CN112105286A - 内窥镜装置、内窥镜操作方法及程序 - Google Patents

内窥镜装置、内窥镜操作方法及程序 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种内窥镜装置、内窥镜操作方法及程序，通过在内窥镜检查期间准确计数病变的数量并辅助施术者，能够减轻施术者的负担，并准确且有效实施内窥镜检查。内窥镜装置(10)具备：病变信息获取部(103)，其获取获取病变信息；病变识别部(105)，其将现有病变信息与获取病变信息进行比较，并识别是否是对应于与现有病变信息相同的病变的获取病变信息；病变计数部(107)，其计数在一次内窥镜检查中检测到的病变的个数即病变数；显示部(111)；以及控制部(109)，当通过病变识别部(105)识别为并非对应于与现有病变信息相同的病变的获取病变信息时，控制部(109)使通过病变计数部(107)计数的病变数增加一个。

Description

内窥镜装置、内窥镜操作方法及程序
技术领域
本发明涉及内窥镜装置、内窥镜操作方法及程序，特别是涉及计数所拍摄的病变数量的技术。
背景技术
在使用内窥镜对患者进行诊断的情况下，施术者(或医师)必须在进行内窥镜装置的复杂操作同时，观察在内窥镜装置的监视器中显示的图像以发现病变并进行诊断。希望减轻内窥镜检查中的施术者的负担。
迄今为止，已经提出辅助施术者在内窥镜检查中进行观察和诊断的建议。
例如，专利文献1中记载的技术以从用内窥镜装置拍摄的一系列图像(内窥镜图像)中优先提取有利于诊断的图像为目的。例如，在专利文献1中记载的技术中，计数出血、发红、阿弗他(aphtha)、溃疡等异常区域(病变)的数量，并基于该异常区域的数量提取代表图像。然后，使用所提取的代表图像进行诊断。
以往技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2015-173827号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
在此，在内窥镜检查中，患者患有的病变的数量是重要的信息。施术者又是在内窥镜检查中计数病变的数量，又是在检查结束后基于病变的数量制作报告。
然而，当在一次内窥镜检查中发现了大量病变时，或在内窥镜检查花了较长时间的情况下，有时施术者无法准确计数和记住病变的数量。
另外，内窥镜检查基本上在将观测器(scope)插入体内时，在清洗体内并整备好便于观察的条件后，在拔出同时进行详细观察。在此，由于观测器在插入时和拔出时往返于相同路径，所以应该在插入时和拔出时发现相同数量的病变。然而，在实际的内窥镜检查中，由于各种因素，有时在拔出时看漏在插入时发现的病变。
为了解决这样的问题，期望在内窥镜检查期间准确计数病变的数量并辅助施术者的内窥镜检查，由此减轻负担。
在专利文献1中，未提及有关在内窥镜检查期间准确计数患者患有的病变的数量、并辅助施术者进行内窥镜检查。
本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的是提供一种通过在内窥镜检查期间准确计数病变的数量并辅助施术者，能够减轻施术者的负担，准确且有效实施内窥镜检查的内窥镜装置、内窥镜操作方法及程序。
用于解决技术课题的手段
作为为了实现上述目的的本发明的一个方面的内窥镜装置具备：病变信息获取部，当从在内窥镜检查期间拍摄的时间序列图像中检测到病变时，所述病变信息获取部获取表示第一病变图像及特征量中的至少一方的获取病变信息，第一病变图像表示检测到的病变，特征量表示第一病变图像的特征；病变识别部，其将在病变信息获取部已获取的第一病变信息即现有病变信息与病变信息获取部新获取的获取病变信息进行比较，并识别是否是对应于与现有病变信息相同的病变的获取病变信息；病变计数部，其计数在一次内窥镜检查中检测的病变的个数即病变数；显示部，其显示病变计数部计数的病变数；以及控制部，其控制病变计数部，当通过病变识别部识别为并非对应于与现有病变信息相同的病变的获取病变信息时，所述控制部使通过病变计数部计数的病变数增加一个。
根据本方面，由于计数在一次内窥镜检查中检测到的病变的个数即病变数，并在显示部上显示计数的病变数，所以能够减轻实施内窥镜检查的施术者的负担，并准确且有效实施内窥镜检查。
优选的是，内窥镜装置具备检查分割部，其向控制部输出将内窥镜检查分割为第一检查和第二检查的分割指示，控制部基于分割指示，使病变计数部分别进行第一检查的病变数的计数和第二检查的病变数的计数。
根据本方面，利用检查分割部，向控制部输出将内窥镜检查分割为第一检查和第二检查的分割指示，控制部基于分割指示，使病变计数部分别进行第一检查的病变数的计数和第二检查的病变数的计数。由此，在一次内窥镜检查中，可分割进行病变数的计数，能够更可靠地向施术者提供辅助。
优选的是，检查分割部输出的分割指示的第一检查是插入观测器时，第二检查是拔出观测器时。
根据本方面，由于在插入和拔出观测器时分割内窥镜检查来计数病变数，所以可在将插入时发现的病变数与拔出时发现的病变数进行比较的同时进行检查，能够减轻施术者的检查的负担。例如，通过在将施术者插入时发现的病变数和拔出时发现的病变数进行比较的同时进行内窥镜检查，能够抑制在内窥镜检查时看漏病变。
