JP2015205127A - 内視鏡装置及び内視鏡装置の画像調整方法 - Google Patents
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Abstract
Description
|θU−θD|≦ΔθV
|θL−θR|≦ΔθH …(1)
を満足する画像の切り出し領域を、画像切り出し情報として記憶することが好ましい。
|ΘU−θU|≦ΔU
|ΘD−θD|≦ΔD
|ΘL−θL|≦ΔL
|ΘR−θR|≦ΔR …(2)
を満足する画像の切り出し領域を、画像切り出し情報として記憶することが好ましい。
図1は、本発明に係る内視鏡装置(内視鏡システムともいう)10の外観斜視図である。内視鏡装置10は、大別して、患者体内の観察対象を撮像するスコープ(ここでは軟性内視鏡)としての電子内視鏡11、光源装置12、プロセッサ装置13、及びモニタ14などを備えている。
図2は、内視鏡装置10の電気的構成を示すブロック図である。図2に示すように、光源装置12は、光源中央処理装置(光源CPU)31、光源32、光源ドライバ33、絞り機構34、及び集光レンズ35を有している。光源CPU31は、光源ドライバ33及び絞り機構34の制御を行う。また、光源CPU31は、プロセッサ装置13のプロセッサCPU61と通信を行い、各種情報の遣り取りを行う。
図3は、固体撮像素子45の有効画素エリア150、表示可能画素エリア155、観察光学系により光学像が結像される結像エリア(イメージサークル)160、モニタ14に表示される表示エリア(表示画素エリア)170との位置関係を説明するための説明図である。
本発明の第1実施形態は、表示可能画素エリア155に対応する画像から切り出す画像(表示エリア170に対応する画像)の上下端の視野の角度差、及び左右端の視野の角度差が、許容角度以内になるように、表示可能画素エリア155から画像を切り出す。
[数1]
|θU−θD|≦ΔθV
|θL−θR|≦ΔθH …(1)
を満足するように決定する。
本発明の第2実施形態は、表示可能画素エリア155に対応する画像から切り出す画像(表示エリア170に対応する画像)の上端、下端、左端、及び右端の視野の角度が、それぞれ許容角度以内になるように、表示可能画素エリア155から画像を切り出す。即ち、第1実施形態は、切り出す画像の上下端の視野の角度差、及び左右端の視野の角度差が、それぞれ許容角度以内になるように、表示可能画素エリア155から画像を切り出すが、第2実施形態は、切り出す画像の上端、下端、左端、及び右端の視野の角度が、それぞれ許容角度以内になるように、表示可能画素エリア155から画像を切り出す点で相違する。
[数2]
|ΘU−θU|≦ΔU
|ΘD−θD|≦ΔD
|ΘL−θL|≦ΔL
|ΘR−θR|≦ΔR …(2)
を満足するように決定する。
図7は、画像処理部65の機能ブロック図である。図7に示すように、画像処理部65は、フレームメモリ80、画像切り出し部81、電子拡大処理部82、及びマスク処理部83を有している。
次に、図9から図12を用いて上記構成の内視鏡装置10の画像調整方法について説明する。
図9は、本発明に係る画像調整方法に係る画像処理を含む観察像の表示処理の流れを示すフローチャートであり、図10は本発明に係る画像調整方法に係る画像処理を説明するための説明図である。
図11は、電子内視鏡11の製造工程の一部であり、本発明に係る画像調整方法に係る画像処理で使用する画像切り出し情報51及び電子拡大率53の記憶工程の流れを示すフローチャートである。図12は、テストチャート100の一例を示す図である。
図13は本発明に係る画像調整方法に係る画像処理を説明するための説明図であり、他の実施形態の表示エリアの場合に関して示している。
本発明の内視鏡装置を構成する電子内視鏡としては、軟性内視鏡、硬性内視鏡、工業用内視鏡、カプセルシステム(カプセル型内視鏡ともいう)などが挙げられる。以下、カプセルシステムを例に挙げ、図面を参照しつつ、詳細に説明する。
上記実施形態では、本発明の情報取得部に相当するプロセッサCPU61が電子内視鏡11から画像切り出し情報51及び電子拡大率53を取得しているが、プロセッサ装置13の図示しない操作部にて入力された画像切り出し情報51及び電子拡大率53を取得、あるいは通信インタフェースやメモリカードなどから画像切り出し情報51及び電子拡大率53を取得してもよい。
