JP2012170641A - 蛍光観察装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被写体Xに励起光および照明光を照射する照明部3と、被写体Xからの蛍光を撮像する蛍光撮像部51と、被写体Xからの戻り光を撮像する戻り光撮像部51と、該戻り光撮像部51によって撮像された戻り光画像に、蛍光撮像部51によって撮像された蛍光画像内の蛍光領域を重畳して重畳画像を生成する画像重畳部と、時間軸方向に並んだ複数の蛍光画像内の蛍光領域同士を比較することにより、消失した蛍光領域の有無を判定する消失判定部と、該消失判定部によって消失したと判定された蛍光領域である消失蛍光領域の位置を示す補助表示を生成する補助表示生成部と、画像重畳部によって生成された重畳画像と補助表示生成部によって生成された補助表示とを合成して表示画面を生成する画面合成部とを備える蛍光観察装置1を提供する。
【選択図】図1
Description
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、一度検出された病変部が見落とされることを確実に防止することができる蛍光観察装置を提供することを目的とする。
本発明は、被写体に対して励起光および照明光を照射する照明部と、該照明部からの前記励起光の照射により前記被写体において発生させられた蛍光を撮像する蛍光撮像部と、前記照明部からの前記照明光の照射により前記被写体から戻る戻り光を撮像する戻り光撮像部と、該戻り光撮像部によって撮像された戻り光画像に、前記蛍光撮像部によって撮像された蛍光画像内の蛍光領域を重畳して重畳画像を生成する画像重畳部と、時間軸方向に並んだ複数の前記蛍光画像内の前記蛍光領域同士を比較することにより、消失した前記蛍光領域の有無を判定する消失判定部と、該消失判定部によって消失したと判定された前記蛍光領域である消失蛍光領域の位置を示す補助表示を生成する補助表示生成部と、前記画像重畳部によって生成された前記重畳画像と前記補助表示生成部によって生成された前記補助表示とを合成して表示画面を生成する画面合成部とを備える蛍光観察装置を提供する。
このようにすることで、蛍光領域が消失した場合に、その消失蛍光領域が存在しているはずである位置を仮想表示によって操作者に認識させることができる。
このようにすることで、消失蛍光領域が存在しているはずの位置をリストによって操作者に認識させることができる。
このようにすることで、消失蛍光領域のより正確な現在位置を補助表示によって操作者に認識させることができる。
本実施形態に係る蛍光観察装置1は、内視鏡装置であって、蛍光色素によって標識された生体(被写体)内の病変部を蛍光観察しながら処置する場合に使用されるものである。例えば、病変部に特異的に存在する生体分子を抗体などを利用して蛍光色素で標識することにより、操作者は、蛍光画像内の蛍光領域を病変部として識別して病変部を処置することができる。
第2のフィルタターレット32を透過した白色光または励起光は、カップリングレンズ33によって集光された後、ライトガイドファイバ34によって挿入部2内を導光され、挿入部2の先端において照明光学系35によって拡散されて観察対象Xに照射される。
図3は、画像処理部3において行われる画像処理内容を概念的に示した図である。
蛍光画像生成回路531は、撮像素子51から受け取った蛍光の画像データから蛍光画像を生成し、生成した蛍光画像を蛍光領域抽出回路532に出力する。
また、検索の結果、該当する消失蛍光領域Y’が存在しない場合、消失出現判定回路535は、出現した新蛍光領域の位置座標に新らたな識別番号を付し、これらの位置座標と識別番号を蛍光領域リストデータに追加する。
補助表示生成回路536は、生成した仮想表示Kと表示リストLの情報を画面合成回路537に出力する。
本実施形態に係る蛍光観察装置1を用いて体内の観察対象の蛍光観察を行うには、操作者は、光源31を点灯させることにより挿入部2の先端から白色光と励起光とを交互に照射させた状態で挿入部2を体内に挿入し、図4に示されるように、モニタ4に表示される表示画面G4内の重畳画像G3に蛍光領域Yが表示される位置、すなわち、病変部が観察される位置に挿入部2を配置する。