另外，作为为了实现上述目的的本发明的一个方面的内窥镜装置具备：病变信息获取部，当从在内窥镜检查期间拍摄的时间序列图像中检测到病变时，所述病变信息获取部获取表示第一病变图像及特征量中的至少一方的获取病变信息，第一病变图像表示检测到的病变，特征量表示第一病变图像的特征；病变识别部，其从时间序列图像识别病变；病变计数部，其计数在一次内窥镜检查中检测的病变的个数即病变数；显示部，其显示病变计数部计数的病变数；控制部，其控制病变计数部；以及检查分割部，其向控制部输出将内窥镜检查分割为插入观测器时进行的第一检查和拔出观测器时进行的第二检查的分割指示，在第一检查中，病变识别部将在病变信息获取部已获取的获取病变信息即现有病变信息与病变信息获取部新获取的获取病变信息进行比较，并识别是否是表示与现有病变信息相同的病变的获取病变信息，当通过病变识别部识别为并非表示与现有病变信息相同的病变的获取病变信息时，控制部使通过病变计数部计数的病变数增加一个，在接着第一检查进行的第二检查中，病变识别部将在第一检查中已获取的现有病变信息与在第二检查中新获取的获取病变信息进行比较，并识别是否表示与在第一检查中已获取的现有病变信息相同的病变，控制部将第一检查结束时的病变数设为残留病变数，并在病变识别部识别为是表示与在第一检查中已获取的现有病变信息相同的病变的获取病变信息的情况下，减少一个残留病变数并更新残留病变数，显示部基于残留病变数，显示残留病变数。
根据本方面，由于残留病变数被更新并在显示部上显示残留病变数，所以能够可靠地辅助施术者的检查。例如，施术者通过在确认残留病变数的同时进行内窥镜检查，可抑制内窥镜检查时看漏病变。
优选的是，在病变识别部识别为并非表示与在第一检查中的现有病变信息相同的病变的获取病变信息的情况下，控制部使病变计数部计数为第二检查的新病变数，显示部显示新病变数。
根据本方面，由于将在第二检查中新发现的病变计数为新病变数，并在显示部中显示为新病变数，所以可更可靠地进行施术者的检查的辅助。
优选的是，检查分割部基于用户的指示，向控制部输出分割指示。
根据本方面，由于基于用户的指示向控制部输出分割指示，所以用户(例如施术者)可在任意的定时进行检查的分割。
优选的是，检查分割部自动向控制部输出分割指示。
根据本方面，由于自动向控制部输出分割指示，所以可减轻施术者的负担。
优选的是，显示部将病变数与内窥镜检查中的图像一起显示。
根据本方面，由于在显示部中与内窥镜检查中的图像一起显示病变数，所以施术者可在进行观察的同时确认病变数。
优选的是，在内窥镜装置中，现有病变信息具有对应于第一病变图像的第二病变图像，显示部将病变数与第二病变图像一起显示。
根据本方面，由于在显示部与第二病变图像一起显示病变数，所以施术者可同时确认已获取的病变图像和病变数。
优选的是，在检查分割部向控制部输出了分割指示的情况下，显示部显示第一检查的病变数和第二检查的病变数。
根据本方面，由于在检查分割部向控制部输出分割指示的情况下，显示第一检查的病变数和第二检查的病变数，所以能够可靠地进行施术者的辅助。
优选的是，内窥镜装置具备保存现有病变信息的保存部，病变识别部将保存于保存部的现有病变信息与病变信息获取部新获取的获取病变信息进行比较，并识别是否是对应于与现有病变信息相同的病变的获取病变信息。
优选的是，权利要求10所述的内窥镜装置，保存部将在病变信息获取部中获取的获取病变信息的全部或一部分保存为现有病变信息。
根据本方面，由于将在病变信息获取部中获取的获取病变信息的全部或一部分保存为现有病变信息，所以可有效进行现有病变信息的保存。
作为本发明的另一方面的内窥镜操作方法包括：病变图像获取步骤，当从在内窥镜检查期间拍摄的时间序列图像中检测到病变时，获取表示第一病变图像及特征量中的至少一方的获取病变信息，第一病变图像表示检测到的病变，特征量表示第一病变图像的特征；病变识别步骤，将在病变图像获取步骤已获取的第一病变信息即现有病变信息与在病变图像获取步骤新获取的获取病变信息进行比较，并识别是否是对应于与现有病变信息相同的病变的获取病变信息；病变计数步骤，计数在一次内窥镜检查中检测的病变的个数即病变数；显示步骤，显示病变计数步骤计数的病变数；以及控制步骤，控制病变计数步骤，当通过病变识别步骤识别为并非对应于与现有病变信息相同的病变的获取病变信息时，使通过病变计数步骤计数的病变数增加一个。
作为本发明的另一方面的程序使计算机执行包括以下步骤的内窥镜操作工序：病变图像获取步骤，当从在内窥镜检查期间拍摄的时间序列图像中检测到病变时，获取表示第一病变图像及特征量中的至少一方的获取病变信息，第一病变图像表示检测到的病变，特征量表示第一病变图像的特征；病变识别步骤，将在病变图像获取步骤已获取的第一病变信息即现有病变信息与在病变图像获取步骤新获取的获取病变信息进行比较，并识别获取病变信息是否是对应于与现有病变信息相同的病变的获取病变信息；病变计数步骤，计数在一次内窥镜检查中检测的病变的个数即病变数；显示步骤，显示病变计数步骤计数的病变数；以及控制步骤，控制病变计数步骤，当通过病变识别步骤识别为并非对应于与现有病变信息相同的病变的获取病变信息时，使通过病变计数步骤计数的病变数增加一个。
发明效果
根据本发明，由于计数在一次内窥镜检查中检测到的病变的个数即病变数，并在显示部上显示计数的病变数，所以能够减轻实施内窥镜检查的施术者的负担，并准确且有效实施内窥镜检查。
附图说明
图1是内窥镜装置的外观立体图。
图2是表示内窥镜装置的电气结构的框图。
图3是表示内窥镜装置的主要功能的框图。
图4是表示获取获取病变信息的一例的图。
图5是表示获取获取病变信息的另一例的图。
图6是表示内窥镜装置的动作的流程图。
图7表示显示部的显示例。
图8表示显示部的显示例。
图9是表示内窥镜装置的主要功能构成例的框图。
图10表示显示部的显示例。
图11表示显示部的显示例。
图12是表示内窥镜装置的动作的流程图。
图13表示显示部的显示例。
图14表示显示部的显示例。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明所涉及的内窥镜装置、内窥镜操作方法及程序的优选实施方式进行说明。
图1是内窥镜装置10的外观立体图。
如图1所示，内窥镜装置10大致具备拍摄受检体内的观察对象的内窥镜观测器(在此为软性内窥镜)11、光源装置12、处理器装置13、及液晶监视器等显示器14。
光源装置12向内窥镜观测器11供给拍摄普通图像用的白色光、拍摄特殊光图像用的特定波长频带的光等各种照明光。
处理器装置13还能够作为内窥镜装置10的一个形态发挥功能，具有基于通过内窥镜观测器11获得的图像信号生成显示用或记录用普通图像及/或特殊光图像的图像数据的功能。
显示器14基于从处理器装置13输入的显示用图像数据，显示普通图像或特殊光图像等。
内窥镜观测器11具备：可插入受检体内的挠性插入部16；手边操作部17，其连设于插入部16的基端部，用于把持内窥镜观测器11和操作插入部16；以及通用塞绳18，其将手边操作部17连接到光源装置12和处理器装置13。
在插入部16的顶端部即插入部顶端部16a，内置有照明透镜42、物镜44、摄像元件45等(参照图2)。在插入部顶端部16a的后端，连设有弯曲自如的弯曲部16b。另外，在弯曲部16b的后端，连设有具有挠性的挠性管部16c。此外，由插入部顶端部16a和弯曲部16b构成观测器头。
在手边操作部17上设置有弯角钮21、操作按钮22和钳子入口23等。弯角钮21在调整弯曲部16b的弯曲方向和弯曲量时被旋转操作。操作按钮22用于送气、送水、吸引等各种操作。钳子入口23与插入部16内的钳子通道连通。此外，在弯角钮21上设置有上下移动弯曲部16b的上下弯角钮和左右移动弯曲部16b的左右弯角钮。
通用塞绳18中编入有送气及/或送水通道、信号电缆和光导40等。在通用塞绳18的顶端部设置有连接到光源装置12的连接器部25a和连接到处理器装置13的连接器部25b。由此，经由连接器部25a从光源装置12向内窥镜观测器11供给照明光，经由连接器部25b向处理器装置13输入通过内窥镜观测器11获得的图像信号。
此外，在光源装置12中设置有电源按钮、点亮光源的点亮按钮和亮度调节按钮等光源操作部12a，另外，在处理器装置13中设置有电源按钮和处理器操作部13a，处理器操作部13a包括输入部，输入部接受来自未图示的鼠标等指示装置的输入。
图2是表示内窥镜装置10的电气结构的框图。
如图2所示，内窥镜观测器11大致具有光导40、照明透镜42、物镜44、摄像元件45、手边操作部17、内窥镜控制部47、以及ROM(Read Only Memory)48。
光导40可使用大口径光纤、束状纤维等。光导40的入射端经由连接器部25a被插入光源装置12，其出射端通过插入部16与设置在插入部顶端部16a内的照明透镜42相对。从光源装置12供给到光导40的照明光通过照明透镜42照射到观察对象。接着，被观察对象反射及/或散射的照明光入射至物镜44。
物镜44使入射的照明光的反射光或散射光(即，观察对象的光学图像)成像于摄像元件45的摄像面。
摄像元件45是CMOS(complementary metal oxide semiconductor)型或CCD(charge coupled device)型摄像元件，在比物镜44更靠里侧的位置相对定位固定于物镜44。在摄像元件45的摄像面，二维排列有由光电转换光学图像的多个光电转换元件(光电二极管)构成的多个像素。另外，在本例的摄像元件45的多个像素的入射面侧，对每个像素配置有红(R)、绿(G)、蓝(B)的彩色滤光片，由此构成R像素、G像素、B像素。此外，RGB的彩色滤光片的滤光片排列通常是拜耳排列，但不限于此。
摄像元件45将通过物镜44成像的光学图像转换成电图像信号并输出到处理器装置13。
此外，在摄像元件45为CMOS型的情况下，内置有A/D(Analog/Digital)转换器，从摄像元件45相对于处理器装置13直接输出数字图像信号。另外，在摄像元件45为CCD型的情况下，在从摄像元件45输出的图像信号利用未图示的A/D转换器等被转换成数字图像信号后，输出到处理器装置13。
手边操作部17具有未图示的静止画面取像按钮、和拍摄模式设定部，拍摄模式设定部设定普通图像拍摄模式、特殊光图像拍摄模式。
内窥镜控制部47根据在手边操作部17的操作，依次执行从ROM48等读出的各种程序或数据，并主要控制摄像元件45的驱动。例如，在普通图像拍摄模式的情况下，内窥镜控制部47控制摄像元件45读出摄像元件45的R像素、G像素和B像素的信号，在为特殊光图像拍摄模式，即为了获取特殊光图像而作为照明光从V-LED32a发出紫色光的情况下，或从B-LED32b发出蓝色光的情况下，控制摄像元件45仅读出在这些紫色光、蓝色光的波长频带具有光谱灵敏度的摄像元件45的B像素的信号。
另外，内窥镜控制部47在与处理器装置13的处理器控制部61之间进行通信，并向处理器装置13发送在手边操作部17的输入操作信息和用于识别存储于ROM48的内窥镜观测器11的种类的识别信息等。
光源装置12具有光源控制部31和光源单元32。光源控制部31在光源单元32的控制与处理器装置13的处理器控制部61之间进行通信，进行各种信息的交换。
光源单元32例如具有多个半导体光源。在本实施方式中，光源单元32具有V-LED(Violet Light Emitting Diode)32a、B-LED(Blue Light Emitting Diode)32b、G-LED(Green Light Emitting Diode)32c、以及R-LED(Red Light Emitting Diode)32d的四色的LED。V-LED32a是发出中心波长405nm、波长频带380～420nm的紫色光的紫色光源。B-LED32b是发出中心波长460nm、波长频带420～500nm的蓝色光的蓝色半导体光源。G-LED32c是发出波长频带达到480～600nm的绿色光的绿色半导体光源。R-LED32d是发出中心波长620～630nm、波长频带600～650nm的红色光的红色半导体光源。此外，V-LED32a和B-LED32b的中心波长具有±5nm至±10nm程度的宽度。
这些各LED32a～32d的点亮或熄灭、点亮时的发光量等可通过光源控制部31向各LED输入独立的控制信号分别进行控制。在普通图像拍摄模式的情况下，光源控制部31使V-LED32a、B-LED32b、G-LED32c、及R-LED32d全部点亮。为此，在普通图像拍摄模式下，将包括紫色光、蓝色光、绿色光、及红色光的白色光用作照明光。
另一方面，在特殊观察模式的情况下，光源控制部31使V-LED32a、B-LED32b、G-LED32c、及R-LED32d中的任何一个光源、或适当组合而成的多个光源点亮，或在使多个光源点亮的情况下，控制各光源的发光量(光量比)，由此可进行对受检体的深度不同的多个层的图像的拍摄。
各LED32a～32d发出的各色的光经由由反射镜或透镜等形成的光路结合部和光圈机构(未图示)入射到插通内窥镜观测器11内的光导40。
此外，光源装置12的照明光可选择白色光(白色波长频带的光或多个波长频带的光)、或者一个或多个特定波长频带的光(特殊光)、或者这些组合等对应于观察目的的各种波长频带的光。特殊光的特定波长频带是比白色波长频带窄的频带。
特定波长频带的第一例例如是可见范围的蓝色频带或绿色频带。该第一例的波长频带包括390nm以上450nm以下或530nm以上550nm以下的波长频带，且第一例的光在390nm以上450nm以下或530nm以上550nm以下的波长频带内具有峰波长。
特定波长频带的第二例例如是可见范围的红色频带。该第二例的波长频带包括585nm以上615nm以下或610nm以上730nm以下的波长频带，且第二例的光在585nm以上615nm以下或610nm以上730nm以下的波长频带内具有峰波长。
特定波长频带的第三例包括氧合血红蛋白与还原血红蛋白中的吸光系数不同的波长频带，且第三例的光在氧合血红蛋白与还原血红蛋白中的吸光系数不同的波长频带具有峰波长。该第三例的波长频带包括400±10nm、440±10nm、470±10nm、或600nm以上750nm以下的波长频带，且第三例的光在上述400±10nm、440±10nm、470±10nm、或600nm以上750nm以下的波长频带具有峰波长。
特定波长频带的第四例为用于观察生体内的荧光物质发出的荧光(荧光观察)且激励该荧光物质的激励光的波长频带(390nm至470nm)。
特定波长频带的第五例是红外光的波长频带。该第五例的波长频带包括790nm以上820nm以下或905nm以上970nm以下的波长频带，且第五例的光在790nm以上820nm以下或905nm以上970nm以下的波长频带具有峰波长。
处理器装置13具有处理器操作部13a、处理器控制部61、ROM62、数字信号处理电路(DSP：Digital Signal Processor)63、图像处理部65、显示控制部66、以及存储部67等。
处理器操作部13a包括电源按钮和输入部等，输入部接受利用鼠标在显示器14上指示的坐标位置和点击(执行指示)等的输入。
处理器控制部61通过根据在处理器操作部13a的输入操作信息和经由内窥镜控制部47接收的在手边操作部17的输入操作信息从ROM62读出并依次处理所需程序或数据，控制处理器装置13的各部，并且控制光源装置12。此外，处理器控制部61也可以从经由未图示的接口连接的键盘等其他外部设备接受所需指示输入。
作为获取从内窥镜观测器11(摄像元件45)输出的动态画面的各帧的图像数据的图像获取部的一个形态发挥功能的DSP63在处理器控制部61的控制下，对从内窥镜观测器11输入的动态画面的1帧的图像数据进行缺陷校正处理、偏移处理、白平衡校正、伽马校正、及去马赛克处理等各种信号处理，并生成1帧的图像数据。
图像处理部65从DSP63输入图像数据，如有需要，对输入的图像数据实施颜色转换处理、色彩强调处理、及结构强调处理等图像处理，并生成表示拍照了观察对象的内窥镜图像的图像数据。颜色转换处理是对图像数据通过3×3矩阵处理、灰度转换处理、及三维查找表处理等进行颜色转换的处理。色彩强调处理是对已进行了颜色转换处理的图像数据在例如区分血管和粘膜的颜色方向上强调色彩的处理。结构强调处理是强调例如包含在血管或坑模式等观察对象中的特定组织或结构的处理，对色彩强调处理后的图像数据进行。
当有拍摄静止画面或动态画面的指示时，通过图像处理部65处理的动态画面的各帧的图像数据被作为接受了拍摄指示的静止画面或动态画面记录于存储部67。
显示控制部66从输入的图像数据生成用于使普通图像、特殊光图像在显示器14上显示的显示用数据，并将生成的显示用数据输出到显示器14，在显示器14上使显示用图像显示。
<第一实施方式>
图3是表示本发明的内窥镜装置10的主要功能的框图。
保存部101设置于存储部67，病变信息获取部103、病变识别部105、病变计数部107、及控制部109设置于图像处理部65。另外，显示部111由显示控制部66和显示器14构成。
病变信息获取部103当从在内窥镜检查期间拍摄的时间序列图像中检测到病变时，获取与该检测到的病变相关的获取病变信息。在此，第一病变信息是指表示第一病变图像及特征量中的至少一方的信息，第一病变图像表示检测到的病变，特征量表示第一病变图像的特征。另外，表示病变的病变图像是指病变图像或包括病变图像的图像。另外，表示病变图像的特征的特征量可使用表示图像的特征量的各种参数。此外，关于该特征量可应用公知的技术，故在此省略详细说明。在此，内窥镜检查期间是指一个受检者的一次内窥镜检查的期间。
