JPH02236433A - レンズの歪曲測定方法及び装置 - Google Patents
レンズの歪曲測定方法及び装置Info
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- JPH02236433A JPH02236433A JP5860589A JP5860589A JPH02236433A JP H02236433 A JPH02236433 A JP H02236433A JP 5860589 A JP5860589 A JP 5860589A JP 5860589 A JP5860589 A JP 5860589A JP H02236433 A JPH02236433 A JP H02236433A
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- lens
- distortion
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 39
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 21
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract description 6
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 abstract description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 14
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 12
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 241000226585 Antennaria plantaginifolia Species 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
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Landscapes
- Testing Of Optical Devices Or Fibers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野］
本発明は、レンズの歪曲測定方法及び装置に関するもの
である。
である。
レンズの性能評価の１つとして歪曲（デイストーション
）と呼ばれるものがある。この歪曲は、光軸に垂直な平
面物体の像が光軸に垂直な像面内で相似形に成らない収
差をいい、これは横倍率が像面内で一様でないために生
じる。正方形図形の場合は、糸巻型とたる型とに分類さ
れ、また一般用写真レンズでは１％前後以内となるよう
に設計されている。
）と呼ばれるものがある。この歪曲は、光軸に垂直な平
面物体の像が光軸に垂直な像面内で相似形に成らない収
差をいい、これは横倍率が像面内で一様でないために生
じる。正方形図形の場合は、糸巻型とたる型とに分類さ
れ、また一般用写真レンズでは１％前後以内となるよう
に設計されている。
従来の歪曲の測定には、ゴニオメー夕を使用して、既知
像高とゴニオメー夕による測定角から求めた像高との差
から歪曲を求める投影法が知られている。
像高とゴニオメー夕による測定角から求めた像高との差
から歪曲を求める投影法が知られている。
前述した従来の歪曲の測定方法では、各像高に応じた歪
曲を逐一投影法によって測定しなければならないため、
測定に時間がかかるとともに、正確な測定角を得るため
に精密な機構を必要としていた。
曲を逐一投影法によって測定しなければならないため、
測定に時間がかかるとともに、正確な測定角を得るため
に精密な機構を必要としていた。
本発明は、簡単な装置でしかも短時間で歪曲の測定を行
うことができるレンズの歪曲測定方法及び装置を提供す
ることを目的とする。
