CN111050628A - 医疗图像处理装置 - Google Patents
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Abstract
提供一种通过自动且准确地合计医疗图像的分析结果,减少医生的作业负担的医疗图像处理装置。医疗图像处理装置(10)具备:医疗图像获取部(11),获取多个包含被摄体像的医疗图像;关注区域检测部(41),按每个医疗图像检测关注区域;相同关注区域判定部(42),判定按每个医疗图像检测到的多个关注区域是否为包含相同的对象的区域;及关注区域计数部(43),使用相同关注区域判定部中的判定结果,对排除了重复的关注区域的个数进行计数。
Description
技术领域
本发明涉及一种使用医疗图像的分析结果的医疗图像处理装置。
背景技术
以往,医生在医疗所涉及的装置(以下,称为医疗装置)中,将从获取包含被摄体的图像(以下称为医疗图像)装置获得的医疗图像用作判断材料的一种,并进行诊断等。当然,在诊断时使用医疗图像而进行的被摄体状态等的鉴别基于医生的技术及经验等。
近年,因图像分析技术的进步,通过对医疗图像进行分析能够从医疗图像获得各种客观的信息。因此,通过将医疗图像的分析结果提示给医生等而支持鉴别及诊断等的医疗装置逐渐增加。例如,已知有在乳房X射线摄影图像中自动测量病变的个数等的系统(专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2011-110429号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
以往,为了支持诊断,有时从医疗图像检测存在病变的区域等应关注的区域(以下,称为关注区域)。而且,近年,有时统计性地合计医疗图像的分析结果以供研究用途等的二次利用。例如,当使用内窥镜装置(医疗装置)进行大肠检查时,合计发现息肉的区域及需实施或已实施处置(活检等)的区域等关注区域的个数而利用于研究。合计医疗图像的分析结果在医学发展中非常重要,但另一方面,存在合计等作业给医生带来负担这一问题。
本发明的目的在于提供一种通过自动且准确地合计医疗图像的分析结果,减少医生的作业负担的医疗图像处理装置。
用于解决技术课题的手段
本发明的医疗图像处理装置具备:医疗图像获取部,获取多个包含被摄体像的医疗图像;关注区域检测部,按每个医疗图像检测关注区域;相同关注区域判定部,判定按每个医疗图像检测到的多个关注区域是否为包含相同的对象的区域;及关注区域计数部,使用相同关注区域判定部中的判定结果,对排除了重复的关注区域的个数进行计数。
关注区域计数部优选对检测到相同的关注区域的医疗图像进行聚类,且对聚类的个数进行计数。
关注区域计数部优选按关注区域的每个类别对关注区域的个数进行计数。
关注区域的类别优选包含关注区域所包含的病变的种类、尺寸、管腔内的位置、肉眼形态或内窥镜所见分类。
关注区域的类别优选包含药剂的使用状况或处置的内容。
优选具备:类别判定部,使用医疗图像判定关注区域的类别,关注区域计数部使用类别判定部中的关注区域的类别所涉及的判定结果,按关注区域的每个类别对关注区域的个数进行计数。
优选建立关联并保存关注区域的个数与检查时间。
检查时间优选包含插入时间、拔去时间,或包含插入时间及拔去时间这两者。
优选具备:摄影时刻获取部,获取医疗图像的摄影时刻;及检查时间计算部,使用在多个医疗图像中的两个医疗图像的摄影时刻计算检查时间。
检查时间计算部优选使用拍摄了特定的部位或位置的医疗图像的摄影时刻计算检查时间。
优选具备:检查信息获取部,获取患者或医生所涉及的信息即检查信息,建立关联并保存关注区域的个数与检查信息。
发明效果
本发明的医疗图像处理装置通过自动且准确地合计医疗图像的分析结果,能够减少医生的作业负担。
附图说明
图1是医疗图像处理装置的框图。
图2是内窥镜装置的框图。
图3是医疗图像分析处理部的框图。
图4是表示医疗图像处理装置的作用的流程图。
图5是内窥镜图像。
图6是内窥镜图像。
图7是内窥镜图像。
图8是内窥镜图像。
图9是内窥镜图像。
图10是表示内窥镜图像的聚类及对关注区域的计数的方法的说明图。
图11是第2实施方式的医疗图像分析处理部的框图。
图12是第3实施方式的医疗图像分析处理部的框图。
