JPH04188008A - 長尺物の計尺方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、ケーブル等の長尺物の計尺方法及び装置に関
するものである。

［従来の技術］ 本出願人は、先に第９図に示す構造の長尺物の計尺装置
を提案した（平成１年特許願第３０１９９５号）。図に
おいて、１はケーブル等の長尺物、２は長尺物１を支え
て移動を助けるローラ、３゜４は長尺物１の移動路上に
検出基準位置３ａ、４ａの間隔か計尺基準距離Ｓとなる
ように設置された第１．第２のセンサである。第１のセ
ンサ３としては、例えばＣＣＤカメラの如きマークの検
出ポイント（例えば、スタートエツジ。以下同じ）と該
第１のセンサ３の検出基準位置とのずれの距離Ｃｉか電
子的に検出できるタイプのイメージセンサを用いる。第
２のセンサ４としては、例えはレーザスイッチの如き高
精度でエツジ検出力できるタイプのものを用いる。５は
第１のセンサ３をコントロールするイメージコントロー
ラ、６は第２のセンサ４からの出力信号をアナログ７／
デジタル変換して出力するアナツク／デジタル変換器（
以下、Ａ　、／　Ｄ変換器という。）である。７はイメ
ージコントローラ５とＡ／Ｄ変換器６からの信号を入力
信号として計尺動作を行うと共に次のマーク付は指令を
出す例えばコンピュータよりなる計尺装置本体、８は計
尺装置本体７の計尺結果を表示する表示器、９は計尺開
始時や終了時等に巻尺等による計尺結果を計尺装置本体
７に入力する入力器である。１０は計尺スタート後に計
尺装置本体７からのマーク付は指令でまず先頭のマーク
１１を長尺物１の表面に付け、次に第１のセンサ３の検
出基準位置３ａに後続のマーク１１の検出ポイントか達
する毎に計尺装置本体７からの指令で次のマーク１１を
長尺物１の表面に付けるマーカである。該マーカ１０は
、第１のセンサ３の検出基準位置３ａから計尺基準距離
Ｓにほぼ等しい距離りたけ上流側の位置に設置されてい
る。

次に、このような長尺物の計尺装置による計尺方法を説
明する。

（ａ）計尺スタート後、ます、計尺装置本体７からマー
カ１０にマーク付は指令を与え、長尺物１の表面に先頭
のマーク１１を付ける。

（ｂ）第１のセンサ３の中心画素か先頭のマーク１１の
検出ポイントを検出した瞬間、マーカ１０に次のマーク
付は指令を与える。

（Ｃ）その後、第２のセンサ４か先頭のマーク１１の検
出ポイントを検出した瞬間、マーカ１０に次のマーク付
は指令を与え、この動作を繰り返す。

（ｄ）第２のセンサ４か計尺開始時の先頭のマーク１１
を除いたその後の各マーク１１を検出する毎にそれぞれ
１つのカウントを行うことを繰り返しつつ尺取り方式の
計尺を行う。

（ｅ）該尺取り方式の計尺時にマーク１１の列中て隣り
合う前方のマーク１１と後方のマーク１１のうち前方の
マーク１１の検出ポイントを第２のセンサ４か検出する
毎にその時の後方のマーク１１の検出ポイントか第１の
センサ３の検出基準位ｆｆ１３ａからずれているマーク
ずれ距離Ｃｉを該第１のセンサ３の検出により求め、尺
取り方式の計尺値を各マークずれ距離Ｃｉを用いて補正
することにより長尺物１の長さＬを求める。

［発明か解決しようとする課題］ しかしなから、このようなイメージセンサを用いる従来
の長尺物の計尺方法及び装置ては、計尺基準距離Ｓの設
定か次のような理由により非常に困難である。

（イ）現実には、イメージセンサよりなる第１のセンサ
３と長尺物１との間の距離か常に成る範囲内で変動して
いる。その変動に影響されないようにするには、第１０
図に示すように、該第１のセンサ３と長尺物１との間の
距離ρを大きくとり、該第１のセンサ３の焦点深度を大
きくすることか有効である。ところか、該距離℃を大き
くとると、何らかの原因で該第１のセンサ３か振動した
場合に、長尺物１の表面上では該第１のセンサ３の検出
基準位置３ａか水平方向に大きくずれることになる。

（ロ）第１のセンサ３の検出基準位置３ａは光学系の位
置なので全く見えず、何かの不都合があっても位置のず
れを発見しにくい。

（ハ）第１のセンサ３の変換、そのレンズの交換等の場
合、その検出基準位置の校正を改めて行わなければなら
ないか、その校正か行いに＜＜、手間かかかる。

また、イメージセンサを用いる従来の長尺物の計尺方法
及び装置では、イメージセンサよりなる第１のセンサ３
の検出基準位置３ａか振動等によりずれた場合、測定す
るマークずれ距離Ｃｉにも誤差か生ずる問題点かあった
。