图4是表示病变信息获取部103获取获取病变信息的一例的图。在本例中，在内窥镜检查期间，用内窥镜观测器11拍摄的时间序列的多个图像(动态画面)201被输入图像处理部65。动态画面由多个帧构成，一部分帧具有病变I。在本例中，在帧203、帧205、及帧207具有病变I(病变I的图像)。
在图像处理部65设置有病变检测部102，当向病变检测部102输入多个图像201时，具有病变I的帧203、帧205、及帧207被提取。此外，在病变检测部102进行的病变检测利用公知的技术来进行，故在此省略详细说明。接着，在病变检测部102检测到的具有病变I的病变图像被输入病变信息获取部103。接着，病变信息获取部103获取表示病变I的获取病变信息。
图5是表示病变信息获取部103获取获取病变信息的另一例的图。在本例中，在内窥镜检查期间，施术者用内窥镜观测器11拍摄的时间序列的多个图像(静止画面)210被输入图像处理部65。施术者在进行内窥镜检查期间发现病变I，对于病变I通过内窥镜观测器11获取单个或多个图像。接着，所获取的图像210被输入病变信息获取部103。
返回到图3，保存部101保存现有病变信息。在此，现有病变信息是已获取的获取病变信息。即，现有病变信息是过去获取的获取病变信息。保存部101将在病变信息获取部103获取的所有获取病变信息或一部分获取病变信息保存为现有病变信息。另外，在保存部101中，作为现有病变信息，保存第二病变图像和表示第二病变图像的特征的特征量中的至少一方。此外，保存部101虽然设置于存储部67，但在例如将现有病变信息保存在存储器(处理器控制部61的RAM(Random access memory：未图示))中的情况下，也处于被保存状态。
在将获取病变信息的一部分保存于保存部101的情况下，将例如最新在病变信息获取部103获取的一个现有病变信息保存。另外，保存部101也可以按规定基准保存从获取病变信息选择的代表信息。例如，代表信息是能够对每个病变最适当地表示病变的信息。而且，当拍摄病变的环境(光源、放大倍率、构图)改变时，保存部101也可以保存现有病变信息。
病变识别部105将在病变信息获取部103已获取的第一病变信息即现有病变信息与病变信息获取部103新获取的获取病变信息进行比较。接着，病变识别部105识别是否是表示与现有病变信息相同的病变的获取病变信息。病变识别部105例如将第一病变图像与第二病变图像进行比较。在这种情况下，病变识别部105由判定是否第一病变图像和第二病变图像这两张图像表示相同的病变的判别器构成。另外，病变识别部105也可以将表示第一病变图像的特征的特征量与表示第二病变图像的特征的特征量进行比较。在这种情况下，病变识别部105提取与第一病变图像和第二病变图像对应的特征向量，并通过是否特征向量的相似度为阈值以上来识别是否获取病变信息与现有病变信息的病变相同。在此，作为特征向量的例子，可举出图像的直方图、BoVW(Bag Of Visual Words)向量、以及神经网络的特征向量。
另外，病变识别部105进行的比较可以对保存于保存部101的所有的现有病变信息进行，也可以对一部分进行。另外，在通过病变识别部105进行的识别中，也可以利用与第一病变图像和第二病变图像关联输入的信息。例如，作为关联输入的信息，为检查时刻、帧编号、观测器位置、及病变的种类等。例如，病变识别部105进行获取病变信息与新检查时刻的现有病变信息的比较。
病变计数部107计数并保持在一次内窥镜检查中检测到的病变的个数即病变数。病变计数部107的病变数的计数由控制部109控制。此外，病变计数部107的病变数的初始值为0，在开始内窥镜检查时设置为初始值(病变数＝0)。
控制部109基于病变识别部105的识别结果，控制病变计数部107。当通过病变识别部105识别为获取病变信息与现有病变信息表示相同的病变时，控制部109维持通过病变计数部107计数的病变数。即，控制部109以不在病变计数部107重复计数相同的病变的方式进行计数的控制。
显示部111显示病变计数部107计数的病变数。在显示部111，通过显示控制部66的控制在显示器14上显示。关于显示部111的显示形态稍后详细说明。
接下来，对有关内窥镜装置10的动作的工序(相当于本发明的内窥镜操作方法)进行说明。图6是表示内窥镜装置10的动作的流程图。此外，以下，作为获取病变信息和现有病变信息，分别对输入第一病变图像和第二病变图像的情况进行说明。
开始内窥镜检查，病变计数部107将病变数的计数设为初始值(病变数＝0)(步骤S10)。其后，向病变信息获取部103输入获取病变信息即第一病变图像(步骤S11：病变图像获取步骤)。控制部109判定是否是开始内窥镜检查后最初输入的第一病变图像(获取病变信息)(步骤S12)，并将病变计数部107保持的病变数设为1(步骤S15)。另外，在保存部101中保存最初的第一病变图像(步骤S16)。接着，显示部111显示病变数1(步骤S17)。
另一方面，在控制部109判定为并非最初输入的第一病变图像的情况下，病变识别部105将第一病变图像与保存于保存部101的第二病变图像进行比较(步骤S13：病变识别步骤)。在病变识别部105识别为在保存部101中有表示相同的病变的第二病变图像的情况下(步骤S14)，将第一病变图像保存在保存部101中(步骤S16)。另外，在这种情况下，维持不变地保持病变计数部107保持的病变数。接着，通过显示部111显示病变数(步骤S17)。另一方面，在病变识别部105识别为在保存部101中没有相同的病变的情况下(步骤S14)，控制部109使病变数增加“1”(步骤S15：控制步骤和计数步骤)。接着，将第一病变图像保存在保存部101中(步骤S16)，并在显示部111上显示被增加的病变数(步骤S17：显示步骤)。