图13是第4实施方式的医疗图像分析处理部的框图。
图14是包含医疗图像处理装置的内窥镜装置的框图。
图15是包含医疗图像处理装置的诊断支持装置的框图。
图16是包含医疗图像处理装置的医疗业务支持装置的框图。
具体实施方式
[第1实施方式]
如图1所示,医疗图像处理装置10具备医疗图像获取部11、医疗图像分析处理部12、显示部13、显示控制部15、输入接收部16、集中控制部17及保存部18。
医疗图像获取部11从医疗装置即内窥镜装置21等直接或经由PACS(PictureArchiving and Communication System/图像存储与传输系统)22等管理系统或其他信息系统获取包含被摄体像的医疗图像。另外,医疗图像为静态图像或动态图像(所谓的检查动态图像)。当医疗图像为动态图像时,医疗图像获取部11能够获取检查后构成动态图像的帧图像而作为静态图像。并且,当医疗图像为动态图像时,医疗图像的显示除了包含显示构成动态图像的一个代表帧的静态图像的内容以外,还包含播放一次或多次动态图像的内容。并且,在医疗图像获取部11所获取的医疗图像中,除了医生使用内窥镜装置21等医疗装置拍摄的图像以外,还包含内窥镜装置21等医疗装置不依赖于医生的摄影命令而自动拍摄的图像。
当能够获取多个医疗图像时,医疗图像获取部11能够选择性地获取这种医疗图像中的一个或多个医疗图像。并且,医疗图像获取部11能够获取在多个彼此不同的检查中获取的多个医疗图像。例如,能够获取过去进行的检查中所获取的医疗图像及最新检查中所获取的医疗图像中的一个或两个。即,医疗图像获取部11能够任意地获取医疗图像。
在本实施方式中,获取多个包含被摄体像的医疗图像。更具体而言,当获取在一次特定的检查中拍摄的医疗图像且存在多个在一次特定的检查中拍摄的医疗图像时,在一系列医疗图像中获取多个医疗图像。并且,在本实施方式中,医疗图像处理装置10与内窥镜装置21连接,并从内窥镜装置21获取医疗图像。即,在本实施方式中,医疗图像为内窥镜图像。
如图2所示,在本实施方式中,医疗图像处理装置10连接的内窥镜装置21具有照射白色的波长频带的光或特定的波长频带的光中的至少任一个拍摄被摄体而获取图像的内窥镜31、经由内窥镜31对被摄体内照射照明光的光源装置32、处理器装置33及显示使用内窥镜31而拍摄的内窥镜图像等的监视器34。内窥镜31在照明光中使用的特定的波长频带的光例如为窄于绿色波长频带的短波长频带的光,尤其为可见区域的蓝色频带或紫色频带的光。处理器装置33具备生成内窥镜图像的图像生成部36。医疗图像处理装置10与上述处理器装置33连接。而且,医疗图像获取部11从内窥镜装置21的图像生成部36直接获取内窥镜图像。
医疗图像分析处理部12使用医疗图像获取部11所获取的内窥镜图像进行分析处理。具体而言,如图3所示,医疗图像分析处理部12包含关注区域检测部41、相同关注区域判定部42及关注区域计数部43。
关注区域检测部41按每个医疗图像检测关注区域。在本实施方式中,对在一次检查中拍摄的多个内窥镜图像分别检测关注区域。关注区域检测部41所检测的关注区域为包含具有与一个或多个病变及周边组织等不同的颜色或形状的特征的区域、喷洒药剂等的区域或实施了处置(活检、内镜下黏膜切除术(EMR(Endoscopic Mucosal Resection))或内镜下黏膜剥离术(ESD(Endoscopic Submucosal Dissection))等)的区域等对象的区域。当检测关注区域的医疗图像为内窥镜图像时,病变例如为息肉(隆起性病变),更具体而是增生性息肉(HP:hyperplastic polyp)、SSA/P(sessile serrated adenoma/polyp:锯齿状腺瘤/息肉)、腺瘤、癌等。并且,具有与周边组织等不同的颜色或形状的特征的区域是指,被摄体的发红、萎缩、憩室或治疗痕迹等。
关注区域检测部41能够从一张医疗图像检测多个(多个部位)关注区域。在该情况下,各关注区域有时一部分重复。并且,关注区域检测部41根据设定或根据病变的种类等,检测一个病变而作为一个关注区域,或检测多个病变集中的部分而作为一个关注区域。此外,关注区域检测部41根据设定,能够检测一种或多种关注区域(例如包含特定的病变的区域及包含具有其他特征的病变的区域)。关注区域检测部41使用由医疗图像中所照出的被摄体像的颜色或形状等或使用医疗图像中所照出的被摄体像的颜色或形状等计算的一个或多个特征量(例如氧饱和度等)检测关注区域。在本实施方式中,关注区域检测部41检测医疗图像即息肉等而作为关注区域。
