ＤＫを示し、この補正係数演算指令ＤＫは、ノーマル動作ＮＯＰにおいて、撮影指令ＤＣ₁の後に周期的に発令される。

図８（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、撮影装置４０Ｂの第３のカメラ４３は、長尺物３の送り方向Ａに関して、マーキング装置３０の下流側にマーキング装置３０から間隔Ｌだけ離れて配置される。また、第２のカメラ４２は、長尺物３の送り方向Ａに関して、第３のカメラ４３の下流側に第３のカメラ４３から間隔Ｄだけ離れて配置される。さらに、第１のカメラ４１は、長尺物３の送り方向Ａに関して、第２のカメラ４２の下流側に第２のカメラ４２から間隔Ｄだけ離れて配置される。カメラ４３、４２、４１は、それぞれ受けローラ９ｂ、９ｆ、９ｊのちょうど真上に配置される。これらのカメラ４１、４２、４３には、カメラコントローラ５５から、同時に撮影指令ＤＣが与えられる。

実施の形態３の送り量計測装置１０Ｂでは、初期化指令ＩＰは、図９に示すように、第３回マーキング指令ＤＭ₃が発令され、第３の計測マークＭ₃が長尺物３に付与されてから、間隔Ｌに相当する距離だけ長尺物３が送られた状態で発令される。実施の形態３の送り量計測装置１０Ｂは、初期化指令ＩＰが発令されるまでは、初期動作ＩＯＰを行ない、この初期化指令ＩＰ以降にノーマル動作ＮＯＰを行なう。図８（ａ）に示す初期化状態では、第１、第２、第３の計測マークＭ₁、Ｍ₂、Ｍ₃が、それぞれ第１、第２、第３のカメラ４１、４２、４３の撮影範囲に位置する。この初期化状態において発令される初期化指令ＩＰに基づいて、実施の形態１と同様に、第１、第２の送り量計測値Ｓ１、Ｓ２が０にセットされ、補正係数ｋが１とされる。

実施の形態３における撮影装置４０Ｂは、ノーマル動作ＮＯＰにおいて、撮影指令ＤＣが発令される度毎に、それぞれ、複数のマーク間隔の中で隣接する３つの計測マークＭを同時に撮影し、結果として、連続する２つの撮影指令ＤＣに対応して、複数の計測マークＭの中で、隣接する同じ２つの計測マークＭ_n、Ｍ_n+1が、２度に亘り撮影される。送り量計測装置１０Ｂは、これらの２度に亘って撮影された同じ２つの計測マークＭ_n、Ｍ_n+1に基づいて、これらの計測マークＭ_n、Ｍ_n+1の間のマーク間隔Ｓ０_nに対応するマーク間隔演算値を２度に亘り演算し、それらのマーク間隔演算値を統計処理し、マーク間隔演算値Ｓ０Ｃ_nを算出する。

ノーマル動作ＮＯＰにおいて、マーキング指令ＤＭは、補正送り量計測値Ｓ３が、（ｎ×Ｓ０−Ｌ）に達する度毎に発令され、図９（ａ）に示すように、単位送り量Ｓ０に対応する間隔Ｓ０を置いて周期的に発令される。なお、ｎは正の整数である。マーキング装置３０は、マーキング指令ＤＭに基づいて、計測マークＭ_n-1、Ｍ_n、Ｍ_n+1、Ｍ_n+2をマーキングする。

ノーマル動作ＮＯＰにおいて、撮影指令ＤＣは、補正送り量計測値Ｓ３が、ｎ×Ｓ０に達する度毎に発令され、図９（ｂ）に示すように、第４回マーキング指令ＤＣ₄の後に、間隔Ｓ０を置いて周期的に発令される。図８（ｂ）は、ノーマル動作ＮＯＰにおいて、撮影指令ＤＣ_n+1が発令された撮影状態を示す。この図８（ｂ）に示す撮影状態では、第１、第２、第３のカメラ４１、４２、４３が、隣接する２つのマーク間隔Ｓ０_n-1、Ｓ０_nのそれぞれの両端に位置する３つの計測マークＭ_n-1、Ｍ_n、Ｍ_n+1を同時に撮影し、これらの計測マークＭ_n-1、Ｍ_n、Ｍ_n+1を含む撮影情報Ｉ₁、Ｉ₂、Ｉ₃が画像処理ユニット５７に入力される。

図８（ｂ）に示す撮影状態では、計測マークＭ_n-1、Ｍ_n、Ｍ_n+1が、それぞれ第１、第２、第３のカメラ４１、４２、４３の撮影範囲に位置し、３つのカメラ４１、４２、４３により、隣接する３つの計測マークＭ_n-1、Ｍ_n、Ｍ_n+1が同時に撮影される。第１、第２、第３のカメラ４１、４２、４３は、それぞれ計測マークＭ_n-1、Ｍ_n、Ｍ_n+1を含む撮影情報Ｉ₁、Ｉ₂、Ｉ₃を同時に発生する。画像処理ユニット５７は、これらの撮影情報Ｉ₁、Ｉ₂、Ｉ₃に基づいて、計測マークＭ_n-1と計測マークＭ_nとの間のマーク間隔Ｓ０_n-1に対応するマーク間隔演算値（Ｓ０Ｃ_n-1）_n+1と、計測マークＭ_nと計測マークＭ_n+1との間のマーク間隔Ｓ０_nに対応するマーク間隔演算値（Ｓ０Ｃ_n）_n+1を演算し、それらを記憶する。

図８（ｃ）に示す撮影状態、すなわち撮影指令ＤＣ_n+1に続く次の撮影指令ＤＣ_n+2が発令された状態では、計測マークＭ_n、Ｍ_n+1、Ｍ_n+2が、同時に撮影される。この撮影指令ＤＣ_n+2による撮影状態では、計測マークＭ_n、Ｍ_n+1、Ｍ_n+2が、それぞれカメラ４１、４２、４３の撮影範囲に存在し、これらの計測マークＭ_n、Ｍ_n+1、Ｍ_n+2が、同時に撮影され、画像処理ユニット５７は、計測マークＭ_nと計測マークＭ_n+1との間のマーク間隔Ｓ０_nに対応するマーク間隔演算値（Ｓ０Ｃ_n）_n+2と、計測マークＭ_n+1と計測マークＭ_n+2との間のマーク間隔Ｓ０_n+1に対応するマーク間隔演算値（Ｓ０Ｃ_n+1）_n+2とを演算する。

図８（ｂ）（ｃ）に示す２回の撮影に基づいて、計測マークＭ_nと計測マークＭ_n-1との間のマーク間隔Ｓ０_nに対応して、２つのマーク間隔演算値（Ｓ０Ｃ_n）_n+1、（ＳＯＣ_n）_n+2が演算される。マーク間隔演算値（Ｓ０Ｃ_n）_n+1は、撮影指令ＤＣ_n+1に基づいて演算され、またマーク間隔演算値（Ｓ０Ｃ_n）_n+2は、撮影指令ＤＣ_n+1の次の撮影指令ＤＣ_n+2に基づいて演算される。画像処理ユニット５７は、これらの２つのマーク間隔演算値（Ｓ０Ｃ_n）_n+1、（Ｓ０Ｃ_n）_n+2を統計処理し、マーク間隔Ｓ０_nに対応するマーク間隔演算値Ｓ０Ｃ_nを演算する。マーク間隔Ｓ０_n以外の他のマーク間隔についても、同様に、それぞれ２つのマーク間隔演算値が演算され、それらの２つのマーク間隔演算値を統計処理することにより、演算される。

このように実施の形態３の送り量計測装置では、制御演算ユニット６０が、連続する２つの撮影指令ＤＣ_n+1、ＤＣ_n+2のそれぞれに基づいて、マーク間隔Ｓ０_nに対応する２つのマーク間隔演算値（Ｓ０Ｃ_n）_n+1と（Ｓ０Ｃ_n）_n+2が演算され、それぞれ２つのマーク間隔演算値を統計処理することにより、より正確なマーク間隔演算値Ｓ０Ｃ_nを得ることができる。この実施の形態３の送り量計測装置１０Ｂでは、制御演算ユニット６０が、実施の形態２と同様に、計測マークの映像変化によるマーク間隔演算値Ｓ０Ｃ_nの演算誤差をより小さくして、高い演算精度でマーク間隔演算値Ｓ０Ｃ_nを演算することができる。結果として、各撮影指令ＤＣに対応するマーク間隔演算値Ｓ０Ｃがより正確になり、したがって、実施の形態３によれば、第２の送り量計測値Ｓ２をより正確に演算することができ、このため、補正送り量計測値Ｓ３をより正確に演算することができる。

実施の形態４．
図１０は、この発明による長尺物の送り量計測装置の実施の形態４を示す構成図である。この実施の形態４の送り量計測装置１０Ｃは、図１に示す実施の形態１の送り量計測装置１０に対して、塗料塗布装置７１と塗料拭取り装置７３を追加し、また図１に示す計測制御回路５０を計測制御回路５０Ｃに代えたものである。その他は、実施の形態１と同じに構成される。

計測制御回路５０Ｃは、図１に示す計測制御回路５０に対して、塗装コントローラ６１を追加したものである。制御演算ユニット６０は、補正送り量計測値Ｓ３に基づいて、塗装指令ＤＰと、塗装拭取り指令ＤＷを発令する。塗装コントローラ６１は、制御演算ユニット６０に接続され、塗装指令ＤＰを塗装塗布装置７１に供給し、また、塗装拭取り指令ＤＷを塗装拭取り装置７３に供給する。

塗装塗布装置７１は、長尺物３の送り方向Ａに関して、マーキング装置３０の上流側に配置される。具体的には、塗装塗布装置７１は、駆動機構５と計測ローラ２０との間に配置される。この塗装塗布装置７１は、マーキング装置３０が、計測マークＭをマーキングする位置に対応した長尺物３の表面部分に、それぞれ塗装膜ＰＡを形成する。塗装膜ＰＡを形成する塗料は、即乾性の塗料とされ，さらに、計測マークＭに滲みを与えず、計測マークＭのコントラストを高める材料とされる。図１０には、計測マークＭ_n、Ｍ_n+1に対応する塗装膜ＰＡ_n、ＰＡ_n+1が示されている。塗装膜ＰＡ_n、ＰＡ_n+1を形成する表面部分の位置は、塗装指令ＤＰにより、制御演算ユニット６０から指示される。

マーキング装置３０は、塗装膜ＰＡの上に、計測マークＭを形成する。図１０では、計測マークＭ_n、Ｍ_n+1は、それぞれ対応する塗装膜ＰＡ_n、ＰＡ_n+1の上に重ねて形成される。

塗装拭取り装置７３は、長尺物３の送り方向Ａに関して、撮影装置４０の下流側に配置される。具体的には、塗装拭取り装置７３は、第１のカメラ４１の下流側に配置される。この塗装拭取り装置７３は、拭取りブラシ７４を有し、この拭取りブラシ７４により、塗装塗布装置７１が塗布した塗装膜ＰＡを、計測マークＭとともに拭取り、除去する。この実施の形態３では、塗装拭取り装置７３の下流側では、塗装膜ＰＡおよび計測マークＭが、すべて除去される。図１０に示される塗装膜ＰＡ_n、ＰＡ_n+1は、その上に形成された計測マークＭ_n、Ｍ_n+1とともに、除去される。

実施の形態４では、撮影装置４０の第１、第２のカメラ４１、４２が計測マークＭ_n、Ｍ_n+1を撮影する状態では、計測マークＭ_n、Ｍ_n+1が、塗装膜ＰＡ_n、ＰＡ_n+1の上に形成されており、計測マークＭ_n、Ｍ_n+1のコントラストが増大する。したがって、計測マークＭ_n、Ｍ_n+1の映像が鮮明化され、マーク間隔演算値Ｓ０Ｃがより正確に演算され、結果として、第２の送り量計測値Ｓ２および補正係数ｋが、より正確に演算され、補正送り量計測値Ｓ３をより正確に演算することができる。

なお、塗装拭取り装置７３は、撮影装置４０の下流側で、塗装膜ＰＡおよび計測マークＭを除去する場合に使用される。塗装膜ＰＡが長尺物３の表面に残されても問題がない場合、または、計測マークＭを残し、この計測マークＭを後で利用する場合には、塗装拭取り装置７３は除去される。

実施の形態４による塗装塗布装置７１は、実施の形態１に限らず、実施の形態２、３にも使用することができる。実施の形態２では、微小距離間隔Δｃを置いて近接する３つの各計測マークＭ、例えば、計測マーク［Ｍ_n］_a、［Ｍ_n］_b、［Ｍ_n］_cに対して、共通に塗装膜ＰＡを形成する。

実施の形態５．
この実施の形態５は、マーキング装置３０が、長尺物３の送り方向と交差する方向に走査され、このマーキング装置３０の走査によって、計測マークＭをマーキングするように構成されたものにおいて、計測マークＭの長尺物３の送り方向Ａに対する傾斜角が、長尺物３の送り速度の変化に対応して、変化するのを防止し、計測マークＭの傾斜角の変化に依存して、マーク間隔演算値Ｓ０Ｃが変化するのを防止するものである。

図１１は、この発明による長尺物の送り量計測装置の実施の形態５におけるマーキング装置３０の走査説明図である。図１１において、矢印ＶＣは、長尺物３の送り方向Ａの送り速度ベクトルを示し、また、矢印ＶＢは、マーキング装置３０の走査ベクトルを示す。長尺物３の送り速度ベクトルＶＣは、長尺物３の送り方向Ａと常に平行であるが、その大きさ、すなわち速度ｖｃの大きさが、長尺物３の送り速度の変化に対応して変化する。

マーキング装置３０は、例えばレーザーマーカーで構成される。このレーザーマーカーは、長尺物３の送り方向Ａと直交するラインＬｏに対して角度θｂだけ傾斜した走査ラインＬｓに沿って、走査ベクトルＶＢの大きさ、すなわち走査速度ｖｂで、走査される。このマーキング装置３０の走査に基づいて、ラインＬｏと平行に延びるように、計測マークＭを印字する。長尺物３の送り速度ベクトルＶＣの大きさ、すなわち送り速度ｖｃは、長尺物３の送り速度に対応して変化するので、実施の形態５では、走査ベクトルＶＢの大きさ、すなわちマーキング装置３０の走査速度ｖｂを変えずに、その送り速度ｖｃの変化に対応して、角度θｂが変化するように、マーキング装置３０の走査を制御する。

図１１において、角度θｂは、次の（式５）で表わされる。
θｂ＝ｓｉｎ^-1（ｖｃ／ｖｂ）・・・（式５）
実施の形態５では、この（式５）において、速度ｖｃが変化しても、速度ｖｂが一定値に保持され、その結果、（ｖｃ／ｖｂ）の変化に伴なって、角度θｂを変化させ、計測マークＭを常にラインＬｏと平行に保持する。

具体的には、送り速度ベクトルＶＣの大きさ、すなわち送り速度ｖｃが、例えば図１１から増大するように変化すれば、その速度ｖｃの増大に応じて、角度θｂを図１１から増大するように制御し、計測マークＭを、ラインＬｏと平行に保つ。逆に、送り速度ベクトルＶＣの大きさ、すなわち送り速度ｖｃが、例えば図１１から低下するように変化すれば、その送り速度ｖｃの低下に応じて、角度θｂを図１１から減少するように制御し、計測マークＭを、ラインＬｏと平行に保つ。この結果、長尺物３のマーキングされる複数の計測マークＭは、その送り速度が変化しても、すべてがラインＬｏと平行にマーキングされ、その結果、画像処理ユニット５７によるマーク間隔演算値Ｓ０Ｃが、計測マークＭの傾きの変化に依存して変化するのが防止され、第２の送り量計測値Ｓ２、補正係数ｋ、および補正送り量計測値Ｓ３を、より正確に演算することができる。

実施の形態５において、送り速度ｖｃの変化は、補正送り量計測値Ｓ３の変化に基づいて、制御演算ユニット６０で算出される。また、この送り速度ｖｃの変化に対応した角度θｂも制御演算ユニット６０で演算され、マーキング指令ＤＭに含めて、マーキング装置３０に指示される。なお、マーキング装置３０の走査速度ｖｂの制御が可能ならば、角度θｂを一定値に保持し、送り速度ｖｃが変化しても、（ｖｃ／ｖｂ）が一定値に保持されるように、走査速度ｖｂを制御することも可能である。

図１２は、対比のために、マーキング装置３０を一定の走査方向に、一定の走査速度で走査する場合における計測マークＭの変化を例示する。図１２では、マーキング装置３０が、常時、一定の走査ベクトルＶＢで走査されるものと想定する。具体的には、マーキング装置３０は、送り方向Ａに直交するラインＬｏと平行な方向に、一定の走査速度ｖｂで走査される。図１２（ａ）のように、送り速度ベクトルＶＣの大きさ、すなわち長尺物３の送り速度ｖｃが小さいときには、計測マークＭは、送り方向Ａに角度θ₁だけ傾斜するが、図１２（ｂ）に示すように、長尺物３の送り速度ｖｃが増大すると、計測マークＭは、角度θａよりも小さな角度θ₂で送り方向Ａに傾斜する。このような、計測マークＭの傾斜の変化は、画像処理ユニット５７によるマーク間隔演算値Ｓ０Ｃに誤差を与える。

実施の形態５によるマーキング装置３０の走査制御は、実施の形態１に限らず、実施の形態２〜４のいずれにも、適用することができる。

実施の形態６．
図１３は、この発明による送り量計測装置の実施の形態６を示す構成図である。この実施の形態６の送り量計測装置１０Ｄでは、制御演算ユニット６０が、計測マークＭを印字するためのマーキング指令ＤＭとともに、このマーキング指令ＤＭとは別の第２のマーキング指令ＤＭＰを発令するように構成され、これらのマーキング指令ＤＭ、ＤＭＰが、マーキングコントローラ５３からマーキング装置３０に供給される。図１３では、送り量計測装置１０Ｄの内部には、単に、制御演算ユニット６０と、マーキングコントローラ５３、マーキング装置３０だけが図示されるが、これらの制御演算ユニット６０、マーキングコントローラ５３、およびマーキング装置３０以外は、図１に示す実施の形態１における送り量計測装置１０と同じに構成される。実施の形態６では、長尺物３が、電気導体８０として構成され、この電気導体８０がコイル巻枠８１に巻回されるように構成され、送り量計測装置１０Ｄが、電気導体８０に対して、計測マークＭに加えて複数の位置表示マークＭＤＰをマーキングするように構成される。位置表示マークＭＤＰは、第２のマーキング指令ＤＭＰによりマーキングされる。

コイル巻枠８１は、電気モータ８２により、矢印Ｒの方向に駆動され、電気導体８０を電気コイル８３として巻回する。このコイル巻枠８１は、中心点Ｏを中心として矢印Ｒの方向に駆動される。この実施の形態６では、電気導体８０が、コイル巻枠８１を駆動する電気モータ８２により駆動され、送り量計測装置１０Ｄから送り出されるので、図１に示す駆動機構５および電気モータ７は使用する必要はなく、除去される。また、電気導体８０には、コイル巻枠８１に導入される前に、張力装置８４により、巻回に必要な張力が付与される。この張力装置８４は、摩擦などを利用して電気導体８０に張力を付与する。

コイル巻枠８１は楕円形に構成され、長径軸線ＯＬと短径軸線ＯＳを有する。長径軸線ＯＬと短径軸線ＯＳとの交点が中心点Ｏである。短径軸線ＯＳの両側には、短径軸線ＯＳと平行な２つの軸線ＯＳ₁、ＯＳ₂が設定される。これらの軸線ＯＳ₁、ＯＳ₂は、コイル巻枠８１の両側の半円の中心を通る。電気導体８０は、コイル巻枠８１の外周に巻回される。位置表示マークＭＤＰは、位置表示マークＭＤＰ₁〜ＭＤＰ₆を含む。位置表示マークＭＤＰ₁、ＭＤＰ₂は、コイル巻枠８１の長径軸線ＯＬに対応する電気導体８０の位置を表わす。位置表示マークＭＤＰ₃、ＭＤＰ₄は、コイル巻枠８１の軸線ＯＳ₁に対応する電気導体８０の位置を表わす。位置表示マークＭＤＰ₅、ＭＤＰ₆は、コイル巻枠８１の軸線ＯＳ₂に対応する位置を表わす。

位置表示マークＭＤＰ₁〜ＭＤＰ₆は、コイル巻枠８１の外周に電気導体８０が巻回されたときに、それぞれ軸線ＯＬ、ＯＳ₁、ＯＳ₂上に、一列に整列するように、第２のマーキング指令ＤＭＰに基づいて、マーキング装置３０により、電気導体８０にマーキングされる。第２のマーキング指令ＤＭＰは、電気導体８０がコイル巻枠８１の外周に巻回された巻回状態を予め想定し、この巻回状態において、位置表示マークＭＤＰ₁〜ＭＤＰ₆が、それぞれ軸線ＯＬ、ＯＳ₁、ＯＳ₂上に整列するように、位置表示マークＭＤＰ₁〜ＭＤＰ₆を印字する。この第２のマーキング指令ＤＭＰも、補正送り量計測値Ｓ３に基づいて、制御演算ユニット６０により発令される。

実施の形態６では、位置表示マークＭＤＰ₁〜ＭＤＰ₆が、それぞれ電気コイル８３の所定の巻回位置、すなわち軸線ＯＬ、ＯＳ₁、ＯＳ₂に対応するように付与されるので、コイル巻枠８１に周りで、位置表示マークＭＤＰ₁〜ＭＤＰ₆の整列状態を確認しながら、電気コイル８３を巻回することができ、電気コイル８３の巻回品質を確認できる。また、実施の形態６では、マーキング装置３０が、計測マークＭとともに位置表示マークＭＤＰをもマーキングするので、位置表示マークＭＤＰをマーキングするのに、特別なマーキング装置を必要としない。

なお、実施の形態６による位置表示マークＭＤＰ₁〜ＭＤＰ₆は、実施の形態１に限らず、実施の形態２、３、４、５により、電気導体８０をコイル巻枠８１を使用して電気コイル８３に成形する場合にも、適用することができる。実施の形態２、３では、補正送り量計測値Ｓ３がより正確に演算されるので、位置表示マークＭＤＰ₁〜ＭＤＰ₆をより正確な位置にマーキングすることができるので、電気コイル８３の巻回品質をさらに向上することができる。

実施の形態７．
図１４は、この発明による送り量計測装置の実施の形態７を示す構成図である。この実施の形態７の送り量計測装置１０Ｅでは、制御演算ユニット６０が、計測マークＭをマーキングするためのマーキング指令ＤＭとともに、このマーキング指令ＤＭとは別の第３のマーキング指令ＤＭＩを発令するように構成され、これらのマーキング指令ＤＭ、ＤＭＩが、マーキングコントローラ５３からマーキング装置３０に供給される。図１４では、送り量計測装置１０Ｅの内部には、単に、制御演算ユニット６０と、マーキングコントローラ５３、マーキング装置３０だけが図示されるが、これらの制御演算ユニット６０、マーキングコントローラ５３、およびマーキング装置３０以外は、図１に示す実施の形態１における送り量計測装置１０と同じに構成される。

実施の形態７において、第３のマーキング指令ＤＭＩは、送り量情報ＩＳを長尺物３の表面の所定位置にマーキングするのに使用される。マーキング装置３０は、マーキング指令ＤＭに基づいて、計測マークＭをマーキングするとともに、第３のマーキング指令ＤＭＩに基づいて、送り量情報ＩＳを長尺物３にマーキングする。送り量情報ＩＳは、各計測マークＭに近接してマーキングされる。図１４では、計測マークＭ_nに近接して、この計測マークＭ_nに対応する送り量情報ＩＳ_nが示される。

送り量情報ＩＳは、図３に示す第３回マーキング指令ＤＭ₄以降の各マーキング指令ＤＭによってマーキングされた各計測マークＭのそれぞれに近接してマーキングされる。この送り量情報ＩＳは、対応する計測マークＭの累積送り量情報ＩＳ１を含む。この累積送り量情報ＩＳ１は、図３に示す初期化指令ＩＰから、対応する計測マークＭまでの長尺物３の累積送り量を表わす。図１４に示された送り量情報ＩＳ_nは、計測マークＭ_nの累積送り量情報ＩＳ１_nを含み、この累積送り量情報ＩＳ１_nは、対応する計測マークＭ_nの初期化状態からの長尺物３の累積送り量、具体的には、２５００．３メートルを表わす。

累積送り量情報ＩＳ１は、後日、長尺物３を所定の長さで切断するときに、利用される。この長尺物３の切断作業では、長尺物３の長さを改めて計測することなく、累積送り量情報ＩＳ１を確認して、簡単に長尺物３を所定の長さに切断することができる。なお、送り量情報ＩＳには、累積送り量情報ＩＳ１とともに、その累積送り量情報ＩＳ１がマーキングされた日付を表わす日付情報をマーキングすることもできる。また、実施の形態６では、マーキング装置３０が、計測マークＭとともに送り量情報ＩＳをもマーキングするので、送り量情報ＩＳをマーキングするのに、特別なマーキング装置を必要としない。

実施の形態７による送り量情報ＩＳは、実施の形態１に限らず、他の実施の形態２〜６のいづれにも、適用することができる。実施の形態３に適用する場合には、図９に示す第４回マーキング指令ＤＭ４以降の各マーキング指令でマーキングされた計測マークＭのそれぞれに近接してマーキングされる。実施の形態４において、塗装拭取り装置７３が使用されるものには適用しても意味がないが、塗装拭取り装置７３が使用されないものでは、送り量情報ＩＳがマーキングされる。

実施の形態８．
図１５は、この発明による送り量計測装置の実施の形態８を示す構成図である。この実施の形態８の送り量計測装置１０Ｆには、長尺物３の切断装置９０が併用される。この切断装置９０は、送り量計測装置１０Ｆの下流側に配置される。具体的には、送り量計測装置１０Ｆの下流側に、受けローラ９ｋ〜９ｎが配置されるが、切断装置９０は、受けローラ９ｋと受けローラ９ｌとの間に配置される。切断装置９０は、例えばメタルソーなどを用いて構成され、電気モータ９１により駆動される。実施の形態８では、送り量計測装置１０Ｆの制御演算ユニット６０が、演算した補正送り量計測値Ｓ３に基づいて、この補正送り量計測値Ｓ３が所定値に達したときに、切断指令ＤＯを出力する。

切断装置９０は、切断指令ＤＯに基づいて、電気モータ９１を起動することにより、長尺物３を所定の位置で切断する。実施の形態８では、切断指令ＤＯが補正送り量計測値Ｓ３に基づいて発令されるので、長尺物３をより正確に所定位置で切断することができる。なお、切断指令ＤＯは、電気モータ７にも供給され、切断装置９０による長尺物３の切断時に、電気モータ７を停止し、長尺物３の送りを停止する。

実施の形態８による長尺物３の切断は、実施の形態１に限らず、他のすべての実施の形態２〜７に適用することができる。

この発明の各種の変形または変更は、関連する熟練技術者が、この発明の範囲と精神を逸脱しない中で、実現可能であって、この発明に記載された各実施の形態には制限されないことを理解されるべきである。

この発明による長尺物の送り量計測装置は、電気導体、電気ケーブル、各種ホースなどの長尺物の送り量を計測するのに、利用される。

Claims (14)

1. 長尺物がその長さの方向に送られる長尺物送り装置において、前記長尺物の送り量を連続的に計測する長尺物の送り量計測装置であって、
   前記長尺物に接触し前記長尺物の送りに基づいて回転する計測ローラ、
   前記計測ローラの回転に基づいて計測パルスを順次発生するロータリエンコーダ、
   前記計測パルスを受けて前記長尺物の送り量を表わす補正送り量計測値を演算し、この補正送り量計測値に基づいて、周期的にマーキング指令と撮影指令と補正係数演算指令を発令する制御演算ユニット、
   前記制御演算ユニットが周期的に前記マーキング指令を発令する度毎に、前記マーキング指令に基づいて、所定のマーク間隔を置きながら複数の計測マークを前記長尺物にマーキングするマーキング装置、
   前記長尺物の長さの方向に沿って間隔を隔てて配置された２つのカメラを含み、前記制御演算ユニットが周期的に前記撮影指令を発令する度毎に、前記撮影指令に基づいて、初期化状態以降において、すべてのマーク間隔のそれぞれの両端に位置する２つの計測マークを順次同時に撮影する撮影装置、および
   前記制御演算ユニットが周期的に前記撮影指令を発令する度毎に、前記撮影装置が撮影した画像情報に基づいて、前記各マーク間隔のそれぞれのマーク間隔演算値を順次演算する画像処理ユニットを備え、
   前記制御演算ユニットは、初期化指令を発令することにより前記初期化状態とされ、また、前記初期化指令の発令前からその発令後に亘り前記マーキング指令を、前記初期化指令の発令後には前記撮影指令と前記補正係数演算指令をもそれぞれ周期的に発令するように構成され、
   前記制御演算ユニットは、
   前記計測パルスを用いて、この計測パルスが発生する度毎に前記長尺物の送り量を更新しながら算出し、ｎを１から連続する正の整数としたとき、第ｎ回の撮影指令が発令される度毎に、前記初期化指令から前記第ｎ回の撮影指令までの期間に対応する前記計測ローラの累積回転角度を表わす第１の送り量計測値を記憶し、
   また、前記各撮影指令の間のタイミングで前記補正係数演算指令を発令し、前記第ｎ回の撮影指令とこれに続く次の撮影指令との間のタイミングで前記補正係数演算指令が発令されたときに、前記画像処理ユニットが演算したマーク間隔演算値を用い、前記期間に対応する前記マーク間隔演算値の積算値を表わす第２の送り量計測値を演算するとともに、前記第１の送り量計測値と前記第２の送り量計測値を用いて、それらの誤差量を表わす補正係数を更新するようにして、前記補正係数を前記各補正係数演算指令に対応して連続して算出し、
   さらに、前記制御演算ユニットは、前記第１の送り量計測値と前記補正係数を用いて前記補正送り量計測値を更新するようにして、前記補正送り量計測値を前記各補正係数演算指令に亘り連続して算出することを特徴とする長尺物の送り量計測装置。
2. 請求項１記載の長尺物の送り量計測装置であって、前記期間に対応する前記第１、第２の送り量計測値をＳ１ _n 、Ｓ２ _n としたとき、前記制御演算ユニットは、前記補正係数として、それらの比（Ｓ２_n／Ｓ１_n）に比例する補正係数ｋ_ｎを演算し、この補正係数ｋ_ｎを前記第１の送り量計測値Ｓ１ _n に乗算することにより、前記補正送り量計測値を更新することを特徴とする長尺物の送り量計測装置。