本発明の目的は、計尺基準距離の設定を容易に行うこと
かでき、またマークずれ距離の誤差を回避できる長尺物
の計尺方法及び装置を提供することにある。

口課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するための本発明の詳細な説明すると
、次の通りである。

請求項（１）に記載の発明は、長尺物の移動路上に第１
のセンサと第２のセンサとを該第１のセンサの検出基準
位置と該第２のセンサの検出基準位置との間隔か計尺基
準距離Ｓとなるように設置し、且つ前記センサのうちの
少なくとも一方はイメージセンサとし、前記第２のセン
サか計尺開始時の先頭の前記マークを除いたその後の前
記各マークを検出する毎にそれぞれ１つのカウントを行
うことを繰り返すことにより尺取り方式の計尺を行い、
該尺取り方式の計尺時に前記マークの列中て隣り合う前
方のマークと後方のマークのうち前記前方のマークを前
記第２のセンサが検出する毎にその時の前記後方のマー
クの検出ポイントか前記第１のセンサの検出基準位置か
らずれているマークずれ距離Ｃｉを該第１のセンサの検
出により求め、前記尺取り方式の計尺値を前記各マーク
ずれ距離Ｃｉを用いて補正することにより前記長尺物の
長さしを求める長尺物の計尺方法において、前記イメー
ジセンサの視野内で前記長尺物の移動路に隣接した固定
系に基準スケールを設け、前記基準スケールの目盛を利
用して前記計尺基準距離の設定をし、前記イメージセン
サにより前記長尺物上のマークと共に前記基準スケール
も一緒に読み取って該基準スケールの目盛を利用して測
定を行うことを特徴とする 請求項（２）に記載の発明は、長尺物の移動路上に第１
のセンサと第２のセンサとを該第１のセンサの検出基準
位置と該第２のセンサの検出基準位置との間隔か計尺基
準距離Ｓとなるように設置し、且つ前記センサのうち少
なくとも一方はイメージセンサとし、前記第２のセンサ
が計尺開始時の先頭の前記マークを除いたその後の前記
各マークを検出する毎にそれぞれ１つのカウントを行う
ことを繰り返すことにより計尺装置本体で尺取り方式の
計尺を行い、該尺取り方式の計尺時に前記マークの列中
て隣り合う前方のマークと後方のマークのうち前記前方
のマークを前記第２のセンサか検出する毎にその時の前
記後方のマークの検出ポイントか前記第１のセンサの検
出基準位置からずれているマークずれ距離Ｃｉを該第１
のセンサの検出により前記計尺装置本体で求め、該計尺
装置本体で前記尺取り方式の計尺値を前記各マークずれ
距離Ｃｉを用いて補正することにより前記長尺物の長さ
Ｌを求める長尺物の計尺装置において、前記イメージセ
ンサの視野内で前記長尺物の移動路に隣接した固定系に
基準スケールが設けられていることを特徴とする。

［作用］ イメージセンサの視野内で長尺物の移動路に隣接した固
定系に基準スケールを設けると、目視できる該基準スケ
ールの目盛を利用して第１．第２のセンサ間の計尺基準
距離Ｓの設定が容易に行えるようになる。

また、イメージセンサ向きか多少ずれても、その視野内
に基準スケールか入っていれば、該イメージセンサの向
きを修正する必要かない。

更に、イメージセンサで読込みを行うと、基準スケール
の画像も一緒に取り込まれることになる。

この取り込まれた基準スケールの画像を利用して、マー
クずれの距離Ｃｉの測定か行える。

［実施例コ 以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。なお、前述した第９図と対応する部分には、同一符号
を付けて示している。

第１図（Ａ）（Ｂ）は、本発明に係る長尺物の計尺装置
の一実施例の要部構成を示したものである。本実施例は
、第４図に示す長尺物の計尺装置の第１のセンサ３の対
応箇所に本発明を適用した例を示したものである。即ち
、本実施例では、イメージセンサよりなる第１のセンサ
３の視野内で且つ第１のセンサ３の焦点深度範囲内の位
置である長尺物１の移動路に隣接した図示しない固定系
に基準スケール１２を固設している。この基準スケール
１２の目盛１３の中の特定の目盛、実施例ではセンター
目盛１３ｏを利用して検出基準位置４ａとの間の計尺基
準距離Ｓの設定を行う。このセンター目盛１３ｏは、目
視できるので、計尺基準距離Ｓの設定が従来より容易と
なる。

