JP2008307229A - 画像処理装置および画像処理プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】病変部候補領域抽出部16は、周囲の画素と比較して画素値に変化がある画素をもとに凸病変部候補領域および凹病変部候補領域を抽出する。溝判定部17は、凹病変部候補領域から体腔器官壁に挟まれて発生した溝の陰影に該当する領域を溝領域として判定する。病変部領域抽出部18は、凹病変部候補領域から溝領域と判定された凹病変部候補領域を除外して病変部領域を抽出する。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の実施の形態である画像処理装置を含む画像処理システムの全体構成を示す概略模式図である。図1に示すように、画像処理システムは、被検体1内部の体腔内画像を撮像するカプセル型内視鏡2、カプセル型内視鏡2から無線送信される体腔内画像データを受信する受信装置3、受信装置3によって受信された体腔内画像をもとに、カプセル型内視鏡2によって撮像された体腔内画像を処理する画像処理装置5等で構成される。受信装置3と画像処理装置5との間の体腔内画像のデータの受け渡しには、例えば携帯型の記録媒体(携帯型記録媒体)4が使用される。
2 カプセル型内視鏡
3 受信装置
A1〜An 受信用アンテナ群
3a 無線ユニット
3b 受信本体ユニット
4 携帯型記録媒体
5 画像処理装置
10 制御部
11 記憶部
11a 画像処理プログラム
12 画像取得部
13 処理部
16 病変部候補領域抽出部
16a 変化画素抽出部
16b 領域情報取得部
16c 領域特徴量判定部
17 溝判定部
17a 周辺類似画素抽出部
17b 溝拡張領域作成部
18 病変部領域抽出部
14 入力部
15 表示部
Claims (20)
- 生体内を撮像した体腔内画像から病変部候補領域を抽出する病変部候補領域抽出部と、
前記病変部候補領域が体内器官壁に挟まれて発生した溝の陰影に該当する領域であるかを判定する溝判定部と、
前記病変部候補領域と前記溝判定部の判定結果とをもとに、病変部領域を抽出する病変部領域抽出部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記溝判定部は、前記病変部候補領域の周囲に位置する画素から、前記病変部候補領域を構成する画素と類似した画素値を有する画素を抽出する周辺類似画素抽出部を備え、前記病変部候補領域を構成する画素と前記周辺類似画素抽出部が抽出した画素とをもとに、前記病変部候補領域が体内器官壁に挟まれて発生した溝の陰影にあたる領域であるかを判定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記溝判定部は、前記病変部候補領域を構成する画素と前記周辺類似画素抽出部が抽出した画素とをもとに前記病変部候補領域の周囲に広がる溝方向拡張領域を作成し、前記病変部候補領域と前記溝方向拡張領域とをもとに前記病変部候補領域が体内器官壁に挟まれて発生した溝の陰影に該当する領域であるかを判定する溝拡張領域作成部を備えることを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記溝拡張領域作成部は、前記病変部候補領域と前記溝方向拡張領域との形状特徴変化量をもとに、前記病変部候補領域が体内器官壁に挟まれて発生した溝の陰影に該当する領域であるかを判定することを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記周辺類似画素抽出部は、前記病変部候補領域の周囲の所定の範囲を周辺画素範囲とし、該周辺画素範囲から前記病変部候補領域を構成する画素と類似した画素値を有する画素を抽出することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記周辺類似画素抽出部は、前記周辺画素範囲を、前記病変部候補領域の形状特徴量をもとに算出することを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。
- 前記周辺類似画素抽出部は、前記周辺画素範囲を、前記病変部候補領域の外接矩形の座標、該外接矩形の対角線の長さ、前記病変部候補領域の面積、前記病変部候補領域のフェレ径、前記病変部候補領域の長径、前記病変部候補領域の短径のうち、少なくともいずれか一つを用いて算出することを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。
- 前記周辺類似画素抽出部は、前記病変部候補領域の外接矩形の座標をもとに、該外接矩形を予め設定される所定値に従って拡張させて前記周辺画素範囲を算出し、該算出した周辺画素範囲が前記体腔内画像の画像範囲を越えた場合には、該画像範囲を越えた方向と逆方向を、前記所定値よりも大きい値に従って拡張させて前記周辺画素範囲を算出することを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。
- 前記周辺類似画素抽出部は、前記周辺画素範囲から、前記病変部候補領域を構成する画素の輝度、色比、色差の少なくともいずれか一つが類似した画素を抽出することを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。
- 前記周辺類似画素抽出部は、前記病変部候補領域を構成する画素および前記周辺画素範囲の画素の輝度、色比、色差の少なくともいずれか一つの測定において血液の吸収帯域に相当する色成分を用いることを特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。
- 前記血液の吸収帯域に相当する色成分は、G成分であることを特徴とする請求項10に記載の画像処理装置。
- 前記形状特徴変化量は、前記溝方向拡張領域と前記病変部候補領域との領域面積の比、領域周囲長の差分、領域フェレ径の差分、領域長径と短径の比の差分のうち少なくともいずれか一つであることを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
- 前記溝判定部は、前記病変部候補領域のうち、周囲の体内器官壁と比較して凹となる領域が体内器官壁に挟まれて発生した溝の陰影に該当する領域であるかを判定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記病変部領域抽出部は、前記病変部候補領域から前記溝判定部が体内器官壁に挟まれて発生した溝の陰影に該当すると判定した前記病変部候補領域を除外した領域を、病変部領域として抽出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記病変部候補領域抽出部は、
前記体腔内画像の各画素を注目画素とし、前記注目画素と前記注目画素の周囲に位置する画素との画素値変化量を算出し、前記画素値変化量をもとに前記注目画素から病変部候補に係る画素を抽出する変化画素抽出部と、
前記病変部候補に係る画素をもとに病変部候補領域と考えられる領域を抽出し、該領域の特徴量を算出する領域情報取得部と、
前記特徴量によって、前記病変部候補領域と考えられる領域から前記病変部候補領域を判定する領域特徴量判定部と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記変化画素抽出部は、前記注目画素と前記注目画素の周囲に位置する画素との画素値変化量をもとに、前記注目画素から周囲の体内器官壁と比較して凸または凹となる領域の画素を病変部候補に係る画素として抽出することを特徴とする請求項15に記載の画像処理装置。
- 前記変化画素抽出部は、前記画素値変化量の算出において血液の吸収帯域に相当する色成分を用いることを特徴とする請求項15に記載の画像処理装置。
- 前記血液の吸収帯域に相当する色成分は、G成分であることを特徴とする請求項17に記載の画像処理装置。
- 前記領域情報取得部は、前記病変部候補領域と考えられる領域について、領域内画素値平均、領域内画素値変化量平均、領域面積、領域周囲長、領域フェレ径、領域長径、領域短径、領域長径と領域短径の比、領域輪郭部のエッジ強度、領域円形度のうち、少なくともいずれか一つを前記特徴量として算出することを特徴とする請求項15に記載の画像処理装置。
- コンピュータに、
生体内を撮像した体腔内画像から病変部候補領域を抽出する病変部候補領域抽出ステップ、
前記病変部候補領域が体内器官壁に挟まれて発生した溝の陰影に該当する領域であるかを判定する溝判定ステップ、
前記病変部候補領域と前記溝判定ステップの判定結果とをもとに、病変部領域を抽出する病変部領域抽出ステップ、
を実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
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