相同关注区域判定部42判定按每个医疗图像检测到的多个关注区域是否为包含相同对象的区域。相同关注区域判定部42例如使用各医疗图像或各关注区域的颜色或形状的相似度、使用各医疗图像或各关注区域中所包含的被摄体像的颜色或形状等计算的一个或多个特征量、各医疗图像的摄影时刻、医疗图像之间的被摄体的运动(表示被摄体的运动量及方向的运动矢量等)或复合了这些的判定条件,判定各医疗图像的关注区域是否为包含相同的对象的区域。例如,当关注区域的被摄体像的相似度高时,相同关注区域判定部42将这些关注区域判定为检测到相同的对象(例如相同的息肉)的相同的关注区域。并且,当关注区域的被摄体像所涉及的特征量或特征量的分布相似时,相同关注区域判定部42将这些判定为检测到相同的对象的相同的关注区域。并且,若参考一系列医疗图像的摄影时刻或被摄体的运动,则相同关注区域判定部42能够判定各医疗图像中所照出的部分是否为被摄体的相同的部分。其结果,相同关注区域判定部42使用摄影时刻或被摄体的运动,能够判定各医疗图像的关注区域是否为包含相同的对象的区域。
关注区域计数部43使用相同关注区域判定部42中的判定结果,对排除了重复的关注区域的个数进行计数(count)。更具体而言,关注区域计数部43对检测到相同的关注区域的医疗图像进行聚类,且对聚类的个数进行计数。其结果,关注区域计数部43无重复地对关注区域的个数进行计数。在关注区域计数部43进行的聚类中,有时一张医疗图像属于多个聚类。例如,当在一张医疗图像中照出有息肉X1及与息肉X1不同的息肉X2时,该医疗图像同时属于由照出息肉X1的医疗图像形成的聚类C-X1及由照出息肉X2的医疗图像形成的聚类C-X2这两者。另外,关注区域计数部43根据相同关注区域判定部42中的判定结果任意地形成聚类(分类项目)而对医疗图像进行聚类。即,作为聚类的结果,一个或多个医疗图像形成聚类。但是,关注区域计数部43通过对根据设定预先设定的聚类分类医疗图像,能够对医疗图像进行聚类。
显示部13为显示医疗图像获取部11所获取的医疗图像及医疗图像分析处理部12的分析结果的显示器。能够共用医疗图像处理装置10连接的设备等所包含的监视器或显示器,并用作医疗图像处理装置10的显示部13。显示控制部15控制显示部13中的医疗图像及分析结果的显示方式。
输入接收部16接收来自与医疗图像处理装置10连接的鼠标、键盘及其他操作设备的输入。医疗图像处理装置10的各部的动作能够使用这些操作设备进行控制。
集中控制部17集中控制医疗图像处理装置10的各部的动作。当输入接收部16接收了使用操作设备的操作输入时,集中控制部17按照该操作输入控制医疗图像处理装置10的各部。
保存部18在医疗图像处理装置10所包含的存储器等存储设备(未图示)或内窥镜装置21等医疗装置或PACS22所包含的存储设备(未图示)中至少保存由关注区域计数部43进行计数的关注区域的个数。
以下,对医疗图像处理装置10的动作的流程进行说明。如图4所示,医疗图像获取部11通过自动或手动选择,获取多个内窥镜图像(步骤S10)。在本实施方式中,医疗图像获取部11通过从所谓的检查动态图像提取帧图像,获取图5~图9所示的内窥镜图像101、102、103、104、105。图5所示的内窥镜图像101为拍摄了没有病变等的正常部分的内窥镜图像。图6所示的内窥镜图像102例如为拍摄了存在发红111的部分的内窥镜图像。图7所示的内窥镜图像103为拍摄了存在息肉112(例如增生性息肉)的部分的内窥镜图像。图8所示的内窥镜图像104为从另一角度拍摄了息肉112的内窥镜图像,图9所示的内窥镜图像105为放大拍摄了息肉112的内窥镜图像。
若医疗图像获取部11获取医疗图像即内窥镜图像101、102、103、104、105,则关注区域检测部41按每个内窥镜图像101、102、103、104、105检测关注区域(步骤S11)。内窥镜图像101不包含病变等,因此关注区域检测部41执行检测关注区域的处理(关注区域检测处理),但作为结果未检测到关注区域(参考图5)。内窥镜图像102包含发红111,因此关注区域检测部41检测发红111的部分而作为关注区域122。内窥镜图像103包含息肉112,因此关注区域检测部41检测息肉112的部分而作为关注区域123。相同地,关注区域检测部41在内窥镜图像104中检测息肉112的部分而作为关注区域124,且在内窥镜图像105中检测息肉112的部分而作为关注区域125。
