JP6663692B2 - 画像処理装置、内視鏡システム、及び画像処理装置の制御方法 - Google Patents
画像処理装置、内視鏡システム、及び画像処理装置の制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6663692B2 JP6663692B2 JP2015234565A JP2015234565A JP6663692B2 JP 6663692 B2 JP6663692 B2 JP 6663692B2 JP 2015234565 A JP2015234565 A JP 2015234565A JP 2015234565 A JP2015234565 A JP 2015234565A JP 6663692 B2 JP6663692 B2 JP 6663692B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- eye
- image
- video signal
- evaluation value
- eye image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 86
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 31
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 83
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 50
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 45
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 39
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 9
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 29
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 6
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 6
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000005401 electroluminescence Methods 0.000 description 2
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 210000001124 body fluid Anatomy 0.000 description 1
- 239000010839 body fluid Substances 0.000 description 1
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 238000000799 fluorescence microscopy Methods 0.000 description 1
- 229910052736 halogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002367 halogens Chemical class 0.000 description 1
- 238000003331 infrared imaging Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
- 229910052724 xenon Inorganic materials 0.000 description 1
- FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N xenon atom Chemical compound [Xe] FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
図1は、本発明の実施の形態における画像処理装置を用いた内視鏡システム全体の概略構成を示す模式図である。図1に示すように、本実施の形態にかかる内視鏡システム1は、被検体内導入用の内視鏡2、コネクタ(不図示)を介して接続された内視鏡2(撮像装置)から送信される撮像信号に対して所定の画像処理を施す光源一体型の画像処理装置3、内視鏡2による撮像信号に対応した3D画像を表示する表示装置4、及び、各種指示情報の入力を受け付けて画像処理装置3に指示情報を入力する入力装置5を備える。
2 内視鏡
3 画像処理装置
4 表示装置
5 入力装置
6 光源部
21 左眼光学系
22 右眼光学系
23 左眼用撮像部
24 右眼用撮像部
25 ノズル
26 操作ボタン
27 照明レンズ
31 信号処理部
32 モード切替部
33 検出部
33a 左眼評価値算出部
33b 右眼評価値算出部
33c 比較部
34 映像信号生成部
35 記憶部
36 制御部
Claims (8)
- 互いに視差を有する左眼映像信号と右眼映像信号とを内視鏡から取得して画像処理を行う画像処理装置であって、
前記左眼映像信号及び前記右眼映像信号に基づいて、左眼画像と右眼画像との差が大きいシーンを検出する検出部と、
前記検出部によって前記左眼画像と前記右眼画像との差が大きいシーンが検出されない場合に3D映像信号を生成し、前記検出部によって前記左眼画像と前記右眼画像との差が大きいシーンが検出された場合に2D映像信号を生成する映像信号生成部と、
を備え、
前記検出部は、
前記左眼映像信号に基づいて前記左眼画像を画像の明るさで評価したときの左眼評価値を算出する左眼評価値算出部と、
前記右眼映像信号に基づいて前記右眼画像を前記画像の明るさで評価したときの右眼評価値を算出する右眼評価値算出部と、
前記左眼評価値と前記右眼評価値とを比較する比較部と、を備え、
前記映像信号生成部は、前記比較部の比較により前記左眼画像と前記右眼画像とのうち、前記左眼評価値又は前記右眼評価値が基準値に近い方の画像から前記2D映像信号を生成することを特徴とする画像処理装置。 - 互いに視差を有する左眼映像信号と右眼映像信号とを内視鏡から取得して画像処理を行う画像処理装置であって、
前記左眼映像信号及び前記右眼映像信号に基づいて、左眼画像と右眼画像との差が大きいシーンを検出する検出部と、
前記検出部によって前記左眼画像と前記右眼画像との差が大きいシーンが検出されない場合に3D映像信号を生成し、前記検出部によって前記左眼画像と前記右眼画像との差が大きいシーンが検出された場合に2D映像信号を生成する映像信号生成部と、
を備え、
前記検出部は、
前記左眼映像信号に基づいて前記左眼画像を画像のコントラストで評価したときの左眼評価値を算出する左眼評価値算出部と、
前記右眼映像信号に基づいて前記右眼画像を前記画像のコントラストで評価したときの右眼評価値を算出する右眼評価値算出部と、
前記左眼評価値と前記右眼評価値とを比較する比較部と、を備え、
前記映像信号生成部は、前記比較部の比較により前記左眼画像と前記右眼画像とのうち、前記左眼評価値と前記右眼評価値とのうちの値が大きい方の画像から前記2D映像信号を生成することを特徴とする画像処理装置。 - 前記検出部は、
前記左眼画像と前記右眼画像との明るさが大きく異なり、前記比較部が、前記左眼評価値と前記右眼評価値とが所定の閾値以上相違していると判定した場合に所定の信号を出力し、
前記左眼画像と前記右眼画像との明るさの差が十分小さく、前記比較部が、前記左眼評価値と前記右眼評価値とが前記所定の閾値以上相違していないと判定した場合に前記所定の信号の出力を行わないことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記検出部は、
前記左眼画像と前記右眼画像とのコントラストが大きく異なり、前記比較部が、前記左眼評価値と前記右眼評価値とが所定の閾値以上相違していると判定した場合に所定の信号を出力し、
前記左眼画像と前記右眼画像とのコントラストの差が十分小さく、前記比較部が、前記左眼評価値と前記右眼評価値とが所定の閾値以上相違していないと判定した場合に前記所定の信号の出力を行わないことを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記検出部によって前記左眼画像と前記右眼画像との差が大きいシーンが検出された場合に、前記映像信号生成部は、所定期間継続して前記2D映像信号を生成することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載の画像処理装置。
