JPS5892806A - 板材の長さ測定方法 - Google Patents
板材の長さ測定方法Info
- Publication number
- JPS5892806A JPS5892806A JP19104481A JP19104481A JPS5892806A JP S5892806 A JPS5892806 A JP S5892806A JP 19104481 A JP19104481 A JP 19104481A JP 19104481 A JP19104481 A JP 19104481A JP S5892806 A JPS5892806 A JP S5892806A
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- Japan
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- thick plate
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/04—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving
- G01B11/043—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving for measuring length
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は長手方向に移動する板材の、所定幅寸法以上の
有効部分の長さを測定する方法ＫＩ１１１する。
有効部分の長さを測定する方法ＫＩ１１１する。
可逆圧延機にて熱同圧延される厚板の長さ測定は次パス
の圧延制御のために、また圧延完了時寸法の確４のため
に極めて重要である。而して従来ｔｉＨＭＤ （Ｈｏｔ
Ｍｅｔａｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ ）を利用して厚板の
先端、後端の通過を検出し、検出タイミングと厚板の移
動速度とによって長さを測定する方法が実施されてきた
が、ＨＭＤはその視界が広く位置検出精度が悪いという
蟻点かあり、また厚板の＄納方回により検出位置が相異
するという欠点もあって、この方法による長さの測定精
度の向上は望めなかった。そして、所定寸法以上の幅寸
法を有する部分の長さ、つまり有効長さを測定すること
は、ＨＭＤの機能上不可能であり、要するにこの有効長
さの測定を高精度で行える方法の開発が待九れていた。
の圧延制御のために、また圧延完了時寸法の確４のため
に極めて重要である。而して従来ｔｉＨＭＤ （Ｈｏｔ
Ｍｅｔａｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ ）を利用して厚板の
先端、後端の通過を検出し、検出タイミングと厚板の移
動速度とによって長さを測定する方法が実施されてきた
が、ＨＭＤはその視界が広く位置検出精度が悪いという
蟻点かあり、また厚板の＄納方回により検出位置が相異
するという欠点もあって、この方法による長さの測定精
度の向上は望めなかった。そして、所定寸法以上の幅寸
法を有する部分の長さ、つまり有効長さを測定すること
は、ＨＭＤの機能上不可能であり、要するにこの有効長
さの測定を高精度で行える方法の開発が待九れていた。
本発明Ｖｉ所かる事情Ｋｌ！みてなされたものであって
、テレビカメラ等の２次元撮像装置を用いることにより
有効長さを高精度で測定できるようにした板材の長さ測
定方法を提供することを目的とする。
、テレビカメラ等の２次元撮像装置を用いることにより
有効長さを高精度で測定できるようにした板材の長さ測
定方法を提供することを目的とする。
即ち、本発明に係る板材の長さ測定方法は、長手方向に
移動する板材の、所定幅寸法以上の有効部分の先端末及
び後端末を夫々含む画像を各別に撮像し、 各画像につき前記先端末及び後端末夫々の位置を画像デ
ータ処理によって算出し、 この算出データと、両画像の特定の位置に相当する板材
部位同寸法に関連する要素とに基き有効部分の長さを算
出することを特徴とする。
移動する板材の、所定幅寸法以上の有効部分の先端末及
び後端末を夫々含む画像を各別に撮像し、 各画像につき前記先端末及び後端末夫々の位置を画像デ
