JP2011087793A - 電子内視鏡用プロセッサ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電子内視鏡用プロセッサが、撮像素子が撮像した画像をデジタル画像データに変換する画像変換手段と、デジタル画像データを処理して該デジタル画像データに対応する画像に含まれる粘膜のピットパターンの形状に基づいて該デジタル画像データに対応する画像に含まれる病変部を推定するとともに該病変部の座標を特定する病変部位置特定手段と、病変部位置特定手段によって特定された座標に基づいてデジタル画像データに病変部の位置を示すマークを示す画像データを重畳するマーキング手段を有する。
【選択図】 図7
Description
100 電子内視鏡
101 撮像素子
104 操作ボタン
200 電子内視鏡用プロセッサ
211 主コントローラ
212 ペリフェラルコントローラ
231 前段ビデオコントローラ
232 第1ビデオメモリ
233 第1後段ビデオコントローラ
234 第2ビデオメモリ
235 第2後段ビデオコントローラ
240 タッチパネルモニタ
250 ストレージ
310 外部モニタ
320 キーボード
Claims (14)
- 電子内視鏡と接続されて該電子内視鏡の撮像素子が撮像した画像をビデオ信号に変換して表示手段に表示させる電子内視鏡用プロセッサであって、
前記撮像素子が撮像した画像をデジタル画像データに変換する画像変換手段と、
前記デジタル画像データを処理して、該デジタル画像データに対応する画像に含まれる粘膜のピットパターンの形状に基づいて、該デジタル画像データに対応する画像に含まれる病変部を推定するとともに該病変部の座標を特定する病変部位置特定手段と、
前記病変部位置特定手段によって特定された座標に基づいて、前記デジタル画像データに病変部の位置を示すマークを示す画像データを重畳するマーキング手段と
を有することを特徴とする電子内視鏡用プロセッサ。 - 前記病変部位置特定手段は、前記デジタル画像データに二値化及びラベリング処理を行って前記ピットパターン中の非染色部の抽出を行い、各非染色部の真円度に基づいて該デジタル画像データに対応する画像中の病変部の座標を特定することを特徴とする請求項1に記載の電子内視鏡用プロセッサ。
- 前記病変部位置特定手段は、
前記デジタル画像データに対応する画像を複数の領域に分割し、
前記複数の領域に含まれる非染色部の真円度の平均値を該複数の領域毎に演算し、
前記非染色部の真円度の平均値が最も小さい領域が前記病変部であると推定し、
前記病変部であると推定された領域に含まれる座標を前記病変部の座標とする
ことを特徴とする請求項2に記載の電子内視鏡用プロセッサ。 - 前記病変部位置特定手段は、前記分割された複数の領域の各々に含まれる非染色部の真円度の平均値を、該分割された複数の領域毎に異なる重み付け係数を掛けることによって補正し、
前記重み付け係数は、前記デジタル画像データに対応する画像の中心に近い領域程小さく設定されている
ことを特徴とする請求項3に記載の電子内視鏡用プロセッサ。 - 前記病変部位置特定手段は、前記病変部であると推定された領域の中心点の座標を前記病変部の座標とすることを特徴とする請求項3又は4に記載の電子内視鏡用プロセッサ。
- 前記病変部位置特定手段は、前記デジタル画像データに対応する画像に含まれる病変部を複数箇所推定して、該複数箇所の病変部毎に該病変部の座標を特定し、
前記電子内視鏡用プロセッサは、前記複数箇所の病変部の座標のうち、どの病変部の座標に基づいたマークを画面上に描画するのかの選択を受け付ける病変部選択手段を有し、
前記マーキング手段は、前記複数箇所の病変部の座標のうち、前記病変部選択手段によって選択された座標に基づいて、前記デジタル画像データに前記病変部の位置を示すマークを示す画像データを重畳する
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の電子内視鏡用プロセッサ。 - 前記電子内視鏡用プロセッサに、前記デジタル画像データに対応する画像を表示可能なタッチパネルモニタが設けられていることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の電子内視鏡用プロセッサ。
- 前記病変部選択手段が前記タッチパネルモニタであることを特徴とする請求項6を引用する請求項7に記載の電子内視鏡用プロセッサ。
- 前記病変部位置特定手段によって特定された座標に基づいてコメント記入欄を示す画像データを前記マークを示す画像データが重畳されたデジタル画像データに重畳するコメント描画手段と、
文字の入力を受け付ける文字入力手段と、
前記文字入力手段によって入力された文字を示す画像データを、前記コメント記入欄を示す画像データが重畳されたデジタル画像データに重畳する文字描画手段と
をさらに有することを特徴とする請求項1から8のいずれか一項に記載の電子内視鏡用プロセッサ。 - 前記文字入力手段が前記タッチパネルモニタを含むことを特徴とする請求項7または8を引用する請求項9に記載の電子内視鏡用プロセッサ。
- 前記タッチパネルモニタの画面には文字入力の為のソフトウェアキーボードが表示可能であることを特徴とする請求項10に記載の電子内視鏡用プロセッサ。
- 前記ソフトウェアキーボードは、前記タッチパネルモニタの画面に選択的に表示又は非表示されるものであることを特徴とする請求項11に記載の電子内視鏡用プロセッサ。
- 前記タッチパネルモニタの画面には文字入力の為の手書き入力パッドが表示可能であることを特徴とする請求項9から請求項12のいずれか一項に記載の電子内視鏡用プロセッサ。
- ストレージと、
少なくとも前記病変部の位置を示すマークを示す画像データが重畳されたデジタル画像データを画像データファイルとして前記ストレージに保存する画像保存手段と
をさらに有することを特徴とする請求項1から13のいずれか一項に記載の電子内視鏡用プロセッサ。
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