次に、このような長尺物の計尺装置による計尺方法を第
１図（Ａ）（Ｂ）、第２図、第３図〜第８図を参照して
説明する。

計尺を開始する前に、第３図に示すように、長尺物１の
先端ＩＡから適宜な距離ａの位置で、計尺装置本体７か
らマーカ１０にマーク付は指令を出してスタートマーク
１１０を付ける。マークとしては、インクジェット方式
やスタンプ方式等で付けてもよいし、ラベルの貼付方式
等により付けてもよい。なお、１０ａはマーカ１０によ
るマーク付は位置である。このスタートマーク１１０の
検出ポイントから長尺物１の先端ＩＡまでの距離ａを巻
尺等で計測し、その測定値ａを入力器９て計尺装置本体
７に入力する。

かかる状態で計尺装置本体７にスタート指令を与え、長
尺物１を走行させ、計尺を開始する。

スタートマークｌｌｏか第４図に示すように第１のセン
サ３の検出基準位置３ａに達してその検出ポイントが該
第１のセンサ３で検出され、その検出信号がイメージコ
ントローラ５を介して計尺装置本体７に入力されると、
該計尺装置本体７からマーク付は指令がマーカ１０に出
て、長尺物１の表面に第１のマーク１１１が付けられる
。

長尺物１が移動して第５図に示すようにスタートマーク
ｌｌｏが第２のセンサ４の検出基準位置４ａに達して、
該スタートマーク１１０の検出ポイントが第２のセンサ
４で検出されると、該第２のセンサ４から検出信号か出
てＡ／Ｄ変換器６を経て計尺装置本体７に入力される。

このとき計尺装置本体７は、表示器８に長さの表示とし
て前述したａを表示する。また、このとき計尺装置本体
７はイメージコントローラ５に計尺指令を与え、第１の
マーク１１１の検出ポイントが該第１のセンサ３の検出
基準位置３ａからずれているマークずれ距離Ｃｉを該第
１のセンサ３で検出する。この場合のマークずれ距離Ｃ
ｉの値は正である。

該マークずれ距離Ｃｉの値は、次のようにして求める。

イメージセンサよりなる第１のセンサ３で該第１のセン
サ３の検出基準位置３ａを中心としだ長尺物１の読込み
を行うと、第２図に示すように基準スケール１２の画像
もマーク１１１の画像と一緒に取り込まれることになる
。この画像を利用して特定目盛１３０からマーク１１１
までのマークずれ距離Ｃｉを求めるのであるか、この場
合には１目盛か２ｍｍとしであるので、該Ｃｉは、Ｃｉ
＝２目盛＋Ｘ ＝　２　Ｘ　２　（ｍｍ）　＋ｘ　（ｍｍ）＝４＋、ｘ
（ｍｍ） から求めることかできる。

ここで、Ｘは ｘ＝２’ｘ（ｘの長さ内に占める画素数）／（１目盛の
長さ内に占める画素数） より求める。

このように基準スケール１２の画像を一緒に取り込んで
マークずれ距離Ｃｉの測定を行うと、イメージセンサよ
りなる第１のセンサ３と長尺物１との間の距離βか変り
、取り込まれる画像の大きさか変っても、取り込まれた
目盛］３の像の間隔か一緒に変るので、この目盛１３の
像を利用して容易にマークずれ距離Ｃｉを求めることか
できる。

かくして得られたマークずれ距離Ｃｉの値は、計尺装置
本体７内のメモリに一旦記憶される。

また、スタートマークｌｌｏの検出ポイントか第２のセ
ンサ４て検出された時点で、計尺装置本体７からマーク
付は指令か出て、マーカ１０が第２のマーク１１２を第
５図に示すように長尺物１の表面に付ける。

長尺物１か更に移動して、第６図に示すように第１のマ
ーク１１１か第２のセンサ４の検出基準位置４ａに達し
て、該第１のマーク１１１の検出ポイントが第２のセン
サ４で検出されると、該第２のセンサ４から検出信号か
出てＡ／Ｄ変換器６を経て計尺装置本体７に人力される
。このとき計尺装置本体７は、尺取り計尺のカウント値
を１カウントし、この時点での第２のマーク１１２の検
出ポイントか第１のセンサ３の検出基準位置３ａからず
れているマークずれ距離Ｃ２を検出し、その値をメモリ
に記憶する。この場合のマークずれ距離Ｃ２の値は負の
値である。

また、第１のマーク１１１の検出ポイントが第２のセン
サ４で検出された時点で、計尺装置本体７からマーク付
は指令が出て、マーカ１０か第３のマーク１１３を第６
図に示すように長尺物１の表面に付ける。