Claims (18)
- 観察光学系と、
前記観察光学系に対して相対的に位置決め固定され、該観察光学系により光学像が結像される固体撮像素子であって、前記光学像を光電変換する複数の光電変換素子が配列された固体撮像素子と、
前記固体撮像素子の表示可能画素エリアに対応する画像から、モニタに表示する表示エリアに対応する画像を切り出すための画像切り出し領域を特定する画像切り出し情報を記憶する記憶部と、を備え、
前記記憶部は、前記表示エリアに対応する画像の上下端の視野の角度差、及び左右端の視野の角度差が、それぞれ許容角度以内になる前記画像切り出し情報を記憶する内視鏡装置。 - 前記記憶部に記憶される前記画像切り出し情報は、前記表示エリアと同じアスペクト比を有する切り出し領域であって、前記表示可能画素エリアに対応する画像から前記切り出し領域により切り出される画像の上下端の視野の角度差、及び左右端の視野の角度差が、許容角度以内になる画像のうち、前記表示エリアの画像サイズに最も近い切り出し領域を示す情報である請求項1に記載の内視鏡装置。
- 前記記憶部は、
前記表示エリアの画像サイズの垂直方向及び水平方向の画像サイズを2LV,2LHとし、前記画像の切り出し領域の中心から画像サイズLVの上端及び下端の視野の角度をθU,θDとし、前記画像の切り出し領域の中心から画像サイズLHの左端及び右端の視野の角度をθL,θRとし、前記上下端の視野の角度差|θU−θD|、及び前記左右端の視野の角度差|θL−θR|の許容角度を、それぞれΔθV、ΔθHとすると、次式、
|θU−θD|≦ΔθV
|θL−θR|≦ΔθH …(1)
を満足する前記画像の切り出し領域を、前記画像切り出し情報として記憶する請求項1又は2に記載の内視鏡装置。 - 前記記憶部は、前記(1)式を満足する前記画像の切り出し領域が存在しないときは、前記画像の切り出し領域の中心からの前記画像サイズLV及びLHを、前記表示エリアと同じアスペクト比で縮小し、縮小後の画像サイズAV、AHにより前記(1)式を満足するときの、前記画像の切り出し領域を前記画像切り出し情報として記憶する請求項3に記載の内視鏡装置。
- 観察光学系と、
前記観察光学系に対して相対的に位置決め固定され、該観察光学系により光学像が結像される固体撮像素子であって、前記光学像を光電変換する複数の光電変換素子が配列された固体撮像素子と、
前記固体撮像素子の表示可能画素エリアに対応する画像から、モニタに表示する表示エリアに対応する画像を切り出すための画像切り出し領域を特定する画像切り出し情報を記憶する記憶部と、を備え、
前記記憶部は、前記表示エリアに対応する画像の上端、下端、左端、及び右端の視野の角度が、それぞれ許容角度以内になる前記画像切り出し情報を記憶する内視鏡装置。 - 前記記憶部に記憶される画像切り出し情報は、前記表示エリアと同じアスペクト比を有する切り出し領域であって、前記表示可能画素エリアに対応する画像から前記切り出し領域により切り出される画像の上端、下端、左端、及び右端の視野の角度が、それぞれ許容角度以内になる画像のうち、前記表示エリアの画像サイズに最も近い切り出し領域を示す情報である請求項5に記載の内視鏡装置。
- 前記記憶部は、
前記表示エリアの画像サイズの垂直方向及び水平方向の画像サイズを2LV,2LHとし、前記画像の切り出し領域の中心から画像サイズLVの上端及び下端の視野の角度をθU,θDとし、前記画像の切り出し領域の中心から画像サイズLHの左端及び右端の視野の角度をθL,θRとし、前記角度θU,θD,θL,θRの許容角度の範囲を、それぞれΘU±ΔU,ΘD±ΔD,ΘL±ΔL,ΘR±ΔRとすると、次式、
|ΘU−θU|≦ΔU
|ΘD−θD|≦ΔD
|ΘL−θL|≦ΔL
|ΘR−θR|≦ΔR …(2)
を満足する前記画像の切り出し領域を、前記画像切り出し情報として記憶する請求項5又は6に記載の内視鏡装置。 - 前記記憶部は、前記(2)式を満足する前記画像の切り出し領域が存在しないときは、前記画像の切り出し領域の中心からの前記画像サイズLV及びLHを、前記表示エリアと同じアスペクト比で縮小し、縮小後の画像サイズAV、AHにより前記(2)式を満足するときの、前記画像の切り出し領域を前記画像切り出し情報として記憶する請求項7に記載の内視鏡装置。