3. 請求項１記載の長尺物の送り量計測装置であって、前記制御演算ユニットは、前記複数のマーク間隔のそれぞれの両端に位置する２つの計測マークを、複数回に亘り同時に撮影するように前記撮影装置を制御し、この撮影装置が複数回に亘り同時に撮影した画像情報に基づいて、前記画像処理ユニットが前記それぞれのマーク間隔に対応する複数のマーク間隔演算値を演算し、この複数のマーク間隔演算値に基づいて、前記第２の送り量計測値を演算することを特徴とする長尺物の送り量計測装置。
4. 請求項１記載の長尺物の送り量計測装置であって、前記撮像装置は、前記長尺物の長さの方向に沿って配置された第１、第２、第３のカメラを含み、第１、第２のカメラの間隔と、第２、第３のカメラの間隔は、互いに等しくされ、前記制御演算ユニットは、前記撮影装置が、前記複数のマーク間隔の中で、隣接する２つのマーク間隔のそれぞれの両端に位置する３つの計測マークを同時に撮影するように制御し、前記画像処理ユニットがこれらの３つの計測マークに基づいて、前記隣接する２つのマーク間隔演算値を演算し、この２つのマーク間隔演算値に基づいて、前記第２の送り量計測値を演算することを特徴とする長尺物の送り量計測装置。
5. 請求項１記載の長尺物の送り量計測装置であって、前記制御演算ユニットが、前記補正送り量計測値に基づいて、前記長尺物の送り駆動手段を制御することを特徴とする長尺物の送り量計測装置。
6. 請求項１記載の長尺物の送り量計測装置であって、前記長尺物の送りの方向に関して、前記計測マークのマーキング装置の上流側に塗装塗布装置を配置し、この塗装塗布装置により、少なくとも前記各計測マークが付与される前記長尺物の表面部分に、それぞれ塗装膜を形成することを特徴とする長尺物の送り量計測装置。
7. 請求項６記載の長尺物の送り量計測装置であって、前記長尺物の送りの方向に関して、前記撮影装置の下流側に塗装拭取り装置を配置し、この塗装拭取り装置により、前記各塗装膜を除去することを特徴とする長尺物の送り量計測装置。
8. 請求項１記載の長尺物の送り量計測装置であって、前記計測マークのマーキング装置は、前記長尺物の送りの方向と交差する走査方向に走査速度で走査されるように構成され、前記制御演算ユニットが、前記補正送り量計測値に基づいて得られた前記長尺物の送り速度に応じて、前記走査方向と走査速度の一方を変えるように、前記マーキング装置を制御することを特徴とする長尺物の送り量計測装置。
9. 請求項１記載の長尺物の送り量計測装置であって、前記マーキング装置が、前記計測マークに加えて、長尺物に位置表示マークをマーキングするように構成され、前記マーキング装置が、前記補正送り量計測値に基づいて、前記長尺物の所定位置に前記位置表示マークをマーキングすることを特徴とする長尺物の送り量計測装置。
10. 請求項９記載の長尺物の送り量計測装置であって、前記長尺物が電気コイルとして巻回されるように構成され、前記位置表示マークが、前記電気コイルの所定の巻回位置に対応してマーキングされることを特徴とする長尺物の送り量計測装置。
11. 請求項１記載の長尺物の送り量計測装置であって、前記マーキング装置が、長尺物に送り量情報をマーキングするように構成され、前記マーキング装置が、前記補正送り量計測値に基づいて、前記送り量情報をマーキングすることを特徴とする長尺物の送り量計測装置。
12. 請求項１１記載の長尺物の送り量計測装置であって、前記送り量情報が、前記複数の計測マークの中の所定の計測マークからの累積送り量情報を含むことを特徴とする長尺物の送り量計測装置。
13. 請求項１２記載の長尺物の送り量計測装置であって、前記送り量情報が、前記累積送り量情報とともに、その累積送り量が付与された日付情報を含むことを特徴とする長尺物の送り量計測装置。
14. 請求項１記載の長尺物の送り量計測装置であって、前記補正送り量計測値に基づいて、前記長尺物を切断する切断装置を制御することを特徴とする長尺物の送り量計測装置。

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