ータ処理によって算出し、 この算出データと、両画像の特定の位置に相当する板材
部位同寸法に関連する要素とに基き有効部分の長さを算
出することを特徴とする。
以下図面に基き本発明方法を具体的に説明する。
第１図ておいて■の位置に示すように厚板１は平面視で
略矩杉をなしているものの、その周縁形状は不整であり
、いまこの厚板ｌに要求される幅寸法をＷ以上とすると
先端及び後端の一部はＷ未満の幅を有し、有効長さしは
これらの部分を除いた長さとして定義されることになる
。さてこのような厚板ｌの移＃Ｊ域の゛上方にはテレビ
カメラ２が光軸を鉛直にして、またその水平走査方向が
厚板１の移前方回（長手方向）と直交する方向になるよ
うにして下向きに取付けてあり、撮像画像に応じたビデ
オ信号はテレビカメラコントローラ３から発せられて波
形整形回路４へ入力され、ここで垂直同期信号、水平同
期信号及び□：黒レベル、白レベルに２値化された映像
信号を含む信号に変換され、次いで画像データ処理装置
［５へ入力される。このテレビカメラ２の傍には例えば
−入射光をのレーザドツプラ速度計６が厚板１の移動速
度を測定すべくレーザ投射角が厚板表面に対して非垂直
になるようにして設置されている。この速度計６の出力
Ｖは長さ演算装［７へ読込まれる。
略矩杉をなしているものの、その周縁形状は不整であり
、いまこの厚板ｌに要求される幅寸法をＷ以上とすると
先端及び後端の一部はＷ未満の幅を有し、有効長さしは
これらの部分を除いた長さとして定義されることになる
。さてこのような厚板ｌの移＃Ｊ域の゛上方にはテレビ
カメラ２が光軸を鉛直にして、またその水平走査方向が
厚板１の移前方回（長手方向）と直交する方向になるよ
うにして下向きに取付けてあり、撮像画像に応じたビデ
オ信号はテレビカメラコントローラ３から発せられて波
形整形回路４へ入力され、ここで垂直同期信号、水平同
期信号及び□：黒レベル、白レベルに２値化された映像
信号を含む信号に変換され、次いで画像データ処理装置
［５へ入力される。このテレビカメラ２の傍には例えば
−入射光をのレーザドツプラ速度計６が厚板１の移動速
度を測定すべくレーザ投射角が厚板表面に対して非垂直
になるようにして設置されている。この速度計６の出力
Ｖは長さ演算装［７へ読込まれる。
第２図は画像データ処理装置５の処理内容を示すフロー
チャートである。画像データ処理装置５は垂直同期信号
と水平同期信号とに基き、第３図に示すように撮像画像
の画面中心近傍のｉ番目の水平走査線Ｈ１についての映
像信８ｖｉを特定し、これが白レベルにある時間Ｔｉを
基本クロックパルスの計数等の方法によって計時する。
チャートである。画像データ処理装置５は垂直同期信号
と水平同期信号とに基き、第３図に示すように撮像画像
の画面中心近傍のｉ番目の水平走査線Ｈ１についての映
像信８ｖｉを特定し、これが白レベルにある時間Ｔｉを
基本クロックパルスの計数等の方法によって計時する。
厚板ｌの先端部がテレビカメラ２の視野２ａに入る■位
置にまで厚板１が＄紡してくるとＴｉの計時値は幅寸法
ＷＫ相当するＴｗになるが、Ｔｉ＊ＴＷとなった場合に
は、有効部分の先端部を撮像している状態にあるとして
フラグを立て、この先端部特定のための処理を行い、結
果を長さ演算装置７へ出力する。この先端、末特定は次
項のフレームのビデオ信・号をビデオＲＡＭ−書込んだ
上でデータ処理する方法か最も正傭であるが、より簡便
には第４図に示すように次順のフレームのビデオ信号の
水平走査線Ｈ４及びそれ以後のｐ木の水平走査線Ｈｉ〜
Ｗｉｓｐにつき夫々の映像信号Ｖｉ等が白レベルだある
時間Ｔｉ ＃Ｉを計時し、この計時結果が１ｗ以上とな
る水平走査線が９２４２以上連続した場合にはこの連続
する水平走査線のグループのうち最も上側に位置する水
平走査線の番号、例えばｉ＋ｊを有効部分先端部位置を
特定するデータとして長さ演算装ｒＩｔ７へ出力するよ
うにしてもよい。これにより一はＴｉ≧”ｒｗとなった
後に、′ｒｉ ＜ Ｔｗつまり、所ＩＬｌ１ｍＷより狭
幅の部分があってもこの部分を有効部分と誤判断するこ
とを防止できる。さて厚板ｌＦ′１更に＄鰐してその後
端部がテレビカメラ２の視野に入る■位置にまで達する
とηの計時値がＴｗより小さくなる状態が得られ、有効
部分の後端末を撮像している状態にあるとしてこの後端