その場合、画像処理部53は、図7に示されるように、白色光画像内の生体組織の軌跡を検出する軌跡検出回路(軌跡検出部)538と、該軌跡検出回路538によって検出された生体組織の軌跡に基づいて蛍光領域の現在位置を推測する現在位置推測回路(現在位置推測部)539とを備える。
例えば、体表や体表から比較的浅い位置を処置する場合は、光学顕微鏡によって生体の外側から病変部を観察しながら行われる。このような場合でも、光学顕微鏡によって生体の外側から撮像した白色光画像および蛍光画像から上述した実施形態と同様にして表示画面を生成することにより、操作者による病変部の見落としを防ぐことができる。
3 照明ユニット(照明部)
51 撮像素子(戻り光撮像部、蛍光撮像部)
532 蛍光領域抽出回路(蛍光領域抽出部)
533 画像重畳回路(画像重畳部)
535 消失出現判定回路(消失判定部、出現判定部)
536 補助表示生成回路(補助表示生成部)
537 画面合成回路(画面合成部)
538 軌跡検出回路(軌跡検出部)
539 現在位置推測回路(現在位置推測部)
b 位置座標(位置情報)
c フラグ(補助表示)
G1 白色光画像(戻り光画像)
G2 蛍光画像
G3 重畳画像
G4 表示画面
K 仮想表示(補助表示)
L 表示リスト(リスト、補助表示)
X 観察対象(被写体)
Y 蛍光領域
Y’ 消失蛍光領域
Claims (5)
- 被写体に対して励起光および照明光を照射する照明部と、
該照明部からの前記励起光の照射により前記被写体において発生させられた蛍光を撮像する蛍光撮像部と、
前記照明部からの前記照明光の照射により前記被写体から戻る戻り光を撮像する戻り光撮像部と、
該戻り光撮像部によって撮像された戻り光画像に、前記蛍光撮像部によって撮像された蛍光画像内の蛍光領域を重畳して重畳画像を生成する画像重畳部と、
時間軸方向に並んだ複数の前記蛍光画像内の前記蛍光領域同士を比較することにより、消失した前記蛍光領域の有無を判定する消失判定部と、
該消失判定部によって消失したと判定された前記蛍光領域である消失蛍光領域の位置を示す補助表示を生成する補助表示生成部と、
前記画像重畳部によって生成された前記重畳画像と前記補助表示生成部によって生成された前記補助表示とを合成して表示画面を生成する画面合成部とを備える蛍光観察装置。 - 前記補助表示生成部は、前記消失判定部によって消失したと判定される前に前記消失蛍光領域が前記蛍光抽出画像内に表示されていた領域と対応する領域を所定の表示態様で表示した仮想表示を前記補助表示として生成する請求項1に記載の蛍光観察装置。
- 前記補助表示生成部が、前記消失蛍光領域の位置情報を含むリストを前記補助表示として生成する請求項1または請求項2に記載の蛍光観察装置。
- 戻り光画像内における前記被写体の軌跡を検出する軌跡検出部と、
該軌跡検出部によって検出された軌跡に基づいて、前記消失蛍光領域の現在位置を推測する現在位置推測部とを備え、
前記補助表示生成部は、前記補助表示が示す前記消失蛍光領域の位置として前記現在位置推測部によって推測された位置を用いる請求項1から請求項3のいずれかに記載の蛍光観察装置。 - 時間軸方向に並んだ複数の前記蛍光画像内の前記蛍光領域同士を比較することにより、出現した前記蛍光領域である新蛍光領域の有無を判定する出現判定部を備え、
該出現判定部は、前記新蛍光領域が出現したと判定したときに前記補助表示生成部によって生成されている前記補助表示が存在する場合に、該補助表示が示す位置と前記新蛍光領域の位置とを比較することにより、前記補助表示によって示されている前記消失蛍光領域と前記新蛍光領域が同一であるか否かを判定し、同一であると判定した場合に前記補助表示生成部による前記補助表示の生成を終了させる請求項1から請求項4のいずれかに記載の蛍光観察装置。
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