在上述实施方式中，执行各种处理的处理部(processing unit)的硬件结构为如下所示的各种处理器(processor)。在各种处理器中，包括执行软件(程序)并作为各种处理部发挥功能的通用处理器即CPU(Central Processing Unit)、制造FPGA(FieldProgrammable Gate Array)等后可改变电路结构的处理器即可编程逻辑器件(Programmable Logic Device：PLD)、以及具有为了执行ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit)等特定处理而专门设计的电路结构的处理器即专用电路等。
一个处理部可以由这些各种处理器中的一个构成，也可以由同种或异种的两个以上的处理器(例如，多个FPGA、或CPU与FPGA的组合)构成。另外，还可以用一个处理器构成多个处理部。作为用一个处理器构成多个处理部的例子，首先，有诸如以客户端或服务器等计算机为代表，使用一个以上的CPU与软件的组合构成一个处理器、并将该处理器作为多个处理部发挥功能的形态。其次，有诸如以片上系统(System On Chip：SoC)等为代表，使用以一个IC(Integrated Circuit)芯片实现包括多个处理部的系统整体的功能的处理器的形态。像这样，使用一个以上的上述各种处理器作为硬件结构来构成各种处理部。
而且，更具体而言，这些各种处理器的硬件结构是组合了半导体元件等电路元件的电路(circuitry)。
上述各结构和功能能够通过任意的硬件、软件、或两者的组合适当实现。例如，对于使计算机执行上述处理步骤(处理工序)的程序、记录了这种程序的计算机可读记录介质(非暂时性记录介质)、或可安装这种程序的计算机也能够应用本发明。
接下来，关于显示部111的显示形态进行说明。显示部111通过进行至少包括病变数的显示来辅助内窥镜检查的施术者。
图7和图8是表示在显示部111进行的显示例的图。
图7表示显示部111的第一显示例。在本例中，在显示器14中显示出内窥镜检查中的画面150。在内窥镜检查中的画面150中拍摄有被检查对象153和病变155。另外，与内窥镜检查中的画面150一起显示出所发现的病变数151。
图8表示显示部111的第二显示例。在本例中，在显示器14中显示出内窥镜检查中的画面150。另外，在显示器14中显示有已检测到的病变图像即第二病变图像157和159。此外，在第二病变图像157和159中，按发现顺序进行了编号(第二病变图像157为“1”和第二病变图像159为“2”)。在此，第二病变图像157和159是各自的病变157a和病变159a的病变图像的代表图像。
如以上所述，由于计数在一次内窥镜检查中检测到的病变的个数即病变数，并在显示部111上显示计数的病变数，所以能够减轻实施内窥镜检查的施术者的负担，并准确且有效实施内窥镜检查。
<第二实施方式>
接下来，关于第二实施方式进行说明。在本实施方式中，将内窥镜检查分割为第一检查和第二检查，并在第一检查和第二检查中分别进行病变数的计数。
图9是表示内窥镜装置10的主要功能构成例的框图。保存部101设置于存储部67。病变信息获取部103、病变识别部105、病变计数部107、控制部109、及检查分割部113设置于图像处理部65。另外，显示部111由显示控制部66和显示器14构成。此外，对在图3已进行了说明之处赋予相同的附图标记并省略说明。
检查分割部113向控制部109输出将一次内窥镜检查分割为第一检查和第二检查的分割指示。控制部109基于分割指示，使病变计数部107独立进行第一检查的病变数的计数和第二检查的病变数的计数。存在检查分割部113基于施术者(用户)的指示向控制部109输出分割指示的情况和自动向控制部109输出分割指示的情况。
在检查分割部113基于施术者的指示输出分割指示时，例如施术者经由手边操作部17的按钮等输入装置，向检查分割部113输入分割指示。另外，施术者也可以通过内窥镜装置10所具备的声音输入装置(未图示)输入分割指示。
另外，当检查分割部113自动输出分割指示时，例如通过利用内窥镜装置10拍摄的拍摄图像自动识别被检查对象的部位并输出分割指示。另外例如，检查分割部113在由施术者预先设定的检查时刻输出分割指示。另外例如，检查分割部113识别观测器的位置而输出分割指示。另外例如，检查分割部113识别内窥镜观测器11的移动方向而输出分割指示。
作为检查分割的具体例，可举出第一检查是插入观测器时，第二检查是拔出观测器时的例子。在这种情况下，检查分割部113对当前的观测器的移动方向是插入方向还是拔出方向进行检测并切换。检查分割部113也可以识别折返地点，将折返地点以后的检查设为拔出时的检查。例如在大肠的情况下，将识别到回盲瓣(Bauhin valve)之处设为折返地点。此外，在第一检查中，将第一检查期间的获取病变信息与现有病变信息进行比较，第二检查中，将第二检查期间的获取病变信息与现有病变信息进行比较。
图10和图11是表示在本实施方式的内窥镜装置10的显示部111进行的显示例的图。
图10表示显示部111的第三显示例。在本例中，与内窥镜检查中的画面150一起显示出病变数161。在病变161，示出了插入时病变数、拔出时病变数、病变总数。在插入内窥镜观测器11时，发现了两个病变数，故显示病变总数为2。
图11表示显示部111的第四显示例。在本例中，与内窥镜检查中的画面150一起显示出插入时被发现的病变的代表图像。具体而言，显示出当前进行的检查名(“拔出中”)163，另外，显示出插入时被发现的病变的代表图像165和代表图像167。另外，插入时被发现的病变当在拔出时被再次发现时，例如将代表图像突出显示。在图11所示的情况下，由于在内窥镜检查中的画面150中显示出病变155，在代表图像167也显示有相同的病变155，所以对代表图像167进行突出显示。
如以上所述，利用检查分割部113，将内窥镜检查分割为第一检查和第二检查的分割指示被输出到控制部109，控制部109基于分割指示，使病变计数部107分别进行第一检查的病变数的计数和第二检查的病变数的计数。由此，在一次内窥镜检查中，可分割进行病变数的计数，能够更可靠地向施术者提供辅助。
<第三实施方式>
接下来，关于第三实施方式进行说明。在本实施方式中，显示残留病变数。
图12是表示本实施方式的内窥镜装置10的动作的流程图。图12所示的例子是分割为插入内窥镜观测器11时和拔出内窥镜观测器11时的情况。另外，对作为获取病变信息和现有病变信息，分别输入第一病变图像和第二病变图像的情况进行说明。
结束内窥镜观测器11的插入，由施术者经由手边操作部17输入指示，检查分割部113向控制部109输出分割指示(步骤S20)。其后，控制部109将病变计数部107的计数设为残留病变数＝插入时病变数，新病变数＝0(步骤S21)。在此，残留病变数是指插入时(第一检查)被发现的病变数。接着，在拔出时，控制部109使病变计数部107从残留病变数减去1个并更新残留病变数。接下来，在拔出时，向病变信息获取部103输入获取病变信息即第一病变图像(步骤S22)。
其后，病变识别部105将保存于保存部101的第二病变图像与被输入的第一病变图像进行比较(步骤S23)。首先，病变识别部105识别在拔出时是否有表示相同的病变的第二病变图像(步骤S24)。接着，当病变识别部105识别为在拔出时没有表示与第一病变图像所表示的病变相同的病变的第二病变图像时，接下来，病变识别部105识别在插入时是否有表示相同的病变的第二病变图像(步骤S25)。接着，当病变识别部105识别为在插入时有相同的病变时，控制部109将病变计数部107保持的残留病变数设为-1(步骤S27)。另一方面，当病变识别部105判定为在插入时没有相同的病变时，控制部109将病变计数部107保持的新病变数设为+1(步骤S26)。其后，将第一病变图像作为第二病变图像保存在保存部101中(步骤S28)，显示部111显示病变计数部107保持的新病变数和残留病变数。
另一方面，当病变识别部105判定为在拔出时有表示与第一病变图像所表示的病变相同的病变的第二病变图像时，将第一病变图像保存在保存部101中，并在维持病变计数部107保持的残留病变数和新病变数不变的同时在显示部111上显示(步骤S29)。此外，如上所述，在将内窥镜检查分割为第一检查和第二检查的情况下，病变识别部105将第一检查中的获取病变信息与现有病变信息进行比较，并将第二检查中的获取病变信息与现有病变信息进行比较。
图13和图14是表示在本实施方式的内窥镜装置10的显示部111进行的显示例的图。
图13表示显示部111的第五显示例。在本例中，与内窥镜检查中的画面150一起显示出病变数171。在病变171，示出了插入时病变数、拔出时病变数、病变总数、及残留病变数。
图14表示显示部111的第六显示例。在本例中，与内窥镜检查中的画面150一起显示出病变数171。在病变数171，示出了插入时病变数、拔出时病变数、病变总数、残留病变数、及新病变数。
如以上所述，由于残留病变数被更新，并在显示部111上显示残留病变数，所以能够可靠地辅助施术者的检查。例如，施术者通过在确认残留病变数的同时进行内窥镜检查，可抑制内窥镜检查时看漏病变。
以上关于本发明的例子进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，不言而喻，在不脱离本发明的精神的范围内可以进行各种变形。
符号说明
1 病变数
10 内窥镜装置
11 内窥镜观测器
12 光源装置
12a 光源操作部
13 处理器装置
13a 处理器操作部
14 显示器
16 插入部
16a 插入部顶端部
16b 弯曲部
16c 挠性管部
17 手边操作部
18 通用塞绳
21 弯角钮
22 操作按钮
23 钳子入口
25a 连接器部
25b 连接器部
31 光源控制部
32 光源单元
32a V-LED
32b B-LED
32c 6-LED
32d R-LED
40 光导
42 照明透镜
44 物镜
45 摄像元件
47 内窥镜控制部
48 ROM
61 处理器控制部
62 ROM
65 图像处理部
66 显示控制部
67 存储部
101 保存部
102 病变检测部
103 病变信息获取部
105 病变识别部
107 病变计数部
109 控制部
111 显示部
113 检查分割部
150画面。

Claims (14)

1.一种内窥镜装置，具备：
病变信息获取部，当从在内窥镜检查期间拍摄的时间序列图像中检测到病变时，所述病变信息获取部获取表示第一病变图像及特征量中的至少一方的获取病变信息，所述第一病变图像表示检测到的所述病变，所述特征量表示所述第一病变图像的特征；
病变识别部，其将在所述病变信息获取部已获取的所述获取病变信息即现有病变信息与所述病变信息获取部新获取的所述获取病变信息进行比较，并识别是否是表示与所述现有病变信息相同的病变的所述获取病变信息；
病变计数部，其计数在一次内窥镜检查中检测的病变的个数即病变数；
显示部，其显示所述病变计数部计数的所述病变数；以及
控制部，其控制所述病变计数部，当通过所述病变识别部识别为并非表示与所述现有病变信息相同的病变的所述获取病变信息时，所述控制部使通过所述病变计数部计数的所述病变数增加一个。
2.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其中，
具备：检查分割部，其向所述控制部输出将所述内窥镜检查分割为第一检查和第二检查的分割指示，