うことができるレンズの歪曲測定方法及び装置を提供す
ることを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明の測定方法は、歪曲
ＤＡが既知の基準レンズを通してチャートを撮像手段で
撮像し、この撮像手段の出力信号から、撮像手段に結像
されたチャートの像の像高Ａを求め、次に基準レンズと
同じ焦点距離を有し歪曲が未知の被検レンズを通して撮
像手段でチャートを撮像して像高Ｂを求め、これらを次
式に代入して、 Ａ 被検レンズの歪曲Ｄを求めるようにしたものである。
ＤＡが既知の基準レンズを通してチャートを撮像手段で
撮像し、この撮像手段の出力信号から、撮像手段に結像
されたチャートの像の像高Ａを求め、次に基準レンズと
同じ焦点距離を有し歪曲が未知の被検レンズを通して撮
像手段でチャートを撮像して像高Ｂを求め、これらを次
式に代入して、 Ａ 被検レンズの歪曲Ｄを求めるようにしたものである。
また、基準レンズを用いない場合には、被検レンズの倍
率から計算で像高Ｃを求めておき、被検レンズを通して
撮像手段でチャートを撮像し、この子最像手段の出力信
号から、逼像手段に結像されたチャートの像の像高Ｂを
求め、これらを次式に代入して、 Ｃ 被検レンズの歪曲Ｄを求めるようにしたものである。
率から計算で像高Ｃを求めておき、被検レンズを通して
撮像手段でチャートを撮像し、この子最像手段の出力信
号から、逼像手段に結像されたチャートの像の像高Ｂを
求め、これらを次式に代入して、 Ｃ 被検レンズの歪曲Ｄを求めるようにしたものである。
本発明の測定装置では、枠線を記録したチャートと、こ
のチャートを宇最像する撮像手段を備え、歪曲ＤＡが既
知の基準レンズと、基準レンズと同じ焦点距離を有し歪
曲が未知の被検レンズとが交換可能に装着されるテレビ
カメラと、基準レンズを通してチャートを撮像手段で↑
最像し、ｔ最像手段上でのチャート像の像高Ａと、被検
レンズを通して撮像手段でチャートを撮像して求めた像
高Ｂと、基準レンズの歪曲ＤＡとから、被検レンズの歪
曲Ｄを算出する演算手段と、算出された被検レンズの歪
曲Ｄを表示する表示手段とから構成されている。
のチャートを宇最像する撮像手段を備え、歪曲ＤＡが既
知の基準レンズと、基準レンズと同じ焦点距離を有し歪
曲が未知の被検レンズとが交換可能に装着されるテレビ
カメラと、基準レンズを通してチャートを撮像手段で↑
最像し、ｔ最像手段上でのチャート像の像高Ａと、被検
レンズを通して撮像手段でチャートを撮像して求めた像
高Ｂと、基準レンズの歪曲ＤＡとから、被検レンズの歪
曲Ｄを算出する演算手段と、算出された被検レンズの歪
曲Ｄを表示する表示手段とから構成されている。
〔作用］
先ず準備作業として歪曲ＤＡが既知の基準レンズを通し
てチャートを逼像手段で撮像する。この撮像手段は、マ
トリックス配設された多数のビクセルを備え、各ピクセ
ルに入射した光を電気信号に光電変換する。これらのピ
クセルで光電変換した電気信号を撮像手段から読出し、
レンズ光軸を原点とするチャートの像の像高Ａを求める
。次に、被検レンズを通してチャートを撮像手段で撮像
し、チャートの像の像高Ｂを求める。得られた２つの像
高Ａ，Ｂと基準レンズの歪曲Ｄ，とから被検レンズの歪
曲Ｄを求める。
てチャートを逼像手段で撮像する。この撮像手段は、マ
トリックス配設された多数のビクセルを備え、各ピクセ
ルに入射した光を電気信号に光電変換する。これらのピ
クセルで光電変換した電気信号を撮像手段から読出し、
レンズ光軸を原点とするチャートの像の像高Ａを求める
。次に、被検レンズを通してチャートを撮像手段で撮像
し、チャートの像の像高Ｂを求める。得られた２つの像
高Ａ，Ｂと基準レンズの歪曲Ｄ，とから被検レンズの歪
曲Ｄを求める。
別の方法は、被検レンズの倍率から歪曲がない状態の像
裔Ｃを計算で求めておき、この像高Ｃと実測した像高Ｂ
とから被検レンズの歪曲Ｄを求める。
裔Ｃを計算で求めておき、この像高Ｃと実測した像高Ｂ
とから被検レンズの歪曲Ｄを求める。
測定された被検レンズの歪曲と、表示手段に表示された
り、あるいはプリンタでプリントアウトされる。
り、あるいはプリンタでプリントアウトされる。
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明
する。
する。
本発明を適用する装置の概略を示す第１図にお・いて、
透過型のチャート板１０は表面に複数の枠線１１が描か
れており、背後に配したランブ１２で蕉明される。なお
、透過型のチャート板１０の代わりに、反射型のものを
斜め前方から照明したもの、あるいはＣＲＴを用いこれ
にチャートを発光表示してもよい。
透過型のチャート板１０は表面に複数の枠線１１が描か
れており、背後に配したランブ１２で蕉明される。なお
、透過型のチャート板１０の代わりに、反射型のものを
斜め前方から照明したもの、あるいはＣＲＴを用いこれ
にチャートを発光表示してもよい。
ＴＶカメラ１３はＣＣＤ形，ＭＯＳ形の逼像装置ｌ５を
内蔵しており、周知のように多数のビクセルがマトリッ
クスに配列されている。この撮像装置ｌ５の前面に基準
レンズ１４，被検レンズ１６が交換可能に装着される。
内蔵しており、周知のように多数のビクセルがマトリッ
クスに配列されている。この撮像装置ｌ５の前面に基準
レンズ１４，被検レンズ１６が交換可能に装着される。
これら基準レンズ１４．被検レンズ１６には、同じ焦点
距離の光学レンズ系１４ａ，Ｌ６ａが取り付けられてい
る。
距離の光学レンズ系１４ａ，Ｌ６ａが取り付けられてい
る。
前記ＴＶカメラ１３から出力されたビデオ信号は、Ａ／
Ｄ変換器１７でデジタル信号に変換されてから、メモリ
１８またはメモリ１９に書き込まれる。また、ＴＶカメ
ラｌ３から出力された同期信号は、ＣＰＵ２ １，アド
レスデコーダ２２，Ａ／Ｄ変換器１７に送られる。この
ＣＰＵ２ １は、同期信号を元にメモリ１８．１９への
書き込みを制御し、またアドレスデコーダ２２はメモリ
１８１９のアドレスを指定する。セレクタ２３は、メモ
リ１８．１９の書き込み時にはアドレスデコーダ２２側
に接続し、読出し時にはＣＰＵ２ １側に接続する。
Ｄ変換器１７でデジタル信号に変換されてから、メモリ
１８またはメモリ１９に書き込まれる。また、ＴＶカメ
ラｌ３から出力された同期信号は、ＣＰＵ２ １，アド
レスデコーダ２２，Ａ／Ｄ変換器１７に送られる。この
ＣＰＵ２ １は、同期信号を元にメモリ１８．１９への
書き込みを制御し、またアドレスデコーダ２２はメモリ
１８１９のアドレスを指定する。セレクタ２３は、メモ
リ１８．１９の書き込み時にはアドレスデコーダ２２側
に接続し、読出し時にはＣＰＵ２ １側に接続する。
ＣＲＴディスプレイ装置２４は、算出した歪曲データを
表示する他に、測定手順等も表示する。
表示する他に、測定手順等も表示する。
なお、符号２６はキーボードであり、符号２７はＲＡＭ
，符号２８はＲＯＭを示している。
，符号２８はＲＯＭを示している。
次に、上記実施例の作用について説明する。先ず、キー
ボード２６を操作して、ディスケット装置（図示せず）
から基準レンズ１４の歪曲収差、例えば第３図（Ａ）に
示すような曲線で表されるデータを読出し、これをＲＡ
Ｍ２ ７に書き込む。
ボード２６を操作して、ディスケット装置（図示せず）
から基準レンズ１４の歪曲収差、例えば第３図（Ａ）に
示すような曲線で表されるデータを読出し、これをＲＡ
Ｍ２ ７に書き込む。
次に、ランプ１２をＯＮにし、チャート板１０を背後か
ら照明する。
ら照明する。
キーボード２６を操作して基準レンズ１４の測定を指示
すると、セレクタ２３はアドレスデコーダ２２側に切り
替わる。ＴＶカメラ１３は、各ビクセルに入射した枠線
１１の像を光電変換して時系列のビデオ信号を出力し、
これをＡ／Ｄ変換器１７に送る。このＡ／Ｄ変換器ｌ７
は、ビデオ信号の読出しに同期してサンプリングするか
ら、各ビクセルの出力信号がデジタル変換される。この
デジタル信号はメモリｌ８に送られ、アドレスデコーダ
２２で指定したアドレスに書き込まれる。
すると、セレクタ２３はアドレスデコーダ２２側に切り
替わる。ＴＶカメラ１３は、各ビクセルに入射した枠線
１１の像を光電変換して時系列のビデオ信号を出力し、
これをＡ／Ｄ変換器１７に送る。このＡ／Ｄ変換器ｌ７
は、ビデオ信号の読出しに同期してサンプリングするか
ら、各ビクセルの出力信号がデジタル変換される。この
デジタル信号はメモリｌ８に送られ、アドレスデコーダ
２２で指定したアドレスに書き込まれる。
したがって、このメモリ１８には、基準レンズ１４を介
して測定した１フレーム分の基準測定データが書き込ま
れる。
して測定した１フレーム分の基準測定データが書き込ま
れる。
歪曲がない理想レンズでは第２図（Ｃ）に示すように、
枠線１１に相似なチャート像が撮像装置１５上に結ばれ
る。このときチャート像の中心Ｐから枠線の角までの距
離（像高）をそれぞれＣ１，Ｃ．，Ｃ．とする。実測で
は、基準レンズ１４が、例えば正の歪曲を示す場合には
、図示のような糸巻形の像となる。このとき中心Ｐから
それぞれの角までの距離（像高）はＡ．（＞Ｃ，），Ａ
ｔ （＞ｃｚ ），Ａ３ （〉Ｃａ ）となる。
枠線１１に相似なチャート像が撮像装置１５上に結ばれ
る。このときチャート像の中心Ｐから枠線の角までの距
離（像高）をそれぞれＣ１，Ｃ．，Ｃ．とする。実測で
は、基準レンズ１４が、例えば正の歪曲を示す場合には
、図示のような糸巻形の像となる。このとき中心Ｐから
それぞれの角までの距離（像高）はＡ．（＞Ｃ，），Ａ
ｔ （＞ｃｚ ），Ａ３ （〉Ｃａ ）となる。
基準レンズ１４の測定後に、これと同じ焦点距離を有す
る被検レンズ１６を、固定配置したＴＶカメラｌ３にセ
ットしてから、キーボード２６を操作して被検レンズ１
６の測定を指示する。この場合にはメモリ１９が書き込
みモードになり、被検レンズ１６を介して描像した１フ
レーム分の測定データがメモリｌ９に書き込まれる。こ
の測定データは、例えば第２図（Ｂ）のようになる。こ
の場合、中心Ｐから各角までの距離（像高）はＢ，Ｂｔ
，Ｂ＝ となる。
る被検レンズ１６を、固定配置したＴＶカメラｌ３にセ
ットしてから、キーボード２６を操作して被検レンズ１
６の測定を指示する。この場合にはメモリ１９が書き込
みモードになり、被検レンズ１６を介して描像した１フ
レーム分の測定データがメモリｌ９に書き込まれる。こ
の測定データは、例えば第２図（Ｂ）のようになる。こ
の場合、中心Ｐから各角までの距離（像高）はＢ，Ｂｔ
，Ｂ＝ となる。
被検レンズ１６の測定後に、キーボード２６を操作して
被検レンズ１６の歪曲の演算を指示する。
被検レンズ１６の歪曲の演算を指示する。
ＣＰＵ２ １は、セレクタ２３をＣＰＵ２ １側に切り
換えてメモリ１８に記憶されている測定データのうち、
測定ライン２９上にある測定データを順に読出して角と
なっている座標を求める。この座標と中心座標とから、
各角までの距離（像高）Ａ１ ＊ Ａ ！ ｌ Ａ ３
を求める。これは、メモリ１８上のアドレスと、撮像手
段のビクセルのピッチから計算することができる。次に
、ＣＰＵ２ １は、メモリ１９から測定データを読出し
て各角までの距Ｍ（像高）Ｂ＋，Ｂｚ，Ｂｚを求める。
換えてメモリ１８に記憶されている測定データのうち、
測定ライン２９上にある測定データを順に読出して角と
なっている座標を求める。この座標と中心座標とから、
各角までの距離（像高）Ａ１ ＊ Ａ ！ ｌ Ａ ３
を求める。これは、メモリ１８上のアドレスと、撮像手
段のビクセルのピッチから計算することができる。次に
、ＣＰＵ２ １は、メモリ１９から測定データを読出し
て各角までの距Ｍ（像高）Ｂ＋，Ｂｚ，Ｂｚを求める。
ここで、２種類の距ｊｉｊｉＩＡ， Ｂと、既知の歪
曲ＤＡを用いて、次式から被検レンズ１６の歪曲Ｄ〔％
〕を求めることができる。
曲ＤＡを用いて、次式から被検レンズ１６の歪曲Ｄ〔％
〕を求めることができる。
Ａ
上記演算式を用いて各距離Ｂ＋ ，Ｂｔ ，Ｂ３に対す
る歪曲〔％〕を求め、これらの点を結ぶことによって第
３図（Ｂ）に示す歪曲収差の曲線が得られる。キーボー
ド２６から指示することにより、ＣＲＴディスプレイ装
置２４はこの曲線を表示することができる。
る歪曲〔％〕を求め、これらの点を結ぶことによって第
３図（Ｂ）に示す歪曲収差の曲線が得られる。キーボー
ド２６から指示することにより、ＣＲＴディスプレイ装
置２４はこの曲線を表示することができる。
前記実施例では、光学特性が同じ基準レンズが必要とな
るため、レンズの検査には何ら支障がないが、任意のレ
ンズの測定には不便である．このような場合は、被検レ
ンズの倍率から、第２図（Ｃ）に示す理想状態の距離（
像高）Ｃを計算で求めておき、実測した距離Ｂとともに
次式に代入することで各距離に対する歪曲Ｄ〔％〕を求
めることができる。
るため、レンズの検査には何ら支障がないが、任意のレ
ンズの測定には不便である．このような場合は、被検レ
ンズの倍率から、第２図（Ｃ）に示す理想状態の距離（
像高）Ｃを計算で求めておき、実測した距離Ｂとともに
次式に代入することで各距離に対する歪曲Ｄ〔％〕を求
めることができる。
Ｃ
なお、撮像装置１５のビクセル数をおよそ３０万画素（
６４０ｘ４８０ドット）どした場合、歪曲は約０．３％
の精度で測定可能である。また、チャート板上の枠純数
を増加することによって測定の精度を上げることができ
る，なお上記では撮像装置１５のビクセルの配列には歪
みがないことが前提となることは当然である。
６４０ｘ４８０ドット）どした場合、歪曲は約０．３％
の精度で測定可能である。また、チャート板上の枠純数
を増加することによって測定の精度を上げることができ
る，なお上記では撮像装置１５のビクセルの配列には歪
みがないことが前提となることは当然である。
以上説明したように、本発明では、歪曲が既知の基準レ
ンズを通して所定のチャートを逼像手段で撮像し、この
揚像手段の出力信号からチャートの像の像高を求め、歪
曲が未知の被検レンズを通４． して前記チャートを撮像してチャートの像の像高を求め
、この２つの像高と基準レンズの歪曲とから被検レンズ
の歪曲を求めるようにしたから、従来の測定装置に比べ
て簡単な測定装置で、しかも短時間に被検レンズの歪曲
を測定することができる。
ンズを通して所定のチャートを逼像手段で撮像し、この
揚像手段の出力信号からチャートの像の像高を求め、歪
曲が未知の被検レンズを通４． して前記チャートを撮像してチャートの像の像高を求め
、この２つの像高と基準レンズの歪曲とから被検レンズ
の歪曲を求めるようにしたから、従来の測定装置に比べ
て簡単な測定装置で、しかも短時間に被検レンズの歪曲
を測定することができる。
また、被検レンズの倍率から、歪曲がない状態のテスト
チャートの像高を求め、これを実測したチャートの像高
とから被検レンズの歪曲を求めるようにしたから、測定
が簡単であるとともに、基準レンズを用いることなく歪
曲を求めることができる。
チャートの像高を求め、これを実測したチャートの像高
とから被検レンズの歪曲を求めるようにしたから、測定
が簡単であるとともに、基準レンズを用いることなく歪
曲を求めることができる。
第１図は本発明の測定装置の概略説明図である。
第２図は歪曲収差を有する矩形チャートの像を示す説明
図である． 第３図（Ａ）は基準レンズの歪曲を示す曲線であり、（
Ｂ）は被検レンズの歪曲を示す曲線である． ・チャート板 ・枠線 ・ＴＶカメラ ・基準レンズ ・撮像装置 ・被検レンズ。 第 図 第２図 第３図 （Ａ） （Ｂ） 像高 イ１ｋ島 ＋ 碁４とレンＺ゛の王曲 （ＤＡ） 卆厘木金レンズ゜’／）ｌ ＋袋 Ｄ
図である． 第３図（Ａ）は基準レンズの歪曲を示す曲線であり、（
Ｂ）は被検レンズの歪曲を示す曲線である． ・チャート板 ・枠線 ・ＴＶカメラ ・基準レンズ ・撮像装置 ・被検レンズ。 第 図 第２図 第３図 （Ａ） （Ｂ） 像高 イ１ｋ島 ＋ 碁４とレンＺ゛の王曲 （ＤＡ） 卆厘木金レンズ゜’／）ｌ ＋袋 Ｄ
Claims (3)
- （１）歪曲Ｄ＿Ａが既知の基準レンズを通してチャート
を撮像手段で撮像し、この撮像手段の出力信号から、撮
像手段に結像されたチャートの像の像高Ａを求め、次に
基準レンズと同じ焦点距離を有し歪曲が未知の被検レン
ズを通して撮像手段でチャートを撮像して像高Ｂを求め