末特定のための処理を行い、結果を長さ演算装置７へ出
力する。
置にまで厚板１が＄紡してくるとＴｉの計時値は幅寸法
ＷＫ相当するＴｗになるが、Ｔｉ＊ＴＷとなった場合に
は、有効部分の先端部を撮像している状態にあるとして
フラグを立て、この先端部特定のための処理を行い、結
果を長さ演算装置７へ出力する。この先端、末特定は次
項のフレームのビデオ信・号をビデオＲＡＭ−書込んだ
上でデータ処理する方法か最も正傭であるが、より簡便
には第４図に示すように次順のフレームのビデオ信号の
水平走査線Ｈ４及びそれ以後のｐ木の水平走査線Ｈｉ〜
Ｗｉｓｐにつき夫々の映像信号Ｖｉ等が白レベルだある
時間Ｔｉ ＃Ｉを計時し、この計時結果が１ｗ以上とな
る水平走査線が９２４２以上連続した場合にはこの連続
する水平走査線のグループのうち最も上側に位置する水
平走査線の番号、例えばｉ＋ｊを有効部分先端部位置を
特定するデータとして長さ演算装ｒＩｔ７へ出力するよ
うにしてもよい。これにより一はＴｉ≧”ｒｗとなった
後に、′ｒｉ ＜ Ｔｗつまり、所ＩＬｌ１ｍＷより狭
幅の部分があってもこの部分を有効部分と誤判断するこ
とを防止できる。さて厚板ｌＦ′１更に＄鰐してその後
端部がテレビカメラ２の視野に入る■位置にまで達する
とηの計時値がＴｗより小さくなる状態が得られ、有効
部分の後端末を撮像している状態にあるとしてこの後端
末特定のための処理を行い、結果を長さ演算装置７へ出
力する。
この後端末特定も特にビデオＲＡＭを用いる迄もなくＯ
Ｔ能であり、先端部特定の場合と同様の手法が用いられ
る。即ち第５図に示すように次項のフレームのビデオ信
号の水平走査線Ｈｉ及びそれ以後のｐ木の水平走査線Ｈ
ｉ ’＝ Ｈｉ＋ｐにつき夫々の映像信ＷＶｉ＊が白レ
ベルにある時間Ｔｉ等を計時し、この計時結果か１ｗ以
下となる水平走査線が９２４２以上連続した場合にはこ
の連続する水平走査線のグループのうち最も上側に位置
する水平走査線番号、例えばｉ＋ｊ’を有効部分後端末
位置を特定するデータとして長さ演算装置１７へ出力す
る。これにより測定誤差による後端末誤認が防止できる
。
Ｔ能であり、先端部特定の場合と同様の手法が用いられ
る。即ち第５図に示すように次項のフレームのビデオ信
号の水平走査線Ｈｉ及びそれ以後のｐ木の水平走査線Ｈ
ｉ ’＝ Ｈｉ＋ｐにつき夫々の映像信ＷＶｉ＊が白レ
ベルにある時間Ｔｉ等を計時し、この計時結果か１ｗ以
下となる水平走査線が９２４２以上連続した場合にはこ
の連続する水平走査線のグループのうち最も上側に位置
する水平走査線番号、例えばｉ＋ｊ’を有効部分後端末
位置を特定するデータとして長さ演算装置１７へ出力す
る。これにより測定誤差による後端末誤認が防止できる
。
このようにして、後端末特定データを出力したあとフラ
グをリセットし次項の測定が口循ヒな状態に復帰させる
。
グをリセットし次項の測定が口循ヒな状態に復帰させる
。
°一方、長さ演算装置−７は前述の叩き先端部及び後端
末のデータが入力されると、先端部及び画像下端縁大々
に相当する部位間の実際の長さＬｆ並びに後端末及び画
像下端縁夫々に相当する部位間の実際の長さしｒを演算
する。まず前者について説明すると、画像下１を縁の水
平走査線Ｈｎの走査ｌｉｊ番号ｎ＃−ｉ長さ演算装置ｊ
ｊ！７に予め与えられており、先端末特定データ、例え
ばｉ −１−ｊの差ｎ−（ｉ＋ｊ）を演算し、これに光
学的倍率Ｋを乗じてＬ １ ＝Ｆｌｎ −（ｉ＋ｊ））
を得る。後者については画像上の長さは、後端末特定デ
ータ、例えばｉ＋ｊ’がそのまま上端縁走査線番４＋Ｏ
との差になるのでｉ 十ｊ’に光学的倍率Ｋを乗じるこ
とによってＬｒ−Ｋ （ｒ ＋ｊ’ ）を得る。
末のデータが入力されると、先端部及び画像下端縁大々
に相当する部位間の実際の長さＬｆ並びに後端末及び画
像下端縁夫々に相当する部位間の実際の長さしｒを演算
する。まず前者について説明すると、画像下１を縁の水
平走査線Ｈｎの走査ｌｉｊ番号ｎ＃−ｉ長さ演算装置ｊ
ｊ！７に予め与えられており、先端末特定データ、例え
ばｉ −１−ｊの差ｎ−（ｉ＋ｊ）を演算し、これに光
学的倍率Ｋを乗じてＬ １ ＝Ｆｌｎ −（ｉ＋ｊ））
を得る。後者については画像上の長さは、後端末特定デ
ータ、例えばｉ＋ｊ’がそのまま上端縁走査線番４＋Ｏ
との差になるのでｉ 十ｊ’に光学的倍率Ｋを乗じるこ
とによってＬｒ−Ｋ （ｒ ＋ｊ’ ）を得る。
而℃て前述したように速度計６の出力Ｖは長さ（−算装
置７に入力されているが、長さ演算装置１７は、先端末
特定データ入力時点ｔｆから後端末入力で行う。このＳ
は【ｆから１ｒまでの移＃ＩＪ敏、即ち第１図に示す■
位置から０位置迄の移動量である。
置７に入力されているが、長さ演算装置１７は、先端末
特定データ入力時点ｔｆから後端末入力で行う。このＳ
は【ｆから１ｒまでの移＃ＩＪ敏、即ち第１図に示す■
位置から０位置迄の移動量である。
第６図は厚板１を固定してテレビカメラ２の視野が相対
的に厚板ｌの後方へｔｌ−ｔ、間にＳだけ移動したとし
て表わした図である。この図から明らかな（４）く実線
で示す時点ｔｆでの視野から外れ、また２点ｇｍで示す
時点【ｒでの視野からも外れる厚板ｌの中央部の長さ輻
けＳから視野相当分の長さ、即ちＫｅｎを減じた値とし
て得られることになる。
的に厚板ｌの後方へｔｌ−ｔ、間にＳだけ移動したとし
て表わした図である。この図から明らかな（４）く実線
で示す時点ｔｆでの視野から外れ、また２点ｇｍで示す
時点【ｒでの視野からも外れる厚板ｌの中央部の長さ輻
けＳから視野相当分の長さ、即ちＫｅｎを減じた値とし
て得られることになる。
長さ演算装置７は
として有効部分の中央部の長さを算出し、これにＬｆ、
Ｌｒを加算して有効長さＬ （＝ Ｌ （＋ Ｌｍ ＋
Ｌ ｒ）を算出し、図示しない表示装置、記録装置ｃｊ
ｌは制御系へ送出する。
Ｌｒを加算して有効長さＬ （＝ Ｌ （＋ Ｌｍ ＋
Ｌ ｒ）を算出し、図示しない表示装置、記録装置ｃｊ
ｌは制御系へ送出する。
本発明は以上のように板材の幅寸法を検出するようにし
て、これが所定値以上である有効部分の長さを求めるべ
く、この有効部分の先端末及び後端末を夫々に含む画像
を各別に偉像し、その画像−処理等によって有効長さを
測定せんとする方法であるので、従来のＨＭＤを使用す
る方法とは比較できない程高精度の測定が町ｆｆ１Ｋな
ることは勿舖、本発明方法同様にテレビカメラによる撮
影を行う従来技術と比較しても、−画像で厚板の全体を
捉えることとはしていないために、本発明方法での精度
が極めて高い。
て、これが所定値以上である有効部分の長さを求めるべ
く、この有効部分の先端末及び後端末を夫々に含む画像
を各別に偉像し、その画像−処理等によって有効長さを
測定せんとする方法であるので、従来のＨＭＤを使用す
る方法とは比較できない程高精度の測定が町ｆｆ１Ｋな
ることは勿舖、本発明方法同様にテレビカメラによる撮
影を行う従来技術と比較しても、−画像で厚板の全体を
捉えることとはしていないために、本発明方法での精度
が極めて高い。
なお上述の実施例でＶｉＬｆ 、 Ｌｒｌ ＋ Ｌｒ
の境界位置を各画像の厚板長手方向端縁としたがこれに
限らず、画像内の適宜位置を選択・することができる。
の境界位置を各画像の厚板長手方向端縁としたがこれに
限らず、画像内の適宜位置を選択・することができる。
また２つの画像を撮像するタイミングはオペレータがモ
ニタ画面を監視して、手１指令を与えることにより決定
してもよい。また板材の移動速度が安定している場合は
、速度計を省略し、ｔｆ 、 ｔ、闇の時間測定手段を
代用してＬｍを求めることとしてもよい。なお、画像デ
ータ処理装置５及び長さ演Ｊｌ装−７Ｒマイクロコンピ
ュータシステムにより一体構成できることはどうまでも
ない。
ニタ画面を監視して、手１指令を与えることにより決定
してもよい。また板材の移動速度が安定している場合は
、速度計を省略し、ｔｆ 、 ｔ、闇の時間測定手段を
代用してＬｍを求めることとしてもよい。なお、画像デ
ータ処理装置５及び長さ演Ｊｌ装−７Ｒマイクロコンピ
ュータシステムにより一体構成できることはどうまでも
ない。
図面は本発明の実施例を示すものであって、第１図は実
施状態を示す模式図、第２図は画像データ処理装置での
処理内容を表わす７０−チャート、第３．４．５図はそ
の１作説明図、第６図は輸算出の説明図である。 ２・・・テレビカメラ ３・・・テレビカメラコントロ
ーラ ４・・・波形整形回路 ５・・・画像データ処理
装置１１１６・・・速度計 ７・・・長さ演算装置特
許 出 願 人 住友金属工業株式会社代理人 弁
理士 河 野 登 犬 葺 ２ 図 岸 ３ 億 算 ５ 図 ｊＪ Ｇ 図