若关注区域检测部41按每个内窥镜图像101、102、103、104、105包括未检测到的情况在内检测关注区域122、123、124、125,则相同关注区域判定部42判定这些关注区域122、123、124、125是否为包含相同的对象的区域(步骤S12)。在本实施方式中,关注区域122为检测到发红111的区域,关注区域123、124、125为检测到息肉112的区域。因此,相同关注区域判定部42将关注区域122判定为均与其他关注区域123、124、125中的任一个不同。并且,关注区域123、124、125为虽然图像内的位置、摄影角度(摄影方向)或放大率等不同但检测到相同的息肉112的区域。因此,相同关注区域判定部42将内窥镜图像103的关注区域123、内窥镜图像104的关注区域124及内窥镜图像105的关注区域125判定为包含相同的对象的区域。
若相同关注区域判定部42对按每个内窥镜图像101、102、103、104、105检测到的关注区域122、123、124、125进行是否相同的判定,则关注区域计数部43对关注区域的个数进行计数(步骤S13)。在本实施方式的情况下,如图10所示,关注区域计数部43使用相同关注区域判定部42的判定结果,对内窥镜图像101、102、103、104、105进行聚类。聚类C0为将不包含关注区域的内窥镜图像设为要素的聚类。因此,内窥镜图像101属于聚类C0。聚类C1为将包含检测到发红111的关注区域122的内窥镜图像设为要素的聚类。因此,内窥镜图像102属于聚类C1。聚类C2为将包含检测到息肉112的关注区域123、124、125的内窥镜图像设为要素的聚类。因此,内窥镜图像103、104、105属于聚类C2。
若对内窥镜图像101、102、103、104、105进行聚类,则关注区域计数部43对聚类的结果而形成的聚类的个数进行计数。在本实施方式的情况下,聚类的结果而形成聚类C0、聚类C1及聚类C2这三个聚类,但聚类C0为将不包含关注区域的内窥镜图像101设为要素的聚类,因此关注区域计数部43排除聚类C0而将以包含关注区域的内窥镜图像102、103、104、105为要素的聚类C1、C2设为计数的对象。由此,关注区域计数部43能够获得将包含关注区域的内窥镜图像设为要素的聚类的个数即独立的关注区域的个数为两个(两种),其中检测到的发红111的个数为一个且检测到的息肉112的个数为一个的结果。关注区域计数部43进行计数的独立的关注区域的个数由保存部18保存于规定的存储设备(步骤S14)。
如上所述,医疗图像处理装置10判定分别从多个医疗图像检测到的多个关注区域是否为包含相同的对象的区域,由此对独立的关注区域的个数进行计数,因此医疗图像处理装置10能够自动且准确地合计医疗图像的分析结果即发红111的个数及息肉112等个数。其结果,医疗图像处理装置10能够减少医疗图像的分析结果的合计所涉及的医生的作业负担。
[第2实施方式]
在上述第1实施方式中,分别对发红111及息肉112的个数进行计数,因此关注区域计数部43按关注区域的每个类别对关注区域的个数进行计数。但是,关注区域计数部43能够进一步详细地按关注区域的每个类别对关注区域的个数进行计数。
在该情况下,如图11所示,在医疗图像分析处理部12除了关注区域检测部41、相同关注区域判定部42及关注区域计数部43以外,还设置有类别判定部201。类别判定部201使用医疗图像判定关注区域的类别。关注区域的类别是指,关注区域所包含的病变的种类、尺寸、管腔内其他被摄体中的位置、肉眼形态或内窥镜所见分类等基于被摄体的特征的类别;药剂的使用状况或处置的内容等的手技的类别;或基于复合了这些条件的复合条件的类别等。内窥镜所见分类是指,NICE(The Narrow-band imaging International ColorectalEndoscopic/国际结直肠内镜)分类或JNET(The Japan NBI(Narrow Band Imaging/窄带成像)Expert Team/日本内镜窄带光成像技术专家小组)分类等。药剂是指,染料或染色剂(靛蓝胭脂红或甲基紫等)等。
而且,当设置类别判定部201时,关注区域计数部43使用相同关注区域判定部42中的判定结果及类别判定部201中的类别所涉及的判定结果,排除关注区域的重复且按关注区域的每个类别对关注区域的个数进行计数。并且,保存部18在规定的存储设备中至少保存由关注区域计数部43按每个类别进行计数的关注区域的个数。
由此,医疗图像处理装置10能够将医疗图像的分析结果按病变的每个类别自动且准确地进行合计。其结果,医疗图像处理装置10能够减少医疗图像的分析结果的合计所涉及的医生的作业负担。具体而言,当类别判定部201判定病变的种类时,关注区域计数部43例如能够分别对增生性息肉、腺瘤及SSA/P的个数进行计数。并且,当类别判定部201判定病变的尺寸时,关注区域计数部43例如能够分别对5mm以上的病变的个数及小于5mm的病变的个数进行计数。并且,当类别判定部201判定管腔内的位置时,关注区域计数部43例如能够分别对位于上行结肠的病变的个数、位于横行结肠的病变的个数及位于下行结肠的病变的个数进行计数。例如,当类别判定部201判定病变的种类及尺寸时,关注区域计数部43例如能够分别对5mm以上的腺瘤的个数及小于5mm的腺瘤的个数进行计数。此外,类别判定部201判定病变的肉眼形态或病变的内窥镜所见分类时也相同。当类别判定部201判定药剂的使用状况时,关注区域计数部43例如能够分别对喷洒了靛蓝胭脂红的关注区域的个数、喷洒了甲基紫的关注区域的个数及未喷洒药剂的关注区域的个数进行计数。相同地,当类别判定部201判定处置的内容时,关注区域计数部43能够分别对进行了活检的关注区域的个数、进行了EMR的关注区域的个数、进行了ESD的关注区域的个数及未进行处置的关注区域的个数进行计数。
另外,在第2实施方式中,在类别判定部201中判定有关注区域的类别,但医生能够输入关注区域的类别的一部分或全部。在该情况下,医生只是选择关注区域的类别等而进行输入,便能够按病变的每个类别自动且准确地合计医疗图像的分析结果。因此,医疗图像处理装置10能够减少医疗图像的分析结果的合计所涉及的医生的作业负担。
[第3实施方式]
在第1实施方式及第2实施方式的医疗图像处理装置10中,关注区域计数部43进行计数的关注区域的个数优选与检查时间建立关联并保存。与关注区域的个数建立关联的“检查时间”例如,当为大肠的内窥镜检查(大肠检查)时,是指插入时间、拔去时间或这两者。插入时间是指,内窥镜31的插入所需的时间,具体而言从开始插入内窥镜31至到达盲肠为止的时间。拔去时间是指,到达盲肠之后,检查结束为止所需的时间。
当建立关联并保存关注区域计数部43进行计数的关注区域的个数与检查时间时,如图12所示,在医疗图像分析处理部12除了关注区域检测部41、相同关注区域判定部42及关注区域计数部43以外,还具备摄影时刻获取部301。在本实施方式中,建立关联并保存关注区域的个数、插入时间及拔去时间,因此在医疗图像分析处理部12还具备检查时间计算部302。
摄影时刻获取部301获取医疗图像获取部11所获取的医疗图像的摄影时刻。当在医疗图像的标题等中记录有摄影时刻的信息时,摄影时刻获取部301能够从医疗图像获取该摄影时刻。并且,当内窥镜装置21等的医疗装置或PACS22保存有摄影时刻的信息时,医疗图像处理装置10能够从所连接的医疗装置或PACS22获取摄影时刻。此外,当医疗图像获取部11获取检查动态图像的帧图像而作为医疗图像时,也从检查动态图像的标题等获得信息而获取或计算各医疗图像的摄影时刻。
检查时间计算部302使用医疗图像获取部11所获取的多个医疗图像中的两个医疗图像的摄影时刻计算插入时间、拔去时间或这两者。在本实施方式中,检查时间计算部302计算插入时间及拔去时间。具体而言,检查时间计算部302在多个医疗图像中,由开始插入内窥镜31时拍摄的医疗图像(照出肛门或其附近的医疗图像)的摄影时刻与内窥镜31到达了盲肠时拍摄的医疗图像(照出盲肠的医疗图像)的摄影时刻的差计算插入时间。相同地,检查时间计算部302在多个医疗图像中,由内窥镜31到达了盲肠时拍摄的医疗图像的摄影时刻与从受检体内拔去了内窥镜31时拍摄的医疗图像(照出肛门或其附近的医疗图像)的摄影时刻的差计算插入时间。在本实施方式中,例示了大肠检查的情况,但检查其他部位等的情况也相同。即,检查时间计算部302使用拍摄了被摄体的特定的部位或特定的位置(除了盲肠等以外,部位的边界线附近或病变等的好发部位或位置等)的医疗图像的摄影时刻计算检查时间。由此,与有无病变无关地,习惯拍摄被摄体的特定的部位或特定的位置的检查中,尤其能够计算实际上的检查时间。
保存部18将关注区域计数部43进行计数的关注区域的个数与检查时间计算部302计算出的检查时间建立关联并存储于规定的存储设备。
如上所述,若将关注区域计数部43进行计数的关注区域的个数与检查时间建立关联并保存,则在研究等的二次利用中有用。
另外,医生等能够对医疗图像处理装置10等手动输入检查时间。在该情况下,摄影时刻获取部301获取医生等输入的检查时间,且保存部18将关注区域计数部43进行计数的关注区域的个数与医生等输入的检查时间建立关联并存储于规定的存储设备。并且,当医生等手动输入检查的开始时刻、检查的结束时刻或这两者时,检查时间计算部302能够使用医生等输入的检查的开始时刻、检查的结束时刻或这两者计算检查所需的时间。例如,在大肠的内窥镜检查中,检查的开始时刻为内窥镜31的插入开始时刻,检查的结束时刻为内窥镜31的拔去完成时刻,且这些通常为由医生等输入的项目。此外,当医生等能够手动输入医疗图像的摄影时刻时,摄影时刻获取部301获取医生等输入的摄影时刻,且检查时间计算部302能够使用医生等输入的摄影时刻计算检查时间。
[第4实施方式]
在第3实施方式中,建立关联并保存关注区域计数部43进行计数的关注区域的个数与检查时间,但代替检查时间,或除了检查时间以外,优选建立关联并保存关注区域计数部43进行计数的关注区域的个数与检查信息。检查信息是指,患者或医生所涉及的信息。例如,患者的年龄、性别、既往病历或对当前的病变等的处置内容等为检查信息。并且,例如,医生的姓名(ID(identification/识别)等)、经历、实绩(对特定的病变进行诊断的件数等)等为检查信息。
当建立关联并保存关注区域计数部43进行计数的关注区域的个数与检查信息时,如图13所示,在医疗图像分析处理部12除了关注区域检测部41、相同关注区域判定部42及关注区域计数部43以外,还具备检查信息获取部401。检查信息获取部401获取患者或医生所涉及的信息即检查信息。而且,保存部18将关注区域计数部43进行计数的关注区域的个数与检查信息获取部401所获取的检查信息建立关联并存储于规定的存储设备。
如上所述,若建立关联并存储关注区域计数部43进行计数的关注区域的个数与检查信息,则在研究等的二次利用中有用。并且,若建立关联并存储关注区域计数部43进行计数的关注区域的个数及与医生相关的检查信息,则能够获得成为表示进行检查的医生的技术的标识的信息。
另外,在第3实施方式中,建立关联并保存关注区域计数部43进行计数的关注区域的个数与检查时间,且在第4实施方式中,建立关联并保存关注区域计数部43进行计数的关注区域的个数与检查信息,但与关注区域计数部43进行计数的关注区域的个数建立关联并保存的项目优选能够按每个医生或每个医院任意地设定。由此,根据研究目的等,能够恰当地整理并保存信息。医疗图像处理装置10能够设定在输入接收部16中与关注区域计数部43进行计数的关注区域的个数建立关联并保存的项目。
在上述实施方式中,医疗图像处理装置10与内窥镜装置21为独立的装置,但内窥镜装置21能够包含医疗图像处理装置10。在该情况下,如图14所示,构成医疗图像处理装置10的各部520设置于处理器装置33。但是,显示部13共用内窥镜装置21的监视器34,因此在处理器装置33中设置除了显示部13以外的各部即可。并且,能够由上述实施方式及其他变形例的医疗图像处理装置10及图2的内窥镜装置21整体构成新的内窥镜装置。
内窥镜装置21为基本上实时观察被摄体的装置,因此如上所述,当内窥镜装置21包含医疗图像处理装置10时,关注区域的检测、相同关注区域的判定及关注区域的计数能够在拍摄了内窥镜图像时或以任意的定时执行。
并且,如图15所示,与内窥镜装置21及其他医学影像设备组合使用的诊断支持装置610能够包含上述实施方式及其他变形例的医疗图像处理装置10。并且,如图16所示,例如经由任意的网络626与包含内窥镜装置21的第1检查装置621、第2检查装置622、……、第N检查装置633等各种检查装置连接的医疗业务支持装置630能够包含上述实施方式及其他变形例的医疗图像处理装置10。
此外,医疗图像处理装置10及包含医疗图像处理装置10的各种装置以及内含医疗图像处理装置10的功能的各种装置或系统能够进行以下各种变更等来使用。
作为医疗图像,能够使用照射白色频带的光或作为白色频带的光照射多个波长频带的光而获得的通常光图像。
作为医疗图像,当使用照射特定的波长频带的光而获得的图像时,特定的波长频带能够使用比白色的波长频带窄的频带。
特定的波长频带例如为可见区域的蓝色频带或绿色频带。
当特定的波长频带为可见区域的蓝色频带或绿色频带时,优选特定的波长频带包含390nm以上且450nm以下或530nm以上且550nm以下的波长频带,且特定的波长频带的光在390nm以上且450nm以下或530nm以上且550nm以下的波长频带内具有峰值波长。
特定的波长频带例如为可见区域的红色频带。
当特定的波长频带为可见区域的红色频带时,优选特定的波长频带包含585nm以上且615nm以下或610nm以上且730nm以下的波长频带,且特定的波长频带的光在585nm以上且615nm以下或610nm以上且730nm以下的波长频带内具有峰值波长。
特定的波长频带例如包含氧合血红蛋白及还原血红蛋白中的吸光系数不同的波长频带,且特定的波长频带的光能够在氧合血红蛋白及还原血红蛋白中的吸光系数不同的波长频带中具有峰值波长。
当特定的波长频带包含氧合血红蛋白及还原血红蛋白中的吸光系数不同的波长频带,且特定的波长频带的光在氧合血红蛋白及还原血红蛋白中的吸光系数不同的波长频带中具有峰值波长时,优选特定的波长频带包含400±10nm,440±10nm,470±10nm或600nm以上且750nm以下的波长频带,且特定的波长频带的光在400±10nm,440±10nm,470±10nm或600nm以上且750nm以下的波长频带中具有峰值波长。
当医疗图像为照出活体内的活体内图像时,该活体内图像能够具有活体内的荧光物质发出的荧光的信息。
并且,荧光能够利用对活体内照射峰值波长为390nm以上且470nm以下的激励光而获得的荧光。
当医疗图像为照出活体内的活体内图像时,前述的特定的波长频带能够利用红外光的波长频带。
当医疗图像为照出活体内的活体内图像,且作为前述的特定的波长频带利用红外光的波长频带时,优选特定的波长频带包含790nm以上且820nm以下或905nm以上且970nm以下的波长频带,且特定的波长频带的光在790nm以上且820nm以下或905nm以上且970nm以下的波长频带中具有峰值波长。
医疗图像获取部11能够具有特殊光图像获取部,该特殊光图像获取部根据照射白色频带的光或作为白色频带的光照射多个波长频带的光而获得的通常光图像,获取具有特定的波长频带的信号的特殊光图像。在该情况下,作为医疗图像能够利用特殊光图像。
特定的波长频带的信号能够通过基于通常光图像中所包含的RGB或CMY的颜色信息的运算来获得。
能够具备特征量图像生成部,该特征量图像生成部通过基于照射白色频带的光或作为白色频带的光照射多个波长频带的光而获得的通常光图像及照射特定的波长频带的光而获得的特殊光图像中的至少一个的运算,生成特征量图像。在该情况下,作为医疗图像能够利用特征量图像。
关于内窥镜装置21,作为内窥镜31能够使用胶囊型内窥镜。在该情况下,光源装置32及处理器装置33的一部分能够搭载于胶囊型内窥镜。
上述实施方式及变形例中,医疗图像获取部11、医疗图像分析处理部12、构成医疗图像分析处理部12的各部、显示控制部15、输入接收部16、集中控制部17及图像生成部36等执行各种处理的处理部(processing unit)的硬件结构为如下所示的各种处理器(processor)。各种处理器中包含执行软件(程序)而作为各种处理部发挥功能的通用的处理器及CPU(Central Processing Unit/中央处理器),FPGA(Field Programmable GateArray/现场可编程门阵列)等制造后能够变更电路结构的处理器即可编程逻辑器件(Programmable Logic Device:PLD)及具有为了执行各种处理而专门设计的电路结构的处理器即专用电气电路等。