所述控制部基于所述分割指示，使所述病变计数部分别进行所述第一检查的病变数的计数和所述第二检查的病变数的计数。
3.根据权利要求2所述的内窥镜装置，其中，
所述检查分割部输出的所述分割指示的所述第一检查是插入观测器时，所述第二检查是拔出所述观测器时。
4.一种内窥镜装置，具备：
病变信息获取部，当从在内窥镜检查期间拍摄的时间序列图像中检测到病变时，所述病变信息获取部获取表示第一病变图像及特征量中的至少一方的获取病变信息，所述第一病变图像表示检测到的所述病变，所述特征量表示所述第一病变图像的特征；
病变识别部，其从所述时间序列图像识别病变；
病变计数部，其计数在一次内窥镜检查中检测的病变的个数即病变数；
显示部，其显示所述病变计数部计数的所述病变数；
控制部，其控制所述病变计数部；以及
检查分割部，其向所述控制部输出将所述内窥镜检查分割为插入观测器时进行的第一检查和拔出观测器时进行的第二检查的分割指示，
在所述第一检查中，
所述病变识别部将在所述病变信息获取部已获取的所述获取病变信息即现有病变信息与所述病变信息获取部新获取的所述获取病变信息进行比较，并识别是否是表示与所述现有病变信息相同的病变的所述获取病变信息，
当通过所述病变识别部识别为并非表示与所述现有病变信息相同的病变的所述获取病变信息时，所述控制部使通过所述病变计数部计数的所述病变数增加一个，
在接着所述第一检查进行的所述第二检查中，
所述病变识别部将在所述第一检查中已获取的所述现有病变信息与在所述第二检查中新获取的所述获取病变信息进行比较，并识别是否表示与在所述第一检查中已获取的所述现有病变信息相同的病变，
所述控制部将所述第一检查结束时的所述病变数设为残留病变数，并在所述病变识别部识别为是表示与在所述第一检查中已获取的所述现有病变信息相同的病变的所述获取病变信息的情况下，减少一个所述残留病变数并更新所述残留病变数，
所述显示部基于所述残留病变数，显示所述残留病变数。
5.根据权利要求4所述的内窥镜装置，其中，
在所述病变识别识别为并非表示与在所述第一检查中的所述现有病变信息相同的病变的所述获取病变信息的情况下，所述控制部使所述病变计数部计数为所述第二检查的新病变数，
所述显示部显示所述新病变数。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的内窥镜装置，其中，
所述检查分割部基于用户的指示向所述控制部输出所述分割指示。
7.根据权利要求2至5中任一项所述的内窥镜装置，其中，
所述检查分割部自动向所述控制部输出所述分割指示。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的内窥镜装置，其中，
所述显示部将所述病变数与所述内窥镜检查中的图像一起显示。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的内窥镜装置，其中，
所述现有病变信息具有对应于所述第一病变图像的第二病变图像，
所述显示部将所述病变数与所述第二病变图像一起显示。
10.根据权利要求2至7中任一项所述的内窥镜装置，其中，
在所述检查分割部向所述控制部输出了所述分割指示的情况下，所述显示部显示所述第一检查的所述病变数和所述第二检查的所述病变数。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的内窥镜装置，其中，
具备保存所述现有病变信息的保存部，
所述病变识别部将保存于所述保存部的所述现有病变信息与所述病变信息获取部新获取的所述获取病变信息进行比较，并识别是否是表示与所述现有病变信息相同的病变的所述获取病变信息。
12.根据权利要求11所述的内窥镜装置，其中，
所述保存部将在所述病变信息获取部中获取的所述获取病变信息的全部或一部分保存为所述现有病变信息。
13.一种内窥镜操作方法，包括：
病变图像获取步骤，当从在内窥镜检查期间拍摄的时间序列图像中检测到病变时，获取表示第一病变图像及特征量中的至少一方的获取病变信息，所述第一病变图像表示检测到的所述病变，所述特征量表示所述第一病变图像的特征；
病变识别步骤，将在所述病变图像获取步骤已获取的所述获取病变信息即现有病变信息与在所述病变图像获取步骤新获取的所述获取病变信息进行比较，并识别是否是表示与所述获取病变信息相同的病变的所述获取病变信息；
病变计数步骤，计数在一次内窥镜检查中检测的病变的个数即病变数；
显示步骤，显示所述病变计数步骤计数的所述病变数；以及
控制步骤，控制所述病变计数步骤，当通过所述病变识别步骤识别为并非表示与所述现有病变信息相同的病变的所述获取病变信息时，使通过所述病变计数步骤计数的所述病变数增加一个。
14.一种程序，其使计算机执行包括以下步骤的内窥镜操作工序：
病变图像获取步骤，当从在内窥镜检查期间拍摄的时间序列图像中检测到病变时，获取表示第一病变图像及特征量中的至少一方的获取病变信息，所述第一病变图像表示检测到的所述病变，所述特征量表示所述第一病变图像的特征；
病变识别步骤，将在所述病变图像获取步骤已获取的所述获取病变信息即现有病变信息与在所述病变图像获取步骤新获取的所述获取病变信息进行比较，并识别是否是表示与所述获取病变信息相同的病变的所述获取病变信息；
病变计数步骤，计数在一次内窥镜检查中检测的病变的个数即病变数；
显示步骤，显示所述病变计数步骤计数的所述病变数；以及
控制步骤，控制所述病变计数步骤，当通过所述病变识别步骤识别为并非对应于与所述现有病变信息相同的病变的所述获取病变信息时，使通过所述病变计数步骤计数的所述病变数增加一个。
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