施状態を示す模式図、第２図は画像データ処理装置での
処理内容を表わす７０−チャート、第３．４．５図はそ
の１作説明図、第６図は輸算出の説明図である。 ２・・・テレビカメラ ３・・・テレビカメラコントロ
ーラ ４・・・波形整形回路 ５・・・画像データ処理
装置１１１６・・・速度計 ７・・・長さ演算装置特
許 出 願 人 住友金属工業株式会社代理人 弁
理士 河 野 登 犬 葺 ２ 図 岸 ３ 億 算 ５ 図 ｊＪ Ｇ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、長手方向に移動する板材の、所定幅寸法以上の有効
部分の長さを測定する方法において、前記有効部分の先
端末及び後端末を夫々に含む画像を各別に撮像し、 −６画像につき前記先端末及び後端末夫々の位置を画像
データ処理によって算出し、この算出データと、両画像
の特定の位置に相当する板材部位同寸法に関連する要素
とに基き有効部分の長さを算出することを特徴とする板
材の長さ測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19104481A JPS5892806A (ja) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | 板材の長さ測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19104481A JPS5892806A (ja) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | 板材の長さ測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5892806A true JPS5892806A (ja) | 1983-06-02 |
| JPH0316602B2 JPH0316602B2 (ja) | 1991-03-06 |
Family
ID=16267949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19104481A Granted JPS5892806A (ja) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | 板材の長さ測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5892806A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62132411U (ja) * | 1986-02-14 | 1987-08-21 | ||
| JP2009174947A (ja) * | 2008-01-23 | 2009-08-06 | Nisshin A & C Co Ltd | 加工品の移送方向の長さ良否判定方法 |
| CN109596049A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-04-09 | 沈阳建筑大学 | 一种轧制后热态钢板端部剪切优化方法 |
-
1981
- 1981-11-27 JP JP19104481A patent/JPS5892806A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62132411U (ja) * | 1986-02-14 | 1987-08-21 | ||
| JP2009174947A (ja) * | 2008-01-23 | 2009-08-06 | Nisshin A & C Co Ltd | 加工品の移送方向の長さ良否判定方法 |
| CN109596049A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-04-09 | 沈阳建筑大学 | 一种轧制后热态钢板端部剪切优化方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0316602B2 (ja) | 1991-03-06 |
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