このようにして第１回目の尺取り計尺か行われると、計
尺装置本体７はその時の尺取り計尺値（１・Ｓ）と、こ
の尺取り計尺時の第１のマーク１１１のマークずれ距離
Ｃｉと、スタート時の初期値ａとの和（ａ＋１・Ｓ＋Ｃ
ｉ）の値を表示器８に長さの表示として表示する。

長尺物１が更に移動して、第７図に示すように第２のマ
ーク１１２か第２のセンサ４の検出基準位置４ａに達し
、該第２のマーク１１２の検出ポイントか該第２のセン
サ４で検出されると、該第２のセンサ４から検出信号か
出てＡ／Ｄ変換器６を経て計尺装置本体７に入力される
。このとき計尺装置本体７は、尺取り計尺のカウント値
を１カウントし、総カウント値を２とする。また、計尺
装置本体７は、この時点での第３のマーク１１３の検出
ポイントか第１のセンサ３の検出基準位置３ａからずれ
ているマークずれ距離Ｃ３を検出し、その値をメモリに
記憶する。この場合のマークずれ距離Ｃ３の値は正の値
である。

また、第２のマーク１１２の検出ポイントか第２のセン
サ４で検出された時点で、計尺装置本体７からマーク付
は指令が出て、マーカ１０か第４のマーク１１４を第７
図に示すように長尺物１の表面に付ける。

このようにして第２回目の尺取り計尺か行われると、計
尺装置本体７はその時の尺取り計尺値２・Ｓと、この尺
取り計尺時の第２のマーク１１２のマークずれ距離Ｃ２
と、スタート時の初期値ａとの和（ａ＋２・Ｓ十〇１十
０２）−（ａ＋２・Ｓ＋ΣＣｉ）の値を表示器８に長さ
の表示とじて表示する。

このような計尺動作か繰り返し行われ、第８図に示すよ
うに第Ｎのマーク１１Ｎが第２のセンサ４の検出基準位
置４ａを通過して計尺が完了したとき、長さの表示は次
のようになる。

即ち、第Ｎのマーク１１Ｎの検出ポイントが第２のセン
サ４の検出基準位置４ａで検出された時点での長さは、 ａ＋ΣＣｉ十Ｎ−３ となる。

また、第８図の状態で長尺物１の移動が停止されたら、
第Ｎのマーク１１Ｎの検出ポイントと長尺物１の末端Ｉ
Ｂとの間の距離すとを巻尺等で計尺して人力器９で計尺
装置本体７に入力するので、長さは ａ＋ΣＣｉ＋Ｎ−ｓ＋ｂ となる。

この実施例では、スタートマークｌｌｏと第１のマーク
１１１を除いて、第２のセンサ４がマークを検出した時
点で計尺装置本体７がマーク付け指令したか、総て第１
のセンサ３かマークを検出した時点てマーク付は指令を
出すようにしてもよい。この場合には、長尺物１のねじ
れの影響を可及的に避けてマーク付けを行うことかでき
る。第１のセンサ３がイメージカメラの場合には、応答
を早くするためにレーザスイッチの如き第３のセンサを
その検出基準位置か第１のセンサ３の検出基準位置に合
致するようにして設けることか好ましい。

上記実施例では、第１．第２のセンサ３，４としていず
れも光電方式のものを用いているので、非接触で計尺を
行うことかできる。このように非接触で計尺を行うと、
長尺物１の表面に凹凸等があっても、或いは長尺物１の
表面には接触してはいけない場合でも、支障なく計尺が
行える。

上記実施例では、計尺時にその都度マーカ１０でマーク
１１を付ける例を示したが、マーク１１は予め長尺物１
に付けておいて、計尺装置からマーカ１０を省略するこ
とができる。

また、上記実施例では、第１のセンサ３のみてイメージ
センサを用いた例について示したか、第２のセンサ４の
みでイメージセンサを用いることもでき、或いは第１．
第２のセンサ３，４の双方でイメージセンサを用いるこ
ともできる。このように、イメージセンサを用いたセン
サ３，４の対向部分に前述したように基準スケールを設
けるものとする。

更に、イメージセンサは、レンズなしのものでもよい。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明に係る長尺物の計尺方法及び
装置によれは、下記の効果を得ることかできる。

（イ）イメージセンサの視野内て長尺物の移動路に隣接
した固定系に基準スケールを設けたので、目視てきる該
基準スケールの目盛を利用して第１゜第２のセンサ間の
計尺基準距離Ｓの設定を容易に行うことができる。