一个处理部可以由这些各种处理器中的一个构成,也可以由相同种类或不同种类的两个以上的处理器的组合(例如,多个FPGA或CPU与FPGA的组合)构成。并且,也可以将多个处理部由一个处理器来构成。作为将多个处理部由一个处理器来构成的例子,第1,有如以客户端或服务器等计算机为代表,由一个以上的CPU与软件的组合来构成一个处理器,且该处理器作为多个处理部而发挥功能的方式。第2,有如以片上系统(System On Chip:SoC)等为代表,使用将包含多个处理部的整个系统的功能由一个IC(Integrated Circuit/集成电路)芯片来实现的处理器的方式。如此,各种处理部作为硬件结构使用一个以上上述各种处理器而构成。
而且,更具体而言,这些各种处理器的硬件结构为组合了半导体元件等电路元件的方式的电气电路(circu..itry)。
符号说明
10-医疗图像处理装置,11-医疗图像获取部,12-医疗图像分析处理部,13-显示部,15-显示控制部,16-输入接收部,17-集中控制部,18-保存部,21-内窥镜装置,22-PACS,31-内窥镜,32-光源装置,33-处理器装置,34-监视器,36-图像生成部,41-关注区域检测部,42-相同关注区域判定部,43-关注区域计数部,101、102、103、104、105-内窥镜图像,111-发红,112-息肉,122、123、124、125-关注区域,201-类别判定部,301-摄影时刻获取部,302-检查时间计算部,401-检查信息获取部,520-构成医疗图像处理装置的各部,610-诊断支持装置,621-第1检查装置,622-第2检查装置,623-第N检查装置,626-网络,630-医疗业务支持装置,C0、C1、C2-聚类。
Claims (11)
1.一种医疗图像处理装置,其具备:
医疗图像获取部,其获取多个包含被摄体像的医疗图像;
关注区域检测部,其按每个所述医疗图像检测关注区域;
相同关注区域判定部,其判定按每个所述医疗图像检测到的多个所述关注区域是否为包含相同的对象的区域;以及
关注区域计数部,其使用所述相同关注区域判定部中的判定结果,对排除了重复的所述关注区域的个数进行计数。
2.根据权利要求1所述的医疗图像处理装置,其中,
所述关注区域计数部对检测到相同的所述关注区域的所述医疗图像进行聚类,且对聚类的个数进行计数。
3.根据权利要求1或2所述的医疗图像处理装置,其中,
所述关注区域计数部按所述关注区域的每个类别对所述关注区域的个数进行计数。
4.根据权利要求3所述的医疗图像处理装置,其中,
所述关注区域的类别包含所述关注区域所包含的病变的种类、尺寸、管腔内的位置、肉眼形态或内窥镜所见分类。
5.根据权利要求3所述的医疗图像处理装置,其中,
所述关注区域的类别包含药剂的使用状况或处置的内容。
6.根据权利要求3~5中任意一项所述的医疗图像处理装置,其中,
该医疗图像处理装置具备类别判定部,该类别判定部使用所述医疗图像判定所述关注区域的类别,
所述关注区域计数部使用所述类别判定部的与所述关注区域的类别相关的判定结果,按所述关注区域的每个类别对所述关注区域的个数进行计数。
7.根据权利要求1~6中任意一项所述的医疗图像处理装置,其中,
将所述关注区域的个数与检查时间相关联起来保存。
8.根据权利要求7所述的医疗图像处理装置,其中,
所述检查时间包含插入时间、拔去时间或插入时间以及拔去时间这两者。
9.根据权利要求7或8所述的医疗图像处理装置,其中,
该医疗图像处理装置具备:
摄影时刻获取部,其获取所述医疗图像的摄影时刻;以及
检查时间计算部,其使用多个所述医疗图像中的两个所述医疗图像的摄影时刻,计算所述检查时间。
10.根据权利要求9所述的医疗图像处理装置,其中,
所述检查时间计算部使用拍摄了特定的部位或位置的所述医疗图像的摄影时刻,计算所述检查时间。
11.根据权利要求1~10中任意一项所述的医疗图像处理装置,其中,
该医疗图像处理装置具备检查信息获取部,该检查信息获取部获取作为与患者或医生相关的信息的检查信息,
将所述关注区域的个数与所述检查信息相关联起来保存。
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