- 前記記憶部は、前記画像サイズLV又はLHと、前記縮小後の画像サイズAV又はAHとにより算出される電子拡大率であって、前記画像サイズLVを前記画像サイズAVで除算した前記電子拡大率、又は前記画像サイズLHを前記画像サイズAHで除算した前記電子拡大率を記憶する請求項4又は8に記載の内視鏡装置。
- 前記記憶部により記憶される前記電子拡大率は、2以下である請求項9に記載の内視鏡装置。
- 前記記憶部は、前記画像の切り出し領域の画像サイズが、前記表示エリアの画像サイズよりも小さいとき、前記画像の切り出し領域の画像サイズを前記表示エリアの画像サイズに拡大する電子拡大率を更に記憶する請求項1から10のいずれか1項に記載の内視鏡装置。
- 前記記憶部に記憶される画像切り出し情報は、前記表示可能画素エリアから切り出す画像の対角の2つの座標情報、又は前記表示可能画素エリアから切り出す画像の中心又は4隅の1つの画像情報と画像サイズの情報である請求項1から11のいずれか1項に記載の内視鏡装置。
- 前記固体撮像素子から該固体撮像素子の有効画素エリアに対応する画像を入力する画像入力部と、
前記画像入力部が入力した有効画素エリアに対応する画像から、前記記憶部に記憶された画像切り出し情報に基づいて、前記表示エリアに対応する画像を切り出す切り出し部と、
前記切り出し部により切り出した画像の画像サイズが、前記表示エリアの画像サイズよりも小さいとき、前記切り出し画像の画像サイズを前記表示エリアの画像サイズに拡大する電子拡大処理部と、
を備えた請求項1から12のいずれか1項に記載の内視鏡装置。 - 前記切り出し部により切り出した画像を、前記表示エリアと同形状にマスク処理するマスク処理部を更に備えた請求項13に記載の内視鏡装置。
- 観察光学系と、前記観察光学系に対して相対的に位置決め固定され、該観察光学系により光学像が結像される固体撮像素子であって、前記光学像を光電変換する複数の光電変換素子が配列された固体撮像素子とを有する撮像部により、視野の角度を示す指標を有するチャートを撮像するステップと、
前記固体撮像素子の表示可能画素エリアに対応する画像から、モニタに表示する表示エリアに対応する画像を切り出すための画像切り出し領域を特定する画像切り出し情報を決定するステップと、
前記決定した画像切り出し情報を、記憶部に記憶させるステップと、を含み、
前記画像切り出し情報を決定するステップは、前記チャートを撮像するステップにより取得した画像に基づいて、前記表示エリアに対応する画像の上下端の視野の角度差、及び左右端の視野の角度差が、それぞれ許容角度以内になる前記画像切り出し情報を決定する内視鏡装置の画像調整方法。 - 観察光学系と、前記観察光学系に対して相対的に位置決め固定され、該観察光学系により光学像が結像される固体撮像素子であって、前記光学像を光電変換する複数の光電変換素子が配列された固体撮像素子とを有する撮像部により、視野の角度を示す指標を有するチャートを撮像するステップと、
前記固体撮像素子の表示可能画素エリアに対応する画像から、モニタに表示する表示エリアに対応する画像を切り出すための画像切り出し領域を特定する画像切り出し情報を決定するステップと、
前記決定した画像切り出し情報を、記憶部に記憶させるステップと、を含み、
前記画像切り出し情報を決定するステップは、前記チャートを撮像するステップにより取得した画像に基づいて、前記表示エリアに対応する画像の上端、下端、左端、及び右端の視野の角度が、それぞれ許容角度以内になる前記画像切り出し情報を決定する内視鏡装置の画像調整方法。 - 前記撮像部により観察対象を撮像するステップと、
前記固体撮像素子から該固体撮像素子の有効画素エリアに対応する画像を入力するステップと、
前記入力した有効画素エリアに対応する画像から、前記記憶部に記憶された画像切り出し情報に基づいて、前記表示エリアに対応する画像を切り出すステップと、
を含む請求項15又は16に記載の内視鏡装置の画像調整方法。 - 前記画像を切り出すステップにより切り出した画像の画像サイズが、前記表示エリアの画像サイズよりも小さいとき、前記切り出し画像の画像サイズを前記表示エリアの画像サイズに電子的に拡大するステップを更に含む請求項17に記載の内視鏡装置の画像調整方法。
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