（ロ）イメージセンサ向きか多少ずれても、その視野内
に基準スケールか入っていれば、該イメージセンサの向
きを修正する必要かない。

（ハ）イメージセンサは読込みを行うと、基準スケール
の画像も一緒に取り込まれるので、この取り込まれた基
準スケールの画像を利用して、マークずれ距離Ｃｉの測
定を容易に行うことかできる。

（ニ）このように基準スケールの画像を一緒に取り込ん
でマークずれ距離Ｃｉの測定を行うと、イメージセンサ
と長尺物との間の距離か変り、取り込まれる画像の大き
さか変っても、取り込まれた目盛の像の間隔か一緒に変
るので、この目盛の像を利用して容易にマークずれ距離
Ｃｉを求めることかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）は本発明に係る長尺物の計尺装置の一実施
例の要部正面図、第１図（Ｂ）は第１図（Ａ）のＸ−Ｘ
線矢視図、第２図は本実施例でイメージセンサに取り込
まれた画像の説明図、第３図乃至第８図は本実施例の計
尺方法の計尺動作過程を示す説明図、第９図は従来の計
尺装置のブロック図、第１０図は従来のイメージセンサ
の視野の状態を示す説明図である。 １　長尺物、２・・・ローラ、３，４・・・第１．第２
ｔ７Ｊ）　セン”ｔ、３ａ、４ａ・・・検出基準位置、
５・・・イメージコントローラ、６・・・アナログ／デ
ジタル変換器、７・・計尺装置本体、８　・表示器、９
・・入力器、１０・・・マーカ、１０ａ・マーク付は位
置、１１゜１１０．１１１．〜］、’ｌ１．．　　・・
マーク、１−２・・基準スケール、１３・・・目盛、１
３ｎ・・センター目盛（特定の目盛）。 第２図　１，１゜ 第４図 第５図 第６図 二ｋ。３１

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）長尺物の移動路上に第１のセンサと第２のセンサ
   とを該第１のセンサの検出基準位置と該第２のセンサの
   検出基準位置との間隔が計尺基準距離Ｓとなるように設
   置し、且つ前記センサのうちの少なくとも一方はイメー
   ジセンサとし、前記第２のセンサが計尺開始時の先頭の
   前記マークを除いたその後の前記各マークを検出する毎
   にそれぞれ１つのカウントを行うことを繰り返すことに
   より尺取り方式の計尺を行い、該尺取り方式の計尺時に
   前記マークの列中で隣り合う前方のマークと後方のマー
   クのうち前記前方のマークを前記第２のセンサが検出す
   る毎にその時の前記後方のマークの検出ポイントが前記
   第１のセンサの検出基準位置からずれているマークずれ
   距離Ｃｉを該第１のセンサの検出により求め、前記尺取
   り方式の計尺値を前記各マークずれ距離Ｃｉを用いて補
   正することにより前記長尺物の長さＬを求める長尺物の
   計尺方法において、前記イメージセンサの視野内で前記
   長尺物の移動路に隣接した固定系に基準スケールを設け
   、前記基準スケールの目盛を利用して前記計尺基準距離
   の設定をし、前記イメージセンサにより前記長尺物上の
   マークと共に前記基準スケールも一緒に読み取って該基
   準スケールの目盛を利用して測定を行うことを特徴とす
   る長尺物の計尺方法。
2. （２）長尺物の移動路上に第１のセンサと第２のセンサ
   とを該第１のセンサの検出基準位置と該第２のセンサの
   検出基準位置との間隔が計尺基準距離Ｓとなるように設
   置し、且つ前記センサのうち少なくとも一方はイメージ
   センサとし、前記第２のセンサが計尺開始時の先頭の前
   記マークを除いたその後の前記各マークを検出する毎に
   それぞれ１つのカウントを行うことを繰り返すことによ
   り計尺装置本体で尺取り方式の計尺を行い、該尺取り方
   式の計尺時に前記マークの列中で隣り合う前方のマーク
   と後方のマークのうち前記前方のマークを前記第２のセ
   ンサが検出する毎にその時の前記後方のマークの検出ポ
   イントが前記第１のセンサの検出基準位置からずれてい
   るマークずれ距離Ｃｉを該第１のセンサの検出により前
   記計尺装置本体で求め、該計尺装置本体で前記尺取り方
   式の計尺値を前記各マークずれ距離Ｃｉを用いて補正す
   ることにより前記長尺物の長さＬを求める長尺物の計尺
   装置において、前記イメージセンサの視野内で前記長尺
   物の移動路に隣接した固定系に基準スケールが設けられ
   ていることを特徴とする長尺物の計尺装置。