、これらを次式に代入して、 Ｄ＝（Ｂ−Ａ）／Ａ×Ｄ＿Ａ×１００ 被検レンズの歪曲Ｄを求めることを特徴とするレンズの
歪曲測定方法。 - （２）チャートと、 前記チャートを撮像する撮像手段を備え、歪曲Ｄ＿Ａが
既知の基準レンズと、基準レンズと同じ焦点距離を有し
歪曲が未知の被検レンズとが交換可能に装着されるテレ
ビカメラと、 基準レンズを通してチャートを撮像手段で撮像し、撮像
手段上でのチャート像の像高Ａと、被検レンズを通して
撮像手段でチャートを撮像して求めた像高Ｂと、基準レ
ンズの歪曲Ｄ＿Ａとから、被検レンズの歪曲Ｄを算出す
る演算手段と、 算出された被検レンズの歪曲Ｄを表示する表示手段とか
らなることを特徴とするレンズの歪曲測定装置。 - （３）被検レンズを通して撮像手段でチャートを撮像し
、この撮像手段の出力信号から、撮像手段に結像された
チャートの像の像高Ｂを求め、被検レンズの倍率から計
算で求めた像高をＣとしたときに、これらを次式に代入
して、 Ｄ＝（Ｂ−Ｃ）／Ｃ×１００ 被検レンズの歪曲Ｄを求めることを特徴とするレンズの
歪曲測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5860589A JPH02236433A (ja) | 1989-03-10 | 1989-03-10 | レンズの歪曲測定方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5860589A JPH02236433A (ja) | 1989-03-10 | 1989-03-10 | レンズの歪曲測定方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02236433A true JPH02236433A (ja) | 1990-09-19 |
Family
ID=13089150
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5860589A Pending JPH02236433A (ja) | 1989-03-10 | 1989-03-10 | レンズの歪曲測定方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02236433A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04136544U (ja) * | 1991-06-14 | 1992-12-18 | 日本電気株式会社 | 画像歪測定装置 |
| US6791616B2 (en) * | 2000-09-05 | 2004-09-14 | Riken | Image lens distortion correcting method |
| JP2015205127A (ja) * | 2014-04-23 | 2015-11-19 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡装置及び内視鏡装置の画像調整方法 |
-
1989
- 1989-03-10 JP JP5860589A patent/JPH02236433A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04136544U (ja) * | 1991-06-14 | 1992-12-18 | 日本電気株式会社 | 画像歪測定装置 |
| US6791616B2 (en) * | 2000-09-05 | 2004-09-14 | Riken | Image lens distortion correcting method |
| JP2015205127A (ja) * | 2014-04-23 | 2015-11-19 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡装置及び内視鏡装置の画像調整方法 |
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