- 請求項1〜5のいずれか1つに記載の画像処理装置と、
前記左眼画像を結像する左眼光学系と、
前記右眼画像を結像する右眼光学系と、
前記左眼光学系と前記右眼光学系とのうち、少なくともいずれか一方の方向に対して、液体を送出又は吸引するノズルと、
前記ノズルから前記液体を送出又は吸引するための操作を受け付ける操作ボタンと、を備え、
前記検出部は、前記操作ボタンに対する操作を検出し、
前記映像信号生成部は、前記検出部によって前記操作ボタンに対する操作が検出された場合に、前記2D映像信号を生成することを特徴とする内視鏡システム。 - 互いに視差を有する左眼映像信号と右眼映像信号とを内視鏡から取得して画像処理を行う画像処理装置の制御方法であって、
左眼評価値算出部が、前記左眼映像信号に基づいて左眼画像を画像の明るさで評価したときの左眼評価値を算出する左眼評価値算出処理と、
右眼評価値算出部が、前記右眼映像信号に基づいて右眼画像を前記画像の明るさで評価したときの右眼評価値を算出する右眼評価値算出処理と、
比較部が、前記左眼評価値と前記右眼評価値とを比較する比較部処理と、
検出部が前記比較部の比較結果に基づいて、前記左眼画像と前記右眼画像との差が大きいシーンを検出する検出処理と、
映像信号生成部が、前記検出部によって前記左眼画像と前記右眼画像との差が大きいシーンが検出されない場合に3D映像信号を生成し、前記検出部によって前記左眼画像と前記右眼画像との差が大きいシーンが検出された場合に、前記比較部の比較により前記左眼画像と前記右眼画像とのうち、前記左眼評価値又は前記右眼評価値が基準値に近い方の画像から2D映像信号を生成する映像信号生成処理と、
を含むことを特徴とする画像処理装置の制御方法。 - 互いに視差を有する左眼映像信号と右眼映像信号とを内視鏡から取得して画像処理を行う画像処理装置の制御方法であって、
左眼評価値算出部が、前記左眼映像信号に基づいて左眼画像を画像のコントラストで評価したときの左眼評価値を算出する左眼評価値算出処理と、
右眼評価値算出部が、前記右眼映像信号に基づいて右眼画像を前記画像のコントラストで評価したときの右眼評価値を算出する右眼評価値算出処理と、
比較部が、前記左眼評価値と前記右眼評価値とを比較する比較処理と、
検出部が前記比較部の比較結果に基づいて、前記左眼画像と前記右眼画像との差が大きいシーンを検出する検出処理と、
映像信号生成部が、前記検出部によって前記左眼画像と前記右眼画像との差が大きいシーンが検出されない場合に3D映像信号を生成し、前記検出部によって前記左眼画像と前記右眼画像との差が大きいシーンが検出された場合に、前記比較部の比較により前記左眼画像と前記右眼画像とのうち、前記左眼評価値と前記右眼評価値とのうちの値が大きい方の画像から2D映像信号を生成する映像信号生成処理と、
を含むことを特徴とする画像処理装置の制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015234565A JP6663692B2 (ja) | 2015-12-01 | 2015-12-01 | 画像処理装置、内視鏡システム、及び画像処理装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015234565A JP6663692B2 (ja) | 2015-12-01 | 2015-12-01 | 画像処理装置、内視鏡システム、及び画像処理装置の制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017099599A JP2017099599A (ja) | 2017-06-08 |
JP6663692B2 true JP6663692B2 (ja) | 2020-03-13 |
Family
ID=59015013
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015234565A Active JP6663692B2 (ja) | 2015-12-01 | 2015-12-01 | 画像処理装置、内視鏡システム、及び画像処理装置の制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6663692B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110785111B (zh) * | 2017-06-20 | 2021-12-21 | 奥林巴斯株式会社 | 医疗显示装置 |
-
2015
- 2015-12-01 JP JP2015234565A patent/JP6663692B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017099599A (ja) | 2017-06-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10362930B2 (en) | Endoscope apparatus | |
JP6329715B1 (ja) | 内視鏡システムおよび内視鏡 | |
CN107113405B (zh) | 图像处理装置、图像处理装置的工作方法、记录介质和内窥镜装置 | |
JP6001219B1 (ja) | 内視鏡システム | |
US11467392B2 (en) | Endoscope processor, display setting method, computer-readable recording medium, and endoscope system | |
CN112105286A (zh) | 内窥镜装置、内窥镜操作方法及程序 | |
US20190082936A1 (en) | Image processing apparatus | |
WO2017115442A1 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム | |
US20170251915A1 (en) | Endoscope apparatus | |
EP3085299A1 (en) | Endoscopic device | |
WO2016104386A1 (ja) | 調光装置、撮像システム、調光装置の作動方法および調光装置の作動プログラム | |
US10729309B2 (en) | Endoscope system | |
US10462440B2 (en) | Image processing apparatus | |
JP6663692B2 (ja) | 画像処理装置、内視鏡システム、及び画像処理装置の制御方法 | |
JP6346501B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
US20190394395A1 (en) | Image pickup apparatus, video signal processing apparatus, and video signal processing method | |
CN111989026B (zh) | 内窥镜装置、内窥镜装置的工作方法及记录介质 | |
JP6801990B2 (ja) | 画像処理システムおよび画像処理装置 | |
WO2018079387A1 (ja) | 画像処理装置および画像処理システム | |
CN112739250A (zh) | 医用图像处理装置、处理器装置、医用图像处理方法及程序 | |
JP2007160123A (ja) | 内視鏡及び内視鏡システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181011 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190702 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190628 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190829 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200128 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200217 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6663692 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |